LABORATORIO UNILAB FRENO ELECTROMAGNETICO DL 1019M s.r.l. Viale Romagna, 20 - 20089 Rozzano (Milano) Italy - Tel. ++39 02 8254551 - Fax ++39 02 8255181 - E-mail: delorenzo@delorenzo.it DL 1019M INDICE PARTE A 1 Principio de funcionamiento Pag. 1 2 Medida del par frenante Pag. 2 3 Condiciones de carga Pag. 4 4 Configuracion del freno electromagnetico Pag. 5 Modalidad de empleo Pag. 7 A B Pag. Pag. 8 8 Datos de la placa Pag. 10 Prueba practica Prueba al freno del motor asincronico Pag. 11 5 Medida de la velocidad Medida directa del par frenante PARTE B DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica I DL 1019M 1 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El fenómeno físico en el cual se basa el freno electromagnético a corrientes parásitas de Foucault (freno Pasqualini) es el siguiente; un disco de material conductor, adaptado al eje del motor en prueba, viene expuesto a las expansiones polares de un electromagneto a excitación regulable. Cuando el electromagneto viene excitado y el motor empieza a rotar, el disco corta las líneas de flujo del campo magnético y por lo tanto se vuelve sede de corriente inducida que siguen recorridos muy variados en su masa conductora. Estas corrientes dan lugar a dos fenómenos: - Calentamiento del disco por efecto Joule; - Frenado del disco. En realidad por la ley de Lenz, las corrientes del disco, siendo inducidas, tendrán sentido tal de oponerse a las causas que las han generado. Dicha causa es el movimiento del disco y por lo tanto la reacción electrodinámica, que inevitablemente nace entre las corrientes del disco y el flujo que lo involucra, da lugar a una fuerza que se opone al movimiento. Estos dos fenómenos son estrictamente interdependientes, y entonces la potencia total disipada por efecto Joule en el disco corresponde perfectamente a la potencia de frenaje dada del producto del par frenante por la velocidad angular. Se puede por lo tanto afirmar que el electromagneto ejerce sobre el disco en rotación un par en el sentido opuesto al movimiento, pero se puede también decir que el disco ejerce sobre el electromagneto un igual par en el mismo sentido de su rotación (principio de la reacción igual y contraria). Por lo tanto, si mediante un sistema cualquiera (pesos movibles sobre brazos graduados) se mide el par agente sobre el electromagneto, se obtiene también el valor del par frenante existente en el disco adaptado al eje del motor en prueba. La acción frenante viene controlada variando la corriente de excitación del electromagneto. Este tipo de freno, por su gran sencillez, la extrema gradualidad de regulación del frenado y la gran sensibilidad de medida del par, ha encontrado desde hace tiempo una gran difusión. A las ventajas que acabamos de mencionar se tienen que agregar los siguientes defectos: - la potencia frenante viene enteramente disipada en calor en el disco y por lo tanto no es aconsejable emplear el freno más alla de los límites nominales a menos que no sea por pruebas de muy corta duración; - la acción frenante está estrechamente ligada a la velocidad de rotación del disco de frenaje y precisamente, manteniendo constante la excitación de los electromagnetos, mayor es la velocidad de rotación del disco, mayor será la acción frenante. A las bajas velocidades de rotación el frenaje se vuelve muy débil y por lo tanto el freno electromagnético no es idóneo para el frenaje de motores muy lentos a menos que no sean de baja potencia. DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 1 DL 1019M 2 - MEDIDA DEL PAR FRENANTE El procedimiento de medida es muy simple. a) Posición del contrapeso b G' G Cp Cp = Contrapes G = Peso de medida Burbuja Si la rotación del motor en prueba se realiza según la flecha reportada en la figura, se necesita disponer el contrapeso Cp en el brazo de la derecha y el peso de medida G en el brazo de la izquierda. En caso de rotación contraria, hay que invertir la posición del peso de medida G con la del contrapeso Cp. b) Balanceo inicial Con el motor parado se mueve el peso de medida G al inicio de la graduación del propio brazo y se regula la posición del contrapeso Cp hasta llevar al equilibrio la corona de los electromegnetos, controlándolo mediante la burbuja. A este punto se bloquea el contrapeso Cp que no deberá desplazarse más durante la prueba. c) Medida Después de haber puesto en rotación el motor en prueba, la carcassa oscilante tiende a inclinarse también bajo el efecto de la acción frenante debida a la excitación de los electromagnetos, regulada a la intensidad de frenaje requerida. La medida del par frenante viene efectuada reportando en equilibrio la corona oscilante desplazando oportunamente el peso de medida G (posición G'). El par frenante resulta C = G • b (Nm) donde G = peso de medida en N (Nota: 1 N = 0,102 kg) b = brazo en m DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 2 DL 1019M Conociendo además la velocidad de rotación n del disco de frenaje se puede calcular el valor de la potencia de frenaje, es decir, la potencia mecánica que efectivamente la máquina en prueba transmite al eje. 2π Pr = nC (W) 60 Donde C = par en Nm n = velocidad de rotación en rpm DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 3 DL 1019M 3 - CONDICIONES DE CARGA El freno electromagnético constituye la carga del motor en prueba. a) Par nominal del motor en prueba Utilizando los datos de la placa del motor en prueba se precalcula el par nominal 60 Cn(Nm) = Pr(W) 2πn donde n está expresado en rpm b) Par de frenaje Los valores de la carga en función del par nominal vienen normalmente prefijados en los varios cuartos distribuidos entre cero y una sobrecarga del 25% Cfren(Nm) = 0 ; 1/4 Cn ; 2/4 Cn ; 3/4Cn ; 4/4 Cn ; 5/4 Cn c) Pesos y brazos de medida Queriendo aprovechar de la entera graduación del brazo de medida, el peso de medida necesario está dado por Cmax 5/4 G(N) = Cn(Nm) = bmax bmax(m) Después de haber elegido el peso de medida G se determina el brazo correspondiente al par de frenaje nominal Cn(Nm) bn(m) = G(N) por lo que resultan determinantes los brazos de prueba a los varios cuartos de la carga bprueba = 5/4 bn ; 4/4 bn ; 3/4 bn ; 2/4 bn ; 1/4 bn DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 4 DL 1019M 4 - CONFIGURACION DEL FRENO ELECTROMAGNETICO El freno electromagnético del DL 1019M está compuesto de las siguientes partes esenciales. 1 6 2 7 1 - Juntura de acoplamiento (acople) 2 - Cuerpo externo 6 - Cuerpo interno oscilante 7 - Lector optico con conector para acoplamiento a los taquimetros electronicos con proteccion de maxima velocidad' DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 5 DL 1019M 3 4 8 4 5 3 - Brazo graduado 4 - Pesos de medida 5 - Brazo del contrapeso 8 - Burbuja de nivel DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 6 DL 1019M 5 - MODALIDAD DE EMPLEO El freno DL 1019M viene utilizado en el ámbito del laboratorio UNILAB para potencias nominales de 1 kW a 3000 rpm. El acoplamiento con los motores se realiza mediante una juntura elástica (ACOPLE) sobre la base DL 1013A. Se recomienda de no sobrecargar el freno más alla de los datos de la placa para no dañarlo (puesto que toda la potencia de frenaje está disipada en calor). Es aconsejable dejar rotar el freno totalmente desexcitado durante algunos minutos después de la prueba de frenaje para favorecer su enfriamiento. DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 7 DL 1019M 5.a Medida de la velocidad El freno electromagnético presenta un lector óptico que va a parar a un conector especial al cual se debe conectar el cable para alimentar el taquímetro electrónico digital. 5.b Medida directa del par frenante En el freno magnético es posible medir el par frenante directamente en Nm mediante una celda de carga DL 2006E. La celda de carga deberá ser acoplada con un medidor de par digital. En el caso se disponga de la celda de carga el montaje de la misma en el freno DL 1019M tiene que ser efectuado como en la figura, colocandola en el soporte A mediante los tornillos B de modo que el conector C entre sin esfuerzo en el agujero de la celda (es posible eventualmente regular el soporte A aflojando los tornillos D). A T T E N Z I O N E : NO FORZAR NUNCA LA CELDA DE CARGA PARA NO DAÑARLA. Insertando el asta expresa en el agujero E (de modo que salga del otro lado) es posible medir el par de arranque en cuanto el rotor y el estator vienen bloqueados mecánicamente entre si. E C B A D DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 8 DL 1019M PRUEBA PRACTICA DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 9 DL 1019M DATOS DE LA PLACA FRENO ELECTROMAGNETICO DL 1019M + - U max. = 250 V P = 1.4 kW S3 N = 4000 rpm max. La carcasa es libre de oscilar alrededor del eje y puede llevar dos brazos a los cuales vienen aplicados peso y contrapeso. Largo útil de los brazos : 300 mm Pesos : 2 x 2 kg Completo de burbuja de equilibrio Los datos listados son orientativos y no vinculantes : POTENCIA NOMINAL : 1,4 kW S3 : Servicio cíclico con período de trabajo y sucesivos períodos de funcionamiento en vacío. Duración del ciclo: 10 min. de trabajo; 20 min. de pausa. VELOCIDAD MAXIMA : 3600 rpm TENSION DE EXCITACION : 250 Vcc max CLASE DE AISLAMIENTO : F DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 10 DL 1019M PRUEBA PRACTICA Esquema eléctrico para la prueba al freno electromagnético El propósito de la prueba es el de determinar el rendimiento efectivo del motor con una medida directa: el motor viene cargado con un freno electromagnético dotado de brazos y pesos de medida. Wb ✱ ✱ U1 L1 L2 L3 V1 A W1 M• 3~ V Af F ✱ Wa ✱ + NOTA : - Considerados los datos de la placa del motor en prueba, resulta conveniente conectar los embobinados del estator en estrella. Observación Es necesario disponer también de un taquímetro para la medida de la velocidad de rotación. DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 11 DL 1019M ESQUEMA TOPOGRAFICO 40 20 USCITA MONOFASE FISSA USCITA TRIFASE FISSA USCITA CC VARIABILE + PROTEZIONE MASSIMA • VELOCITA' 60 80 0 100% K1 - F 50/60Hz Af rpm K1 V K2 2A Tachimetro elettronico 400V ✱ A ✱ Wa ✱ Wb 5 - 10A ✱ 5A - 400V 5A - 400V W2 U1 U2 V1 V2 + Traduttore ottico di • velocità W1 K2 Freno elettromagnetico DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 12 DL 1019M SUCESION DE LAS MANIOBRAS Después de haber acoplado el motor en prueba al freno electromagnético y realizado el circuito indicado, ejecutar las siguientes maniobras: 1 Predisponer los módulos: SALIDA TRIFASICA FIJA : Interruptor abierto SALIDA VARIABLE CC : (EXITACIÓN) Interruptor abierto Variador rotado completamente en sentido anti horario 2 Shuntar las bobinas amperimétricas de los instrumentos ejecutando la conexión indicada con trato descontínuo de manera de proteger los mismos contra el pico de corriente de arranque. 3 Ejecutar el balanceo inicial del freno electromagnético llevando el peso de medida G al inicio de la graduación del propio brazo y desplazando el contrapeso C hasta equilibrar la burbuja. Bloquear el contrapeso C, que ya no va desplazado en el transcurso de la prueba. Precalcular las condiciones de carga. 4 Activar el módulo de alimentación cerrando el interruptor. Controlar que el motor rote en el sentido correcto respecto a la posición del peso de medida G. Quitar los cables de corto circuito. 5 Fijar el peso de medida G en la posición del brazo correspondiente a la condición prefijada de máxima carga. 6 Cerrar el interruptor en la sección corriente contínua para activar la excitación del freno. Regular con la manopla la excitación del electromagneto en modo de regresar el freno a las condiciones de equilibrio. Controlar la corriente de excitación con el amperímetro Af. 7 Mediante el dispositivo óptico acoplado al medidor de velocidad, relevar la velocidad de rotación y anotar las indicaciones de los instrumentos. 8 Variando la posición del peso de medida G se realizan las demás condiciones de carga y se provee a reequilibrar cada vez el freno interviniendo en su excitación, relevando las nuevas indicaciones de los instrumentos. 9 Abrir los interruptores, para parar el motor y desexcitar el freno. DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 13 DL 1019M TABLA DE LOS RELIEVES α G (N) b C (m) (Nm) div K I (A) K Wa (div) Wb (div) Pa (W) cosϕ n (rpm) Pr (W) η 1/4 2/4 3/4 4/4 5/4 N O T A : ESTATOR Y; Valim = 380V Fórmulas de cálculo C=G • b Pa = K (Wa + Wb) 1 + X cosϕ = Wb 2√ X - X + 1 2 2π n Pr = C 60 donde X = Wa η= Pr Pa I Conexion estatorica = Y cosϕ η n Pn Pr DE LORENZO Sistemi didattici per la formazione tecnica 14 © 1992 - 2000 DE LORENZO - Printed in Italy - All Rights Reserved DE LORENZO S.R.L. V. le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Tel. ++39 02 8254551/2/3 - Telefax ++39 02 8255181 E-mail: delorenzo@delorenzo.it Web site: www.delorenzogroup.com