MANUAL DE USUARIO DE LOS CONTROLADORES SERIE HP FEIGAO PARA MOTORES BRUSHLESS Gracias por adquirir este controlador FEIGAO. El manejo de altas potencias para modelos de RadioControl, puede ser peligroso. Le recomendamos que lea estas instrucciones detenidamente antes de empezar a manejarlo ESPECIFICACIONES: 60A Protección descarga Balance Radiadores dobles Corriente (continua) Corriente de pico (< 10 segundos) Salida BEC Entrada: Li-ion / Li-poly Ni-Cd / Ni-MH Programación por usuario Peso Medidas (mm) 60A 80A 3A 2-5 5-15 48 g. 29 x 55 x 20 40A 40A 60A 3A 2-5 5-15 38 g. 29 x 55 x 18 30A 25A 18A 30A 40A 2A 2-4 5-12 25 g. 25 x 45 x 11 25A 35A 2A 2-4 5-12 24 g. 25 x 45 x 11 18A 22A 2A 2-4 5-12 21 g. 25 x 45 x 11 = Función activa en este modelo. ESQUEMA DE CONEXIONES: Explicación de características: 1. Freno: activado / desactivado, por defecto: desactivado. 2. Tipo de batería: Li-xx (Li-ion o Li-poly) / Ni-xx (NiMh o Nicd) por defecto: Li-xx. 3. Modo de protección por bajo Voltaje Protection Mode (Modo Cutoff ): reducción de potencia / corte de potencia, por defecto: reducción de potencia. 4. Umbral de corte en Protección por bajo Voltaje: medio / alto, por defecto: medio. Cuando no se use la función de protección descarga Balance (por ejemplo no conectando el conector de Balance, en este caso el regulador sólo monitorizará el voltaje total de la batería) o Para baterías Li-xx, el número de células se calcula automáticamente, el voltaje de corte bajo / medio / alto para cada célula es: 2,5V/2,75V/3,0V. Por ejemplo: 3 Células Li-Poly, si se selecciona medio, el voltaje de corte será: 2,75*3=8,25V. o Para baterías Ni-xx, los voltajes de corte bajo / medio / alto, son el 60%/65%/70% del voltaje de inicio. Por ejemplo: 6 células de NiMH , completamente cargadas, el voltaje es de 1,44*6=8,64V, si se selecciona bajo, el voltaje de corte será: 8,64*60%=5,2V Cuando se usa la función de protección descarga Balance: (por ejemplo enchufando el conector de Balance, en este caso el regulador monitorizará el paquete entero de baterías y el de cada célula) o Para baterías de Li-xx, el voltaje de corte de cada célula es: 2,5V/2,75V/3,0V. Cuando el voltaje de una célula del paquete es inferior al umbral seleccionado, se activa el programa de protección. Página 1 5. Modo inicio: normal / suave / supersuave, por defecto: inicio normal. Normal: adecuado para modelos con alas fijas (aviones). Los modos suave y supersuave son más adecuados para helicópteros. Las velocidades iniciales son,1 segundo (suave) / 2segundos (supersuave) desde el inicio a máxima velocidad. Pero si el acelerador está cerrado (posición baja) y se abre de nuevo, durante 3 segundos después del primer inicio, estará en modo normal para evitar posibilidades de estrellarse en vuelo acrobático, motivadas por la respuesta lenta del acelerador. 6. Tiempo: bajo / medio / alto, por defecto: medio. Normalmente el modo bajo sirve para la mayoría de motores. Para obtener una mayor eficiencia, recomendamos usar el modo Bajo para los motores de 2 polos, así como el modo Medio para los de 6 ó más polos. Para más alta velocidad, puede usarse el modo Alto. Atención: El modo Alto podría causar problemas en algunos motores. ¡Haga una prueba en tierra primero! Nota Especial Algunos motores de muchas vueltas (alto KV) del tipo Out-Runner, tienen una configuración especial, y el espacio entre los imanes (alnicos) muy grande, por lo que algunos controladores no los pueden iniciar. Nuestros controladores tienen una gran compatibilidad con este tipo de motores. De todas maneras adjuntamos algunas sugerencias para los fans del Radio-Control que pudieran tener alguna duda al respecto: Motor brushless normal: Tiempo bajo Motor brushless out-runner: Tiempo Medio / Alto Los helicópteros usan el modo Inicio supersuave, y los aviones el modo normal Empezando a usar su nuevo ESC (controlador) Hay que asegurarse que todas las conexiones son correctas antes de empezar a usar el ESC, luego proceda según la siguiente secuencia: 1. Poner el acelerador a mínimo, luego encienda el transmisor. 2. Conectar la batería al ESC, después de 2 segundos de auto-chequeo, se escuchará un “bip----“ largo, ello significa que el chequeo ha sido correcto, seguidamente el motor empezará a tocar música, ahora el avión / helicóptero está listo para despegar. Si no sucediera nada, comprobar la batería y todas las conexiones. Si se escucha un tono ” “ especial después de 2 tonos (bip –bip), significa que el ESC ha entrado en modo programación, por ejemplo tiene el canal del acelerador al revés, ajústelo correctamente. Si se escuchan unos tonos “bip-bip-bip-bip” muy rápidos, significa que el voltaje de entrada es demasiado alto o demasiado bajo. Compruebe la batería. 3. Después que el motor empieza a tocar música, se oirán varios “bip”, mostrando los valores seleccionados en cada apartado programable. En este momento se puede empezar a volar, no es necesario esperar al último “bip” “¡MUY IMPORTANTE!” No todos los transmisores tienen el mismo recorrido del acelerador, les sugerimos muy encarecidamente que lean el apartado correspondiente en la página 3 para ajustar dicho rango de actuación Tonos de alerta 1. Entrada anormal de voltaje: Els ESC empieza a controlar el voltaje del paquete de baterías desde el momento de la puesta en marcha, cuando dicho voltaje no está dentro de una gama aceptable, se emitirá un tono tal como: “bip-bip, bip-bip,bip-bip“ (cada “bip-bip” tiene un intervalo de tiempo de alrededor de 1 segundo.) 2. Señal anormal de acelerador: Cuando el ESC no puede detectar una señal normal de acelerador, se emitirá un tono como este: “bip,bip-,bip-“ (cada “bip” tiene un intervalo de tiempo de alrededor de 2 segundos.) 3. Acelerador no está a mínimo: Cuando el acelerador no está a mínimo (posición más baja), se emitirá un tono muy rápido: “bip-,bip-,bip-“ (cada “bip-” tiene un intervalo de tiempo de alrededor de 0,25 segundos.) Funciones de Protección 1. Protección de inicio: Si el motor falla en los 2 primeros segundos al acelerar, el ESC cortará la salida de potencia. En este caso el acelerador deberá ser bajado al mínimo para reiniciar otra vez. (Esta situación sucede en los siguientes casos: La conexión entre el ESC y el motor no es correcta, la hélice está bloqueada, la reductora es defectuosa, etc.) 2. Protección por sobre-calentamiento: Cuando el circuito de control alcanza los 110° el ESC reduce la potencia de salida. 3. Protección por pérdida de señal de acelerador: El ESC reducirá la potencia de salida si la señal de acelerador se pierde durante 1 segundo, si la señal sigue perdida durante los 2 segundos siguientes, se producirá el corte de la potencia de salida. Página 2 MANUAL DE USUARIO DE LOS CONTROLADORES SERIE HP FEIGAO PARA MOTORES BRUSHLESS Procedimiento normal de inicio: Encender el transmisor, mover el acelerador al mínimo Conectar el pack de baterías al ESC, se oirá un tono “♪123”, significa que la alimentación es OK Empieza a sonar música, está preparado para volar. Cuando finaliza el auto-test, se oirá un “bip” largo Se oirán varios “bip”, presentando el valor de los diferentes puntos programados Mover el acelerador hacia arriba para empezar a volar Fijar el rango del acelerador: (Este ajuste deberá hacerse cada vez que se cambie de transmisor en este ESC) Encender el transmisor, mover el acelerador al máximo Se oirán 2 tonos ( “bip-bip”), significa que ha sido confirmada la posición máxima Conectar el pack de baterías al ESC, esperar unos 2 segundos Programando con el transmisor (4 Etapas): 1. Entrando en modo programación 2. Selección tema a programar 3. Fijar el valor de cada tema 4. Salir de la programación 2) 3) Se oirá 1 tono ( “bip”), significa que ha sido confirmada la posición mínima Empieza a sonar música, está preparado para volar. 2. Selección de temas: Después de entrar en el modo programación, se oirán 8 tipos de tonos en bucle, en la secuencia mostrada. Dentro de los 3 segundos siguientes al tono, si se baja el acelerador a mínimo, se selecciona el tema correspondiente. 1.Entrando en modo programación 1) Mover el acelerador a mínimo y esperar aproximadamente 1 segundo. Encender el transmisor, mover el acelerador a máximo, conectar las baterías al controlador Esperar 2 segundos, el ESC emitirá un “bip-bip” Esperar unos 5 segundos, se emitirá un tono especial “56721”, ya se ha entrado en modo programación 1. “bip” freno (1 tono corto) 2. “bip-bip” tipo de batería (2 tonos cortos) 3. “bip-bip-bip” modo de corte (3 tonos cortos) 4. “bip-bip-bip-bip” umbral de corte (4 tonos cortos) 5. “bip-----“ modo de inicio (1 tono largo) 6. “bip-----bip” tiempo (1 tono largo y 1 corto) 7. “bip-----bip-bip” todo por defecto (1 tono largo y 2 cortos) 8. “bip-----bip-----“ salir (2 tonos largos) NOTA: 1 “bip-----“ largo = 5 “bip” cortos 3. Fijar el valor de cada tema: 4. Salir de programar Se escuchará un bucle de tonos. Fijar el valor que coincida con el tono, moviendo el acelerador a máximo después de oirlo, entonces se oirá un sonido especial “i5i5” que significa que el valor a sido fijado y memorizado. (Manteniendo el acelerador a máximo, se vuelve atrás a la etapa 2 y se pueden seleccionar otros temas; moviendo el acelerador a mínimo dentro de los 2 segundos siguientes, se sale directamente del modo programación) Hay 2 formas: Tonos Temas Freno Tipo de batería Modo de corte Umbral de corte Modo de inicio Tiempo “bip” 1 tono corto Off Li-xx Reducción de potencia Bajo Normal Bajo “bip-bip” 2 tonos cortos On Ni-xx “bip-bip-bip” 3 tonos cortos ------ Corte de potencia --- Medio Suave Medio Alto Super suave Alto 1. En la etapa 3, después del tono especial “i5i5”, dentro de los 2 segundos siguientes, mover el acelerador hacia abajo. 2. En la etapa 2, después del tono “bip-----bip-----“, dentro de los 3 segundos siguientes, mover el acelerador hacia abajo. Página 3 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN Fijar el modo de inicio “super suave” , (valor #3 en programa tema #5 1. Entrando en modo programación Poner en marcha el transmisor, mover el acelerador a máximo, conectar el paquete de baterías al ESC, esperar 2 minutos, se oirá “bipbip”. Entonces esperar 5 segundos, se oirá un sonido especial “56721”,significa que se ha entrado en modo programación. 2. Selección de tema Ahora se oirán 8 tonos en bucle. Cuando se oiga un “bip-----“ largo, mover el acelerador a mínimo, se ha seleccionado el Modo de inicio. 3. Fijar el valor del tema escogido Se oirá “bip”, después de 3 segundos se oirá “bip-bip”, después de 3 segundos, cuando se oiga “bip-bip-bip” mover el acelerador a máximo, entonces se oirá un tono especial “i5i5”, indica que ya se ha fijado el inicio super-suave en el Modo de inicio. 4. Salir de la programación Después de oir el tono especial “i5i5”,mover dentro de los 2 segundos siguientes el acelerador a mínimo. Solución de problemas Problema Después de la puesta en marcha el motor no va ni emite sonido Después de la puesta en marcha el motor no va y emite un sonido “bip-bip”, bip-bip, bipbip” (con un intervalo de 1 segundo) Después de la puesta en marcha el motor no va y emite un sonido “bip”, “bip”, ”bip” (con un intervalo de 2 segundos) Después de la puesta en marcha el motor no va y emite un sonido “bip”, “bip”, “bip” (con un intervalo de 0,25 segundos) Después de la puesta en marcha el motor no va y emite un sonido especial “56721” después de 2 “bip-bip” El motor gira en dirección contraria El motor deja de girar después de haber estado en marcha Posible motivo Acción La conexión entre el paquete de baterías y el Comprobar la conexión, si fuera necesario ESC no es correcta reemplazar el conector Entrada de voltaje anormal, demasiado alta Comprobar el voltaje del paquete de baterías o demasiado baja La señal del acelerador no es correcta Comprobar el receptor y el transmisor. Comprobar el cable del canal del acelerador. El acelerador no está a mínimo Mover el acelerador a mínimo La dirección del canal del acelerador está invertida, por esto el ESC ha entrado en modo programación. Debe cambiarse la conexión de los cables del motor Se ha perdido la señal del acelerador Fijar la dirección del canal del acelerador correctamente El ESC ha entrado en modo de protección de bajo voltaje Algunas conexiones no son fiables Cambiar la conexión de 2 de los cables del motor Comprobar el receptor y el transmisor. Comprobar el cable del canal del acelerador. Aterrizar el aparato lo antes posible. Cambiar el paquete de baterías. Comprobar todas las conexiones: batería, cable de señal del acelerador, conexiones del motor, etc.. Página 4