#APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR )NDAGACIØN.ª z#ØMOGIRARMÉSRÉPIDO PARTE I. Trabajo personal En las fotografías del movimiento de la patinadora (imagen 2.1), se puede ver una secuencia de varios giros en los cuales ella mueve continuamente partes de su cuerpo y adopta diferentes formas. Seguramente has observado secuencias como esta, y has notado que la bailarina puede alcanzar una alta rapidez de rotación. a) ¿Qué magnitud física aumenta durante su movimiento y qué magnitud disminuye? b) ¿Qué hace la bailarina para girar más rápido? PARTE II. Trabajo en equipo Junto a un compañero o una compañera, contrasten sus respuestas y argumenten a favor o en contra de ellas. A continuación, elaboren una hipótesis en conjunto que dé respuesta a la segunda pregunta. Recuerden que una hipótesis es una explicación posible que se supone cierta hasta que pueda ser contrastada empíricamente. Por esta razón, es fundamental que la hipótesis se refiera a un número reducido de variables observables y de algún modo medibles, que eventualmente pueden ser controladas en un experimento. a) Registren la hipótesis en sus cuadernos e identifiquen cuáles son las variables observables que pueden medir y/o controlar. b) Una vez planteada su hipótesis, diseñen un procedimiento experimental que les permita ponerla a prueba, para evaluar si es una explicación aceptable o debe ser descartada. Dibujen su montaje experimental y describan brevemente, pero con precisión, el procedimiento que sugieren. Procuren que el procedimiento experimental propuesto sea factible de realizar en una hora de clases; es decir, que incluya el uso de materiales de fácil adquisición o construcción y tiempos razonables para la observación y el análisis de sus resultados. c) Para finalizar, elaboren un informe de dos páginas según las indicaciones que les dé su profesor(a). <`TZXa%!$ -ECÉNICA )NDAGACIØN.ª z2UEDAHUECAORUEDAMACIZAz#UÉLGANALACARRERA PARTE I. Trabajo personal plasticina Imagina dos cilindros de igual forma y masa, pero uno es hueco y el otro es macizo (es decir, relleno) como en la imagen 2.2. ¿Cuál de los cilindros rueda más rápido por un plano inclinado? a) Responde la pregunta anterior y plantea una hipótesis que explique el resultado de una carrera entre los dos cilindros. Caso 1 PARTE II. Diálogo con argumentos Caso 2 <`TZXa%!% a) Reúnete con un compañero o compañera para compartir sus hipótesis. Idealmente, procura que tu compañero(a) haya respondido a la pregunta al contrario que tú. Comenten sus hipótesis y argumenten a favor o en contra de ellas. A continuación, necesitan los siguientes materiales: un cilindro de cartón, como el tubo vacío de un rollo de papel higiénico; 6 barras de plasticina; un trozo rectangular de cartón rígido o de madera (1 m de largo y por 10 cm de ancho, aproximadamente) que servirá como plano inclinado; una regla de 30 cm; 2,5 m de hilo y un reloj con cronómetro. PARTE III. Trabajo en equipo Corten el tubo de cartón en tres cilindros iguales. Luego, usen el hilo para confeccionar un “riel” por el cual se puedan desplazar los cilindros por el plano inclinado. El hilo debe evitar que al rodar, los cilindros se desvíen. Para esto, ajusten dos líneas de hilo paralelas al plano inclinado a unos 2 cm de altura y separadas por una distancia igual al ancho de los cilindros, de manera que estos rueden entre ellas. A continuación, distribuyan equitativamente las 6 barras de plasticina adhieriéndola en las dos bases de uno de los cilindros por el interior, como en el caso 1 de la imagen 2.2. No deben quedar restos sueltos de plasticina. Luego, dejen rodar el cilindro por el plano inclinado y midan la distancia que recorre. Realicen 5 lanzamientos, registrando el tiempo que demora en recorrer la distancia medida y contando el número de vueltas que ejecuta durante el movimiento. Para poder contar las vueltas del cilindro es imprescindible que la inclinación del plano sea mínima (ajusten la pendiente hasta que puedan realizar la observación). Anoten estos datos en una tabla y calculen un promedio para el tiempo y el número de vueltas. Repitan exactamente el mismo procedimiento anterior, pero cambiando la distribución de la plasticina en el interior del cilindro de manera que ahora la plasticina se adhiera a la pared, es decir, a su manto como en el caso 2 de la imagen 2.2. En esta parte, es importante reutilizar la misma plasticina para no cambiar la masa del objeto. Para finalizar, analicen sus mediciones y respondan en su cuaderno las siguientes preguntas: a) ¿Cuál es la diferencia de tiempo en el recorrido del tarro entre los dos casos? b) ¿Cuál es la diferencia en el número de vueltas? c) ¿Cómo influye la distribución de masa del tarro en su comportamiento rotacional? d) Comparen su respuesta anterior con sus hipótesis iniciales. ¿Con cuál de los dos casos se puede comparar el movimiento de un cilindro macizo y el de un cilindro hueco? ¿Cuál rodaría más rápido? &ÓSICAª!×O-EDIO #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR DJ 4 FD Ø O 2 Momento angular y su conservación &MNPNFOUPBOHVMBS En cursos anteriores ya has estudiado el concepto de momento IF lineal ( p ), expresión latina que en español significa cantidad de movimiento lineal. El momento lineal de un objeto es una medida de su “inercia de movimiento”, que es la propiedad que lo mantiene en movimiento hasta que algo lo detiene o cambia su velocidad, y se puede calcular como el producto de la masa del objeto y su velocidad. Los objetos que giran también experimentan una “inercia de rotación” que los mantiene girando hasta que algo los detiene o cambia su velocidad. Una medida de esta propiedad es lo que llamamos cantidad de movimiento angular o, simplemente, moIF mento angular ( L ). 9\ZheT%!$!HaT_TgTWXUXU\WTdhX ehXWTcbehaTVT__XVbacXaW\XagXZ\eT lTh`XagTfh`b`XagbTaZh_Te! Por ejemplo, una lata de bebida que rueda por una calle con pendiente, la rueda de una bicicleta o una estrella alrededor del centro de la galaxia siguen girando hasta que algo las detenga. En este sentido, todos estos objetos tienen momento angular. El módulo del momento angular de un objeto en movimiento circular se relaciona con los módulos de su momento lineal y del radio de curvatura r de la trayectoria, de la siguiente forma: Lrp (2.1) 9\ZheT%!%!?TfXfgeX__TffX`Tag\XaXa XaeU\gTT_eXWXWbeWX_VXagebZT_yVg\Vb lg\XaXa`b`XagbTaZh_Te! Sin embargo, considerando el módulo del momento lineal: p mv (2.2) De acuerdo a las ecuaciones (2.1) y (2.2), tenemos: L r mv (2.3) La ecuación (2.3) también se puede escribir en términos de la rapidez angular: L m r 2 W (2.4) Es decir, el momento angular depende directamente de la masa del objeto que gira, de su radio de giro y de su velocidad angular. 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA Es necesario destacar que las cantidades involucradas en la definición del momento angular tienen naturaleza vectorial. $OSVENTILADORESIDÏNTICOSSEHACENGIRARSIMULTÉNEAMENTE 3ILARAPIDEZANGULARQUEUNODEELLOSALCANZAESELDOBLE QUELADELOTROzCUÉLTIENEMAYORMOMENTOANGULAR Es decir, el momento angular se puede expresar como un producto vectorial de la siguiente forma: IF F IF (2.5) Lrs p A Sentido del giro r Como se muestra en la Figura 2.4, el momento angular de un objeto es un vector perpendicular al plano de la trayectoria. p L r r p L 9\ZheT%!&!4_Z\eTeha67g\XaX`b`XagbTaZh_TeT_\ZhT_dhX_TfTfcTf dhXebgTaXahaiXag\_TWbe!?TW\eXVV\alfXag\WbWX_iXVgbe`b`Xagb TaZh_TefXchXWXWXgXe`\aTecbe`XW\bWX_TeXZ_TWX_T`TabWXeXV[T- IF IF L WX W VhTaWb_bfWXWbfWX F _T`TabTchagTaXaX_fXag\WbWXZ\eb!4dhfX`hXfgeTa_bfiXVgbeXf r IF l p WXhachagbWX`TfTXaX_UbeWXWX_67lWXbgebchagbWX`TfT X_ch_ZTeTchagTXa_TW\eXVV\aWX VTf\XaX_XkgeX`bWX_TfTfcTfWX_iXag\_TWbe! Ejemplo 7 L trayectoria Una piedra de 0,2 kg gira en una boleadora con un radio de 50 cm y una velocidad angular de 2 rad/s. a) ¿Cuál es el módulo del momento angular de la piedra? a: Para resolver usamos la ecuación (2.4): ω r L m r 2 W p v IF 9\ZheT %!'! L Xf cXecXaW\Vh_Te T_ c_Tab WX_ `bi\`\Xagb cbe _b gTagb `Tag\XaX_T`\f`TW\eXVV\adhX_T IF iX_bV\WTWTaZh_Te W !?TW\eXVV\aWX T`UbfiXVgbeXffXbUg\XaXhfTaWb_T eXZ_TWX_T`TabWXeXV[T! &ÓSICAª!×O-EDIO 2 L 0, 2 kg 0, 5m 2 L 0,1 rad s kg m2 s A partir de este resultado, vemos que el momento angular se mide ¨ kg m2 · en unidades de © ¸ en el Sistema Internacional de Unidades. ª s ¹ Esta unidad de medida no recibe un nombre especial. #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR Ejemplo 8 En el ensayo de su baile, una bailarina hace girar dos boleadoras simultáneamente, como se muestra en la Figura 2.5. Ambas boleadoras giran con igual velocidad angular, cuyo módulo es rad , constante. W 2 s a) ¿Cuál es el módulo del momento angular del sistema de boleadoras? 0,2 kg 0,5 m 0,6 m 0,3 kg 9\ZheT%!(!?TUT\_Te\aT[TVXZ\eTef\`h_gyaXT`XagXWbfUb_X WbeTf!?Tf_aXTfchagXTWTfeXceXfXagTa_TfgeTlXVgbe\TfWX_Tf `TfTf!8_c_TabWX_`bi\`\XagbWXT`UTf`TfTfXfX_`\f`bl fX[Tc\agTWbcTeTXi\gTe_TT`U\ZXWTWWXU\WTT_TcXefcXVg\iT! 8ahaf\fgX`TWXiTe\Tf`TfTfXaebgTV\afXchXWXVT_Vh_Te X_`b`XagbTaZh_TegbgT_fh`TaWb_bf`b`XagbfTaZh_TeXf \aW\i\WhT_Xf! a: Como se trata de dos masas que rotan con igual velocidad angular, podemos calcular el módulo del momento angular total del sistema compuesto por las dos masas, de la siguiente forma: Ltotal L1 L2 La generalización de L para n partículas que cumplen esa condición, se expresa así: Ltotal m1 r12 W m2 r2 2 W Ltotal ( m1 r12 m2 r2 2 ) W 2 Ltotal 0, 2 kg 0, 5m 0, 3kg 0, 6 m Ltotal El ejemplo 8 sirve para definir el momento angular de un conjunto de partículas que giran con igual velocidad angular. 2 rad 2 s kg m2 0, 3156 s Este desarrollo permite observar la aparición de una cantidad importante en el estudio de las rotaciones, el producto de la masa de un objeto en rotación y el cuadrado de su radio de giro. Esta cantidad se denomina momento de inercia. L m1 r12 W m2 r22 W ! mn rn2 W Escrita con la simbología de sumatoria, esta expresión queda así ¥ n ´ L ¦ ¤ mi ri2 µ W § i1 ¶ (2.6) L I W (2.7) n 2 El término I ¤ mi ri se denomina i 1 inercia rotacional o momento de inercia de un sistema de n partículas. 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA 2ECUERDAELMODELOATØMICODE"OHRENELQUELOSELECTRONES GIRANENØRBITASALREDEDORDELNÞCLEO$EACUERDOAESTE MODELOzTIENENMOMENTOANGULARLOSELECTRONESENUN ÉTOMOz0ORQUÏ -BJOFSDJBSPUBDJPOBMPNPNFOUP EFJOFSDJB Cuando se analiza un movimiento traslacional y rectilíneo se considera a la masa del objeto como una medida de su inercia. Como ejemplo, si se aplica la misma fuerza a un camión y luego a un auto, observamos que el auto acelera más que el camión. En este caso, decimos que el auto cambia su estado de movimiento con mayor facilidad ante la fuerza aplicada. En términos técnicos, el auto tiene menos inercia que el camión. 9\ZheT%!)!HaXdh\_\Ue\fgThg\_\mThaT iTe\__TWX`TfTmcTeTXdh\_\UeTefX! @\XageTf`yf_baZ\ghWg\XaX_TiTe\__T `TlbeXffh\aXeV\TebgTV\baT_l`yf VhXfgT[TVXe_TebgTe! Por lo tanto, la masa es una medida de la inercia de un cuerpo y es en este sentido, una medida de su resistencia al cambio de velocidad. Análogamente, al hacer que un objeto sólido rote o se mueva en trayectoria curva, se observa una resistencia al cambio del movimiento rotacional. Esta oposición del objeto al cambio de su rotación se conoce como inercia rotacional o momento de inercia. En otras palabras, en el movimiento circular el momento de inercia cumple el mismo rol que la masa juega en el movimiento rectilíneo. El momento de inercia lo encontramos en dos tipos posibles de sistemas: 4*45&."4%&0#+&504 9\ZheT%!*!8aha`i\_Z\eTgbe\bWX UXU cbWX`bf `bWX_Te X_ Z\eb WX _bfbU]XgbfT_eXWXWbeWX_X]XVXageT_ Vb`bf\fXgeTgTeTWXcTegVh_Tf!F\a X`UTeZb _bf bU]Xgbf gT`U\a Z\eTa fbUeXf`\f`bfT_eXWXWbeWXhaX]X dhX_bfTgeTi\XfT!8aXfgTebgTV\aab cbWX`bfVbaf\WXeTe_bfVb`bcTegVh_Tf f\abVb`bVhXecbfXkgXafbf! Se trata de objetos físicos que modelamos como si se tratara de partículas que tienen toda su masa concentrada en un punto y que giran con la misma velocidad angular a cierta distancia de un eje de giro. Este es el tipo de sistema que consideramos cuando el eje de giro no atraviesa el objeto. Por ejemplo, aunque para nosotros los planetas son enormes cuerpos masivos, su tamaño en relación al tamaño del Sistema Solar es en la práctica muy pequeño y por esta razón podemos modelar el movimiento de los planetas como si se tratara de partículas cuya masa se concentra en un punto. Modelar a los planetas como partículas es una simplificación física importante, pero podemos lograr una muy buena aproximación a sus movimientos de esta manera. &ÓSICAª!×O-EDIO #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR Para este tipo de sistema usamos la ecuación (2.7), que define el momento de inercia de un sistema de n partículas como: n I ¤ mi r12 (2.8) i 1 Donde mi son las masas de las diferentes partículas que forman el sistema y ri son sus radios de giro alrededor de un eje común. Esta relación indica que si varios objetos puntuales componen un sistema, el momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de inercia de cada partícula respecto al mismo eje de rotación: I m1 r12 m2 r2 2 m3 r32 m4 r4 2 ... (2.9) Si el sistema está compuesto de una única partícula que gira alrededor de un eje externo, entonces su momento de inercia se reduce a: I mr2 (2.10) La ecuación (2.10) indica que el momento de inercia de un objeto puntual de masa m depende directamente del cuadrado de su radio de giro r. De esta manera, mientras más alejada del eje está la masa, más esfuerzo se requiere para hacerla girar con la misma rapidez angular. %N LA &IGURA SE MUESTRAN DOS SISTEMAS DE MASAS UNIDASALOSEXTREMOSDEFØSFOROSDEDISTINTOLARGO3I LASCUATROPEQUE×ASESFERASDEPLASTICINATIENENIGUAL MASAzQUÏSISTEMATIENEMAYORINERCIAROTACIONALz0OR QUÏz$EQUÏDEPENDEESTO 9\ZheT%!,!?Tf`TfTfXaXfgX`XVT a\f`bchXWXafXe`bWX_TWTfVb`b cTegVh_Tf dhX Z\eTa T_eXWXWbe WX ha X]X Vb`a! ²8a Vhy_ WX _Tf Wbf f\ghTV\baXfX_`b`XagbWX\aXeV\TWX_ f\fgX`TVb`chXfgbcbe_TfWbf`TfTf Xf`Tlbe2²Cbedh2 9\ZheT%!+!?TfXfYXeTfWXc_Tfg\V\aTg\XaXa_T`\f`T`TfT!FXhfTa WbfYfYbebfWXW\fg\agbgT`TbcTeTVbaYXVV\baTe_bff\fgX`TfVbaWbf `TfTf!?bfcbf\U_XfX]XfWXebgTV\aWXVTWTf\fgX`Tfba\aÏa\gbf! 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA 0#+&504&95&/404 Se trata de objetos sólidos y rígidos que giran sobre un eje que atraviesa sus contornos. Son objetos rígidos aquellos que no experimentan deformaciones. Ejemplos de objetos extensos en rotación hay muchos a nuestro alrededor. El caso más directo, aunque tal vez no el más evidente, es la propia rotación de la Tierra alrededor del eje imaginario que la atraviesa de polo a polo. Si lanzas un martillo al aire o haces girar un trompo, verás también cuerpos rígidos en rotación. Para calcular el momento de inercia de un objeto rígido no es posible usar la ecuación (2.8) directamente, ya que este tipo de cuerpo distribuye su masa en toda su extensión de distinta manera, de acuerdo a la geometría que posee. Así, por ejemplo, un cilindro sólido tiene mayor momento de inercia que una esfera sólida del mismo radio y de igual masa. En general, cada cuerpo geométrico, regular o irregular, tiene su propia inercia rotacional. La técnica matemática para calcular la inercia de objetos sólidos y extensos pertenece al área del cálculo diferencial e integral. Para evitar este tipo cálculos, tenemos la Figura 2.11, que muestra algunos cuerpos geométricos comunes y sus respectivos momentos de inercia. Eje Eje Eje Eje 9\ZheT%!$#!HaZTgbXfWXYbe`TU_X lcbe_bgTagbabXfhaVhXecbeZ\Wb! 6hTaWbVTXWXXfcT_WTeXT_\mTVba gbef\baXf Xa X_ T\eX `bW\ÏVTaWb _T \aXeV\TebgTV\baT_WXfhVhXecb[TfgT T_VTamTehaTcbf\V\aV`bWTlfXZheT WXVTWT! Eje Eje Eje Eje 9\ZheT %!$$! @b`Xagbf WX \aXeV\T WX T_Zhabf VhXecbf ZXb`ge\Vbf eXfcXVgbTW\YXeXagXfX]XfWXebgTV\a! &ÓSICAª!×O-EDIO #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR !CTIVIDADDEPROFUNDIZACIØN z1UÏSUCEDECONELMOMENTOANGULARSIHAYVARIOS CUERPOSQUEROTANJUNTOS Para realizar esta actividad, se necesita lo siguiente: una rueda de bicicleta y una silla que pueda rotar sobre su eje. Según la disponibilidad de sillas giratorias y ruedas de bicicleta en el curso, reúnete con algunos compañeros y compañeras (entre 4 y 6, idealmente) y formen un equipo de trabajo. a) Reflexionen sobre esta pregunta: ¿Qué sucede con el momento angular si hay varios cuerpos que rotan juntos? Como equipo, planteen una hipótesis para responder. A continuación, realicen el siguiente experimento: el estudiante más liviano se sienta en la silla y sostiene la rueda de la bicicleta verticalmente, con ambas manos puestas en el eje de la rueda (imagen 2.3). Dos compañeros(as) pueden sujetar la base de la silla para que no se traslade, mientras otro estudiante da impulso a la rueda para que gire. Luego, respondan: b) ¿En qué dirección y sentido está dirigido el momento angular de la rueda? Dibuja en tu cuaderno un esquema del movimiento, indicando el vector momento angular de la rueda. A continuación, con la rueda en movimiento, el estudiante que está sentado debe inclinar el eje de rotación de la rueda, lentamente hasta que quede horizontal. c) Describe en tu cuaderno qué observas. d) ¿En qué dirección y sentido está dirigido el momento angular de la rueda? ¿En qué dirección y sentido está dirigido el momento angular de la silla? Dibuja un esquema de la situación. e) ¿Qué ocurre si la rueda se inclina hacia el otro lado? Dibuja un esquema de la situación. f) Exploren las posibilidades del experimento. ¿Qué ocurre si en vez de hacer girar la rueda, se empieza por hacer girar la silla? <`TZXa%!& g) Discutan sus respuestas y compárenlas con la hipótesis que plantearon. Para finalizar la actividad, preparen un informe sobre su trabajo según las indicaciones de su profesor(a) y luego presenten a sus compañeros(as) cuáles fueron sus hallazgos. 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA %VALUACIØNINTERMEDIA PARTE I. Problema de planteamiento 1 b) Si el niño B gira con una rapidez tangencial de 4,5 m/s ¿Cuál es la rapidez angular del otro niño A? Observa la siguiente imagen. Ella corresponde a un balancín giratorio. 2m c) Considerando los valores obtenidos anteriormente, ¿cuál es el módulo del momento angular total? (Sin considerar el travesaño) 1,5 m PARTE II. Análisis 2 Niño A: 30 kg Niño B: 40 kg ¿De qué manera influye el largo distinto de cada brazo del balancín en el equilibrio rotacional de los niños de distinta masa? a) Encuentra los momentos de inercia de cada niño y compáralos entre sí. )NDAGACIØN.ª z0ORQUÏLASMANILLASDELASPUERTASESTÉNUBICADASEN ELEXTREMO Para responder la pregunta planteada en el título de esta actividad, se propone la siguiente hipótesis: Para abrir las puertas, se necesita menos fuerza cuando esta se aplica más lejos del eje de rotación. ¿Cómo podemos poner a prueba esta hipótesis? a) Junto a un compañero o una compañera, diseñen un procedimiento experimental que les permita, a través de un modelo, poner a prueba la hipótesis para evaluar si es una explicación aceptable o debe ser descartada. Dibujen su montaje experimental y describan brevemente, pero con precisión, el procedimiento que sugieren. Procuren que el procedimiento experimental propuesto sea factible de realizar en una hora de clases; es decir, que incluya el uso de materiales de fácil adquisición o construcción y tiempos razonables para la observación y el análisis de sus resultados. b) Para finalizar, elaboren un informe de dos páginas según las indicaciones que les dé su profesor(a). &ÓSICAª!×O-EDIO Recuerda que un modelo es una representación simplificada del fenómeno que se intenta explicar, que incorpora sus principales características y, en especial, las variables medibles. #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR 5PSRVF El torque mecánico (τ) es un concepto físico muy simple con el que nos encontramos frecuentemente en la vida diaria. Por ejemplo, al abrir una puerta, usar las pinzas, cortar con una tijera o usar un alicate, al mover los pedales de la bicicleta, y en cualquier movimiento de nuestros brazos, ya que nuestro propio sistema locomotor hace uso de variadas aplicaciones de torque. τ es la letra griega “tau”. El concepto de torque se compone de las tres magnitudes que se IF muestran en la Figura 2.12: la fuerza aplicada ( ), el radio vector F F ( r ) y el ángulo entre estos vectores ( F ). r Fy F F IF se mide desde El ángulo F entreF r y F IF la dirección de r hasta F , en sentido positivo según la convención matemática: los ángulos son positivos al medirlos en sentido anti-horario. F r Fx Línea de acción IF 9\ZheT%!$%!?TYhXemT F Tc_\VThagbedhXfbUeX_T__TiX\aZ_XfTlcebibVT _TebgTV\adhXcXe`\gXfb_gTe_TghXeVT!Fb_b_TVb`cbaXagXcXecXaW\Vh_Te T_eTW\bFy F sen F [TVXdhXX_f\fgX`TZ\eX_TVb`cbaXagXcTeT_X_T abVbage\UhlXT_gbedhX! Cuando se ejerce fuerza sobre un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un cierto eje gracias a un “pivote” o punto de rotación, y siempre que la línea de acción de la fuerza no pase por el pivote, entonces el cuerpo tiende a girar alrededor de ese eje. El torque es una medida de la capacidad de una fuerza para provocar esta rotación. Si la fuerza y el radio vector son perpendiculares entre sí ( F = 90°), entonces se aplica un torque máximo. Este es el caso cuando se abre una puerta aplicando una fuerza perpendicular al plano de la puerta. Además, este ejemplo es útil para comprender la influencia del radio vector en el torque. ¿A qué distancia del eje de rotación de la puerta conviene aplicar la fuerza para realizar el menor esfuerzo al abrirla? 9\ZheT %!$&! ?Tf Tc_\VTV\baXf WX_ gbedhXXa_Ti\WTVbg\W\TaTfba`hl YeXVhXagXf! 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA Es necesario considerar que las cantidades involucradas en la definición del torque tienen naturaleza vectorial. Es decir, en la ecuación (2.11) hemos usado los F módulos del radio vector ( r ) y de la IF fuerza ( F ), de modo que: F r r IF F F De acuerdo a nuestra experiencia, mientras más lejos del eje de rotación se aplica la fuerza, menor es el esfuerzo que implica abrir una puerta. Por eso, en general, las manillas se colocan en el lado opuesto a las bisagras, para que el módulo del radio vector sea máximo y, de esta manera, aumentar el torque. El módulo del torque de una fuerza (F) se puede determinar por la siguiente relación: T r F sen F De acuerdo esto, la ecuación (2.11) expresa el módulo del torque, cuya expresión vectorial corresponde a un producto de la siguiente forma: F F IF (2.16) T rsF Como se muestra en la Figura 2.14, el torque aplicado a un objeto es un vector perpendicular al plano formado por el radio vector y la fuerza. (2.11) De acuerdo a la ecuación (2.11) el torque se expresa en la unidad [N m]. 50326&:.0.&/50"/(6-"3 Como aprendiste en segundo medio, la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es equivalente al cambio de momento lineal en un intervalo de tiempo. En términos de los módulos de los vectores involucrados, podemos expresar esta relación del siguiente modo: $p (2.12) $t Si reemplazamos esta definición en la ecuación (2.11), tenemos: F τ T r r T r F T 9\ZheT%!$'!4_TUe\ebVXeeTehaTchXegT F T Xfgybe\XagTWbXa_TW\eXVV\aWX_X]X F WXebgTV\a!8aZXaXeT_ T XfcXecXaW\ F IF Vh_TeT_c_TabYbe`TWbcbe r l F !?T W\eXVV\aWX_gbedhXfXbUg\XaXhfTaWb _TeXZ_TWX_T`TabWXeXV[T-ce\`Xeb fXTchagT_T`TabXa_TW\eXVV\aWX_ eTW\biXVgbel_hXZbfXWbU_TVXeeTaWb _TcT_`TcTeTTchagTeXa_TW\eXVV\a WX_TYhXemT!8_gbedhXTchagTXa_T W\eXVV\aWX_WXWbch_ZTe! &ÓSICAª!×O-EDIO $p sen F $t p f pi sen F (2.13) $t r p f sen F r pi sen F $t Pero, al considerar la ecuación 2.5, el módulo del momento angular se puede expresar como: L r p sen F (2.14) De modo que las ecuaciones (2.13) indican que: T L f Li $t $L $t (2.15) Es decir, el torque produce un cambio o variación en el momento angular del sistema mecánico, sea este un conjunto de partículas o un objeto rígido. #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR Ejemplo 9 Consideremos una piedra de 400 g atada a una cuerda de 80 cm que se hace girar desde el reposo hasta alcanzar una rapidez tangencial de 2 m/s. a) ¿Cuál es el módulo del momento angular de la piedra en reposo? b) Cuando la piedra alcanza la rapidez de 2 m/s, ¿cuál es el módulo de su momento angular ? c) ¿Cuál es la variación del momento angular de la piedra? d) ¿Cuál fue el torque aplicado sobre la piedra si demora 0,32 s en alcanzar los 2 m/s? a: El momento angular inicial es cero, ya que la piedra no se mueve. b: En este caso, de acuerdo a la ecuación (2.3): 9\ZheT%!$(!CTeT[TVXeebgTehaf\fgX `TTcTeg\eWX_eXcbfbfXeXdh\XeXWX hagbedhXXkgXeab!8_gbedhXcebWhVX haTh`XagbXaX_`b`XagbTaZh_TeT cTeg\eWXVXeb! L r mv L 0, 8m 0, 4 kg 2 L 0, 64 c: m s kg m2 s La variación del momento angular corresponde a la diferencia entre el momento angular final y el inicial: $L L f Li $L 0, 64 d: kg m2 kg m2 kg m2 0 0, 64 s s s De acuerdo a la ecuación (2.15), tenemos: T $L $t 9\ZheT%!$)!8_f\fgX`TWXcXWT_Xf U\X_TlX]XWX_cXWT_\XeWXhaTU\V\V_XgT XfhaUhXaX]X`c_bWXV`bT_Tc_\VTe hagbedhXfXcebWhVXX_VT`U\bWX_ `b`XagbTaZh_TeWX_f\fgX`T! kg m2 s T 0, 32s T 2N m 0, 64 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA *OFSDJBZDPOTFSWBDJØOEFMNPNFOUP BOHVMBS De la misma forma en que el momento lineal de un cuerpo en movimiento corresponde al producto de su masa y su velocidad, el momento angular de un objeto corresponde al producto de su inercia rotacional y su velocidad angular. Este resultado es válido independientemente de la forma geométrica del objeto, o de si es un cuerpo extenso o puntual. De esta manera, como adelantamos en la ecuación (2.7), en términos de los módulos de los vectores involucrados, el momento angular lo expresaremos como: L I W 9\ZheT%!$*!8ahaTU\V\V_XgTX_`b `XagbTaZh_TeWX_TfehXWTfTh`XagT Vba_TeTc\WXmWX_`bi\`\XagblXfgb _XWT`TlbeXfgTU\_\WTW (2.17) En un movimiento lineal, la aplicación de una fuerza neta sobre el objeto produce un cambio de la velocidad o, equivalentemente, un cambio del momento lineal del objeto. Por su parte, de acuerdo a la ecuación (2.15), la aplicación de un torque neto sobre un sistema giratorio produce un cambio de la velocidad angular o, equivalentemente, un cambio en el momento angular del sistema. Movimiento lineal p mv $p F $t Movimiento rotacional L I W $L T $t GTU_T%!$!6b`cTeTV\aXageX_Tf`TZa\ghWXfcebc\TfWX_`bi\`\Xagb _\aXT_lWX_`bi\`\XagbebgTV\baT_!8_`b`XagbTaZh_TeLXaX_`bi\ `\XagbebgTV\baT_XfTay_bZbT_`b`Xagh`_\aXT_pXaX_`bi\`\Xagb _\aXT_!8_eb_dhX]hXZT_T`TfTmXaX_VTfb_\aXT__b]hXZTX_`b`Xagb WX\aXeV\TIXaX_VTfbebgTV\baT_!?TYhXemTaXgTFVbeeXfcbaWXT_ VT`U\bWX`b`Xagb_\aXT_XaX_g\X`cblXaVT`U\bX_gbedhXaXgbτ VbeeXfcbaWXT_VT`U\bWX`b`XagbTaZh_TeXaX_g\X`cb! z1UÏOCURRESIELTORQUENETOQUEACTÞASOBREUNSISTEMA ESCERO 9\ZheT%!$+!4_[TVXeZ\eTehaTehXWT TT_gTiX_bV\WTWXfcbf\U_XfbfgXaXe_T XahachagbWX_X]XVbahaTiTe\__Tf\a dhXX_cXfbX]XemThagbedhXfhÏV\XagX cTeTWXfXfgTU\_\mTe_TlUbgTe_T! &ÓSICAª!×O-EDIO De acuerdo a las ecuaciones para el movimiento rotacional en la Tabla 2.1, si el torque neto sobre un sistema es cero, el sistema no varía su momento angular, es decir, su momento angular se mantiene constante. Este importante resultado se conoce como ley de conservación del momento angular. #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR De acuerdo a la ecuación (2.15), la ley de conservación del momento angular implica: $L 0 $t $L 0 L f Li 0 (2.18) L f Li Es decir, el momento angular final es igual al inicial en un proceso sin torque neto. Ejemplo 10 Para analizar la conservación del momento angular, un estudiante realiza el siguiente ejercicio: se sienta en una silla de escritorio giratoria y extiende los brazos, sosteniendo en cada mano tres libros cuyo peso total es de 2 kg. Luego, se da un impulso que lo hace girar de modo que los libros en su mano alcanzan una m rapidez lineal de 2 y tienen un radio de giro de 70 cm. s a) Sin considerar la masa del estudiante, ¿cuál es la rapidez lineal de los libros cuando el estudiante baja sus brazos hasta quedar con un radio de giro de 20 cm? a: Si el momento angular de los libros se conserva, entonces, de la ecuaciones (2.3) y (2.18), tenemos: 9\ZheT%!$,!?TcTg\aTWbeTTcebiXV[T _TVbafXeiTV\aWX_`b`XagbTaZh_Te cTeTTh`XagTebW\f`\ah\efheTc\WXm TaZh_Te!4_XkgXaWXe_bfUeTmbfTh`XagT fh\aXeV\TebgTV\baT_W\f`\ahlXaWbfh eTc\WXmli\VXiXefT! Li L f ri mi vi r f m f v f ri vi r f v f m 0, 2 m v f s m 0, 7 m 2 0, 2 m v f s m 0, 7 m 2 s v f 0, 2 m m 7 vf s 0, 7 m 2 Es decir, la rapidez lineal aumenta más de tres veces su valor inicial. 9\ZheT%!%#!8aX_XkcXe\`XagbWX_T f\__TbUTfXZ\eTgbe\TT_XkgXaWXeb]hagTe _bfUeTmbffX`bW\ÏVTX_`b`XagbWX \aXeV\TlcbeVbafXeiTV\aWX_`b`Xagb TaZh_Te_TeTc\WXmWXebgTV\aTh`XagT bW\f`\ahlX! 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA Ejemplo 11 goma V Un estudiante toma el tubo de un lápiz en desuso y lo atraviesa con un hilo. Luego amarra una goma de borrar de 50 g en uno de los extremos del hilo y la hace girar a 2 rad/s con un radio de 40 cm, mientras sostiene el otro extremo del hilo. En seguida, le da un tirón al hilo de manera que el radio de giro disminuye a 20 cm. a) ¿Cuál es el módulo del momento angular inicial de la goma de borrar? b) ¿Cuál es la rapidez angular de la goma cuando disminuye su radio de giro? a: Para encontrar el momento angular inicial, consideramos la ecuación (2.4): Li mi ri 2 W i 9\ZheT%!%$!@\XageTffX[TVXZ\eTe_T Zb`TWXUbeeTeT`TeeTWTTha[\_b T_eXWXWbeWX_ghUbfXWThag\eaXa X_bgebXkgeX`bWX_[\_bcTeTeXWhV\e X_eTW\bWXZ\eb!4aT_\mTaWbX_f\fgX `TfXchXWXbUfXeiTedhX_TYhXemT X]XeV\WT cbe _T `Tab Xa X_ g\ea WX_ [\_b fX geTaf`\gX Vb`b haT YhXemT WXgXaf\adhXTVgTfbUeX_TZb`T WXUbeeTeXaW\eXVV\aeTW\T_XagbWb \afgTagXcbe_bgTagbXfgTYhXemTab Tc_\VTa\aZagbedhXfbUeX_TZb`T! 8aVbafXVhXaV\TX_`b`XagbTaZh_Te WX_TZb`TWXUbeeTefXVbafXeiTlfh eTc\WXmTaZh_TeTh`XagTT_W\f`\ah\e X_eTW\bWXZ\eb! Li 0, 05kg (0, 4 m)2 2 Li 0, 016 b: rad s kg m2 s Por conservación del momento angular obtenemos: Li L f mi ri 2 W i m f r f 2 W f 2 Kg m2 0, 05kg 0, 2 m W f s Kg m2 0, 016 s Wf 2 0, 05kg 0, 2 m 0, 016 8 rad Wf s En este resultado, observamos que la rapidez angular aumentó 4 veces, mientras el radio disminuyó sólo a la mitad. Además, al igual que en el Ejemplo 10, la masa ha permanecido constante durante el proceso. %NELSISTEMAMENCIONADOENEL%JEMPLOELESTUDIANTE DAUNTIRØNALHILOPARADISMINUIRELRADIODEGIROz0RO DUCETORQUEESTAFUERZAz0ORQUÏ &ÓSICAª!×O-EDIO #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR Ejemplo 12 Cuando se inicie el ciclo final del Sol, su radio aumentará hasta 200 veces, desde que comience su expansión hasta que alcance un tamaño máximo como una estrella gigante roja. Supongamos que inicialmente el Sol rota sobre su eje con rapidez angular inicial W i y su masa (M) permanece constante durante el proceso. a) ¿Cuál sería el momento de inercia inicial y final del Sol? b) ¿Cuál sería la rapidez angular del Sol cuando alcance su radio máximo? a: De acuerdo al planteamiento del problema, podemos modelar al Sol como una masa esférica, cuyo momento de inercia podemos calcular usando la información de la Figura 2.11: 2 I esfera sólida mR 2 5 Por lo tanto, el momento de inercia inicial es: 2 MRi2 5 Análogamente, el momento de inercia final es: Protoestrella Sol actual Gigante roja Ii 2 2 M 200 Ri 5 2 I f M 40 000 Ri2 5 I f 40 000 I i If Nebulosa planetaria Es decir, el momento de inercia del Sol aumenta 40 000 veces. b: Considerando la conservación del momento angular, usamos la ecuación (2.17) para calcular la rapidez angular final: Li L f Ii W i I f W f I i W i 40 000 I i W f W i 40 000 W f Wi Wf 40 000 Enana blanca 9\ZheT%!%%!8afhXib_hV\aVb`b XfgeX__TX_Fb_cTfTW\YXeXagXfXgTcTf! 4VghT_`XagX fX XaVhXageT Tcebk\ `TWT`XagXXa_T`\gTWWXfhi\WT! 4agXf WX VbaiXeg\efX Xa haT XaTaT U_TaVTfXXkcTaW\eylVbaiXeg\eyXa haTZ\ZTagXeb]TTUfbeU\XaWbT_bf c_TaXgTf\agXe\beXflgT_iXmgT`U\aT _TG\XeeT!8aX_cebVXfbWXXkcTaf\a X_Fb_cXeWXeyZeTacTegXWXfh`TfT cbe_bdhX_Tfhcbf\V\aWX_X]X`c_b abXfVbeeXVgT! 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA 3ÓNTESIS A partir de la lista de conceptos relevantes (CR) y frases conectoras (FC), completa en tu cuaderno el mapa conceptual de la figura. Conceptos Relevantes (CR) A Inercia de rotación B Momento lineal C Momento de inercia D Torque E Masa I II III IV V Frases Conectoras (FC) Y del En ausencia de Tiende a Es una medida de la Es el producto de Momento angular Depende de Radio de giro 1 Que se expresa con el Inercia de movimiento 8 Conservarse 4 Semejante a la 9 10 7 Velocidad angular 2 Depende de 6 Depende de la distribución de la 3 5 Desafío Cuando hayas terminado esta actividad, vuelve a leer el texto de la sección, con mucha atención, y genera tu propio mapa conceptual. &ÓSICAª!×O-EDIO #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR 0REGUNTASYEJERCICIOSPROPUESTOS 1 ¿Por cuál de sus extremos es más fácil equilibrar verticalmente un escobillón? 2 ¿Depende el momento de inercia de un objeto de su eje de rotación? ¿Depende el momento de inercia de la rapidez angular? 3 Una esfera maciza y un cilindro macizo tienen la misma masa y el mismo radio, ¿cuál de los dos objetos rueda más rápido por un plano inclinado? 4 ¿Por qué es más fácil para un equilibrista que camina por la cuerda floja hacer uso de una garrocha para mantener el equilibrio? 5 Considera el sistema de masas de la Figura 2.23. ¿En qué caso es más difícil hacerr girar la manilla? ma ¿Por qué? A sobre el plano del ecuador. Suponiendo que la masa de cada satélite es de 500 kg: (a) ¿Cuál es el periodo orbital de cada uno? (b) ¿Cuál es el módulo del momento angular de cada satélite con respecto al eje de rotación de la Tierra?, (c) ¿Cuál es el módulo del momento angular total del sistema de satélites, con respecto al mismo eje? 9 Considera un cuerpo formado por dos masas esféricas de 5 kg cada una, conectadas entre sí por una barra rígida ligera de 1 m de largo, Figura 2.24. Despreciando la masa de la varilla: (a) ¿Cuál es el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa por su centro y es perpendicular a él? (b) ¿Cuál es el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa por una de las esferas y es perpendicular a él? B Figura 2.24 Figura 2.23 6 10 ¿Cuál es el momento de inercia de una persona de masa M, respecto al eje de rotación terrestre, cuando la persona se encuentra (a) en el Polo Norte, (b) en el ecuador y (c) a θ = 45° de latitud sur (cerca de Coyhaique)? Expresa tus respuestas en términos del rádio de la Tierra (R). 11 Si la masa de la Tierra es M = 6 x 1024 kg y su radio es R = 6 400 km: (a) ¿cuál es su momento de inercia respecto a su propio eje de rotación? (b) ¿Cuál es módulo de su momento angular respecto a su propio eje de rotación (llamado momento angular de spin)? (c) Suponiendo que el radio medio de la órbita terrestre es r = 1,5 x 1011 m y que la órbita es circular, ¿cuál es el módulo del momento angular de traslación de la Tierra, es decir, respecto al Sol? Una niña pequeña se divierte sentada en una silla giratoria, porque descubrió que al rotar, puede cambiar su rapidez si extiende o pliega sus brazos y piernas. Si en un momento la niña está girando con los brazos extendidos y luego los apega a su cuerpo, ¿cómo cambia su rapidez angular? 7 Una piedra de 0,5 kg gira en una boleadora con un radio de 70 cm y una rapidez angular de 4 rad/s. ¿Cuál es el módulo del momento angular de la piedra? 8 360 satélites geoestacionarios que forman una red de comunicaciones global, orbitan en un mismo plano alrededor de la Tierra. Se encuentran aproximadamente a 36 000 km sobre el nivel del mar, en el llamado cinturón de Clarke, justo 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN -ECÉNICA 12 13 Una joven está sentada sobre un taburete giratorio, sosteniendo un par de pesas de gimnasia a una distancia de 60 cm del eje de rotación de la silla. Un compañero le da un impulso, de manera que empieza a girar con una rapidez angular de 2 rad/s después de lo cual acerca las dos pesas hasta que están a una distancia de 20 cm del eje. El momento de inercia de la joven respecto al eje de rotación es de 5,5 kg · m2 y puede considerarse constante. Las pesas tienen una masa de 2 kg cada una y pueden tratarse como masas puntuales. Si se desprecia el rozamiento: (a) ¿cuál es el módulo del momento angular inicial del sistema? (b) ¿Cuál es la rapidez angular del sistema después que las dos pesas se han acercado al eje de giro? 14 El combustible nuclear de una estrella de masa M = 2 x 1030 kg y radio RE = 7 x 105 km, se extingue y súbitamente colapsa formando una estrella llamada enana blanca, del tamaño de la Tierra (RT = 6400 km). Suponiendo que no hay pérdida de masa en el proceso, (a) ¿cuál es el momento de inercia de la estrella, antes y después del colapso? (b) ¿Cuál es el nuevo periodo de rotación de la estrella, si el periodo inicial era de 25 días? (Se puede suponer que la estrella tiene forma esférica en todo el proceso) 15 Considera el balancín de la Figura 2.26. (a) ¿Qué condición deben cumplir los torques de la derecha y de la izquierda del balancín para que esté en equilibrio? (b) ¿Cuál es el valor de X para que el balancín esté en equilibrio? (c) ¿Cuál es el momento de inercia del lado derecho del balancín? (d) ¿Cuál es el momento de inercia del lado izquierda del balancín? (e) ¿Cuál es el momento de inercia total del sistema respecto al centro del balancín? (f) Si el balancín está en equilibrio, es decir, el torque neto es nulo, ¿puede estar girando? ¿Por qué? Un estudiante toma el tubo de un lápiz en desuso y lo atraviesa con un hilo. Luego amarra una goma de borrar de 80 g en uno de los extremos del hilo y la hace girar a 10 rad/s con un radio de 50 cm, mientras sostiene el otro extremo del hilo, como se muestra en la Figura 2.25. Luego, le da un tirón al hilo de manera que el radio de giro disminuye a 20 cm. (a) ¿Cuál es el módulo del momento angular inicial de la goma de borrar? (b) ¿Cuál es la rapidez angular de la goma cuando disminuye su radio de giro? 1m 1m 11 kkgg x 88 kg kg 110 0 kkgg r Figura 2.26 V F Figura 2.25 &ÓSICAª!×O-EDIO 16 Consideremos una piedra de 200 g atada a una cuerda de 50 cm que se hace girar desde el reposo hasta alcanzar una rapidez tangencial de 8 m/s. (a) ¿Cuál es el módulo del momento angular de la piedra en reposo? (b) ¿Cuál es el módulo del momento angular de la piedra en movimiento? (c) ¿Cuál es la variación del momento angular de la piedra? (d) ¿Cuál fue el torque aplicado sobre la piedra si demora 2 s en alcanzar los 8 m/s? #APÓTULO-OVIMIENTO#IRCULAR %VALUACIØNlNALDELASECCIØN PARTE I: Anota en el recuadro el número de la descripción o definición que corresponde a la magnitud dada. 1 Magnitud Relaciona la fuerza, el radio de giro y el ángulo entre ellos. Unidad Momento de inercia. 2 Es el producto de la masa y la velocidad. Torque. 3 Vector que se mide en kg m2/s en el S.I. de unidades Momento lineal. 4 Es una medida de la resistencia al cambio de movimiento circular Momento angular. PARTE II: Indica si el enunciado es verdadero o falso. Expresa en tu cuaderno la justificación de tus respuestas. VoF 1 2 3 4 5 El momento angular está asociado al movimiento de traslación de un objeto, mientras que el momento lineal está asociado a su rotación respecto de un eje. Un objeto que se traslada en movimiento circular uniforme tiene momento angular distinto a cero, respecto al eje de giro. Un balancín giratorio puede estar en equilibrio rotacional cuando los pesos de ambos lados del pivote son distintos. Al abrir los brazos una bailarina aleja su masa del eje de rotación, aumentando su momento de inercia. El momento de inercia es una medida de la forma en que se distribuye la masa de un objeto (o varios objetos) alrededor de un eje de rotación. PARTE III: Responde las siguientes preguntas, marcando la alternativa correcta. 1 3 Un cuerpo está constituido por dos masas esfé¿Cuál es el módulo del momento angular de ricas de 1 kg cada una, conectadas entre sí por una silla voladora de 100 kg que gira en un una barra rígida de 2 m de largo. Si se desprecia juego de fantasilandia con un radio de 5 m y la masa de la varilla, ¿cuál es el momento de una rapidez angular de 10 rad/s? inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por el a) 5x103 kg · m2/s centro de la varilla y es perpendicular a ella? b) 25 kg · m2/s 2 a) 0,25 kg · m c) 50x103 kg · m2/s b) 0,5 kg · m d) 25x103 kg · m2/s 2 c) 1 kg · m 4 Una estrella de masa M y radio R colapsa súbid) 2 kg · m tamente, formando una enana blanca de radio 2 Si ω es la rapidez angular de la Luna alrededor 10-4 R. ¿Cuál es la nueva rapidez angular de de la Tierra, ¿cuál es el módulo del momento la estrella, si su rapidez angular inicial era de angular de nuestro satélite, respecto al eje de 2,9x10-6 rad/s? (La estrella es esférica, uniforme, su órbita en torno a la Tierra? (ML es la masa y no pierde masa) de la Luna y RT-L es la distancia media entre la a) 290 rad/s Tierra y la Luna) b) 29 rad/s a) (1/2) ML · RT-L · ω c) 2,9 rad/s b) (1/2) ML · R2T-L · ω d) 0,29 rad/s c) (2/5) ML · RT-L · ω 2 ·ω d) (2/2) ML · RT-L 3ECCIØN-OMENTOANGULARYSUCONSERVACIØN