PRUEBAS DE RAICES UNITARIAS Prof. Adriá Adrián Ferná Fernández CURSO METODOS CUANTITATIVOS AVANZADOS Opció Opción Econometrí Econometría Edició Edición 2009 PRUEBAS DE RAICES UNITARIAS • Estimación de φ - procesos ESTACIONARIOS • Estimación de φ - procesos NO ESTACIONARIOS • Prueba de Dickey - Fuller • Prueba de Phillips – Perron • Conclusiones 1 Estimació Estimación de φ – procesos estacionarios Se sigue a Hamilton (1994) Consideremos el caso de un AR(1): x =φ x +ε t = 1,2,..., n t t −1 t con ε t ruido blanco x0 = 0 (I) E (ε t ) = 0 σ 2 COV (ε t ε s ) = ε 0 t=s t≠s Supongamos |φ|<1 lo que asegura la estacionariedad en sentido amplio (o estacionariedad en covarianza) de xt. Estimació Estimación de φ – procesos estacionarios La estimació estimación por MCO de φ es: n φˆ = n ∑ xtx t−1 1 n ∑ x t2− 1 1 = φ + ∑ x t − 1ε t 1 (II) n ∑ x 2 t−1 1 Este resultado es válido para todo φ (aún φ = 1) Dado que tenemos un regresor estocástico: E (φˆ) ≠ φ Además, el estimador de φ tiene un sesgo de subestimación. 2 Estimació Estimación de φ – procesos estacionarios Propiedades en el lílímite del estimador. estimador. Se considera la “transformació transformación estabilizadora” estabilizadora”, que evita que la distribució ó n en el lí í mite sea degenerada. distribuci l ∑x ε n n (φˆ − φ ) = n n t −1 1 n ∑x 1 = ∑x n [A ] 2 t −1 −1 n t t −1 1 n 2 t −1 1 n ∑x ε 1 1 = = ∑x ε = n ∑x n 1∑x n 1 n t 2 1 t −1 t n t −1 1 2 t −1 1 x ε ∑ n [B] n 1 t −1 t Estimació Estimación de φ – procesos estacionarios Término [A]: 1 lim p n Término [B]: 1 n ∑x ∑x 2 t −1 1 = γ 0 ⇒ lim p n ∑x 2 t −1 −1 = 1 γ0 ε → N (0 ; σ ε2γ 0 ) t −1 t A partir de estos resultados, se tiene que: σ n (φˆ − φ ) → N 0 ; ε γ 2 n 0 3 ESTIMACIÓ ESTIMACIÓN DE φ - PROCESOS ESTACIONARIOS Para un modelo AR(1) se tiene que: σ ε2 γ0 = (1 − φ 2 ) ( ⇒ n (φˆn − φ ) → N 0 ; (1 − φ 2 ) ) Una distribució distribución no degenerada (con varianza NO nula) lo que prueba la necesidad de una transformació transformación estabilizadora. ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Caso má más simple - Caminata al azar sin constante: φ = 1 x = x +ε t t −1 t t =1, 2, ..., n x = 0 0 con ε ~N( 0,σε2 ) t (III) E ( xt ) = E ( xt −1 ) = E ( xt −2 ) = ... = E ( x0 ) = 0 V(xt ) = V ( xt −1 + ε t ) = σ ε2 + V ( xt −1 ) = ... = tσ ε2 + V ( x0 ) ⇒ V(xt ) = tσ ε2 Este resultado determina que la transformació transformación estabilizadora sea del orden de n y no de n 4 ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Propiedades del Estimador En el caso de φ = 1, el estimador de φ cumple: n φˆn − 1 = ∑x ε t −1 t 1 n ∑x 2 t −1 n n 2 = ∑ xt −1ε t ∑ xt −1 1 1 1 [A] −1 (IV) [B] ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Término A, observemos que: xt2 = ( xt −1 + ε t ) = xt2−1 + 2 xt −1ε t + ε t2 ⇒ xt −1ε t = 2 n ∑ x t −1ε t = 1 1 2 ( ∑ (x n 2 t − x t2− 1 − ε 2 t ( ) )= 1 ) n 1 n 2 2 ε t2 = x − x − ∑ ∑ t t−1 2 1 1 n 1 1 1 1 = x n2 − x 02 − ε t2 = x n2 − ∑ 2 2 1 2 2 = ( 1 2 xt − xt2−1 − ε t2 2 ) n ∑ ε 2 t 1 ya que x0 = 0. n 1 2 1 n 2 ⇒ ∑ xt −1ε t = xn − ∑ ε t 2 2 1 1 (V) 5 ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Término B. Observemos que: (E ∑x )=∑E(x ) =∑σ (t −1) =σ ∑(t −1) =σ (n−21)n n 1 n 2 t −1 1 2 t −1 n 1 2 2 ε ε n 1 2 ε n ya que ∑ (t − 1) = ( n − 1) n por suma de nú números 1 2 naturales. ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Para el proceso AR(1) estacionario se analizó analizó la distribució distribución de n (φˆn − φ ) La transformació transformación estabilizadora tiene por tanto un orden n Para un proceso de caminata al azar, donde la transformació transformación estabilizadora es de orden “n”, es necesario analizar la distribució distribución en el lílímite de n ( φˆ n − 1 ) 6 ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Distribució Distribución en el lílímite de n ( φˆ − 1 ) n 1 ∑x ε n ˆ n φ −1 = 1 ∑x n n A partir de (IV): ( ) n t −1 1 n 2 t (VI) 2 t −1 1 El numerador de (VI) es, de acuerdo a (V): (V): 1 1 1 ∑ x ε = x − ∑ε n 2n 2n n n 2 t −1 1 t n 1 2 t Dividiendo ambos miembros por σ2Ű: 1 σε 2 n ∑ n x t − 1ε t = 1 1 2 xn σ ε n 2 − 12 1 2σ ε n n ∑ε 2 t 1 ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS A partir de (III) y de la esperanza y varianza deducidas: x ~ N (0;σ ε n) 2 n x ⇒ ~ N(0,1) y σε n σε x n n 2 ~χ n 2 1 Ademá Además 1 n 2 P εt →σ ε2 ∑ n 1 ⇒ 1 σ n 2 ε lim p ∑x ε → n 1 t −1 t 1 n 2 ε t = σ ε2 ∑ n 1 1 ( χ − 1) 2 2 1 7 ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS n( φˆn – 1) sigue una distribució distribución útil no degenerada. El numerador contiene una expresió expresión que se distribuye χ2 y el denominador una distribució distribución no está estándar. Como P(χ21 < 1) = 0,68 => P (χ21 – 1 < 0) = 0,68 ESTIM. DE φ - PROCESOS NO ESTACIONARIOS Como el denominador es mayor que 0, P[n( P[n( φˆn – 1)]<0 se aproxima a 0,68 cuando “n” es grande. En 2/3 de las muestras grandes generadas por una caminata al azar la estimació estimación de φ será será menor al verdadero valor 1. 8 Prueba de DickeyDickey-Fuller Caminata al azar sin deriva. Prueba de hipó hipótesis. x =φx +ε t t −1 t t = 1,2 ,...,n x = 0 0 con ε ruido blanco t E(ε ) = 0 t σ 2 t = s COV(ε ε ) = ε t s 0 t≠s H 0 :φ = 1 Por el sesgo del estadístico H1 : φ < 1 Prueba de DickeyDickey-Fuller Se plantean 2 estadí estadísticos para la prueba: El estadí estadístico n(φˆn − 1) La llamada “seudo t” t” : tn = φˆn − 1 φˆn − 1 = = σˆφ ES (φˆ) φˆn − 1 n sn2 ∑x t =1 2 t −1 donde s2n es la estimació estimación de la vza de las perturbaciones: ∑(x − φˆ x ) n s = 2 n t =1 2 t −1 t n −1 9 Prueba de DickeyDickey-Fuller Los 2 estadí estadísticos, dada H0, no siguen distribuciones está estándares. DF aplicando pruebas de Montecarlo calculan los valores crí críticos para distintos tamañ tamaños de muestra y niveles de significació ó n. significaci A continuació continuación ejemplo de deducció deducción (programa EViews). EViews). Se parte del modelo xt = xt-1 + εt con t=1, 2, …, 100, x0=0 y εt~N(0,1) Se determinan los valores de la prueba de DF exclusivamente con la hipó hipótesis H0: φ = 1 para el modelo xt = φ xt-1 + εt Prueba de DickeyDickey-Fuller create u 101 vector(1000) phi vector(1000) secoef genr x = 0 for !j=1 to 1000 smpl @all genr epsi = nrnd smpl 2 101 genr x = x(-1) + epsi equation pepe.ls x x(-1) phi(!j) = @coefs(1) secoef(!j) = @stderrs(1) next 10 Prueba de DickeyDickey-Fuller Ejemplo (Hamilton): Notas del Tesoro americano, 3 meses plazo, datos entre 19471947-2 y 19891989-1. n=168 n=168 Estimació Estimación por MCO: it = 0,99694 it-1 (0,010592) De donde n (φˆn − 1 ) = 168(0,99694 168(0,99694 – 1) = - 0,51 Prueba de Hipó Hipótesis H : φ = 1 Valor Crítico: -7,9 para nivel de significación del H : φ < 1 5% y n = 100. Como - 0,51 > -7,9 no Rech H0 0 1 Sólo con φ^≤0,953 se rech. H0 ya que 168*(0,953–1)=-7,9 Prueba de DickeyDickey-Fuller Especificaciones del Test DF - 3 Modelos ( A) xt = φ xt −1 + ε t ( B) xt = µ + φ xt −1 + ε t (C ) xt = α + β t + φ xt −1 + ε t En todos los casos H : φ =1 0 H : φ <1 1 Para cada modelo se construyen las tablas siguiendo el mismo procedimiento. procedimiento. Así Así para n= n= 100, los Valores Crí Críticos para cada modelo son: Modelo A: -1,61, Modelo B: -2,58 y Modelo C: -3,1 11 Prueba de DickeyDickey-Fuller Ejemplo (Hamilton): Notas del Tesoro americano, n=168 n=168 Estimació Estimación por MCO: it = 0,211 + 0,96691 it-1 (0,112) n (φˆn − 1 ) (0,0191) = 168 * (0,99691 (0,99691 – 1) = - 5,51 Prueba de Hipó Hipótesis H : φ =1 0 H : φ <1 1 Valor Crítico: -2,58 para n. de s. del 5% y n=100. Prueba de DickeyDickey-Fuller Especificació Especificación alternativa ( A) ∆xt = γ xt −1 + ε t ( B) ∆xt = µ + γ xt −1 + ε t (C ) ∆xt = α + β t + γ xt −1 + ε t Las hipó hipótesis son: H0 :γ = 0 H1 : γ < 0 12 Prueba de DickeyDickey-Fuller Pruebas conjuntas Puede tener interé interés, suponiendo la especificació especificación (B), plantearse la siguiente hipó ó tesis a testear: hip H 0 : µ = 0, φ = 1 H1 : µ ≠ 0 o φ < 1 u otras combinaciones de pará parámetros. Por los procedimientos ya vistos se construyen tablas para estas pruebas conjuntas. Si φ < 1 se rechaza la hipó hipótesis de raí raíz unitaria y las pruebas para µ, β, etc. se transforman en pruebas “t” está estándares. Prueba de DickeyDickey-Fuller - DF aumentado (ADF) Modelo Bá Básico es AR (p+1), (p+1), en vez de un AR(1): Φ p +1 ( L) xt = (1 − φ1 L − φ2 L2 − ... − φP +1 LP +1 ) xt = ε t Interesa saber si el proceso incluye una raí raíz unitaria. Es decir, si: Φ p +1 ( L) xt = (1 − L)Φ *p ( L) xt = ε t donde Φ *p tiene sus raí raíces fuera del cí círculo unidad. 13 Prueba de DickeyDickey-Fuller - DF aumentado (ADF) Reformulació Reformulación del Modelo Bá Básico: ∆xt = γ xt −1 + φ1*∆xt −1 + φ2*∆xt − 2 + ... + φ p* ∆xt − p + ε t Aná Análogamente para los modelos B y C. Los estadí estadísticos son los mismos que en el test de D-F. Prueba de DickeyDickey-Fuller Estructura MA (q) y Test DF Si el PGD es un AR (p), se aplica ADF. La pregunta es có cómo se testea si el modelo modelo incluye una estructura de medias mó móviles. Todo Arima (p,1,q) puede aproximarse por un AR de orden finito. Said y Dickey proponen aplicar el ADF como un AR(s) AR(s) escogiendo como s = 3√n; se aplican los tests anteriores a un AR(s) 14 Prueba de DickeyDickey-Fuller Pruebas de I(d) con d>1 Se realizan las pruebas en orden. Se conjetura el orden “máximo” ximo” de integració integración de la serie (d*) y se comienza realizando las pruebas de D-F sobre la serie diferenciada d* veces. En el caso que se rechace Ho se hace la prueba con la serie diferenciada d*d*-1. Se aplican las mismas tablas de DD-F. Prueba de Phillips - Perron ► Phillips(1987), Phillips(1987), y Phillips y Perron(1988) Perron(1988) realizan una extensió extensión a las pruebas de DickeyDickey-Fuller permitiendo DGP má más generales. ► D-F construyen sus pruebas suponiendo ruidos blancos para sus modelos. La prueba de DickeyDickeyFuller Aumentado (ADF) permite la generalizació generalización a un modelo con un polinomio AR(p+1) AR(p+1) con eventualmente una raí raíz unitaria. ► Las pruebas de DD-F pueden ampliarse en dos líneas: admitiendo que el ruido sigue un proceso estacionario ARMA(p,q) ARMA(p,q) y la posibilidad de ruidos heterocedá á sticos. heteroced sticos. 15 Prueba de Phillips - Perron ► La posibilidad de componentes MA en el ruido está está implí implícitamente considerado en el ADF en la medida que se suponga el componente MA invertible. Sin embargo, la propiedad de parsimonia recomendarí recomendaría el tratamiento explí explícito de componentes MA. ► En ambos casos la existencia de estas violaciones a los supuestos invalidarí invalidarían las pruebas DD-F. Dada la baja potencia de estas pruebas, estas hipó hipótesis alternativas sobre los ruidos representan un importante desafí desafío. Prueba de Phillips - Perron Como en DD-F, Phillips plantea 3 modelos. Se presentan a continuació continuación los modelos A y B: xt = φ A xt −1 + ut (VII) xt = µ B + φB xt −1 + ut donde ut sigue un proceso ARMA(p,q) ARMA(p,q) estacionario e invertible. Alternativamente, puede suponerse un proceso estacionario heteroescedá heteroescedástico. stico. 16 Prueba de Phillips - Perron ► Mientras que el procedimiento de DD-F busca de retener la validez de los tests basados en errores ruido blanco (ampliando el polinomio autoregresivo al grado p+1), el procedimiento de Phillips modifica las estadí estadísticas para tomar en cuenta distintos tipos de estructura en los errores. ► Asintó Asintóticamente la estadí estadística de la prueba es corregida en el monto apropiado, de manera que las mismas tablas de DD-F son aplicables. ► A diferencia del ADF, el procedimiento no requiere la estimació estimación de pará parámetros adicionales en el modelo de regresió regresión. Prueba de Phillips - Perron ► Consideremos la hipó hipótesis φB=1 (VII). PP-P plantean la estadí estadística: −1 l n −2 n 2 ˆ ˆ ˆ ˆ Z(φB ) = n(φB - 1 ) − n ∑ ∑ ut ut −1 * n ∑ ( yt −1 − y−1 ) j =1 t = j +1 t =2 (I) (II) (III) ► ► −1 El primer té término de la estadí estadística es el estadí estadístico de DD-F, por lo que el segundo té término (el producto de II y III) “corrige” corrige” por la eventual presencia de estructura en el ruido. El té término II estará estará relacionado con eventual autoautocorrelació correlación del ruido, mientras que el té término III corresponde a una estimació estimación de la varianza del proceso. 17 Conclusiones ► En el caso de las pruebas estadí estadísticas del tipo de D-F, se presume que el modelo captura las principales caracterí características del proceso de una manera en que los errores son independientes e idé idénticamente distribuidos. ► Cuando ello no se cumple, las pruebas como las de PP-P, o inclusive pruebas no paramé paramétricas son más adecuadas. Conclusiones ► Dada la relevancia del tema es importante determinar si las inferencias que surgen de los tests de raíces unitarias son frágiles. ¿Tienen estos tests una baja potencia respecto de la una alternativa TS? ¿Son los resultados obtenidos de estos tests sensibles a información fuera de la muestra (propuesta de Perron)? ► DeJong y otros encuentran que los tests de raíces unitarias tienen en los hechos una muy baja potencia (menos de 50% y frecuentemente tan baja como 10%) frente a la alternativa TS. ► Las implicancias para el trabajo empírico es que alternativa (la H1) importa: la inferencia debería estar basada en el soporte relativo que los datos otorgan a la hipótesis nula y a la hipótesis alternativa. 18 Conclusiones Ejemplo de inconsistencia de H0 y H1. ► ► ► ► ► Obsérvese el modelo (B) de D-F: xt = µ + φ xt-1 + εt con εt~N(0,1) ~N(0,1) En el caso de rechazo de H0, ello implica que el proceso es estacionario. Pero ademá además E(x E(xt) = µ* = µ/(1/(1- φ) En cambio si se acepta H0 el proceso es una caminata al azar (random walk) con deriva (con tendencia). Si, alternativamente, se especifica el modelo (A) de DD-F, sin deriva, ello implica que la alternativa es un proceso estacionario con E(x E(xt) = 0. No hay una especificació especificación que permita testear un modelo de random walk sin deriva vs. un proceso estacionario de media no nula. 19