Circulos.de M constante en coordenadas polares. . .. Circulos de M constante. F.x dcl circuit~.% (G). eo girdor Dlagrarna de Nichols para Q&J) =0.64/'(@~)'+@+l). (a) Diagrama dc G(jw) supcrpucsto a un diagrama de Nichols; (b) curvas de respuesta de frecuencia de lazo ccrrado.