Operadores Unitarios 1. Definición y Propiedades Básicas Llamamos operador UNITARIO al que cumple que U † = U −1 . 1. Conserva productos escalares: (U w, U v) = (U † U w, v) = (U −1 U w, v) = (w, v) 2. Por tanto conserva las normas: (U v, U v) = (U † U v, v) = (U −1 U v, v) = (v, v) 3. Y por la misma razón convierte Bases Ortogonales en Bases Ortogonales. Si vα es BO, U vα tambien es BO: Por un lado se mantiene la ortogonalidad. (U vα , U vβ ) = (vα , vβ ) = 0 y por otro la base se mantendrá completa. La definición de U implica la existencia U −1 . Por consiguiente U vγ 6= U vγ ′ 4. Si U1 y U2 son unitarios, el producto U1 U2 es unitario : (U1 U2 )† = U2† U1† = U2−1 U1−1 = (U1 U2 )−1 5. U −1 = U † es unitario. 6. I es unitario. 2. Espectro de Unitarios. Queremos resolver U vα = λα vα (1) Por un lado utilizando la ecuación de autovalores. (U vα , U vα ) = (λα vα , λα vα ) = |λα |2 (vα , vα ) (2) Por otro lado utilizando la unitariedad. (U vα , U vα ) = (vα , vα ) (3) (vα , vα ) = |λα |2 (vα , vα ) (4) Entonces y por consiguiente |λα |2 = 1. Es decir, los autovalores están en la circunferencia unidad. 1 3. Ejemplos 1. Rotaciones en el plano cos(θ) − sin(θ) R(θ) = sin(θ) cos(θ) cos(−θ) − sin(−θ) cos(θ) sin(θ) −1 R (θ) = R(−θ) = = sin(−θ) cos(−θ) − sin(θ) cos(θ) R(θ1 )R(θ2 ) = R(θ1 + θ2 ) 2. Rotaciones en el plano complejo. En este caso conviene utilizar la forma polar z = ρeiθ . La rotación se reduce a la multiplicación por una fase R(φ)z = eiφ ρeiθ = ρei(θ+φ) = (5) Las propiedades de los unitarios se deducen inmediatamente − iφ R(φ)R(−φ) = eiφ e (6) =1 R(φ1 )R(φ2 ) = eiφ1 eiφ2 = ei(φ1 +φ2 ) (7) 3. Reflexiones sobre las funciones reales definidas en un intervalo simétrico [−L/2, L/2]. M f (x) = f (−x) (8) M M f (x) = M f (−x) = f (x) (9) Para toda f. Luego M −1 = M ZL/2 f (x)M f (x)dx = ZL/2 f (x)f (−x)dx = = ZL/2 f (−y)f (y)(−dy) = (10) M f (y)f (y)dy (11) L/2 −L/2 −L/2 −L/2 Z f (−y)f (y)dy = ZL/2 −L/2 −L/2 Es decir M† = M (12) En conclusión. M es autoadjunta y unitaria. Luego sus autovalores estan simultaneamente en la recta real y en la circunferencia unidad. Necesariamente, deben ser {−1, 1} 2 4. Reflexiones en el plano: Mxy f (x, y) = f (y, x) tambien satisface que M M = I luego su espectro vuelve a ser {−1, 1} Escogemos las autofunciones del Laplaciano en un recinto cuadrado vnm (x, y) = sin( mπy nπx ) sin( ) L L (13) mπ 2 2 con λnm = ( nπ L ) + ( L ) = λnm es decir vnm (x, y) son autovectores degenerados vmn (x, y). Y estan conectados por la simetría: Mxy vnm (x, y) = sin( nπy mπx ) sin( ) = vmn (x, y) L L (14) si tomamos que m = n vemos que vnn (x, y) no esta degenerado y posee la simetría, es decir, es invariante ante el intercambio de x por y Mxy vnn (x, y) = sin( nπx nπy ) sin( ) = vnn (x, y) L L (15) 5. Traslaciones en el espacio de funciones complejas definidas sobre la recta real. (16) Ta f (x) = f (x + a) Z∞ ∗ (Ta f (x)) Ta f (x)dx = Z∞ ∗ (f (x + a)) f (x + a)dx = f (y)∗ f (y)dy (17) −∞ −∞ −∞ Z∞ además existe (Ta )−1 de hecho se cumple que (Ta )−1 = T−a . Basta con ver que para toda f (x) T−a Ta f (x) = T−a f (x + a) = f (x) (18) y por tanto T−a Ta = I y T−a = (Ta )† . Esto se puede ver también explicitamente. Z∞ −∞ ∗ f (x) Ta f (x)dx = Z∞ ∗ f (x) f (x+a)dx = Z∞ −∞ −∞ ∗ f (y−a) f (y)dy = Z∞ (T−a f (y))∗ f (y)dy −∞ (19) Nótese que las traslaciones en la recta real forman grupo pues cumplen que Ta+b = Ta Tb , T−a = Ta−1 y T0 = Ta−a = Ta T−a = I 3 4. Función de un Operador. Supongamos que tenemos un polinomio de orden N, p(x) = una función polinómica de un operador como P (A) = N X PN n=0 an x n an xn podemos definir (20) n=0 del mismo modo si tenemos una función analítica f (z) = operador como función de otro ∞ X an An f (A) = P∞ n=0 an z n. Podemos definir un (21) n=0 Si la función f es real y el operador A autoadjunto con espectro conocido: (22) Aui = λi ui ¿Como es el espectro de f(A)? Se puede comprobar por recursión que An ui = λni ui (23) pues An+1 ui = An Aui = λi An ui f (A)ui = ∞ X an An ui = ( ∞ X an λni )ui = f (λi )ui (24) n=0 n=0 es decir un operador autoadjunto y una función analítica de éste tienen autovectores comunes. P m Una propiedad muy utilizada es que si g(x) = ∞ m=0 bm x entonces dos funciones de un mismo operador autoadjunto conmutan: [f (A), g(A)] = [ ∞ X (25) an bm [An , Am ] (26) an A , n=0 ∞ X bm Am ] n m=0 el conmutador es una operación lineal [f (A), g(A)] = ∞ X ∞ X n=0 m=0 [An , Am ] = An+m − Am+n = 0 5. (27) Generadores de los grupos continuos. Sea un grupo de operadores unitarios que dependen de un parámetro continuo a y U (a). Supongamos además que, tal y como sucede con las traslaciones en la recta real y las rotaciones en el plano se satisface que : U (a + b) = U (a)U (b) 4 (28) De donde se deduce por ejemplo que U (0) = U (a − a) = U (a)U (−a) = U (a)U −1 (a) = I (29) U (a + δa) = U (a)U (δa) (30) U (a + δa) − U (a) U (a) dU = lı́m = lı́m (I + Xδa + ... − I) = U (a)X δa→0 δa→0 δa da δa Donde hemos expandido en serie de la forma : U (a + δa)f (x) = U (a) + U (a)Xδa + ... (31) (32) Es decir U (a) satisface la ecuación diferencial en operadores dU = U (a)X da (33) Que sugiere que la solución es U (a) = U (0) exp (aX). Podemos comprobar rigurosamente esta solución de la siguiente forma: U (a) = U (N δa) = U (δa) . . . U (δa) = [U (δa)]N = | {z } (34) N N = (I + Xδa) = Xa I+ N N (35) podemos ahora tomar el límite en el que δa → 0 o lo que es lo mismo N → ∞ lı́m N →∞ Xa I+ N N = exp (aX) (36) Si queremos que el operador sea unitario se debe cumplir que U (a)† = U (a)−1 es decir † eaX = e−aX . Para ello X debe satisfacer X † = −X o lo que es lo mismo X = iA donde A = A† . U (a) = eiAa A recibe el nombre de generador. Ejemplo: Consideremos la traslación infinitesimal Tδa f (x) = f (x + δa) ahora f (x + δa) ≃ f (x) + δa df d = I + iδa(−i ) f (x) dx dx (37) (38) d el generador es K = −i dx Ta = eiaK 5 (39) Ta es función de K de lo que se concluye que Ta y K conmutan y tienen autofunciones comunes. Las autofunciones de K son las soluciones de una ecuación diferencial muy sencilla. Kφ(x) = −i dφ = kφ(x) dx (40) Las autofunciones de K son φ(x) = A exp(ikx), donde k es el autovalor. Por ser Ta = eiaK , los autovalores de Ta serán eiak que son complejos y están en la circunferencia unidad. Podemos comprobar ahora a posteriori que Ta φ(x) = φ(x + a) = A exp [ik(x + a)] = exp (ika) exp (ikx) 6. (41) Transformaciones Unitarias Llamaremos TRANSFORMACIÓN UNITARIA del operador autoadjunto H a U HU † Problema: Si H = H † y Hv = λα vα . ¿Es U HU † autoadjunto? Si lo es, calcula su espectro. (U HU † )† = U (U H)† = U H † U † = U HU † Utilizaremos que U † U = I HU † U vα = λU † U vα † −1 (U ) † HU U vα = λU vα † (U HU )U vα = λU vα (42) (43) (44) Los autovalores siguen siendo {λα } y los autovectores correspondientes son {U vα } Un caso particular de transformación unitaria es la simetría. Llamamos SIMETRÍA a una transformación unitaria que deja a un operador autoadjunto H invariante U HU † = H Utilizando las propiedades de los unitarios vemos que: U H − HU = [U, H] = 0 (45) Imaginemos que el espectro de H es NO DEGENERADO entonces Hvα = λα vα (46) HU vα = U Hvα = U λα vα = λα U vα (47) Es decir como U vα es autovector de H con el mismo autovalor λα . Como no hay degeneración U vα debe ser proporcional a vα . Además, por ser unitario, esa constante de proporcionalidad tiene que ser el autovalor de U para ese autovector. U vα = eiφ vα 6 (48) 7. Ecuación de evolución unitaria Supongamos que tenemos una ecuación lineal de primer orden. dψ(t) = Aψ(t) dt (49) donde A es independiente del tiempo. Supongamos además que esa ecuación de evolución debe satisfacer que: (ψ, ψ) = 1 (50) Por consiguiente d (ψ, ψ) = 0 dt (51) Si desarrollamos las derivadas ( i h dψ dψ , ψ) + (ψ, ) = (Aψ, ψ) + (ψ, Aψ) = (Aψ, ψ) + (A† ψ, ψ) = ( A + A† ψ, ψ) = 0 (52) dt dt Ésto debe satisfacerse para todo ψ luego (A + A† ) = 0. Es decir A es antiautoadjunto A† = −A con lo que podemos definir un autoadjunto H tal que A = −iH ′ . Nuestra ecuación queda dψ(t) = H ′ ψ(t) (53) dt Podemos comprobar que la evolución que hemos definido conserva necesariamente la siguiente magnitud (ψ(t), H ′ ψ(t)) i d dψ dψ (ψ, H ′ ψ) = ( , ψ) + (ψ, H ′ ) = (−iH ′ ψ, H ′ ψ) + (ψ, H ′ (−iH ′ )ψ) = dt dt dt ′ ′ = (−iH ψ, H ψ) + (ψ, H ′ (−iH ′ )ψ) = i(ψ, H ′2 ψ) = 0 (54) (55) Volvamos a la ecuación dψ(t) = H ′ ψ(t) dt e integrémosla considerando que H’ es un operador independiente del tiempo i ψ(t) = exp (−iH ′ t)ψ(0) (56) (57) La integración de esta ecuación se puede realizar de forma rigurosa del mismo modo que hicimos más arriba. dψ(t) = −iH ′ ψ(t) dt Brevemente los pasos a seguir son: ψ(t + ∆t) − ψ(t) = −iH ′ ψ(t) ∆t→0 ∆t lı́m 7 (58) (59) Equivalentemente ψ(t + ∆t) ∼ (I − i∆tH ′ )ψ(t) (60) iterando desde t = 0 hasta t ψ(t) = lı́m (I − i N →∞ t ′ N H ) ψ(0) = exp (−iH ′ t)ψ(0) N (61) Como H ′ es un autoadjunto entonces podemos definir: U (t) = exp (−iH ′ t) (62) que necesariamente es unitario. A este operador se le llama operador de evolución. A este tipo de evolución se le llama evolución unitaria. 8