Desarrollo e implementación utilizando Arduino y Zigbee con un sensor ultrasónico para control de nivel de llenado AUTOR: Juan Jesús Almansa Madrigal DIRECTOR: Antonio Lázaro Juanjesus.almansa@estudiants.urv.cat Resumen. Este proyecto muestra la viabilidad para implementar un microcontrolador Atmel basado en Arduino, un sensor ultrasónico y un módulo de conexión inalámbrica Zigbee, con el objetivo de medir el nivel de llenado de un contenidor y enviar los datos hacia un receptor situado en una caja de comunicación o control. En primer lugar, el proyecto se centrará en describir dos grandes bloques que lo componen, como son Arduino y Zigbee. Se hará un estudio teórico sobre sus características, así como el funcionamiento en el entorno de programación y configuración de los mismos. Seguidamente, se describirán el hardware y el software utilizado en todas las fases del proyecto, así como su implementación. Se hacen comparaciones entre distintas opciones, y se describe técnicamente la elección final de los componentes y los cálculos de vida para la pila. Finalmente, se explican una serie de casos experimentales, como la lectura del consumo en diferentes ciclos de trabajo (dormido o despierto), lecturas de la señal de potencia recibida (RSSI) y distancias de comunicación inalámbrica. Se adjuntan planos y fotografías de las partes fundamentales del proyecto, así como un presupuesto general. Titulación: Ingeniería Técnica Industrial en Electricidad Fecha Presentación: Septiembre del 2013 Desenvolupament i implementació utilitzant Arduino y Zigbee amb un sensor ultrasònic per control de nivell d’ omplert AUTOR: Juan Jesús Almansa Madrigal DIRECTOR: Antonio Lázaro Juanjesus.almansa@estudiants.urv.cat Resum. Aquest projecte mostra la viabilitat per implementar un microcontrolador Atmel basat en Arduino, un sensor ultrasònic y un mòdul de connexió sense fils Zigbee, amb l’ objectiu de mesurar el nivell de plenitud d’ un contenidor y enviar les dades fins un receptor situat a una caixa de comunicació o control. En primer lloc, el projecte se centrarà en descriure els dos grans blocs que el componen, com son Arduino y Zigbee. Es farà un estudi teòric de les seves característiques, així com el funcionament a l’ entorn de programació y configuració dels mateixos. Seguidament, es descriuran el hardware y el software utilitzat en totes les fases del projecte, així com la seva implementació. Es fan comparacions entre diferents opcions, i se descriu tècnicament la elecció final dels components i els càlculs de vida per la pila. Finalment, s’ expliquen una sèrie de casos experimentals, com la lectura del consumo en diferents cicles de treball (dormit o despert), lecturas de la senyal de potencia rebuda (RSSI) i distàncies de comunicació inhal·làmbrica. S’ adjunten plànols y fotografíes de les parts fonamentals del projecte, així com un pressupost general. Titulació: Enginyería Técnica Industrial en Electricitat Data Presentació: Setembre de 2013 Development and implementation of Arduino and Zigbee with an ultrasonic sensor for fill level control AUTHOR: Juan Jesús Almansa Madrigal SUPERVISOR: Antonio Lázaro Juanjesus.almansa@estudiants.urv.cat Abstract. This project shows the feasibility to implement an Atmel based Arduino microcontroller, an ultrasonic sensor and Zigbee wireless module, with the aim of measuring the fill level of a contenidor and send the data to a receiver located in a communication or control box. First, the project will focus on explaining two main blocks that compose it, such as Arduino and Zigbee. There will be a theoretical study on the characteristics and operation in the programming and configuration themselves. Next, it explains the hardware and software used in all phases of the project and its implementation. Comparisons are made between different options. In the projecti t is explained the final choice of the components and calculations of the battery life. Finally, it describes a number of experimental cases, such as readings in different cycles (asleep or awake), readings signal received power (RSSI) and wireless communication distances. Some plans and photographs of the key parts of the project hace been attached. Study Program: Technical Industrial Engineering in Electricity Defense Date: September 2013