DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS IEA 3201 GUIA DE TALLER EXPERIENCIA Nº 5 Control Electromagnético y Motores. Integrantes Profesor _________________________________ 1 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Contenido 1. Objetivo 2. Antecedentes 3. Equipo necesario 4. Procedimiento 5. Bibliografía 6. Tiempo de ejecución 7. Evaluación 1. OBJETIVOS Conocimiento del funcionamiento de un Contactor (teleruptor) de potencia como interruptor comandado electro-magnéticamente. Conocer e identificar los motores de corriente continua y alterna. Conocer e instalar motores Trifásicos y Monofásicos Conocer e identificar las protecciones eléctricas de motores. Realizar mediciones de magnitudes y verificar las variaciones en las partidas y trabajo 2. ANTECEDENTES Con la realización de esta guía se tendrá conocimiento de las principales características de los motores y contactores. Se utilizarán las protecciones necesarias en un circuito eléctrico, para la correcta instalación de motores Se realizarán mediciones con diferentes instrumentos, tales como voltímetros, amperímetros, vatímetros etc. Toda las experiencias se harán en el Laboratorio de Electricidad 2 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. TERMINOLOGIA MANDO ELÉCTRICO Mandar sobre un circuito eléctrico supone ponerlo en marcha o pararlo de forma manual, también invertir la marcha, pero lo más interesante es hacerlo de forma automática, cuando se cumplan una serie de condiciones que se impongan, como cerrar un circuito de lámpara a una hora determinada y abrirlo a otra hora, encender una calefacción cuando la temperatura sea inferior a 16 grados y apagarla cuando pase de 24, son ejemplos de mando eléctrico manual y automático. CONTACTORES Cuanto más elevadas son las intensidades de corriente, de mayores dimensiones deben ser los interruptores que efectúan la operación de abrir o cerrar circuitos. Los interruptores manuales se hacen pesados y difíciles de manejar, y la operación de apertura y cierre del circuito; cada vez más lenta; al mismo tiempo, aumenta el peligro para la persona que maneja el mecanismo. A mayor amperaje, mayor riesgo. Con el fin de aumentar la seguridad del operario, la rapidez de la maniobra, y la facilidad del manejo, se utilizan cada vez más, los contactores, en sustitución de los interruptores manuales. Los llamados contactores, hacen la función del mando a distancia gracias al electroimán, que cierra los contactos de una manera rápida, potente y precisa. La operación inversa; es decir, la apertura del circuito, igualmente tiene que ser rápida, para evitar la formación del arco; que deformaría los contactos, de tal manera que, incluso, puede llegar a destruirlo del todo. Para evitar esto, los contactores llevan unos muelles antagonistas a la acción magnética de la bobina, y en cuanto cesa la atracción, separan los contactos; sin que lleguen a dañarse por la corriente de ruptura. El contactor es un aparato de mando a distancia, que solo tiene dos posiciones; abierto o cerrado. La operación de abrir, o cerrar, un circuito puede efectuarse, Indistintamente, en vacío, o en carga. El contactor, se puede acoplar a cualquier clase de circuito; aunque su principal aplicación es, efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos relacionados con instalaciones de motores. Son utilizados en todo los circuitos. APLICACIONES DEL CONTACTOR Las características de los circuitos de utilización varían, y por ello, los contactores diferirán unos de otros, según su aplicación. Se puede hacer una clasificación de aplicaciones y determinar las características de los contactores en función de esta exigencia. En todas las aplicaciones se tendrá en cuanta la tensión de la red, la potencia instalada y el número de cortes, así como la duración del arranque; a veces incluso el ambiente que rodea el lugar de colocación de los contactores. 3 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Título Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Con todos estos datos se elegirá el más adecuado, según las recomendaciones de los distintos fabricantes, que, en función de estos datos, nos presentan, en catálogos comerciales, la gama de contactores más idóneos al uso que se destinan. CIRCUITOS DE UTILIZACIÓN Los contactores se pueden aplicar a cinco clases de circuitos: Como interruptor general, son imprescindibles cuando la instalación está equipada con grupos electrógenos alternativos por falta de tensión en la red. En los circuitos de alumbrado, en combinación con un interruptor horario o cualquier otro sistema de encendido automático Los circuitos de calefacción eléctrica, utilizan el contactor en combinación con un termostato CONSTITUCIÓN DEL CONTACTOR Las partes que conforman un contactor son: La carcasa o estructura, donde se fijan todos los componentes. Esta estructura dispone además, de escotaduras apropiadas para acoplar elementos auxiliares, como bloques de contactos, o dispositivos de enclavamiento mecánico. El electroimán, formado por un circuito magnético y la bobina. Circuito magnético: Dividido en dos partes; la fija, unida a la bobina, y el móvil; unido a los contactos. Bobina: Recambiable, con una gran gama de voltajes. Aunque lo normal, es que se encuentre en el comercio a 230 voltios; para otras tensiones como 400 V, se pedirá aparte, indicando la tensión de trabajo de la bobina. Contactos: Tres principales y al menos uno auxiliar. Todos son fácilmente recambiables. Contactos principales: Elementos que destinados a las corrientes de trabajo del circuito, forman un puente con tres contactos que se abren, o cierran, al unísono (omnipolar), para dar paso, o cortar, la corriente de fuerza. Contactos auxiliares: Realiza las funciones de señalización enclavamiento y autoalimentación. Cuando es necesario un mayor número de contactos auxiliares, se pueden añadir bloques de contactos auxiliares que se acoplan fácilmente por simple presión en las escotaduras de la carcasa. 4 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. DIVERSOS TIPO DE CONTACTORES La apariencia externa de un contactor es la de figura 14, pero no todos los contactores son físicamente iguales, los hay de bajo consumo y dimensiones reducidas, de alto consumo, modulares, y compactos 5 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. -. Motor de Corriente continua: En un motor de corriente continua con escobillas, de arrollamiento inducido giratorio. Campo y corriente eléctrica se mantienen siempre en la misma posición relativa gracias al mecanismo de conmutación formado por el colector de 6 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. delgas y las escobillas. En motores de obtiene par motor gracias a la interacción del campo magnético inductor, estacionario, y la intensidad del pequeña potencia suele obtenerse la excitación mediante imanes permanentes. En este caso, solo se dispone de dos terminales para el control y la alimentación del motor. .- Motores de Corriente alterna: Hay dos tipos de motores eléctricos de corriente alterna, el motor sincrónico y el motor de inducción. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofásica o trifásica. En aplicaciones industriales, los motores trifásicos son los más comunes, debido a que su eficiencia es mayor que los motores monofásicos. El motor sincrónico es mucho menos generalizado que el motor de inducción, pero se usa en unas aplicaciones especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o una corrección del factor de potencia. En la práctica, las máquinas y los receptores eléctricos disponen de un elevado número de conductores reunidos en bobinas, (figura 11) que se alojan en ranuras (figura 12); la fuerza que actúa sobre cada una de las espiras se suma y así se consigue múltiple la potencia de la máquina. 7 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Título Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Conexión trifásica en estrella: En la figura nº 13, esta representada esquemáticamente, las tres bobinas que corresponden a las tres fases de un generador; los principios de los bobinados son U, V Y; los finales X, Y, Z. 8 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. La conexión en estrella consiste en unir los finales, X, Y , Z, de las tres fases, formando un punto común llamado neutro y dejando libre los tres principios U, V, W. En una línea trifásica es preciso distinguir: La tensión entre fases. La tensión entre fase y neutro Las intensidades de corriente por fase. La intensidad de corriente por el conductor neutro. La tensión entre fase y neutro es igual a 8 veces la tensión entre fases. Siendo la intensidad por cada una de las fases, de igual valor; por el conductor neutro la intensidad es cero Cuando la intensidad por fase no es la misma en todas ella, por el conductor neutro circula una corriente igual a la diferencia vectorial que existe entre ellas. Si solo circula corriente por una de las fases, y por las otras dos ninguna, por el conductor neutro circula la misma cantidad de corriente que por la fase. 9 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Título Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Conexión trifásica en triángulo: Consiste en conectar el final de cada fase con el principio de la siguiente. (Figura nº 14) En esta conexión no existe conductor neutro. de este montaje se saca un conductor de fase. De los tres puntos de unión que resulta No existe en este montaje más que tensión; la existente entre fases, y una sola intensidad la que circula por cada una de las fases. Potencia de un sistema trifásico En un sistema trifásico la potencia activa viene expresada por la ecuación: La potencia en vatios de una línea trifásica es igual al producto de la raíz cuadrada de 3 por la intensidad y por el coseno. 10 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Factor de Potencia En la corriente alterna existe un desfase entre el voltaje y la intensidad de corriente; este desfase es el medido por el coseno º º, llamado factor de potencia, puesto que su valor siempre es menor que la unidad. El valor oscila entre 0.4 y 0.6 para reactancia de alumbrado y 075 a 0.89 en el caso de motores trifásicos; este valor siempre viene marcado en la chapa de característica del receptor. Cuando lo que se conecta a la red son receptores puros, resistencias para calefacción, hornos, lámparas incandescentes; en estos casos se produce desfase entre el voltaje y la intensidad de corriente y el coseno de º º, tiene un valor de 1; es decir, no hay factor de potencia, puesto que toda cantidad multiplicada por la unidad, es la misma cantidad. La fórmula a emplear con receptores puros, resistencias para calefacción, hornos, lámparas incandescentes; en estos casos no se produce desfase entre el voltaje y la intensidad de corriente y el coseno de º º, tiene un valor de 1; es decir, no hay factor potencia, puesto que toda cantidad multiplicada por la unidad, es la misma cantidad. La Fórmula a emplear con receptores puros, es la misma, únicamente que el resultado no se verá disminuido, puesto que no hay factor de potencia. Corriente de una sola fase En las viviendas se utiliza una sola de las tres que lleva la red, para el cálculo de una sola fase, se hace como si fuese corriente monofásica; es decir, no se multiplica por 8 y el voltaje es el que exista entre fase y neutro la fórmula a emplear será: P = V I cos ºº Cuando los receptores son puros no existía desfase entre el voltaje y la intensidad de corriente, por tanto el coseno de ºº = 1; dentro de una vivienda tan sólo existe tres o cuatro receptores que puedan tener factor de potencia; como, un tubo fluorescente, el televisor, un receptor de radio, algún motor de pequeño electrodoméstico, el frigorífico: pero como tienen un consumo tan bajo (menor 100 W), y el tiempo de funcionamiento de estos pequeños receptores es tan corto que normalmente no merece la pena tomarlo en consideración por lo que, dentro de una vivienda la fórmula que se emplea es la de: P= VI 11 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. A modo de ejemplo constructivo de los motores eléctricos, en la figura, se muestra el aspecto de un motor de rotor bobinado. 12 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Las partes principales que forman un motor son: Rotor: Es la parte que gira. Los conductores se alojan en ranuras practicadas en un núcleo formado por chapas magnéticas (para evitar pérdidas en el hierro) y de forma cilíndrica. El rotor posee un tamaño muy similar al hueco dejado por el estator con el fin de que el entrehierro sea lo más pequeño posible. De esta forma, se facilita la conducción de las líneas de campo magnético desde el estator hacia el rotor y se evitan al máximo los flujos dispersos. Por esta razón al montar las diferentes partes de un motor eléctrico, es muy importante realizar una correcta alineación del rotor, apoyándolo correctamente en sus cojinetes. Además, conviene comprobar si el rotor está perfectamente equilibrado, ya que un reparto no uniforme de las masas del devanado o del núcleo puede producir oscilaciones. Estator: Es la parte que permanece sin movimiento. Las bobinas, encargadas de producir el campo magnético inductor, se alojan en ranuras practicadas en un núcleo formado, por lo general, por paquetes de chapa magnética. De esta forma, se consigue que los conductores ocupen menos espacio. Carcasa: Es la cubierta metálica que protege al motor de las acciones exteriores. Ventilación: Al igual que ocurre con los transformadores los motores producen una serie de pérdidas en los devanados (pérdidas en el cobre) y en los núcleos magnéticos (pérdidas en el hierro) a los que se les suma las pérdidas producidas por los rozamientos mecánicos en los puntos de apoyo del rotor. Estas pérdidas se convierten en calor, que si no es evacuado, de una forma adecuada, puede elevar la temperatura de la máquina y perjudicar a los aislamientos de los devanados. Para evitarlo, se suele acoplar un ventilador al rotor, que impulsa el aire por el interior de la máquina y elimina con eficacia el exceso de calor. Caja de bornes: Sirve para alojar los diferentes terminales de los devanados para poder ser conectados, según convenga, al circuito de alimentación. Conjunto de colectores y escobillas: En las máquinas de corriente continua, se hace necesario disponer de este dispositivo acoplado al eje del rotor. Consta de un conjunto cilíndrico de láminas conductoras (delgas), aisladas una de otras y sobre las cuales frotan las escobillas. Las escobillas son de grafito y su función es la de realizar la conexión, por contacto deslizante, de los circuitos eléctricos en movimiento del rotor con los circuitos del estator o de la propia alimentación de corriente del motor. Por otro lado, los motores asíncronos de rotor bobinado son máquinas de corriente alterna, que utilizan anillos colectores y escobillas. . 3.- EQUIPO NECESARIOS Y HERRAMIENTAS 13 DuocUC Título TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Dos contactores de potencia Dos juegos de contactos auxiliares Tres lámparas de señalización Tres pulsadores de mando Diez Conectores # 33 Cinco mts. De Conductor Rojo de 1.5 mm2 Tres mts. De Conductor Negro Tres mts. De Conductor Azul Cinco mts. De Conductor Blanco de 1.5 mm2 Dos mts. De Conductor Verde Un Amperímetro de Tenaza Conectores y Bananas HERRAMIENTAS Un Alicate Universal Un Alicate de Punta Un Alicate de Corte Un Alicate Pelacables Dos Destornilladores de Paleta Dos Destornilladores de Cruz Un Destornillador Buscapolos 14 DuocUC Título Guía Nº: IE-06-2008 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Revisión Número: 0 Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Jorge Navarro A. 4.- PROCEDIMIENTO Vamos a realizar tres aplicaciones prácticas. 1. 2. 3. Instalación de las protecciones de un motor : Disyuntor, Protector Diferencial y Protector Térmico (Guarda motor) Instalación del comando automático mediante los contactores Instalación de un motor trifásico y/o monofásico . Símbolo gráfico y descripción de un Contactor 1 3 5 13 21 31 43 53 2 4 6 14 22 32 44 54 A1 K A2 El electro-magneto está constituido por un núcleo magnético y por la relativa bobina de excitación A1-A2 que, cuando viene recorrida por una corriente, atrae un varilla a la cual están conectados los contactos movibles que así ejecutan su función. Los contactos móviles son de dos tipos: contactos principales, o de potencia, numerados con una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalación, y contactos auxiliares, numerados con dos cifras aptos a soportar sólo las corrientes de los circuitos de control. 15 Título Guía Nº: IE-06-2008 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Nº de Paginas 19 Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Esquema funcional y descripción L1 S0Q RD K1M L2 L3 K1M K1M T S1Q GN K1M GN H1H RD H2H K1M En condición de reposo el contactor K1M está abierto y resulta encendida la lámpara verde H1H. Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactor con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde H1H, se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de retención en paralelo al pulsador de marcha. Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimentada por el contacto de retención K1M. Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentación de la bobina mediante el accionamiento del pulsador rojo S0Q de paro. 16 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Título Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Guía Nº: IE-06-2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Comando y Señalización L3 N Pulsador Rojo A1 A2 1 3 5 13 Contactor KM 2 4 6 A2 14 Pulsador Verde Piloto Rojo Contactos 53 Auxiliares NO NC 54 61 62 Piloto Verde 17 Guía Nº: IE-06-2008 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Título Revisión Número: 0 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Jorge Navarro A. Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. INSTALACION DE UN MOTOR MONOFASICO TIERRA DE PROTECCION TP N NEUTRO : L1 1 2 3 13 F N D PD PT M KM 4 5 6 14 FASE D = Disyuntor M = Motor PD = Protector Diferencial PT = Protector Térmico L1 = Fase 1 N = Neutro KM = Contactor TP = Tierra de Protección 18 Guía Nº: IE-06-2008 TALLER DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS DuocUC Título Revisión Número: 0 Fecha de Vigencia: 1º Semestre 2008 Control Electromagnético y Motores Preparado Por: Nº de Paginas 19 Revisado por: Aprobado por: Washington Garrido. Jorge Navarro A. INSTALACION DE UN MOTOR TRIFASICO N L3 L2 L1 1 3 5 N 1 3 5 1 3 5 2 4 6 N 2 4 6 2 4 6 1 3 5 2 4 6 19