CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA EL AMPLIFICADOR MULTIETAPA Cuando nos refererimos a un amplificador, estamos hablando de un circuito capaz de procesar la las señales de acuerdo a la naturaleza de la aplicación. El amplificador sabra extraer información de toda señal, de tal manera, que permita mantener o mejorar las características del sensor o transductor utilizado para nuestra aplicación. Por ejemplo: Si nuestra aplicación esta inmersa en algún tipo de ruido, el amplificador no deberá amplificar el ruido, es más, debe atenuarlo de toda la señal y/o del medio imperante. La tarea se deberá realizar sin distorcionar la señal, sin perder información, ni inteligencia. Un criterio universal al plantearse el diseño de un amplificador, consiste en, seleccionar la primera etapa de este como un pre amplificador, es decir, como un amplificador que permita preparar adecuadamente la fuente de señal para ser posteriormente procesada y amplificada. Una segunda etapa, consistira netamente en obtener amplificación de o las variable involucradas. En muchos casos, y con el fin de evitar niveles de saturación, se reserva más de una etapa para esta tarea. Por regla general, la etapa final será exclusivamente un etapa de potencia. Esta etapa, es en realidad la que permite la materialización de nuestra aplicación en un ambiente completamente ajeno a las pequeñas señales. Comunmente, es un ambiente industrial, agroinductrial, del ambito de la medicina o simplemente un ambiente bajo el dominio de la electrónica de consumo. No debe dejarse de lado, el hecho de que las etapas iniciales y finales, también son las responsables de las características de impedancia que ofrecerá nuestro amplificador. En sintesis, un amplificador no es un sistema simple de análizar y diseñar. Es un sistema complejo, pero con notables facilidades para el diseñador, si este ha logrado una buena metodologia en el marco teorico - practico de los circuitos electrónicos elementales. Para la interconexión de las etapas se debe tener en cuenta la relación entre la ganancia y el ancho de banda, cuyo producto es constante. 74 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA TIPOS DE ACOPLAMIENTO En cuanto al dispositivo que utilicemos para interconectar las etapas, nos permitirá definir el tipo de acoplamiento a utilizar. Los dispositivos usuales de acoplamiento son: Cable, condensador, y transformador. Vcc etapa Vi etapa acoplamiento 1 etapa acoplamiento n 2 Vo ACOPLAMIENTO DIRECTO Consiste básicamente en interconectar directamente cada etapa mediante un cable. Presenta buena respuesta a baja frecuencia. Tipicamente se utilizan para interconectar etapas de emisor común con otras de seguidor de emisor. Ejemplo: +VCC R1 Vi(t) RC VBE R2 RE1 V0 RE2 La etapa 1, se diseña según los criterios ya vistos, por lo tanto, conocemos el punto de operación para cada una de las variables del circuito. Para diseñar la segunda etapa se debe considerar: IC1 IB1 Vth Rth VBE +VCC IB2 VBE RE1 − VCC + R C (I B2 + I C1 ) + Vbe 2 − R E 2I E2 = 0 I B2 << I C I E2 = -(I C2 + I B2 ) 75 RC IE1 RE2 VCC IE2 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA − VCC + RC I C1 + VBE + RE 2 ( I C 2 + I B 2 ) = 0 − Vcc + Rc I c1 + VBE2 + RE 2 ( β + 1) I B 2 = 0 I B2 = −V −R I V CC BE C C1 (1 + β )R E2 ACOPLAMIENTO CAPACITIVO Permite desacoplar los efectos de polarización entre las etapas. Permite dar una mayor libertad al diseño. Pues, la polarización de una etapa no afectará a la otra. En AC: Vi Av = No1 Vi1 V0 V0n = ......... Vi Vin V01 Vi 1 No2 Vo1 Vi2 Vi1 Vi V0 = V i No3 Vo2 Vi3 Vo3 V0 ACOPLAMIENTO POR TRANSFORMADOR Muy populkar en el dominio de las radiofrecuencias (RF). Seleccionando la razón de vueltas en el transformador permite lograr incrementos de tensión o de corriente. i1 N1:N2 i2 V1 Z1 Z2 ZL Podemos utilizar: V2 N 2 = V1 N 1 i2 N1 = i1 N 2 Z1 N1 = Z 2 N 2 2 CONFIGURACIÓN DARLINTONG Corresponde a dos etapas seguidor emisor. Presenta alta impedancia de entrada, además produce un efecto multiplicativo sobre la corriente de emisor de la etapa final. 76 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA IC1 IB1 VCE1 IB2 VBE IC2 VCE2 VBE Sea el siguiente circuito y su equivalente en continua: +VCC +VCC IC1 RB IB1 RB Vi RE VBE VCE1 IC2 IB2 VCE2 VBE RE V0 VCC − VCC + RB I B1 + VBE + VBE − RE 2 I E 2 = 0 I B1 + I C1 = I B 2 = (β 1 + 1)I B1 I E 2 = −( I C 2 + I B 2 ) = −(β 2 + 1)I B 2 − VCC + RB I B1 + 2VBE + RE 2 (β 2 + 1)I B 2 = 0 I B1 = VCC − 2VBE RB + ( β 1 + 1 )( β 2 + 1 )RE 2 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Se define así, a la configuración amplificadora en que la señal de salida corresponde a la diferencia entre dos señales de entrada: Vi1 Vi2 Amplificador Diferencial En un amplificador ideal, las salidas deben cumplir lo siguiente: V01 = Ad ( Vi2 − Vi1 ) V02 = − Ad ( Vi2 − Vi1 ) ⇒ V01 − V02 = 2 Ad ( Vi2 − Vi1 ) 77 V02 V01 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA En un amplificador real, la salida es: V01 = Ad (Vi2 − Vi1 ) + Ac (Vi1 + Vi2 ) 2 Nota: Ad Ac Ganancia en Modo Diferncial. Ganancia en Modo comun. Para que un amplificador diferencial sólo responda a la entrada diferencial, logicamente debe ocurrir: Ad >>Ac. Se define Razon de Rechazo en Modo Común a la cantidad: RRMC = Ad Ac En la práctica, RRMC mide la calidad del amplificador diferencial. MEDICION DE LOS PARAMETROS Notar que si en V01 ocurre: Vi1 = Vi2 = Vi , entonces: Vi + Vi2 V01 = Ac 1 2 V0 Ac = 1 Vi Notar que si en V01 las entradas se presentan en desface de 180º, entonces Vo1 = 2 Ad Vi2 , luego: Ac = V01 2Vi CONFIGURACION Si los parámetros de circuito y de los transistores para cada etapa, son identicos, entonces para identica señal de entrada la señal Vo debe ser nula. Lo cual se conoce como: circuito balanceado. +VCC RC RC V0 Vi1 Vi2 RE VBB 78 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA V BE1 − RE I E − V BB = 0 V BE1 − RE ( I E1 + I E2 ) − VBB = 0 Con ambos transistores iguales: VBE1 - 2R E I E − VBB = 0 I E = -(I C + I B ) VBE1 + 2R E (I C + I B ) − VBB = 0 Finalmente: I BQ = VBB − VBE1 2 RE (β + 1) ; IE = - (β + 1)(VBB − VBE1 ) 2R E (β + 1) = − (VBB − VBE1 ) 2 RE En la práctica lo que se desea es que la IE sea independiente de los transistores y de valor constante. Tambien se deseará que RE sea lo más grande posible. Cumpliendo lo anterior se obtendrá una RRMC de valor alto y con ello, una respuesta diferencial más proxima al ideal de diferencia. Acontinuación demostraremos que un gran valor de RE, mejora la respuesta de un amplificador diferencial. Solución: Si la calidad del amplificador, se mide según el parámetro RRMC, entonces: RC h ie Vi1 RC h feib1 h feib2 RE Entonces: ( ) v01 = Ad vi2 − vi1 + Ac (v i1 + vi2 ) 2 En Modo Común: Vi1 = Vi2 = Vi Ac = v01 vi Del circuito: 79 V0 h ie Vi1 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA ib1 = ib2 = ib y ie1 = ie2 = ie = iet = −(1 + h fe )ib 2 Luego: v01 = −h feib RC por malla de entrada: vi = hie ib − RE iet Por lo tanto: vi = (hie + 2(h fe + 1)RE )ib Ac = − h fe RC hie + 2 RE (1 + h fe ) En Modo Diferencial: Vi1 = −Vi2 Ad = − v01 2vi1 Dado que ambas señales estan defasadas entre si, entonces: ib1 = −ib2 y ie1 = −ie2 , luego: iet = 0 , Obteniendóse: vi = hie ib1 h fe RC Ad = − 2hie Finalmente: RRMC = hie + 2 RE (1 + h fe ) 2hie Observando que: hie 〈〈 2 RE (1 + h fe ) Entonces: 80 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA Ad R E (1 + h fe ) ≈ Ac hie Lógicamente, mientras mayor resulte RE, tanto mayor, será la RRMC y mejorará notablemente la calidad del amplificador diferencial. En la práctica es dificil lograr el requisito anterior, debido a: - Dificultad en integrar altos valores para RE Si aumenta RE, también debe aumentar la polarización VBB (para mantener fijo el punto de trabajo IEQ). El problema se resuelve, si reemplazamos RE por un circuito que proporcione una fuente de corriente constante. El siguiente circuito cumple lo anterior: Iet Ib3 RB RE -VBB iet = −ic 3 RB I B3 + VBE3 − RE I E3 − VBB = 0 I E3 = −( 1 + β )I B3 VBB − Vbe3 I B3 = RB + ( 1 + β )RE Por lo tanto: I Et = −( 1 + β ) VBB − VBE3 RB + ( 1 + β )RE seleccionando un RB adecuado, podemos concluir: I Et = − VBB − VBE3 RE Lógicamente la corriente puede ser constante y RE, no necesariamente de valor alevado. 81 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA RESPUESTA EN FRECUENCIA La respuesta en frecuencia de todo amplificador transistorizado consta de tres áreas, bien definidas: A 0.7A fL fH f a) Una región de baja frecuencia, caracterizada por la respuesta de un filtro pasa altos. b) Una región independiente de la frecuencia (área central del gráfico). c) Una región de alta frecuencia, caracterizada por la respuesta de un filtro pasa bajos. Es característica de la región de baja frecuencia su frecuencia de corte inferior, denotada por fL. Análogamente, la región de alta frecuencia, es parametrizada por su frecuencia de corte superior, denotada por fH. Se define: Ancho de banda BW a la diferencia aritmética entre ambas frecuencias de corte. En la practica, BW es equivalente a fH. Para evaluar la respuesta en frecuencia de un amplificador monoetapa, supongamos el siguiente circuito: + VCC R1 RC CC CC Vi(t) RL RE R2 V0 CE La zona de baja frecuencia depende de los condensadores Cc y Ce. En cambio, el área de alta frecuencia dependerá de las capacidades internas que presenta cada transistor. Un modelo de transistor (TBJ) que representa dichas características es el modelo: híbrido π. b rx b´ rπ Cµ + v - Cπ c gmv e Cµ Cπ rx Es la capacidad de salida en base común, con la entrada en circuito abierto (Ie=0) Representa en gran medida la capacidad de difusión en el emisor y también a la capacidad por la juntura E. Es la resistencia que modela las caídas de tensión transversales en la base de todo transistor bipolar. 82 CAPITULO III rπ : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA Es la resistencia equivalente de la base. Logicamente, en baja frecuencia Cµ y Cπ equivalen a un circuito abierto, razón por la cual, el circuito híbrido será: CC Vi RTH rx CC rπ + V RE gmV RC RL CE De lo anterior, es posible diseñar los valores de Cc y Ce. Procedimiento: Debido a que fL depende de ambos condensadores, la ganancia (funcion de transferencia salida v/s entrada), será una función de 2º orden. Se puede simplificar tal que, supondremos que fL depende sólo de una de las capacidades, considerando la otra mucho mayor, es decir: i) fL ← CE ⇒ CC (corto circuito) ii) fL ← CC ⇒ CE (corto circuito) Luego la ganancia para el tramo de baja frecuencia (filtro pasa alto) será de la forma: Vo s = Vi s + s b Para obtener la frecuencia del polo basta hacer nulo el denominador, es decir: Vo = Vi s s+ 1 RC 1 RC 1 1 S+ = 0 ⇒ SC + = 0 RC R YC + YR = 0 ⇒ YT = 0 Sb = - Se concluye que para obtener la frecuencia del polo y con ello el valor del condensador, bastará hacer nula la admitancia total vista por dicho elemento. DETERMINACIÓN DE fH Para el mismo circuito monoetapa, su equivalente en alta frecuencia será: 83 CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA Ri rx Cµ + Vi RTH rπ V Cπ gmV RC - Notar que: RTH>>Ri Esto es posible, debido a que en alta frecuencia la Ri de los generadores de señal, es por norma: 50[Ω]. RTH>> rx + rπ Entonces: R i + rx Cµ + Vi rπ V Cπ gmV RC gmV gc - Sea: R`i =Ri + rx , entonces: Cµ + Vi G´i G´i gπ V Cπ - Entonces: [G` + g i Π ] + S (C Π + C µ v − SC µ V0 = Vi G`i − SC µ v + ( g C + SCµ ) V0 = − gm v (− SC µ + g m ) v + ( g C + SC µ ) V0 = 0 V0 = G` i + g π + S( C µ + C π ) − SC µ + g m G` i + g π + S( C µ + C π ) − SC µ + g m V i G` i 0 − SC µ g C + SC µ Por lo tanto: − ( g m − SC µ ) G` i V0 = Vi G` i + g π + S( C µ + C π )( g C + SC µ ) + SC µ ( g m − SC µ ) [ combiene amplificar por RC, entonces: 84 ] CAPITULO III : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA − ( g m − SC µ ) G` i R C V0 = Vi ( G` i + g π + S( C µ + C π ))( 1 + SC µ R C ) + SC µ ( g m − SC µ )R C [ ] − ( g m − SC µ ) G`i RC V0 = 2 Vi C µ Cπ RC S + (Cπ + C µ (1 + (G`i + g m + g π ) RC )) S + (G`i + g π ) [ − ( g m − SC µ ) G` i R C V0 = Vi C µ C π R C S 2 + C T S + ( G` i + g π ) [ ] ] En la práctica sedan las siguientes consideraciones: SC π << g m SC u << g m Por lo tanto: S 2C µ C π << g m Finalmente: − ( g m G` i R C V0 = V i [C T S + ( G` i + g π ) ] AV wH w w Lo cual representa un sólo polo. A la inversa, utilizando la función de transferencia, podemos deducir un circuito equivalente, resultando: + Vi G´i G´i gπ V CT - Finalmente, para calcular wH: SH= ( G` S + g π ) CT S H = wH 85 gmV RC CAPITULO III wH = : AMPLIFICADOR MULTIETAPAS Y RESPUESTA EN FRECUENCIA ( G` S + g π ) CT En un multietapa se debe cumplir: wH = ∑τ j 1 ∑τ j = R1C1 + R2C2 + ... + R j C j Donde: Rj, Cj Es la resistencia vista por el condensador j-ésimo con todas las demás capacidades en circuito abierto. Puede ser la capacidad Cπ o Cµ de la etapa que esta bajo el análisis. Es fácil deducir, cual de ambas corresponde. 86