Amplificación: Las señales eléctricas provenientes de los transductores que las producen suelen ser débiles y , por lo tanto , insuficientes para ser aplicadas directamente a los elementos de salida de cualquier sistema electrónico. Pensemos en la señal generada por un micrófono, el valor de tensión (amplitud) de la señal es en este caso del orden de los 6 milivoltios (0.006 voltios) esta pequeña señal aplicada a un parlante no produce ningún efecto sonoro. Por este motivo se hace necesario colocar entre el transductor y el parlante una o varias etapas que amplíen la señal sin desformarla. El dispositivo que realiza esta función recibe el nombre de amplificador. Amplificar consiste en multiplicar la señal de entrada por un número mayor que la unidad. Además de aumentar la señal aplicada, el amplificador también tiene como misión realizar esta operación con la menor distorsión o deformación posible. En este sentido es posible hablar de un nuevo concepto denominado Ganancia que es la relación entre el valor de la magnitud obtenida a la salida y el de la entrada. En nuestro curso haremos referencia a la ganacia de tensión como la relación entre la amplitud (en voltios) de la señal de entrada al amplificador y la amplitud de la señal a la salida del mismo. Vout = Gv Vin El Amplificador Operacional: Es un dispositivo integrado en una sola pastilla (Chip) cuya característica fundamental es su elevada ganancia de tensión. Este dispositivo en combinación con otros elementos externos se utiliza en aplicaciones tales como: amplificación, filtros activos, generadores de señal, comparadores, etc. La simbología del amplificador operacional se explica en la siguiente figura: VI - Vo VN + Donde: Vo : Terminal de salida del dispositivo VI: Entrada inversora VN: Entrada no inversora Definimos al amplificador operacional con la siguiente característica: Vo = A ( VN – VI) En donde : A : Ganancia de tensión a lazo abierto VN : Amplitud de la señal conectada a la pata no inversora VI : Amplitud de la señal conectada a la pata Inversora. De esta forma podemos observar que se trata de un dispositivo que amplifica diferencias. Si consideramos además al dispositivo como ideal, el mismo tendrá las siguientes características: • Ganancia de tensión a lazo abierto infinita. • Resistencia de entrada (considerada entre las patas inversora y no inversora) infinita. • Resistencia de salida cero. Las características de un amplificador real (valores típicos) son las siguientes: Ganancia de tensión a lazo abierto : 100000 veces. Resistencia de entrada : 1 MΩ. Resistencia de salida : 100Ω. En todos los cálculos y aplicaciones que realicemos utilizaremos las características ideales del amplificador operacional. Aplicaciones del AO como circuito a lazo abierto: En todas las aplicaciones a lazo abierto la ganancia de tensión que en el caso ideal es infinita hace que la señal de salida sature a los valores de la alimentación del integrado (+- Vcc). Circuito comparador: Utilizando esta característica vamos a explicar el funcionamiento del comparador . En el gráfico podemos observar que al conectar en la pata inversora una señal senoidal , a la salida obtenemos una señal cuadrada y además con la fase invertida con relación a la señal senoidal. De acuerdo a la expresión: Vo = A ( VN – VI) , nos quedaría Vo = A ( 0 Volt –3 volt) = - 0.2 Volt (valor de saturación negativo) Podemos ver que si ingresamos la señal de entrada por la pata no inversora la señal cuadrada que se obtiene a la salida conserva la misma fase que la señal de entrada como podemos ver en la siguiente figura: En cualquiera de los dos casos estamos realizando una conversión analógico – digital de la señal de entrada al amplificador. Amplificador Inversor: Explicaremos el funcionamiento de esta aplicación a partir del circuito de la figura: Llamaremos Rf = 100 KΩ y R1 = 10 KΩ. Vemos que Rf / R1 = 10 La ganancia del amplificador inversor sera: G = - RF/ R1 En efecto si multiplicamos la ganancia por el valor de la señal de entrada en este caso obtendremos: 500.91 mv .(- 10) = - 5 Volt El signo negativo en la fórmula de la ganancia explica la inversión de fase de la señal (o del signo de la misma si se trata de una señal contínua). Esto quiere decir que a diferencia del funcionamiento a lazo abierto , ahora podemos controlar la ganancia del amplificador de forma tal que la señal a la salida no sature. Amplificador No Inversor: En el circuito de la figura mostramos un amplificador no inversor Aquí la señal de entrada se ingresa por la pata no inversora y el lazo de realimentación se ubica en la pata inversora. La expresión para la ganancia es: G = (1+ Rf / R1) Reemplazando los valores de los componentes en la fórmula de la ganancia y obtenemos que para este caso G = 10 veces De forma tal que multiplicando la ganancia por el valor de la señal de entrada nos da : Vo = 5.02 Volt como podemos observar. Amplificador Sumador: En la configuración que se muestra el la figura , observamos que tenemos tres señales de entrada que ingresan al sumador por la pata inversora. Este circuito es uno de los utilizados en las consolas de mezcla en donde la señal que ingresamos corresponderá al canal de entrada correspondiente ; podremos variar la amplitud de la señal que estamos ingresando mediante un resistor variable lineal que es lo que se realiza habitualmente moviendo los remos de la consola. A la salida de la consola obtendremos la suma de las amplitudes de las señales ingresadas a cada canal amplificadas una cantidad de veces de acuerdo a la configuración del circuito. En el caso de la figura la señal de salida Vo se obtiene mediante la fórmula: Vo = - Rf (V1/R1 + V2/R2 + V3/R3) Como en este caso particular R1 = R2 = R3 = Rf Vo = - ( V1+V2+V3) = -( 1 Volt + 1 Volt + 1 Volt) = - 3 Volt Que es lo que se observa en el gráfico. Podemos ver que el signo menos corresponde a la inversión de fase de la señal de salida con relación a la señal de entrada por el hecho de que todas las señales de entrada ingresan por la pata inversora del amplificador. Nota: En el gráfico en rojo se representa Vo y en azul una de las señales de entrada - Filtros activos con Amplificadores Operacionales: A diferencia de lo visto en el cuatrimestre anterior , los filtros activos permiten amplificar la señal de entrada a los mismos de acuerdo a las características de de cada filtro en cuestión. Filtro pasa Alto de un polo: La figura muestra un filtro pasa alto de un polo con una ganancia de veces. La frecuencia de corte del filtro está dada por la expresión: Fc = 1 2π .R.C en donde R y C son los elementos conectados en serie a la entrada de la pata inversora, en este caso: R= 100Ω C= 1.6µf Con estos valores se obtiene una frecuencia de corte de aproximadamente 1000 Hz. En el gráfico podemos ver que si ingresamos al filtro una señal de 5 Khz la señal de salida (en rojo) se ve amplificada 10 veces y defasada 180º. Esto se explica mediante la expresión que da la ganancia del filtro: G = - Rf / R1 = - 1000Ω/100Ω = -10 Filtro Pasa bajos de un polo: Si tenemos en cuenta los mismos valores anteriores pero ahora conectamos los componentes formando el circuito que muestra la figura obtenemos un filtro pasa bajos para una frecuencia de corte de 1 Khz y una ganancia de 10 veces. Las fórmulas en este caso son iguales a las anteriores pero teniendo en cuenta que el resistor y el capacitor correspondiente son los que aparecen conectados en paralelo en el lazo que realimenta la salida con la entrada del circuito. En los problemas correspondientes analizaremos la forma en que se calculan y diseñan este tipo de filtros utilizando las curvas características de los mismos.