PROYECTO FIN DE CARRERA Título Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Autor/es Roberto Rivas Gaitán Director/es José Antonio Alba Irurzun Facultad Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Titulación Proyecto Fin de Carrera Departamento Ingeniería Mecánica Curso Académico 2012-2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza, proyecto fin de carrera de Roberto Rivas Gaitán, dirigido por José Antonio Alba Irurzun (publicado por la Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported. Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden solicitarse a los titulares del copyright. © © El autor Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2013 publicaciones.unirioja.es E-mail: publicaciones@unirioja.es UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 1. Índice general 2. Memoria 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Hojas de identificación ...................................................... 1 Objeto ................................................................................ 3 Alcance .............................................................................. 3 Antecedentes .................................................................... 3 Normas y referencias ........................................................ 3 Definiciones y abreviaturas ............................................... 4 Requisitos de diseño ......................................................... 6 Análisis de soluciones ........................................................ 6 Resultados finales.............................................................. 8 Planificación ...................................................................... 12 Orden de prioridad ............................................................ 13 Conclusiones...................................................................... 13 3. Anexos 1. Diagrama biela-manivela................................................... 3 2. Transmisión por engranajes .............................................. 5 3. Eje excéntrica .................................................................... 15 4. Eje volante de inercia ........................................................ 24 5. Chavetas y chaveteros....................................................... 31 6. Potencia y elección del motor ........................................... 34 7. Volante de inercia ............................................................. 35 8. Tornillo regulador del carro porta-herramientas.............. 36 9. Correas .............................................................................. 38 10. Pared ................................................................................. 41 11. Casquillo excéntrica........................................................... 41 4. Planos 0. 1. Planos de conjunto .............................................................. 3 1) Prensa descubierta ................................................... 3 2) Prensa despiece ........................................................ 4 3) Conjunto 01 – Chapas ............................................... 5 4) Conjunto 02 – Actuador ............................................ 6 5) Conjunto 03 – Mecanismos ...................................... 7 Planos Estructurales ............................................................ 8 1) Cuerpo....................................................................... 9 2) Chapa trasera ............................................................ 15 Índice general – Roberto Rivas Gaitán 2 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 2. 3. 3) Chapa delantera........................................................ 16 4) Chapas frontales y superiores .................................. 17 5) Base ........................................................................... 18 6) Bancada Auxiliar ....................................................... 19 7) Chapa polein-producto terminado ........................... 20 8) Carcasa volante de inercia ........................................ 21 9) Tapa engranajes ........................................................ 22 Planos Actuadores ............................................................... 23 1) Carro porta-herramientas......................................... 23 2) Tapa carro ................................................................. 24 3) Tornillo regulador del carro ...................................... 25 4) Cuerpo excéntrica ..................................................... 26 5) Tapa del tornillo regulador ....................................... 27 6) Tapa del cuerpo excéntrica ....................................... 28 7) Casquillo excéntrica .................................................. 29 8) Colisas del carro ........................................................ 30 Planos mecanismos ............................................................. 31 1) Eje excéntrico............................................................ 31 2) Eje del volante de inercia .......................................... 32 3) Rodamiento del eje excéntrica ................................. 33 4) Rodamiento piñón .................................................... 34 5) Rodamiento del volante de inercia........................... 35 6) Tapas del rodamiento del eje excéntrica ................. 36 7) Tapas del rodamiento del plato ................................ 37 8) Tapas del rodamiento del piñón ............................... 38 9) Tapas del rodamiento del volante de inercia ........... 39 10) Chavetas.................................................................... 40 11) Plato de engrane ....................................................... 41 12) Piñón de engrane ...................................................... 42 13) Volante de inercia ..................................................... 43 14) Polein del motor ....................................................... 44 5. Pliego de condiciones 1. Pliego de condiciones generales........................................... 3 2. Pliego de especificaciones técnicas ...................................... 3 a. Especificaciones de materiales y equipos ...................... 3 b. Especificaciones de ejecución ........................................ 5 Índice general – Roberto Rivas Gaitán 3 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 6. Estado de las mediciones 1. Chapas.................................................................................. 3 1) Cuerpo...................................................................... 3 2) Chapa trasera ........................................................... 3 3) Chapa delantera ....................................................... 3 4) Chapa delantera ....................................................... 4 5) Base .......................................................................... 4 6) Bancada auxiliar ....................................................... 4 7) Chapa polein-producto terminado .......................... 4 8) Carcasa volante de inercia ....................................... 4 9) Tapa engranajes ....................................................... 4 2. Actuador .............................................................................. 5 1) Carro porta-herramientas ........................................ 5 2) Tapa carro ................................................................ 5 3) Tornillo regulador .................................................... 5 4) Cuerpo excéntrica .................................................... 6 5) Tapa del tornillo regulador ...................................... 6 6) Tapa del cuerpo excéntrica ...................................... 6 7) Cuerpo excéntrica .................................................... 6 8) Colisas del carro ....................................................... 7 3. Mecanismos ......................................................................... 7 1) Eje excéntrico ........................................................... 7 2) Eje del volante de inercia ......................................... 7 3) Rodamiento excéntrica ............................................ 7 4) Casquillo piñón......................................................... 8 5) Casquillo del volante de inercia ............................... 8 6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica .................. 8 7) Tapa del rodamiento del plato ................................ 8 8) Tapa del rodamiento del piñón ............................... 8 9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ............ 9 10) Chavetas ................................................................... 9 11) Plato de engrane ...................................................... 9 12) Piñón de engrane ..................................................... 10 13) Volante de inercia .................................................... 10 14) Polein del motor ...................................................... 10 4. Otros .................................................................................... 11 1) Motor ....................................................................... 11 Índice general – Roberto Rivas Gaitán 4 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 2) Correas ..................................................................... 11 7. Presupuesto 1. Chapas.................................................................................. 3 1) Cuerpo...................................................................... 3 2) Chapa trasera ........................................................... 3 3) Chapa delantera ....................................................... 4 4) Chapa delantera ....................................................... 4 5) Base .......................................................................... 4 6) Bancada auxiliar ....................................................... 4 7) Chapa polein-producto terminado .......................... 4 8) Carcasa volante de inercia ....................................... 5 9) Tapa engranajes ....................................................... 5 2. Actuador .............................................................................. 5 1) Carro porta-herramientas ........................................ 5 2) Tapa carro ................................................................ 5 3) Tornillo regulador .................................................... 6 4) Cuerpo excéntrica .................................................... 6 5) Tapa del tornillo regulador ...................................... 6 6) Tapa del cuerpo excéntrica ...................................... 7 7) Casquillo excéntrica ................................................. 7 8) Colisas del carro ....................................................... 7 3. Mecanismos ......................................................................... 8 1) Eje excéntrico ........................................................... 8 2) Eje del volante de inercia ......................................... 8 3) Rodamiento excéntrica ............................................ 8 4) Casquillo piñón......................................................... 8 5) Casquillo del volante de inercia ............................... 9 6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica .................. 9 7) Tapa del rodamiento del plato ................................ 9 8) Tapa del rodamiento del piñón ............................... 9 9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ............ 10 10) Chavetas ................................................................... 10 11) Plato de engrane ...................................................... 10 12) Piñón de engrane ..................................................... 11 13) Volante de inercia .................................................... 11 14) Polein del motor ...................................................... 11 4. Otros .................................................................................... 11 1) Motor ....................................................................... 12 Índice general – Roberto Rivas Gaitán 5 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 2) Correas ..................................................................... 12 Índice general – Roberto Rivas Gaitán 6 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 0. Índice de la memoria 0. Hojas de identificación ................................................. 1 1. Objeto ....................................................................... 3 2. Alcance ...................................................................... 3 3. Antecedentes ............................................................. 3 4. Normas y referencias................................................... 3 5. Definiciones y abreviaturas .......................................... 4 6. Requisitos de diseño .................................................... 6 7. Análisis de soluciones .................................................. 6 8. Resultados finales ....................................................... 8 9. Planificación ............................................................... 12 10. Orden de prioridad ...................................................... 13 11. Conclusiones .............................................................. 13 Memoria – Roberto Rivas Gaitán 2 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 1. Objeto Este proyecto está pensado para el diseño de una prensa basada en sistemas mecánicos para realizar la fuerza destinada a trabajar. En nuestro caso se trata de una fuerza de 100 toneladas mediante un eje excéntrico, que realizando un movimiento de biela-manivela transforma el movimiento rotatorio del eje en un movimiento rectilíneo sobre las matrices que se deseen utilizar. 2. Alcance Se realizara una prensa desde el principio, calculando y diseñando cada uno de los elementos de los que está compuesta. Al final resultara uno conjunto de planos de cada uno de los elementos creados para esta prensa, además de unos planos explicativos de la posición de todas las piezas; una memoria en la que se definirán cada uno de los aspectos de la prensa, junto con los anexos que contendrán los cálculos y tablas necesarios; y un presupuesto con el coste aproximado de la maquina terminada. 3. Antecedentes Se requiere conocer el trabajo que se realiza normalmente con dichas maquinas. Se requiere el conocimiento básico de sistemas cinemáticos y estructurales. Se requiere conocimientos mecánicos sobre maquinaria industrial Se requiere conocimientos sobre elementos industriales y componentes. 4. Normas y referencias Normas UNE-EN 692:2006+A1:2009 UNE 157001 DIN 6885/1 Bibliografía F.A. STANLEY - Estampado y matrizado de metales. S.A. ELENEV – Estampado en frio. J. CASTANY y C. JAVIERRE – Criterios de diseño de maquinas y sus elementos. Casos prácticos. J. BLANCO – Prensas y procesos en matricería. Su automatización. A.D.DEUTSCHMAN – Diseño de Máquinas. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 3 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza BACON R.H. – The motion of a piston D.U.GONZÁLEZ – Desarrollo de un almacenador cinético de energía 5. Definiciones y abreviaturas Fuerza(kg,lb,T,N): Es una magnitud física que permite el intercambio de momento lineal entre dos sistemas. Par(Nm): Se le llama par al momento que se genera cuando una fuerza no pasa por el centro de rotación de un sistema, lo que produce el giro. Modulo(M): Es la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en mm y el numero de dientes. Relación de transmisión/potencia [rv]: Es la relación existente entre dos elementos unidos y que se obtiene al dividir sus velocidades, dientes, pares, etc. Dientes [N] : Cada uno de los elementos que transmiten el trabajo entre los ejes de giro. Diámetro primitivo [d]: Es el diámetro en el cual engranan los dientes y por lo tanto donde se realiza la fuerza. Diámetro interior [di]: Diámetro en el cual están apoyados los dientes en un engranaje Diámetro exterior [de]: Diámetro máximo que alcanza el engranaje. Velocidad de giro [n]: Numero de revoluciones en una determinada cantidad de tiempo, generalmente en revoluciones por minuto [rpm] o también puede ser el ángulo girado en la unidad de tiempo, medido en radianes por segundo rad/s. Fuerza tangencial: Es la fuerza que se transmiten los engranajes y que va perpendicular a la línea que une los centros, generadora del par. Fuerza radial: Es la fuerza que empuja a los respectivos engranajes hacia sus ejes separándolos. AGMA: American Gear Manufactures Association Fuerza dinámica (Fd): Es la fuerza que se genera en el engranaje debido a la velocidad y el esfuerzo. Sera el requisito que marque el esfuerzo que se debe soportar en los dientes. Carga a flexión (Fb): Es la carga limite que aguanta un dente de un determinado material y se compara con la fuerza dinámica. Carga admisible al desgaste (Fw): Es la carga límite que puede resistir un diente de engranaje antes de fallar al desgaste. Se compara con la fuerza dinámica. Factor geométrico: Es un coeficiente obtenido en función del número de dientes y del ángulo de presión Factor de desgaste: Es un coeficiente que se obtiene en función del ángulo de apoyo, la tensión de fatiga, y el material de que están construidos los engranajes. Coeficiente de relación de velocidades [Q]: Coeficiente en función del número de dientes de ambos elementos del engranaje, que se aplica en la obtención de la fuerza de Buckingham Memoria – Roberto Rivas Gaitán 4 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Esfuerzo admisible: Es el máximo esfuerzo al que puede estar sometido un material de manera segura. Ángulo de presión: Es el angulo formado por la fuerza transmitida entre los engranajes y la circunferencia de paso, comúnmente suele ser de 20o pero también se puede hacer de 15o o de 25o Paso diametral: Es la relación entre el número de dientes y el diámetro del círculo primitivo expresado en pulgadas. Dureza: Es la característica de los materiales que impide que sean perforado o rayados. BHN: Es el numero asociado a la dureza de los materiales obtenida mediantes el ensayo Brinell SAE: Society of Automotive Engineers redacto un sistema de clasificación de los aceros. Comúnmente usado en estados unidos Tensión en la raíz del diente [σt]: Es la tensión que se ha de comprar con la tensión de diseño máxima. Factor geométrico a flexión [J]: Coeficiente en función del número de dientes, el ángulo de presión, y la carga aplicada en el extremo del diente. Tensión de diseño máxima admisible [Sad]: Es el resultado de la tensión admisible del material condicionada por una serie de factores y que tiene que ser mayor que los requerimientos de a flexión. Tensión admisible del material [Sat]: Es la capacidad del material de absorber esfuerzos. Esfuerzo de contacto [σc]: Es el coeficiente generado mediante otros coeficientes y que ha de compararse con el esfuerzo límite del material y sus factores. Coeficiente elástico [Cp]: Coeficiente en función del material del piñon y el plato del engranaje. Factor de sobrecarga [Co,Ko]: Coeficiente en función de los choques producidos por la carga y el impulso. Factor dinámico [Cv,Ky]: Coeficiente en función de la velocidad y del tipo de engranaje. Factor de tamaño [Cs,Ks]: Coeficiente que se aplica según el tipo de engranaje y su paso. Factor geométrico a desgaste [I]: Coeficiente en función del número de dientes, del tipo de engranaje, relación de transmisión y ángulo de presión. Factor de distribución de la carga [Cm,Km]: Coeficiente en función del ancho de la cara y de las reducciones aplicadas. Factor superficial [Cf]: Coeficiente en función del acabado de las caras del engranaje. Esfuerzo de contacto máximo admisible [Sac]: Tensión máxima admisible en función del material del engranaje y su dureza. Factor de vida [Cv,Kv]: Coeficiente en función de la vida para la que está diseñado. Facto de relación de dureza [Ch]: Coeficiente en función de la relación entre las durezas. Factor de seguridad [Cr,Kg]: Coeficiente aplicado según la fiabilidad de la maquina esperada. Factor de temperatura [Ct,Kt]: Coeficiente según la temperatura a la que trabaje el lubricante. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 5 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Coeficiente de Seguridad (CS): Se basa en la aplicación de un coeficiente para asegurar la obtención de resultados sobredimensionados a fin de que sean seguros. Tensión última (Sut): Es la tensión de un material antes de que este experimente una rápida contracción. Tensión de fluencia (Sy): Es la tensión máxima a partir de la cual el material comienza a deformarse permanentemente. Tensión de fatiga (Se): Es la tensión a partir de la cual la repetición de esfuerzos produce la rotura, siendo inferior a la tensión última. Factor de acabado Superficial (Ka): Es un coeficientes que depende de la tensión última y del tipo de operación de acabado superficial. Factor de tamaño(Kb): Es un factor que depende del diámetro del eje. Factor de fiabilidad(Kc): Es un factor que se basa en la supervivencia del elemento. Factor de temperatura(Kb): Factor basado en la temperatura de trabajo Factores generales (Kg): Son una serie de factores a aplicar de diversos tipos. Factor de concentración de tensiones (Ke): Es un factor que depende de la forma del elemento. 6. Requisitos del diseño Se pide aplicar la norma UNE 157 para la creación de la memoria del proyecto. 7. Análisis de las soluciones Antes de llegar a la solución final se ha estudiado varios métodos iniciales. Primeramente se estudió aportar directamente la energía con un motor al eje excéntrico o intermediar un volante de inercia. Esta solución reducía la potencia del motor casi al 10% además de dar una estabilidad al sistema y evitar grandes choques en el sistema. Para utilizar el volante de inercia se dispuso un sistema de correas por encima de cadenas o engranajes, ya que el motor debía girar rápido para evitar tener que elegir un motor de gran potencia. En función de la potencia necesaria se eligió el número de correas correspondientes. Además se añadió una segunda reducción de velocidad a fin de reducir más el par necesario en el motor y mantener una velocidad media en el volante de inercia, necesario para mantener la energía que acumula. También se ha estudiado el método de construcción del eje excéntrico. Las opciones eran construir un eje en varias partes y que tuviese uniones desmontables o permanentes. Las uniones permanentes se descartan por las solicitaciones del proyecto, por el contrario del ahorro económico que supondría. Las uniones Memoria – Roberto Rivas Gaitán 6 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza desmontables presentan las mismas ventajas e inconvenientes además de la ventaja que resulta la posible sustitución de piezas dañadas. Pese a ello, las ventajas resultaban aun así insuficientes frente al gasto económico de mecanizar el eje entero. Lo siguiente fue la construcción de la estructura que soportase las cargas. Se podía realizar en cuello de cisne en fundición, mediante paredes completas o en C. Elegí esta última opción por ser más rentable y poder mantener una pequeña distancia entre ellas, simulando el cuello de cisne. En lo referente a los coeficientes de seguridad he elegido aplicar uno general en la fuerza inicial de un 33% además de algunos comunes en diversas partes. También he redondeado al alza en varios cálculos, de manera que se faciliten los cálculos y se obtengan cargas superiores que actúen de coeficientes. Debido a la geometría de las paredes tan cercanas había peligro de vuelco, por lo que se ha dispuesto de unos apoyos laterales para evitar vuelcos, y que además proporcionan a la maquina los lugares idóneos para colocar los armarios eléctricos y neumáticos que permitan el manejo de la maquina y sus elementos. Para ello se han utilizado perfiles huecos que están unidos a las paredes mediante soldadura. Para unir las paredes se han utilizado los mismos perfiles manteniendo la alineación de los mismos. Las paredes traseras también ayudan a este fin estando soldadas a las paredes. En lo referente a los apoyos de los ejes se podían utilizar rodamientos o casquillos. Hemos utilizado rodamientos en el eje excéntrico y casquillos de bronce en el eje del volante de inercia. En el caso de la excéntrica, se ha elegido dos medias partes de bronce por facilidades de montaje disponiendo de una superficie suficiente para soportar las cargas que se requieren. Para el apoyo de la maquina se han elegido unas patas con capacidad de regular la altura y que se permita estabilizar la maquina. En contacto con el suelo se dispone de goma para evitar las vibraciones. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 7 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 8. Resultados Finales. El proyecto consta de dos ejes (planos 01.03.01 y 01.03.02) los cuales se mecanizan de una sola pieza sin uniones de ningún tipo siguiendo las dimensiones dadas por los anexos apartados 3 y 4. En el eje excéntrico se realizaran los 3 centros antes de empezar a mecanizar, realizando la parte excéntrica la primera, luego la parte intermedia y finalmente los apoyos de los extremos. En el caso del eje del volante de inercia, se realizara independiente del orden. Fig 2.8.1 – Imagen de los ejes del volante de inercia y el excéntrico respectivamente El engranaje se realizara siguiendo las especificaciones (planos 01.03.11 y 01.03.12) cumpliendo con los requisitos impuestos en los anexos apartado 2. Su montaje se realizará con sumo cuidado ya que cualquier desvío o golpe puede dañar severamente las superficies de contacto y menoscabar su resistencia, pudiéndose producir un fallo. Se dispondrán 2 embrague-freno accionados neumáticamente y unidos al cuerpo de la maquina y a sus respectivas piezas, siendo estas el plato y el volante de inercia respectivamente (planos 01.03.11 y 01.03.13) Dichos embragues se seleccionan según sus requisitos de par, siendo 54000 Nm y 18000 Nm respectivamente. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 8 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 2.8.2 – Embrague-freno neumático de la casa goizper serie 5.6 Las chavetas para los 2 embrague-freno y para el piñón (plano 01.03.10) han sido estudiadas en el anexo apartado 5 de manera que sean capaces de absorber los esfuerzos requeridos por sus componentes. Fig 2.8.3 – Imagen de conjunto del montaje del engranaje sobre su eje junto a las chavetas. El volante de inercia y el polein del motor (planos 01.03.13 y 01.03.14) se han construido según los cálculos realizados en el anexo apartado 7 y teniendo en cuenta la geometría necesaria por las correas en el anexo apartado 9. A este polein se ha acoplado un motor trifásico de 4 polos descrito en el anexo apartado 6, que proporciona una velocidad de 1500 rpm. La relación de velocidades mediantes las correas procura 300rpm al eje del volante de inercia, y los sistema de engrane termina de reducir la velocidad hasta las 100 rpm, velocidad a la que puede trabajar la maquina en proceso continuo. La regulación de los motores y los embrague-freno se realizara mediante un sistema neumático y eléctrico que se situaran en la parte izquierda de la maquina, habiéndose habilitado un lugar para ellos. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 9 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 2.8.4 – Cuerpo de la prensa Desde el eje excéntrico se produce el movimiento de vaivén a través del cuerpo de la excéntrica, su tapa y el casquillo que le permite girar sin fricción (planos 01.02.04, 01.02.06 y 01.02.07) habiéndose calculado la parte más crítica del sistema en el casquillo y la rosca en los anexos apartados 11 y 8. Este último se comparte con la rosca reguladora del carro (plano 01.02.03) que permite la regulación en altura mediante unas ranuras que facilitan el giro y que termina en una esfera para poder realizar los movimientos de giro del eje, siendo este el final del brazo del sistema bielamanivela. Dicha rosca se sujeta al cuerpo de la excéntrica mediante una tapa (plano 01.02.05) Memoria – Roberto Rivas Gaitán 10 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 2.8.5 – Despiece del sistema de accionamiento A esta esfera se encuentra sujeto e carro porta-herramientas mediante su correspondiente tapa (planos 01.02.01 y 01.02.02) a la que se acoplara la matriz que sea necesaria para realizar la operación. Para ayudar a guiar a este carro se ha dispuesto de una pared guiada en un lado y unas colisas desmontables en el contrario (planos 01.01.01 y 01.02.08). Dicha pared ira soldada en la parte trasera para evitar el deterioro de la pieza y que puedan crearse rugosidades. El resto del cuerpo de la maquina lo componen dos planchas que actúan de columnas y soportan todo el peso de la estructura, los travesaños soldados a las paredes que los unen y generan los apoyos laterales terminados en 2 planchas que harán de paredes exteriores y terminaran de rigidizar la estructura. Se dispondrán de travesaños adicionales para evitar movimientos o roturas de los elementos. Además se dispondrán de unas chapas exteriores (planos 01.01.02 y 01.01.04) que cierran las paredes y protegen los ejes por detrás y por arriba, quedando solo la protección delantera atornillada (plano 01.01.03). Los espacios creados por los travesaños se destinaran, el izquierdo para los armarios ya descritos y el derecho para albergar el motor eléctrico del polein y separado por una chapa soldada (plano 01.01.07) un hueco para que caiga el producto terminado. La parte central por ser demasiado estrecha se dejara vacía por donde irán los cables y los tubos de aire y engrasado. Para oponerse al carro se ha soldado una plancha de acero de 50mm de espesor que se apoya en las paredes. Dicha plancha será la continuación de la bancada auxiliar (plano 01.01.06) lo que creara una mesa de trabajo para la recepción del material. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 11 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Los engranajes irán protegidos, al igual que el volante de inercia y las correas por tos tapas transparentes de metacrilato (planos 01.01.08 y 01.01.09) unidas a la estructura mediante tornillos. 2.8.6 – Prensa descubierta 9. Planificación Se destinaran los meses desde marzo a junio a la búsqueda de la información necesaria para la realización del proyecto como puede ser la lectura de libros, búsqueda de plano y documentos, investigación de las diferentes posibilidades. Durante el mes de junio y julio se plasmaran los bocetos de las posibles soluciones en papel y se estudiaran los diferentes casos, realizándose diferentes cálculos dependiendo de la complejidad de las opciones. Durante las últimas semanas de julio se realizaran los cálculos previos de todos los elementos básicos, a la espera de futuras modificaciones. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 12 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Durante las 2 primeras semanas de agosto se empezaran a realizar los planos y buscando los elementos que satisfagan las necesidades del proyecto. Durante la 3ª semana de agosto se realizaran los cálculos finales y se establecerán los diseños finales Durante la última semana de agosto se realizaran los planos y se empezara a realizar los documentos necesarios para la creación de la memoria. Durante la última semana antes del depósito se dejara espacio para la realización de modificaciones y últimos retoques, así como la finalización de aquello no realizado hasta el momento. 10. Orden de prioridad Se establece el orden de prioridad de la siguiente forma: 1º: Memoria 2º: Planos 3º: Pliego de condiciones 4º: Presupuesto 11. Conclusiones A partir de este documento conjuntamente con el resto de partes del mismo, se podrá realizar completamente la compra y montaje para que una prensa sea capaz de realizar un trabajo en matriz de 100T. El sistema eléctrico y neumático para su funcionamiento será realizado externamente o en un futuro proyecto de ampliación. Así mismo se estudiara la seguridad en la maquina al colocar el resto de elementos electrónicos. Memoria – Roberto Rivas Gaitán 13 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 0. Índice de los anexos 1. Diagrama biela-manivela ........................................................................ 3 2. Transmisión por engranajes ................................................................... 5 3. Eje excéntrica.......................................................................................... 15 4. Eje volante de inercia ............................................................................. 24 5. Chavetas y chaveteros ............................................................................ 31 6. Potencia y elección del motor ................................................................ 34 7. Volante de inercia ................................................................................... 35 8. Tornillo regulador del carro porta-herramientas ................................... 36 9. Correas .................................................................................................... 38 10. Pared ....................................................................................................... 41 11. Casquillo excéntrica ................................................................................ 41 Anexos – Roberto Rivas Gaitán 2 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 1. Diagrama biela-manivela El mecanismo de la excéntrica se basa en el sistema biela-manivela transformando la velocidad de rotación en lineales a través del brazo en el carro de la excéntrica y el tornillo de regulación del carro. Los datos utilizados son R=80mm como excentricidad, L=500mm como longitud del brazo y n=100rpm. En la gráfica la primera columna es el ángulo de rotación del eje dividido en ángulos de 10º, pudiéndose realizar un seguimiento de los cambios en los datos sin demasiados saltos. El segundo dato y el tercer dato es el ángulo del brazo con la vertical y el coseno que se produce. Estos datos se utilizarán posteriormente para obtener las fuerzas en la posición máxima de trabajo. La posición es el desplazamiento vertical del punto de unión entre la excéntrica y el brazo, siendo 0 al estar a la misma altura que el eje de rotación. Se obtiene mediante la fórmula Pos=R cos α. El siguiente dato es la velocidad y ha derivado la posición respecto al ángulo girado por el eje, lo que nos da . Para la aceleración se ha derivado la velocidad por el ángulo nuevamente obteniéndose El comportamiento de los datos se adapta perfectamente a lo esperado siendo la aceleración máxima en los extremos superior e inferior, cuando la velocidad pasa por 0. Una vez obtenidos los datos cinemáticos calculamos las fuerzas y pares generados, quedándonos con el de 30o que es el cual necesitaremos. La distancia es la longitud vertical desde el centro de rotación del eje hasta el extremo del brazo calculado mediante la formula . La fuerza será la desprendida del requisito de 100T aumentada por un coeficiente de seguridad y por el ángulo formado por el brazo, quedando de la siguiente manera: , siendo el CS un 75%. El par resultara de máximo necesario para realizar el trabajo. , de donde obtendremos el par Anexos – Roberto Rivas Gaitán 3 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza α cos beta 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 1 0,9996 0,9985 0,9968 0,9947 0,9925 0,9904 0,9886 0,9875 0,9871 0,9875 0,9886 0,9904 0,9925 0,9947 0,9968 0,9985 0,9996 1,0000 0,9996 0,9985 0,9968 0,9947 0,9925 0,9904 0,9886 0,9875 0,9871 0,9875 0,9886 0,9904 0,9925 0,9947 0,9968 0,9985 0,9996 1,0000 β 0,000000 0,027787 0,054751 0,080086 0,103028 0,122876 0,139011 0,150923 0,158229 0,160691 0,158229 0,150923 0,139011 0,122876 0,103028 0,080086 0,054751 0,027787 0,000000 -0,027787 -0,054751 -0,080086 -0,103028 -0,122876 -0,139011 -0,150923 -0,158229 -0,160691 -0,158229 -0,150923 -0,139011 -0,122876 -0,103028 -0,080086 -0,054751 -0,027787 0,000000 posición 0,080 0,079 0,075 0,069 0,061 0,051 0,040 0,027 0,014 0,000 -0,014 -0,027 -0,040 -0,051 -0,061 -0,069 -0,075 -0,079 -0,080 -0,079 -0,075 -0,069 -0,061 -0,051 -0,040 -0,027 -0,014 0,000 0,014 0,027 0,040 0,051 0,061 0,069 0,075 0,079 0,080 velocidad aceleración 0 -91,590 -0,505 -89,643 -0,989 -83,921 -1,432 -74,777 -1,815 -62,770 -2,125 -48,622 -2,353 -33,163 -2,493 -17,251 -2,545 -1,699 -2,513 12,798 -2,405 25,722 -2,231 36,759 -2,000 45,794 -1,725 52,883 -1,416 58,199 -1,081 61,981 -0,730 64,470 -0,368 65,872 0,000 66,324 0,368 65,872 0,731 64,470 1,084 61,981 1,419 58,199 1,729 52,883 2,004 45,794 2,234 36,759 2,407 25,722 2,513 12,798 2,543 -1,699 2,489 -17,251 2,349 -33,163 2,121 -48,622 1,812 -62,770 1,430 -74,777 0,988 -83,921 0,505 -89,643 0,000 -91,590 distancia 0,580 0,579 0,574 0,568 0,559 0,548 0,535 0,522 0,508 0,494 0,480 0,467 0,455 0,445 0,436 0,429 0,424 0,421 0,420 0,421 0,424 0,429 0,436 0,445 0,455 0,467 0,480 0,494 0,508 0,522 0,535 0,548 0,559 0,568 0,574 0,579 0,580 Fig 3.1.1 – Tabla de datos de la excéntrica como mecanismo biela-manivela Anexos – Roberto Rivas Gaitán 4 fuerza Q 1333333 1333848 1335334 1337621 1340441 1343463 1346321 1348664 1350200 1350735 1350200 1348664 1346321 1343463 1340441 1337621 1335334 1333848 1333333 1333848 1335334 1337621 1340441 1343463 1346321 1348664 1350200 1350735 1350200 1348664 1346321 1343463 1340441 1337621 1335334 1333848 1333333 par torsor 0 18581 36633 53634 69077 82480 93406 101483 106426 108058 106323 101289 93145 82184 68782 53375 36441 18479 0 -18479 -36441 -53375 -68782 -82184 -93145 -101289 -106323 -108058 -106426 -101483 -93406 -82480 -69077 -53634 -36633 -18581 0 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 2. Calculo de la transmisión por engranajes Se busca calcular todos los datos para la transmisión de fuerzas de el eje del volante de inercia al eje del cigüeñal, para ello utilizaremos un par de engranajes de dientes rectos en un ángulo de presión de 20º. Se toman como datos de partida los obtenidos en las tablas Excel anteriores, seleccionando el momento de fuerza máxima en 30º lo que nos da un momento torsor de 53634 N. Se toma como modulo 20 al ser común en este tamaño de engranajes y se ajusta a nuestros requisitos. Igualmente se selecciona un valor de dientes para el piñón un valor de 20, siendo mayor que el mínimo recomendable de 18. La relación de dientes se selecciona por comodidad de cálculos y requisitos de esfuerzos. Fig 3.2.1 – Sistema de engranaje de la prensa. Datos: M= 20 N1=20; N2= 60 Rv= 20/60= 0,33 T2= 53634 N ξ=20º Anexos – Roberto Rivas Gaitán 5 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Se procede a calcular los diámetros primitivos, exteriores e interiores tanto del piñón como del plato a partir de los datos elegidos. Motriz (Piñón) [1] Dp= M.N= 400mm De= Dp+1,25.M= 440mm Di= Dp-M= 350mm H= M.2,25= 45mm Conducida ( Plato) [2] Dp= 1200mm De= 1240mm Di= 1150mm H= 45mm Con estas medidas se pueden obtener todos los esfuerzos que se producen en los dientes del engrane, datos con los que entraremos al resto de elementos de la maquina como esfuerzos que se deben soportar. Ft2= T2/r2= 89390 N Fr= Ft2 tgξ= 32535 N T1= Ft1 r1= 17878 N Comprobación (en el piñón) La comprobación se realiza en el elemento de peor material, y en el caso de que sean del mismo material se realiza siempre en el piñón. En nuestro caso elegiremos en principio el mismo material, y obtendremos el material y el tratamiento que se requiera. Se elige la anchura máxima para el diente a fin de que cumpla sin tener que elevar el diámetro de los elementos. Se obtendrán los datos de los apéndices marcados. Datos: Ft = 19835 N d= dp/25,4=15,75 pulg Pd=N1/d=1,27 pulg b=13/pd= 10,27 pulg Y=y π =0,32 Anexos – Roberto Rivas Gaitán 6 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Para las comprobaciones se comparan los resultados con la fuerza dinámica, resultado del mecanizado y de la velocidad de giro. Obtendremos el material y el acabado que se requieren aplicando el criterio de Lewis y el Buckingham para flexión y desgaste. Fuerza dinámica = 1237 pie/min Tallado comercial V= Fd= Ft= 60728 lb Lewis(Fallo por flexión) Fd Fb S= 23536 lb Fb= Q= Buckingham(Fallo por desgaste) Fd Fw =1,5 Fw=K.Q.b.d K= 166,5 Mirando en las tablas elegimos una dureza promedio de BHN 300 lo que nos da un valor de K=196, mayor que el requisito marcado por el sistema, y acero aleado SAE 2345 endurecido S=50000 lb/pulg y BHN 475 cumpliendo también con el valor que necesitamos para nuestro sistema. Comprobación AGMA Para asegurar los resultados los comprobaremos mediante AGMA, solo como medida redundante. Para ello elegiremos los coeficientes según los requisitos u objetivos que nos proporcionaran los valores necesarios para la comparación de los resultados. Fallo por flexión σt<Sad σt= Sad= = = =17891 =18857 Cumple Anexos – Roberto Rivas Gaitán 7 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fallo por desgaste σc<Sac σc= = = = 151388 151388<190000 1 1,01/ 1 1,25= 153520 Cumple Tablas usadas. Fig 3.2.2 - Valores del factor de forma de Lewis (y) Anexos – Roberto Rivas Gaitán 8 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.2.3 - Esfuerzos estáticos de seguridad (S) Fig 3.2.4 – Factor de sobrecarga (Ko) Anexos – Roberto Rivas Gaitán 9 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.2.5 - Factor de distribución de la cargas (km) Fig 3.2.6 - Factor dinámico (Cv,Kv) Anexos – Roberto Rivas Gaitán 10 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.2.7 Factor de geometría (J) Fig 3.2.8 - Factor de vida (Kl) Anexos – Roberto Rivas Gaitán 11 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.2.9 - Factor de carga al desgaste (k) Fig 3.2.10 - Coeficiente elástico (Cp) Anexos – Roberto Rivas Gaitán 12 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.2.11 - Factor de distribución de cargas (Cm) Fig 3.2.12 - Factor de geometría (I) Fig 3.2.13 – Durezas comunes Anexos – Roberto Rivas Gaitán 13 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.2.14 - Factor de vida (Cl) Fig 3.2.15 - Coeficiente de relación de durezas (Ch) Anexos – Roberto Rivas Gaitán 14 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 3. Eje excéntrica El eje de la excéntrica es el que soporta la mayor parte de la carga de trabajo y la transmite al resto de elementos que permiten el movimiento, como puede ser el engranaje. Para ello calcularemos los esfuerzos que se producen a lo largo del eje, le daremos un valor al diámetro del mismo que permita soportarlos y con ello obtendremos los diámetros para el resto de los elementos como pueden ser los casquillos o rodamientos. Además también obtendremos los esfuerzos que se producen en dichos elementos, de manera que podremos calcular asimismo las cargas que deben admitir. El eje, al ser un elemento giratorio, tendrá una serie de cargas medias y variables que nos obligaran a tenerlas en cuenta a lo largo de todo el eje. Partiremos de un eje de acero, con una excentricidad de 80mm. Fig 3.3.1 – Vista del eje de la excéntrica Datos: (X’ son los datos sin trabajo) Mt= 53634 Nm Fr≈ 35000 N Ft≈ 90000 N Pe≈ 8000 N V≈ 1350000 N H≈ 110000 N Anexos – Roberto Rivas Gaitán 15 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.3.2- Diagrama de fuerzas y momentos a lo largo del eje excéntrico. Eje y) Σ Mto1=0; (Ft+Pe)* 0,772 +R2y *0,372- V*0,186=0 R2y= 472000 N Σ Fy=0; Ft+Pe+R2y+R1y-V=0 R1y=780000 N Fig 3.3.3 - Ty. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje y Anexos – Roberto Rivas Gaitán 16 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.3.4 - Mfz. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en y Eje y’) Σ Mto’1=0; (Ft+Pe)* 0,772 +R’2y *0,372=0 R’2y= -205000 N Σ F’y=0; Ft+Pe+R’2y+R’1y =0 R’1y=107000 N Fig 3.3.5 – T’y. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje y sin V Fig 3.3.6 - M’fz. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en y sin V Eje z) Σ Mto1=0; Fr* 0,772 +R2z *0,372- H*0,186=0 R2z= 18000 N Σ Fz=0; Fr+R2z+R1z -H=0 R1y=93000 N Anexos – Roberto Rivas Gaitán 17 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.3.7 - Tz.. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje z Fig 3.3.8 - Mfy. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en z Eje z’) Σ Mto’1=0; Fr* 0,772 +R’2z *0,372=0 R’2z= 78000 N Σ F’z=0; Fr+R’2z+R’1z=0 R’1y=43000 N Fig 3.3.9 – T’z. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje z sin H Anexos – Roberto Rivas Gaitán 18 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.3.10 - M’fy . Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en z sin H Eje x) Mt=53694 Nm Tramo central (Máximo esfuerzo) Tmax= = T’max= ≈ 790000 N = Mfmax= ≈ 120000 N = Mf’max= ≈ 150000 Nm = ≈ 22000 Nm Habiendo calculado ya las fuerzas y momentos máximos en el eje central, pasaremos a calcular las tensiones que producen. Sst = = S’st= = S= = S’= = SsMt= = S’sMt= = Con estas tensiones se calcularan las tensiones medias y variables que se producen al girar el eje y pasar de trabajar a vacio. Ssmed= Smed= = = Ssvar= Svar= = = Anexos – Roberto Rivas Gaitán 19 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Para poder calcular los esfuerzos equivalente que producen estas tensiones tendremos que calcular el límite de fatiga del acero conforme la forma y estados nos condicionen. Datos: Sult=6,33* 108 N/m2 Sy=5,4* 108 N/m2 Sult<14000 kg/cm2 Ssy=2,97 108 N/m2 S’e=0,5*Sult =3,165* 108 N/m2 Ss’e=Sult*0,21 =1,33* 108 N/m2 Ka=0,75 Kb (d=300)=0,85 Kc=0,816 Kd=1 Kg=0,8 g= 0,8 Ktt=1,55*1,3 Kstt=1,3*1,3 Kf=1+g*(Ktt-1)= 1+ 0,8(1,55*1,33-1)=1,812 Ksf=1+g*(Kstt -1)= 1+ 0,8(1,33*1,33-1)=1,552 Ke= = 0,55; Kse= = 0,644 = 0,72*108 = 0,35*108 Se= Sse= Seq=Smed+Kf Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssv = Una vez obtenidas las tensiones equivalentes se comparan con el criterio de cortadura máxima, lo que nos da el diámetro al cual el eje podrá trabajar. Ssmax = = 2,7 108 ≥ Elegimos diámetro de 280mm para el tramo central que estamos estudiando, lo que da un resultado de 2,52 108 cumple Tramo del engranaje Tmax= Mfmax= = ≈ 105000 N = ≈ 42000 Nm Anexos – Roberto Rivas Gaitán 20 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Sst = = S= = SsMt= = Ssmed= Smed= = Ssvar= = Svar= Seq=Smed+Kf = = Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssv = = 2,7 108 ≥ Ssmax = Elegimos diámetro de 230mm para el tramo del sistema de engrane, lo que da un resultado de 2,4 108 cumple Tramo del casquillo del engranaje [2] Tmax= = Mfmax= = Sst = = S= = SsMt= ≈ 42000 Nm = Ssmed= Smed= ≈ 570300 N = = Ssvar= Svar= = = Anexos – Roberto Rivas Gaitán 21 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Seq=Smed+Kf Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssmax = Ssv = = 2,7 108 ≥ Elegimos diámetro de 240mm para el tramo del apoyo del casquillo del lado del engrane, lo que da un resultado de 2,15 108 cumple Anexos – Roberto Rivas Gaitán 22 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Tablas usadas Fig 3.3.11 – Tablas para el cálculo de la tensión de fatiga modificada S’e Anexos – Roberto Rivas Gaitán 23 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 4. Eje volante de inercia El eje del volante de inercia es el encargado de transmitir la fuerza desde el motor al eje de la excéntrica mediando el volante de inercia, un embrague-freno y el piñón. Al igual que el eje de la excéntrica se apoya en 2 casquillos soportados por las paredes de la maquina. Fig 3.4.1 – Vista del eje de la excéntrica Los esfuerzos vienen desde el sistema de engrane y recorren el eje, además de soportar los pesos del sistema. Datos: Mt= 18000 Nm Fr≈ 32500 N Ft≈ 90000 N Pvi≈ 32000 N Pe≈ 1500 N T1+T2= 2300 N Anexos – Roberto Rivas Gaitán 24 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.4.2- Diagrama de fuerzas y momentos a lo largo del eje del volante de inercia. Primeramente se analiza el eje para las fuerzas en la dirección y, tomando momentos en un apoyo y resolviendo después el sumatorio de fuerzas. Eje y) Σ Mto2=0; (Ft-Pe)* 0,772 +R1y *0,372- (Pvi+T1+T2)* 0,4= 0 R1y= 221000 N Σ Fy=0; Pe- Ft -R2y+R1yPvi+T1+T2= 0 R2y=166800 N Fig 3.4.3 - Ty. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje y Anexos – Roberto Rivas Gaitán 25 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.4.4 Mfz. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en y Se realizan después los mismos cálculos para el eje z. Eje z) Σ Mto2=0; Fr* 0,772 +R1z *0,372=0 R1z= 68000 N Σ Fz=0; Fr+R2z-R1z = 0 R2y=35500 N Fig 3.4.5 - Tz.. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje z Fig 3.4.6 - Mfy. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en z Anexos – Roberto Rivas Gaitán 26 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Como en el eje de la excéntrica, el momento torsor a lo largo del eje se mantiene constante. Eje x) Mt=18000 Nm Tramo del apoyo piñon [1] (Máximo esfuerzo) Se comprueba en los gráficos cual es la sección más solicitada, resultado el tramo de apoyo del casquillo del lado del piñón. Primeramente obtendremos los esfuerzos máximos y con ellos las tensiones que les correspondan. Tmax= = Mfmax= = Sst = = S= = SsMt= ≈ 138000 N ≈ 38000 Nm = Tras ello se obtienen las tensiones medias y variables, que serán las utilizadas para calcular las tensiones equivalentes. Se calculará mediante coeficientes la tensión de fatiga del acero para el eje. Ssmed= Smed= = = Datos: Sult=6,33* 108 N/m2 Sy=5,4* 108 N/m2 Sult<14000 kg/cm2 Ssvar= Svar= = = Ssy=2,97 108 N/m2 S’e=0,5*Sult =3,165* 108 N/m2 Ss’e=Sult*0,21 =1,33* 108 N/m2 Ka=0,75 Kb (d=300)=0,85 Kc=0,816 Kd=1 Anexos – Roberto Rivas Gaitán 27 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Kg=0,8 g= 0,8 Ktt=1,55*1,3 Kstt=1,3*1,3 Kf=1+g*(Ktt-1)= 1+ 0,8(1,55*1,33-1)=1,812 Ksf=1+g*(Kstt -1)= 1+ 0,8(1,33*1,33-1)=1,552 Ke= = 0,55; Kse= = 0,644 = 0,72*108 = 0,35*108 Se= Sse= Seq=Smed+Kf Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssv = Una vez obtenidas las tensiones equivalentes se compararan con la tensión máxima mediante el criterio de cortadura máxima. = 2,7 108 ≥ Ssmax = Elegimos diámetro de 210mm para el tramo del apoyo del piñón, lo que da un resultado de 2,66 108 cumple *(Por requisitos del tramo del piñón pasa a ser de 230mm) Tramo central Se estudiarán el resto de tramos para obtener las geometrías de todo el eje. Tmax= = Mfmax= = Sst = = S= = SsMt= ≈ 137200 N ≈ 38000 Nm = Anexos – Roberto Rivas Gaitán 28 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Ssmed= Smed= = Ssvar= = Svar= Seq=Smed+Kf = = Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssv = = 2,7 108 ≥ Ssmax = Elegimos diámetro de 210mm para el tramo central que estamos estudiando, lo que da un resultado de 2,47 108 cumple Tramo del volante de inercia Tmax= = Mfmax= = Sst = = S= = SsMt= = Ssvar= = Svar= Seq=Smed+Kf = = Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssmax = ≈ 13900 Nm = Ssmed= Smed= ≈ 34300 N Ssv = = 2,7 108 ≥ Elegimos diámetro de 200mm para el tramo donde se encuentra el volante de inercia, lo que da un resultado de 1,21 108 cumple Anexos – Roberto Rivas Gaitán 29 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Tramo del piñon Tmax= = Mfmax= = Sst = = S= = SsMt= = Ssvar= = Svar= Seq=Smed+Kf = = Sv = Sseq=Ssmed+Ksf Ssmax = ≈ 37800 Nm = Ssmed= Smed= ≈ 94300 N Ssv = = 2,7 108 ≥ Elegimos diámetro de 230mm para el tramo del eje donde gira el piñón, lo que da un resultado de 2,15 108 cumple Anexos – Roberto Rivas Gaitán 30 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 5. Chavetas y chaveteros Las chavetas se utilizan para transmitir el par de un elemento determinado al eje sobre el que está montado. Para ello se practica una ranura en el eje que depende del diámetro. La longitud de la chaveta se obtendrá a partir de las fuerzas que deben transmitir y de las superficies de la chaveta y chavetero. Fig 3.5.1 – Chaveta del piñón. Fig 3.5.2 – Tabla de chavetas normalizadas según DIN – 6885/1 – 6886 - 6887 Anexos – Roberto Rivas Gaitán 31 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Chavetero del plato y eje cigüeñal Datos: T= 53635 Nm d=230mm r=115mm b=51mm h=28mm t1=17mm t2=11,2mm CS=3 Con estos datos se procede a calcular las longitudes necesarias para poder absorber los esfuerzos. Para reducir el par que ha de soportar la pieza hacemos 2 chaveteros a 90º con lo que queda: T=26818 Nm F=T/r =233200 N Se calcula la distancia del chavetero al borde del eje coincidiendo con la base del chavetero. Con dicho valor se obtendrán las áreas creadas para cortadura y compresión. x= =0,0502 Ω1= (x-t1) l2= 0,98 l2 Ω2=(x-t1) t1/2= 8,33 10-4 Chavetero Se comparan las tensiones producidas con la tensión de fluencia sobredimensionada mediante un coeficiente de seguridad, tanto a cortadura como a compresión. Sc1= < Sy/CS; l1=0,0762m Sc2= < Sy/CS; l2=0,00704m Chaveta Igualmente se comparara los mismos aspectos de la chaveta. Sc3= < Sy/CS; l3=0,1157m Sc4= < Sy/CS; l4=0,084m Elegimos una distancia mayor de 115,7mm y debido al tamaño del cubo donde se aloja que debe ser un 25% mayor del diámetro del eje y el requisito de los cálculos previos, nos queda Lcubo=300mm l=180mm Chavetero del piñón y eje del volante de inercia De la misma manera se busca la longitud de la chaveta que en el caso anterior. Datos: T= 18000 Nm Anexos – Roberto Rivas Gaitán 32 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza d=230mm r=115mm b=51mm h=28mm t1=17mm t2=11,2mm CS=3 x= =0,0502 Ω1= (x-t1) l2= 0,98 l2 Ω2=(x-t1) t1/2= 8,33 10-4 Chavetero Sc1= < Sy/CS; Sc2= l1=0,0513m < Sy/CS; l2=0,0000m Chaveta Sc3= < Sy/CS; l3=0,026m Sc4= < Sy/CS; l4=0,05664m Elegimos una distancia mayor de 56,7mm y debido al tamaño del cubo donde se aloja que debe ser un 25% mayor del diámetro del eje y el requisito de los cálculos previos, nos queda Lcubo=300mm l=180mm Chavetero del volante de inercia y su eje Datos: T= 18000 Nm d=200mm r=100mm b=45mm h=25mm t1=15,3mm t2=9,9mm CS=3 x= =0,0532 Ω1= (x-t1) l2= 0,0379 l2 Ω2=(x-t1) t1/2= 2,9 10-4 Chavetero Anexos – Roberto Rivas Gaitán 33 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Sc1= < Sy/CS; < Sy/CS; l2=0,0327m Sc2= l1=0,065m Chaveta Sc3= < Sy/CS; l3=0,101m Sc4= < Sy/CS; l4=0,0727m Elegimos una distancia mayor de 101mm y debido al tamaño del cubo donde se aloja que debe ser un 25% mayor del diámetro del eje y el requisito de los cálculos previos, nos queda Lcubo=250mm l=110mm 6. Potencia y elección del motor El motor eléctrico será el encargado de proporcionar la energía necesaria para recuperar la energía utilizada en cada actuación de la prensa. Sabiendo que el par en el eje del cigüeñal es de 54000 N, que su velocidad es de 100 rpm y que trabaja en un ángulo de 30º podemos obtener la potencia que se necesita suministrar cada vuelta y así obtener la potencia del motor. =10,47 rad ωcigüeñal=100 P= T ωcigüeñal= 565500 W Pvuelta= P *%vuelta =47125 W/vuelta Potencia =Pvuelta *1,667 ciclos/s* =105,25 hp Elegimos un motor de 4 polos que nos ofrece 1500 rpm, una potencia de 121 hp o 90 kW, a 400 V, 50 Hz y una intensidad de 15A en carga máxima. Para la puesta en marcha se instalara un variador electrónico de potencia o se instalara un circuito estrella-triangulo para minimizar la punta de intensidad en el arranque, de la misma forma se instalara las medidas de seguridad convenientes como un relé magnetotérmico y un diferencial, además de la toma a tierra. Anexos – Roberto Rivas Gaitán 34 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 7. Volante de inercia Para suministrar la potencia que se requiere al sistema sin que el motor trabaje de golpe se coloca un volante de inercia. Para que cumpla con los requisitos de energía se colocara en el eje intermedio donde la velocidad de giro es mayor. Para el momento de inercia se contara solo la llanta, dejando el resto del cuerpo como pueden ser los radios y el cubo como coeficiente de seguridad. Sobre el volante de inercia irán colocadas las correas que van al eje del motor. Fig 3.7.1 – Vista del volante de inercia. Al ser una prensa se contara un valor de deslizamiento del motor máximo de 20% por lo que la velocidad decaerá a lo largo del ángulo de trabajo. La altura que trabaja la prensa ha sido calculada anteriormente, al igual que la velocidad de giro en el eje intermedio. Se elige un valor de material de acero estándar para calcular la inercia y se toma como valor de anchura de la llanta de 300mm que será suficiente para albergar las correas. Debido a cálculos previos se ha dejado el radio mayor como 0,9322 m). Datos: ξ=0,2 h=0,011 m b=0,3 δ=7850 Kg/m3 Anexos – Roberto Rivas Gaitán 35 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza F= 1337621 N R=0,9332 m ω=31,42 rad/s ωf= =13,46 rad/s ωmed= = 22,44 rad/s E=F g h= 140642 E=ξ ωmed I I=1396,75 I= (R4-r4) r= 0,784 m M=δ V≈3200 kg 8. Tornillo regulador del carro porta-herramientas Se trata de un tornillo de rosca trapezoidal que se utiliza a modo de brazo y sirve para poder regular la altura de trabajo. Debe soportar todo el trabajo que se aplica en la maquina por lo que se debe estudiar de múltiples maneras. Fig 3.8.1 – Geometría del tornillo. Se elegirá un acero 1035 estirado en frio y templado en agua a 840 oc. Se contaran 2 vueltas de rosca a la hora de saber la superficie sobre la que se aplica la Anexos – Roberto Rivas Gaitán 36 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza carga. Se comparara con el criterio de carga máxima. Se elige un tornillo de diámetro exterior Dex=4 pulg, altura del diente h= 0,25 pulg. Datos: Sult= 6,33 108 N/m2 Sy= 5,4 108 N/m2 F= 1350000 N Dex=101,6 mm h=6,35 mm dmedio=95,25 mm dbase=88,9 mm nt=3 vueltas CS=1 b=12,7 mm Ss max = =2,7 108 N/m2 Primeramente se estudiara como si los dientes fuesen acoplamientos, por lo que obtendremos la tensión de contacto entre tuerca y tornillo. Después se comprobara como si el filete fuese una viga empotrada. En cuanto al núcleo del tornillo se comprobara tanto a cortante y compresión, como a pandeo. Acoplamiento =1,184 108 < 2,7 108 Cumple Viga empotrada =1,776 108 =1,903 108 = 2,1 108 cumple Varilla roscada 2,03 108 Ss= 0 = 1,013 108 cumple Anexos – Roberto Rivas Gaitán 37 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Pandeo Se debe estudiar a pandeo el tornillo de potencia solo si su longitud es menos a 8 veces su diámetro base. Su longitud máxima no excede a 100mm y es mucho menos a 711mm de valor límite. 9. Correas Se ha decidido utilizar el sistema de correas trapezoidales haciendo del volante de inercia la polea mayor y acoplando un polein menor al motor eléctrico. Se requiere una relación de transmisión de rv=5 para reducir de 1500rpm a 300rpm. Por ello se establece, considerando los diámetros 932 y 184, que la distancia entre centros será de C=1500mm. La potencia necesaria es de 104,5 ya calculado multiplicado por un coeficiente de servicio de 1,4 dando como resultado 147,34 hp. Pt=147,5 hp dmenor=368mm 14,49 pulg Vc= =14,45 m/s 2845 pie/min Con estos datos entramos en la página de una tienda de correas y obtenemos que utilizaremos una correa de sección D Correa Dunlop 270 D C= ) H=3374mm en las partes rectas l= H + π(R+r)= 6879mm de longitud total de la correa, sumado a que la sección D dando una longitud de 6880, valor tan cercano que no es necesario recalcular las distancias. Dichas correas son capaces de aguantar 21,7 hp cada una, lo que nos resulta en 7 correas. La relación entre radios nos da un ángulo de contacto ψ= arccos =60o Esta relación genera una relación entre la tensión del ramal tenso y del flojo . Utilizando la potencia y la relación de tensiones utilizamos la siguiente ecuación Hp= obteniéndose T1= 171,3 y T2=58,66. Para calcular las tensiones por flexión y por velocidad si recogen los datos de la sección Kb= 6544 Kc=6,156 Q=1909 x= 11,105 Anexos – Roberto Rivas Gaitán 38 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Se calcula la fuerza de flexión Tb= =177,83 y la fuerza centrifuga Tc= =12,85, sumándose todas las fuerzas en el máximo punto F1= =362 Dada la fuerza máxima se obtendrá la vida de las correas calculado el número de máximos N1= =104525978. Dado que la relación de diámetros es mayor de 2,3 utilizamos el valor de N 1=N asi que obtenemos la vida= = 13824 horas Tablas usadas Fig 3.9.1 – Factores usados para calcular la vida de las correas. Fig 3.9.2 – Tabla para obtener la relación entre las tensiones del ramal tirante y flojo Anexos – Roberto Rivas Gaitán 39 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Fig 3.9.3 – Tabla para obtener el CS de la potencia. Fig 3.9.4 – Coeficientes para el cálculo de la fuerza máxima. Anexos – Roberto Rivas Gaitán 40 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 10. Pared Se construirán las paredes para que aguanten a compresión la carga en los rodamientos, por ello se escoge la mayor carga en dichos rodamientos, siendo 800000N. ; x= 00193 m Para dar una mayor estabilidad y evitar problemas de cualquier tipo, aumentamos el espesor de las paredes a 35 mm de grosor. 11. Casquillo excéntrica Se ha elegido un casquillo de bronce partido por facilidad de montaje. La carga será la máxima del sistema, llegando a 1350000 N. Se comparara la carga con la tensión última sobredimensionada con un coeficiente de seguridad. ; x= 0,189 m El casquillo tendrá una anchura igual al eje que soporta (280mm) y una longitud inferior a 200mm. Anexos – Roberto Rivas Gaitán 41 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 0. Índice de los planos 0. Planos de conjunto ........................................................................3 1) Prensa descubierta ...........................................................3 2) Prensa despiece ................................................................4 3) Conjunto 01 – Chapas .......................................................5 4) Conjunto 02 – Actuador ....................................................6 5) Conjunto 03 – Mecanismos ..............................................7 1. Planos Estructurales.......................................................................8 1) Cuerpo...............................................................................9 2) Chapa trasera ....................................................................15 3) Chapa delantera................................................................16 4) Chapas frontales y superiores...........................................17 5) Base ...................................................................................18 6) Bancada Auxiliar ...............................................................19 7) Chapa polein-producto terminado ...................................20 8) Carcasa volante de inercia ................................................21 9) Tapa engranajes ................................................................22 2. Planos Actuadores .........................................................................23 1) Carro porta-herramientas .................................................23 2) Tapa carro .........................................................................24 3) Tornillo regulador del carro ..............................................25 4) Cuerpo excéntrica .............................................................26 5) Tapa del tornillo regulador ...............................................27 6) Tapa del cuerpo excéntrica ...............................................28 7) Casquillo excéntrica ..........................................................29 8) Colisas del carro ................................................................30 3. Planos mecanismos........................................................................31 1) Eje excéntrico....................................................................31 2) Eje del volante de inercia ..................................................32 3) Rodamiento del eje excéntrica .........................................33 4) Casquillo piñón .................................................................34 5) Casquillo del volante de inercia ........................................35 6) Tapas del rodamiento del eje excéntrica..........................36 7) Tapas del rodamiento del plato ........................................37 8) Tapas del rodamiento del piñón .......................................38 9) Tapas del rodamiento del volante de inercia ...................39 10) Chavetas............................................................................40 11) Plato de engrane ...............................................................41 12) Piñón de engrane ..............................................................42 13) Volante de inercia .............................................................43 14) Polein del motor ...............................................................44 Planos – Roberto Rivas Gaitán 2 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 29/08/13 Roberto Rivas UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Prensa Número 01.00.01 REFERENCIA: Proyección 0 Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. Dibujado FECHA NOMBRE 29/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Prensa despiece Número 01.00.02 REFERENCIA: Proyección 0 Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 01.01.01 Cuerpo 01.01.02 Chapa trasera 01.01.03 Chapa delantera 01.01.05 Base 01.01.06 Bancada auxiliar 01.01.07 Chapa polein-producto terminado 01.01.08 Carcasa volante de inercia 01.01.09 Tapa engranajes Dibujado FECHA NOMBRE 29/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Conjunto 01 - Chapas Número 01.00.03 REFERENCIA: Proyección 0 Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 01.02.01 Carro porta-herramientas 01.02.02 Tapa carro 01.02.03 Tornillo regulador del carro 01.02.04 Cuerpo excéntrica 01.02.05 Tapa del tornillo regulador 01.02.06 Tapa del cuerpo excéntrica 01.02.07 Casquillo excéntrica 01.02.08 Colisas del carro Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS FECHA NOMBRE 29/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Conjunto 02- Actuador Número 01.00.04 REFERENCIA: Proyección 0 Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 01.03.01 Eje excéntrica 01.03.02 Eje del volante de inercia 01.03.03 Rodamiento del eje excéntrica 01.03.04 Rodamineto piñón 01.03.05 Rodamiento del volante de inercia 01.03.06 Tapa del rodamiento eje excéntrica 01.03.07 Tapa del rodamiento del plato 01.03.08 Tapa delrodamiento del piñón 01.03.09 Tapa del rodamiento del volante de inercia 01.03.10 Chavetas 01.03.11 Plato de engrane 01.03.12 Piñón de engrane 01.03.13 Volante de inercia Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS FECHA NOMBRE 29/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Conjunto 03 - Mecanismos Número 01.00.05 REFERENCIA: Proyección 0 Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 500 2150 1500 1200 900 250 600 1700 Dibujado FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo (a) Número 01.01.01a REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 344 2650 A 693 A 850 750 900 337 2000 Dibujado FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo (b) Número 01.01.01b REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. q 30 200 C B 10 20 B 100 150 140 125 400 370 10 20 C Dibujado FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo (c) Número 01.01.01c REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A-A 5 500 400 800 550 M 14 880 M 14 550 440 q 30 50 800 320 55 12,5 360 2 500 500 5 44 0 318,41 5 5 50 2 Dibujado FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo (d) Número 01.01.01d REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 5 98 O 445 O 360 98 O 400 693 150 50 35 2 10 900 10 5 337 20 5 345 B-B 693 Dibujado FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo (e) Número 01.01.01e REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 27/08/13 Roberto Rivas UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo (f) Número 01.01.01f REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 1345 935 800 710 e=10 5 2000 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 FECHA NOMBRE 24/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Chapa trasera Número 01.01.02 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 20 850 e=5 20 11 20 70 700 Dibujado FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Chapa delantera Número 01.01.03 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 20 20 10,5 400 400 400 850 b 1200 1500 a d 400 50 50 707 5 5 Dibujado FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:10 Proyección 0 5 c 50 50 50 50 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Chapas frontales y superiores a) frontal superior b) frontal inferior c) superior trasera d) superior Número 01.01.04 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 25 2020 35 900 370 680 35 825 1700 825 30 25 e=10 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 24/08/13 Roberto Rivas UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Base Número 01.01.05 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 10 X 45° 50 30 30 600 30 10 35 35 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA 703 NOMBRE 24/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Bancada Auxilar Número 01.01.06 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 850 100 50 e=5 50 850 5 50 45 55 5 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:10 Proyección 0 FECHA NOMBRE 24/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Chapa polein-producto terminado Número 01.01.07 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 673 950 910 905 330 20 250 15 1105 1300 30° 10 71 1750 800 30° 1100 B 200 A 20 40 10 15 10 45 A 5 10 25 5 B Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:25 1:50 Proyección 0 FECHA 24/08/13 NOMBRE Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Carcasa Volante de Inercia Número 01.01.08 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 2000 1200 500 A A B B 30° 1800 B 1300 30° 300 B B 1100 600 B 5 40 50 10 700 5 B A-A Dibujado FECHA 25/08/13 NOMBRE Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 1:5 Proyección 0 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa engranajes Número 01.01.09 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 19 40 60 50 180 A-A 210 M 14 10 100 A 200 20 x 45º A 30 30 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:2 Proyección 0 FECHA NOMBRE 24/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Carro porta-herramientas Número 01.02.01 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 99,5 22 40 60 A-A 20,5 x 45º 14,5 1 200 A 30 A 30 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:2 Proyección 0 FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa carro Número 01.02.02 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A 10 10 A 188,58 128 101,6 (W 4") 60 130 3 A-A 2 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:2 Proyección 0 FECHA NOMBRE 26/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tornillo regulador del carro Número 01.02.03 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 100 50 M 14 20 397,5 5 240 29,5 190 M 20 10 A-A q 150 ,6 101 (W 4") 25,16 75 199,8 33,57 600 A A Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA 25/08/13 5 NOMBRE Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Cuerpo excéntrica Número 01.02.04 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A 50 14,5 A 75 150 8 50, (W 4") A-A Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:1 Proyección 0 FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa del tornillo regulador Número 01.02.05 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 29,5 24 0 190 10 20,5 600 A-A 5 199,8 75 33,57 A A Dibujado FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa del cuerpo excéntrica Número 01.02.06 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A A 190 140 200 25 A-A Dibujado FECHA NOMBRE 24/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Casquillo excéntrica Número 01.02.07 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 360 M 12 20 60 80 A-A A Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:2 Proyección 0 FECHA NOMBRE 25/08/13 Roberto Rivas A ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Colisas del carro Número 01.02.08 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. O 240 5 x5 20 A O 230 40 80 O 240 85,5 129 200 50 100 50 5 x5 72 A 510 280 200 Chavetero anchura = 51 profundidad = 17 A-A Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:10 Proyección 0 FECHA 25/08/13 NOMBRE Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Eje excéntrico Número 01.03.01 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A 45 51 A 400 132 65 10 O 220 500 O 10 O 240 O 230 100 O 210 274 595 O 200 129 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:10 Proyección 0 FECHA 25/08/13 NOMBRE Roberto Rivas 10 15,3 17 A-A ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Eje del volante de inercia Número 01.03.02 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 72 240 440 Dibujado FECHA NOMBRE 26/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Rodamiento del eje excéntrica Número 01.03.03 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 440 98 230 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA 26/8/13 NOMBRE Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Casquillo piñón Número 01.03.04 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 98 200 360 Dibujado FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Casquillo del volante de inercia Número 01.03.05 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A A 390 600 500 14,5 18,5 30 O 550 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas A-A ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa del rodamiento eje excéntrica Número 01.03.06 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 775 A 600 A 500 M 20 30 450 725 14,5 A-A Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA 31,5 50 O 550 NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa del rodamiento del plato Número 01.03.07 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A A 420 500 600 14,5 31,5 51,5 550 A-A Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa del rodamiento del piñón Número 01.03.08 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A 500 A 77 5 340 30 400 1,37 2 7 0 M2 14,5 31,5 50 445 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA 27/08/13 NOMBRE Roberto Rivas A-A ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Tapa del rodamiento del volante de inercia Número 01.03.09 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 51 25,5 28 a) 180 51 25,5 28 b) 180 25 c) 45 22,5 110 Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 25/08/13 Roberto Rivas UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Chavetas a) Chaveta engranaje b) Chaveta piñon c) Chaveta volante de inercia Número 01.03.10 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A 109 0 5 x5 M A 16 27,5 790 230 Z= 60 M=20 Dp=1200 Di=1150 De=1240 100 O 900 O 350 125 260 280 50 5 x5 O 725 A-A Dibujado FECHA NOMBRE 25/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:10 Proyección 0 M 20 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Plato de engrane Número 01.03.11 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 51 A A M 10 11,45 5 x5 275 240 Z=20 M=20 Dp= 400 De = 440 Di=350 5 x5 260 2 M1 A-A Dibujado FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 26/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:5 Proyección 0 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Piñón de engrane Número 01.03.12 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. 0, 6 188 A 725 A 275 770 200 M 14 157 8 250 O 260 Dibujado FECHA NOMBRE 27/08/13 Roberto Rivas Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:20 Proyección 0 5 x5 19,9 150 A-A 100 5 x5 32,9 300 100 5 x5 20,5 22,55 37 1250 725 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Volante de inercia Número 01.03.13 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. A A B ,8 696 54 22,55 0 32,9 CORTE A-A 3,13 7 37 50 40° 300 O 24 19,9 24 B Dibujado Comprobado Id. s. normas ESCALAS 1:10 1:2 Proyección 0 FECHA NOMBRE 26/08/13 Roberto Rivas ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE LA RIOJA Ingenieria Técnica Industrial Polein del motor Número 01.03.14 REFERENCIA: Sustituye a: Sustituido por: 150 mm. UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 0. Índice del pliego de condiciones 1) Pliego de condiciones generales.......................................... 3 2) Pliego de especificaciones técnicas ..................................... 3 a. Especificaciones de materiales y equipos .................... 3 b. Especificaciones de ejecución ...................................... 5 Pliego de condiciones – Roberto Rivas Gaitán 2 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 1. Pliego de condiciones generales Se trata de una prensa excéntrica capaz de realizar una fuerza máxima en la matriz de 100 T. Para ello se dispondrá de los planos y definiciones necesarias, así como de explicaciones detalladas de cada uno de los elementos mecánicos de dicha maquina. Los elementos de otra índole serán tratados externamente a este proyecto. Los elementos seleccionados serán revisados visualmente y se comprobara los certificados y características a fin de que cuenten con los requisitos marcados. Antes de empezar a trabajar los materiales y equipos se comprobara nuevamente la calidad de estos y de las herramientas a usar, así como las normas referentes a la seguridad y manejo de los equipos. Dichos equipos solo podrán ser usador por personas especialistas que aseguren los resultados que se desean para las piezas. Dichos requisitos serán: la tolerancia será de H6 y h6 en ejes y agujeros, en piezas soldadas será de 0,5mm, acabados superficiales N8 en toda la maquina y N4 en las siguientes secciones: interior de los dientes, cara de contacto entre el carro y la placa guía, la esfera y su hecho en el carro, las caras interiores de los rodamientos, el casquillo de la excéntrica, el eje en los apoyos y el tramo excéntrico y las aperturas para las correas. 2. Pliegos de especificaciones técnicas a. Especificaciones de materiales y equipos Materiales Acero SAE 1015: Se trata de un acero con un porcentaje de carbono entre el 0,13 y el 0,18 %, una cantidad de manganeso de entre 0,30 y 0,60 % y unas cantidades máximas de fosforo y azufre del 0,04 y del 0,05 respectivamente. Sus características son límite de rotura de 51 kg/mm2 y límite de fluencia de 43kg/mm2. Se trata de un acero de muy bajo % de carbono y suele ser seleccionado por su facilidad para el conformado en frio. Acero SAE 1035: Se trata de un acero con un porcentaje de carbono entre el 0,32 y el 0,38 %, una cantidad de manganeso de entre 0,60 y 0,90 % y unas cantidades máximas de fosforo y azufre del 0,04 y del 0,05 respectivamente. Sus características son límite de rotura de 58 kg/mm2 y límite de fluencia de 34kg/mm2. Se trata de un acero de medio % de carbono y suele ser Pliego de condiciones – Roberto Rivas Gaitán 3 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza seleccionado por su elevada propiedad mecánica. Las soldaduras deberán hacerse con precaución debido a problemas de fisuración. Acero SAE 2345: Se trata de un acero con un porcentaje de carbono entre el 0,43 y el 0,48 %, una cantidad de manganeso de entre 0,70 y 0,90 % y unas cantidades máximas de fosforo y azufre del 0,04 y del 0,04 respectivamente, además de silicio entre 0,20 y 0,35 y níquel entre 3,25 y 3,75. Sus características son límite de rotura de 88 kg/mm2 y límite de fluencia de 58 kg/mm2. Se trata de un acero aleado con níquel, lo que aumenta la tenacidad de la aleación. Su endurecimiento final se hace necesario para soportar los trabajos a los que será sometido. Bronce B-7): Este bronce se compone de cobre en un 85%, estaño en un 5% plomo en un 5% y zinc en un 5%. Su resistencia a la tracción es de 22 a 26 kg/mm 2 y una dureza brinell de 70 a 85 kg/mm2. Su uso es apropiado para cojinetes y casquillo, pudiendo soportar pequeñas velocidades. Polimetilmetacrilato (PMMA): Su utilización se basa en su alto nivel de transparencia y sus propiedades aislantes sonoras. También se busca un cierto grado de resistencia al impacto. Equipos Taladro de columna: Máquina herramienta que se utilizara para realizar los agujeros pertinentes en los perfiles y planchas. Torno: Se trata de una máquina herramienta que se basa en el giro de la pieza para crear superficies de revolución como pueden ser cilindros. Se usara para crear las piezas a partir de piezas en bruto, como por ejemplo las tapas de los rodamientos. Fresadora: Es una máquina herramienta que se basa en el giro de la herramienta para crear superficies rectas. Se usara para darle forma a partes concretas de las piezas, como pudiera ser los dientes de los engranajes. Soldadura MAG: Se trata de una soldadura fuerte en la que se emplea un gas protector para soldar. Se usa para soldar aceros de baja aleación. Pliego de condiciones – Roberto Rivas Gaitán 4 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza b. Especificaciones de ejecución Cuerpo Todo el cuerpo será de acero AISI 1015. Partiendo de dos planchas de acero de 1700 x 2650 x 35mm les practicaremos los cortos para dar forma general según plano. Seguidamente se procederá a realizar los agujeros para insertar los apoyos para los rodamientos, así como los taladrados. Sujetando las planchas de pie a la distancia de 337mm entre ellas se sueldan los perfiles de 50x50 que han de unir las 2 paredes. Exteriormente cortaremos las dos chapas de 900 x 1700 x 10 mm a los perfiles de 50 x 50mm según planos y después se unirán a las paredes. De esta forma se trabajara de manera segura. Tras ello se procederá a colocar las pistas que sostendrán los rodamientos de acero AISI 1035. Al igual que los moyus que soportaran los desplazamientos de los embragues-freno, que serán del mismo material, se colocan en este momento. Por último se colocaran los agujeros donde irán roscados todos los tornillos que soportan las tapas y demás elementos. También se colocara, ajustando las medidas las placas que soportan las placas del carro y del motor. Eje excéntrico Partiendo de un eje de acero AISI 1035 de 400mm de diámetro se establecerán 3 centros de mecanizado en los laterales, uno en el centro y los otros dos alineados a distancia de 40 y 80. Colocando los centros de giro del torno en el agujero mas excéntrico y se procederá a mecanizar el tramo excéntrico de diámetro 280 con unos redondeos de 20mm. Se procederá entonces a mecanizar los tramos cilíndricos desde los agujeros centrales. Se mecanizara por último los cilindros a los lados de la parte excéntrica que sirven de unión y que tienen centro en los agujeros intermedios. Todas las operaciones dejaran las aristas rebajaras en chaflán 1mm para evitar cortes. Tras el torno se colocara el eje con mordazas de aluminio en la fresadora y se realizara el chavetero de un lado y del otro. Eje del volante de inercia Partiendo de un eje de acero AISI 1035 de 250mm de diámetro se procederá a realizar los agujeros de torneado laterales, después se torneara a 240 todo el eje. Se torneara los diámetros de mayor a menor siguiendo indicaciones. Tras ello se matarán Pliego de condiciones – Roberto Rivas Gaitán 5 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza las esquinas en 1mm de todas las aristas. Pasando a la fresadora se realizarán los chaveteros cuidando de agarrar el eje con mordazas de aluminio. Tapas de los rodamientos Partiendo de unos tochos cilíndricos de acero AISI 1015 de 800 y 600 se tornearan a las medidas requeridas en los planos. Tras ello se colocaran en un taladro de columna donde se realizaran los agujeros y las roscas pertinentes. Engranajes Partiendo de un tocho cilíndrico de acero AISI 2345 de 1250 y 300mm de ancho se torneara a las medidas de exteriores del plano, luego se mecanizarán los dientes en fresadora de modulo 20. Después se procederá a reducir los huecos interiores del engranaje. Más tarde se realizaran los agujeros de ambos lados y se roscaran. También se realizaran los mecanizados similares para realizar el piñón. Cuerpo Excéntrica y Tapa Partiendo de una pieza cilíndrica de 250 se tornea a 240mm exterior y 190 interiormente y se cortara por la mitad dejando las dos piezas por separado. A cada una de ellas se les añadirá un rectángulo en la punta mediante soldadura de 30 x 200 y se le realizaran los agujeros para los tornillos y pasadores, siendo necesario escariadores para estos últimos. Se procederá entonces a rectificar 1 decima de milímetro por cada lado para dejar un pequeño margen y que tenga el mejor acabado superficial. Posteriormente se añadirá mediante soldadura un cuadrado ya fresado a todas las metidas y con los agujeros y roscados ya practicados. Pliego de condiciones – Roberto Rivas Gaitán 6 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 0. Índice del estado de las mediciones 1. Chapas ..........................................................................................................3 1) Cuerpo ...............................................................................................3 2) Chapa trasera .....................................................................................3 3) Chapa delantera.................................................................................3 4) Chapa delantera.................................................................................4 5) Base....................................................................................................4 6) Bancada auxiliar .................................................................................4 7) Chapa polein-producto terminado ....................................................4 8) Carcasa volante de inercia .................................................................4 9) Tapa engranajes .................................................................................4 2. Actuador.......................................................................................................5 1) Carro porta-herramientas..................................................................5 2) Tapa carro ..........................................................................................5 3) Tornillo regulador ..............................................................................5 4) Cuerpo excéntrica ..............................................................................6 5) Tapa del tornillo regulador ................................................................6 6) Tapa del cuerpo excéntrica................................................................6 7) Casquillo excéntrica ...........................................................................6 8) Colisas del carro .................................................................................7 3. Mecanismos .................................................................................................7 1) Eje excéntrico.....................................................................................7 2) Eje del volante de inercia ...................................................................7 3) Rodamiento excéntrica ......................................................................7 4) Casquillo piñón ..................................................................................8 5) Casquillo del volante de inercia .........................................................8 6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica ............................................8 7) Tapa del rodamiento del plato ..........................................................8 8) Tapa del rodamiento del piñón .........................................................8 9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ......................................9 10) Chavetas.............................................................................................9 11) Plato de engrane ................................................................................9 12) Piñón de engrane ...............................................................................10 13) Volante de inercia ..............................................................................10 14) Polein del motor ................................................................................10 4. Otros.............................................................................................................11 1) Motor .................................................................................................11 2) Correas ...............................................................................................11 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 2 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 1) Chapas 1) Cuerpo Nombre Plancha Acero AISI 1015 Plancha Acero AISI 1035 Perfil Acero AISI 1015 tubular cuadrado 30x2mm Perfil Acero AISI 1035 tubular cilíndrico 500x50mm Perfil Acero AISI 1035 macizo cilíndrico 55mm Soldadura esquina 5mm Taladrado y roscado Ranura Unidades 2 2 1 1 1 5 Medidas(mm) 1700 x 2650 x 35 2000 x1700 x 10 400 x 600 x 50 350 x 350 x 20 400 x 200 x 20 2000 4 7 1 4 1700 700 500 100 4 150 30 7 20 8 15 4 16 12 4 4x50 4x30 50 1600 M10 x 20 M12 x 35 M14 x 35 M30 x 50 10 x 30 Unidades 1 1 1 1 Medidas(mm) 2000 x 800 x 10 1345 x 355 x 10 355 5600 Unidades 1 4 4 Medidas(mm) 850x 700 x 5 11x5 M10 2) Chapa trasera Nombre Plancha Acero AISI 1015 Soldadura a tope 5mm Soldadura en esquina 5mm 3) Chapa delantera Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Tornillos hex. Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 3 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 4) Chapas frontales y superiores Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Soldadura en esquina 5mm Tornillos hex. Unidades 1 1 1 1 4 1 4 Medidas(mm) 1500 x 400 x 10 850 x 400 x 10 1200 x 400 x 10 707 x 400 x 10 10,5 x 10 5860 M10 Unidades 1 12 Medidas(mm) 2020 x 1700 x 10 30 x 10 Unidades 1 3 3 3 Medidas(mm) 703 x 600 x 50 10 x 50 30 x 45º M10 5) Base Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado 6) Bancada auxiliar Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Avellanado Tornillos avellanados 7) Chapa polein-producto terminado Nombre Plancha Acero AISI 1015 Cortes Soldadura en esquina 5mm Unidades 1 1 1 Medidas(mm) 850 x 900 x 5 305 250 Unidades 1 6 6 Medidas(m3) 0.003 10 x 10 M10 Unidades 1 5 5 Medidas(m3) 0.003 10 x 10 M10 8) Carcasa volante de inercia Nombre Polimetilmetacrilato Taladrado Tornillo hex. 9) Tapa de engranajes Nombre Polimetilmetacrilato Taladrado Tornillo hex. Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 4 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 2) Actuador 1) Carro porta-herramientas Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cuadrado 210 Taladrado y roscado Fresado Torneado Tornillos Unidades 1 Medidas(mm) 180 4 4 1 2 1 4 M14 x 50 M14 x 40 10 x 100 x 180 20 x 45º x 180 Esfera 60mm M14 Unidades 1 Medidas(mm) 22 4 2 1 4 1 14,5 x 22 20 x 45º 22 Esfera 60mm M14 200 2) Tapa carro Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cuadrado 210 Taladrado Fresado Torneado Tornillos Serrado 3) Tornillo regulador del carro Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cilíndrico 130 Torneado Roscado Fresado Unidades 1 Medidas(mm) 250 1 1 1 1 1 12 Esfera 60mm 102 x 128 130 x 10 100 x 10 W 4” x 128 2 x 3 x 20 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 5 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 4) Cuerpo excéntrica Nombre Plancha Acero AISI 1035 Perfil Acero AISI 1035 tubular cilíndrico 240x50mm Perfil Acero AISI 1035 macizo cuadrado 150m Soldadura esquina 5mm Taladrado y roscado Taladrado Fresado Unidades 2 1 Medidas(mm) 200 x 60 x 50 200 1 160 4 4 2 4 1 2 1 1 1 150 200 M14 x 20 M20 x 30 W 4” x 150 10 x 30 600 x 200 x 0,5 600 x 240 x 0,2 150 x 75 x 50 5) Tapa del tornillo regulador Nombre Plancha Acero AISI 1035 Taladrado Taldrado y roscado Tornillos Unidades 1 2 1 2 Medidas(mm) 150 x 75 x 50 14,5 x 75 W 4” x 50 M14 6) Tapa del cuerpo excéntrica Nombre Plancha Acero AISI 1035 Perfil Acero AISI 1035 tubular cilíndrico 240x50mm Taladrado Fresado Tornillos Unidades 2 1 Medidas(mm) 200 x 60 x 50 200 4 2 1 1 4 20,5 x 30 10 x 30 600 x 200 x 0,5 600 x 240 x 0,2 M20 7) Casquillo Excéntrica Nombre Perfil Bronce B-7 tubular cilíndrico 190x50mm Torneado Serrado 1 Unidades Medidas(mm) 200 2 1 Redondeo R25 200 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 6 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 8) Colisas del carro Nombre Plancha Bronce B-7 Taladrado y roscado Fresado Tornillos Unidades 2 4 2 4 Medidas(mm) 360 x 80 x 20 M12 x 20 360 x 45º M12 Unidades 1 Medidas(mm) 1000 1 2 2 1 1 1 2 5 280 x200 R 25 400 x 50 240 x 72 240 x 100 230 x 510 51 x 129 x 17 5 Unidades 1 Medidas(mm) 1500 1 1 1 1 1 1 1 2 240 x 1500 230 x 595 220 x 274 210 x 100 200 x 500 51 x 129 x 17 45 x 65 x 15,3 5 3) Mecanismos 1) Eje excéntrico Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cilíndrico 400 Torneado Ranurado Chaflanado 2) Eje del volante de inercia Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cilíndrico 250 Torneado Ranurado Chaflanado 3) Rodamiento del eje excéntrica Nombre Rodamiento UN248MY Unidades 2 Medidas(mm) 240 x 440 x 72 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 7 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 4) Casquillo piñón Nombre Casquillo Bronce B-7 Unidades Medidas(mm) 440 x 230 x 98 Unidades Medidas(mm) 360 x 200 x 98 1 5) Casquillo del eje excéntrica Nombre Casquillo Bronce B-7 1 6) Tapa del rodamiento eje excéntrica Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 600x150mm Torneado Taladrado Tornillos hex. Unidades 1 Medidas(mm) 30 1 1 4 4 390 x 30 500 x 18,5 14,5 x 30 M14 7) Tapa del rodamiento del plato Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 800x200mm Torneado Taladrado y roscado Taladrado Tornillos hex. Tornillo allen Unidades 1 Medidas(mm) 81,5 1 1 1 1 16 4 4 16 4 775 x 81,5 450 x 81,5 500 x 31,5 600 x 31,5 M20 x 50 14,5 x 30 30 x 50 M20 M14 8) Tapa del rodamiento del piñón Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 600x100mm Torneado Taladrado Tornillos hex. Unidades 1 Medidas(mm) 51,5 1 1 4 4 420 x 51,5 500 x 31,5 14,5 x 30 M14 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 8 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 9) Tapa del rodamiento del volante de inercia Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 800x250mm Torneado Taladrado y roscado Taladrado Tornillos hex. Tornillo allen 1 Unidades Medidas(mm) 81,5 1 1 1 1 16 4 4 16 4 775 x 81,5 340 x 81,5 450 x 31,5 500 x 31,5 M20 x 50 14,5 x 30 30 x 50 M20 M14 10) Chavetas Nombre Chaveta Acero AISI 1035 Unidades 2 1 1 Medidas(mm) D200 L180 D200 L180 D170 L110 11) Plato de engrane Nombre Perfil Acero AISI 2345 macizo cilíndrico 1250mm Torneado Chaflanado Fresado Taladrado y roscado Tornillos hex. Unidades 1 Medidas(mm) 280 1 1 1 1 16 60 4 16 2 16 1240 x 280 350 x 105 790 x 125 230 x 280 5 Dientes M20 280 100 x 50 M20 x 125 M16 x 20 M20 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 9 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 12) Piñón de engrane Nombre Perfil Acero AISI 2345 macizo cilíndrico 450mm Torneado Chaflanado Fresado Taladrado y roscado Prisionero Unidades 1 Medidas(mm) 260 1 1 4 20 1 2 1 1 440 x 260 230 x 105 5 Dientes M20 260 Chaveta 51 x 260 x11,45 M10 x 20 M12 x 110 M12 13) Volante de inercia Nombre Perfil Acero AISI 1015 macizo cilíndrico 700mm Torneado Chaflanado Taladrado y roscado Fresado Unidades 1 Medidas(mm) 300 1 1 1 1 7 24 16 2 8 1881x 300 260 x 100 770 x 100 260 x 50 32,9 x 19,9 5 M20 x 150 M14 x 20 250 x 50 14) Polein del motor Nombre Perfil Acero AISI 1035 macizo cilíndrico 1900mm Torneado Chaflanado Fresado Unidades 1 Medidas(mm) 300 1 2 1 7 4 1 696,8 x 300 540 x 125 24 x 50 32,9 x 19,9 5 Chaveta 7 x 3,13 x 50 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 10 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 4) Otros 1) Motor Nombre Motor ABB 280M4A Tornillos Tuercas Unidades 1 4 1 rosca izq. 8 Medidas(mm) M10 M12 M10 2) Correas Nombre Dunlop 270 D Unidades 7 Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán 11 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA: PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA M-624 DIRECTORA DEL PROYECTO: JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 0. Índice del Presupuesto 1. Chapas ......................................................................................................... 3 1) Cuerpo............................................................................................... 3 2) Chapa trasera .................................................................................... 3 3) Chapa delantera ................................................................................ 4 4) Chapa delantera ................................................................................ 4 5) Base ................................................................................................... 4 6) Bancada auxiliar ................................................................................ 4 7) Chapa polein-producto terminado ................................................... 4 8) Carcasa volante de inercia ................................................................ 5 9) Tapa engranajes ................................................................................ 5 2. Actuador ...................................................................................................... 5 1) Carro porta-herramientas ................................................................. 5 2) Tapa carro ......................................................................................... 5 3) Tornillo regulador ............................................................................. 6 4) Cuerpo excéntrica ............................................................................. 6 5) Tapa del tornillo regulador ............................................................... 6 6) Tapa del cuerpo excéntrica ............................................................... 7 7) Casquillo excéntrica .......................................................................... 7 8) Colisas del carro ................................................................................ 7 3. Mecanismos ................................................................................................ 8 1) Eje excéntrico .................................................................................... 8 2) Eje del volante de inercia .................................................................. 8 3) Rodamiento excéntrica ..................................................................... 8 4) Casquillo piñón.................................................................................. 8 5) Casquillo del volante de inercia ........................................................ 9 6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica ........................................... 9 7) Tapa del rodamiento del plato ......................................................... 9 8) Tapa del rodamiento del piñón......................................................... 9 9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ..................................... 10 10) Chavetas ............................................................................................ 10 11) Plato de engrane ............................................................................... 10 12) Piñón de engrane .............................................................................. 11 13) Volante de inercia ............................................................................. 11 14) Polein del motor ............................................................................... 11 4. Otros............................................................................................................ 11 1) Motor ................................................................................................ 12 2) Correas .......................................................................................12 Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 2 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza Especificaciones: Los costes unitarios vendrán en euros/kg en caso de materiales brutos, euros/min en caso de trabajos y euros/unidad en caso de material fabricado. Las cantidades seguirán los mismos criterios antes mencionados. 1) Chapas 1) Cuerpo Nombre Plancha Acero AISI 1015 Coste unitario 1 Plancha Acero AISI 1035 1,5 Perfil Acero AISI 1015 tubular cuadrado 30x2mm 1 Perfil Acero AISI 1035 tubular cilíndrico 500x50mm Perfil Acero AISI 1035 macizo cilíndrico 55mm Soldadura esquina 5mm 1,5 Taladrado y roscado 1 Ranura 1 Cantidad 2400 270 95 20 13 20 14 10 1 600 Precio 2400 270 140 30 20 20 14 10 1 900 1,5 12 18 1 60 14 40 60 30 8 32 60 8 60 14 40 60 30 8 32 60 8 Coste 4135 2) Chapa trasera Nombre Plancha Acero AISI 1015 Soldadura a tope 5mm Soldadura en esquina 5mm Coste unitario 1 1 1 1 Cantidad 125 35 14 220 Coste Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 3 Precio 125 35 14 220 394 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 3) Chapa delantera Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Tornillos hex. Coste unitario 1 0,5 0,015 Cantidad 23 4 4 Precio 23 2 0,06 Coste 25,06 Cantidad 47 27 37 22 8 230 4 Precio 47 27 37 22 4 230 0,06 4) Chapas frontales y superiores Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Soldadura en esquina 5mm Tornillos hex. Coste unitario 1 1 1 1 0,5 1 0,015 Coste 367,06 5) Base Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Coste unitario 1 0,5 Cantidad 270 24 Coste Precio 270 12 282 6) Bancada auxiliar Nombre Plancha Acero AISI 1015 Taladrado Avellanado Tornillos avellanados Coste unitario 1 0,5 0,5 0,015 Cantidad 165 6 3 3 Coste Precio 165 3 1,5 0,045 169,55 7) Chapa polein-producto terminado Nombre Plancha Acero AISI 1015 Cortes Soldadura en esquina 5mm Coste unitario 1 0,5 1 Cantidad 30 6 5 Coste Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 4 Precio 30 3 5 38 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 8) Carcasa volante de inercia Nombre Polimetilmetacrilato Taladrado Tornillo hex. Coste unitario 10 0,5 0,015 Cantidad 5 12 6 Precio 50 6 0,09 Coste 56,09 Cantidad 5 10 5 Precio 50 5 0,075 9) Tapa de engranajes Nombre Polimetilmetacrilato Taladrado Tornillo hex. Coste unitario 10 0,5 0,015 Coste 55,075 Total Chapas .....................................................................................5521,835 euros 2) Actuador 1) Carro porta-herramientas Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cuadrado 210 Taladrado y roscado Fresado Torneado Tornillos Coste unitario 1,5 1 1 1 1 1 0,015 Cantidad 62 8 8 20 10 30 4 Coste Precio 93 8 8 20 10 30 0,06 169,06 2) Tapa carro Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cuadrado 210 Taladrado Fresado Torneado Tornillos Serrado Coste unitario 1,5 0,5 1 1 4 0,5 Cantidad 7,5 8 10 10 0,015 5 Coste Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 5 Precio 11,25 4 10 10 0,06 2,5 46,81 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 3) Tornillo regulador del carro Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cilíndrico 130 Torneado Coste unitario 1,5 1 1 1 1 1 1 Roscado Fresado Cantidad 26 20 10 5 5 20 10 Coste Precio 39 20 10 5 5 20 10 109 4) Cuerpo excéntrica Nombre Plancha Acero AISI 1035 Perfil Acero AISI 1035 tubular cilíndrico 240x50mm Perfil Acero AISI 1035 macizo cuadrado 150m Soldadura esquina 5mm Coste unitario 1,5 1,5 Taladrado y roscado Taladrado Fresado Cantidad 9,5 26,5 Precio 14,25 39,75 1,5 28 42 1 1 1 1 1 0,5 1 1 1 24 32 5 20 30 10 5 5 10 24 32 5 20 30 5 5 5 10 Coste 232 5) Tapa del tornillo regulador Nombre Plancha Acero AISI 1035 Taladrado Taladrado y roscado Tornillos Coste unitario 1,5 0,5 1 0,015 Cantidad 4,5 5 20 2 Precio 6,75 2,5 20 0,03 Coste 29,28 Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 6 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 6) Tapa del cuerpo excéntrica Nombre Plancha Acero AISI 1035 Perfil Acero AISI 1035 tubular cilíndrico 240x50mm Taladrado Fresado Tornillos Coste unitario 1,5 1,5 Cantidad 9,5 26,5 0,5 0,5 1 1 0,015 20 5 5 5 4 Coste Precio 14,25 39,75 10 2,5 5 5 0,03 76,53 7) Casquillo Excéntrica Nombre Perfil Bronce B-7 tubular cilíndrico 190x50mm Torneado Serrado Coste unitario 7 1 0,5 Cantidad 23 5 5 Precio 161 5 2,5 Coste 168,5 Cantidad 10 10 10 4 Precio 70 10 10 0,06 Coste 90,06 8) Colisas del carro Nombre Plancha Bronce B-7 Taladrado y roscado Fresado Tornillos Coste unitario 7 1 1 0,015 Total Actuador..................................................................................921,24 euros Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 7 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 3) Mecanismos 1) Eje excéntrico Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cilíndrico 400 Torneado Coste unitario 1,5 1 1 1 1 1 1 1 1 Ranurado Chaflanado Cantidad 985 20 10 5 20 20 20 10 10 Coste Precio 1477,5 20 10 5 20 20 20 20 10 1602,5 2) Eje del volante de inercia Nombre Perfil Acero AISI 1035 Macizo cilíndrico 250 Torneado Coste unitario 1,5 1 1 1 1 1 1 1 1 Ranurado Chaflanado Cantidad 580 10 20 20 20 20 10 10 5 Coste Precio 870 10 20 20 20 20 10 10 5 985 3) Rodamiento del eje excéntrica Nombre Rodamiento UN248MY Coste unitario 1200 Cantidad 2 Precio 2400 Coste 2400 Cantidad 96 Precio 672 4) Casquillo piñón Nombre Casquillo Bronce B-7 Coste unitario 7 Coste Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 8 672 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 5) Casquillo del eje excéntrica Nombre Casquillo Bronce B-7 Coste unitario 7 Cantidad 60 Coste Precio 420 420 6) Tapa del rodamiento eje excéntrica Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 600x150mm Torneado Taladrado Tornillos hex. Coste unitario 1 1 1 0,5 0,015 Cantidad 62,5 Precio 62,5 10 10 10 4 10 10 5 0,06 Coste 87,5 7) Tapa del rodamiento del plato Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 800x200mm Torneado Taladrado y roscado Taladrado Tornillos hex. Tornillo allen Coste unitario 1 1 1 1 1 1 0,5 0,5 0,015 0,02 Cantidad 240 20 20 20 20 60 5 15 16 16 Coste Precio 240 20 20 20 20 60 2,5 7,5 0,24 0,32 390,56 8) Tapa del rodamiento del piñón Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 600x100mm Torneado Taladrado Tornillos hex. Coste unitario 1 1 1 0,5 0,015 Cantidad 63,5 20 20 5 4 Coste Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 9 Precio 63,5 20 20 2,5 0,06 106,6 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 9) Tapa del rodamiento del volante de inercia Nombre Perfil Acero AISI 1015 tubular cilíndrico 800x250mm Torneado Taladrado y roscado Taladrado Tornillos hex. Tornillo allen Coste unitario 1 1 1 1 1 1 0,5 0,5 0,015 0,02 Cantidad 276 5 10 20 20 60 5 20 16 4 Coste Precio 276 5 10 20 20 60 2,5 20 0,24 0,08 413,82 10) Chavetas Nombre Chaveta Acero AISI 1035 Coste unitario 5 5 4 Cantidad 2 1 1 Coste Precio 10 5 4 413,82 11) Plato de engrane Nombre Perfil Acero AISI 2345 macizo cilíndrico 1250mm Torneado Chaflanado Fresado Taladrado y roscado Tornillos hex. Coste unitario 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,015 Cantidad 2700 5 20 30 20 30 180 30 60 10 16 Coste Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 10 Precio 5400 5 20 30 20 30 180 30 60 10 0,24 5785,24 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 12) Piñón de engrane Nombre Perfil Acero AISI 2345 macizo cilíndrico 450mm Torneado Chaflanado Fresado Taladrado y roscado Prisionero Coste unitario 2 1 1 1 1 1 1 1 0,01 Cantidad 324 10 20 10 60 10 10 15 1 Coste Precio 648 10 20 10 60 10 10 15 0,01 783,01 13) Volante de inercia Nombre Perfil Acero AISI 1015 macizo cilíndrico 1900mm Torneado Chaflanado Taladrado y roscado Fresado Coste unitario 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Cantidad 6677 10 20 30 30 50 30 40 10 20 Precio 6677 10 20 30 30 50 30 40 10 20 Coste 6917 Cantidad 906 Precio 906 14) Polein del motor Nombre Perfil Acero AISI 1015 macizo cilíndrico 700mm Torneado Chaflanado Fresado Coste unitario 1 1 1 1 1 1 1 5 20 20 20 10 10 Coste 5 20 20 20 10 10 991 Total Mecanismo ..............................................................................19808,05 euros Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 11 Prensa excéntrica para 100 T de fuerza 4) Otros 1) Motor Nombre Motor ABB 280M4A Tornillos Tuercas Coste unitario 10000 0,015 0,02 0,01 Cantidad 1 4 1 8 Coste Precio 10000 0,06 0,02 0,08 10000,16 2) Correas Nombre Dunlop 270 D Coste unitario 30 Cantidad 7 Coste Precio 210 210 Total Otros........................................................................................10210,16 euros PRESUPUESTO TOTAL EJECUCIÓN MATERIAL 36461,285 euros 12% Gastos generales 6% Beneficio industrial 4375,354 euros 2187,677 euros TOTAL .................................................................................................... 43024,316 euros 21% IVA 9035,106 euros PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN DE LA FABRICACIÓN POR CONTRATA: 52059,42 euros Cincuenta y dos mil cincuenta y nueve euros con cuarenta y dos céntimos. Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán 12