Capítulo 4: parámetros de dispersión p ((S)) Introducción a los p En el presente capítulo se proporciona una nueva herramienta de análisis de circuitos genéricos de microondas: los parámetros de dispersión (de scattering en terminología inglesa: parámetros S). S) Dicha herramienta es de carácter general y servirá para el análisis de cualquier circuito de microondas evitando los minuciosos análisis que se desarrollarían con la resolución de las ecuaciones de Maxwell y quedándose únicamente con las magnitudes en que se está interesado: voltaje o corrientes en un terminal, j de potencia p en un dispositivo p o alguna g otra cantidad. flujo Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 1 ÍNDICE • • • Definición de voltaje y corrientes generalizados: concepto de impedancia. Concepto genérico de circuitos de microondas: unión de guías, guías plano de referencia. referencia Descripción de uniones de una única guía: – Descripción de una unión de una única guía o terminación: • Energía en la terminación • Propiedades de la impedancia y admitancia generalizada de una terminación. – Descripción ondulatoria de una unión de una única guía: • Descripción de una unión de guías: matriz de dispersión – Descripción de una unión en función de voltajes y corrientes generalizados: • Vectores de corrientes y voltajes generalizados: matriz de impedancia generalizada • Propiedades y condiciones físicas de las matrices de impedancia o admitancia. • Cierre de una unión de guías con dipolos. – Descripción ondulatoria de una unión de guías: matriz de dispersión. dispersión • Propiedades: simetría, transformación por cambio de plano de referencia. • Significado físico de los parámetros S: parámetros de acoplo y adaptación Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 2 CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (I) () • Problemas y contradicciones: – E En microondas i d no se puede d medir di de d forma f directa di t voltajes lt j o corrientes. i t – Sin embargo, es útil definir en terminales voltajes o corrientes en microondas: H + • En estructuras que soportan modos TEM se define unívocamente ondas de voltaje o de corriente en cada coordenada longitudinal. • En estructuras que no soportan modos TEM puros no es posible esa unicidad. Se define el voltaje como la integral del campo eléctrico transversal entre dos puntos y la corriente como − r r r r la circulación del campo magnético: V = ∫ E ⋅ dl ; I = E - + ∫ H ⋅ dl C+ – Si estamos ante un modo TM dicha integral es 0 (demostrar como ejercicio) – Si estamos ante un modo TE el valor depende del camino de integración integración. •y Ejemplo para una guía rectangular con un modo TE10: depende de la posición x jωμa π E y ,10 = − Psen x ⋅ exp(− j ⋅ β ⋅ z ) π a γa π P ⋅ sen x ⋅ exp(− j ⋅ β ⋅ z ) π a jωμ μa π V =− P Psen x ⋅ exp(− j ⋅ β ⋅ z ) ⋅ ∫ dy d π a y H x ,10 = x Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 3 CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (II) ( ) • • El voltaje anterior depende de la posición x y del camino de integración. No hay un único voltaje. No obstante, se pueden extraer las siguientes conclusiones de teoría de guías: – La potencia transmitida involucra a los campos transversales. – En una guía sin pérdidas la potencia transmitida total es superposición de la transmitida por cada modo. – Los campos transversales tienen una variación en la dirección longitudinal de forma exponencial. i l – Los campos E y H transversal se relacionan mediante la impedancia del modo Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 4 CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (III) ( ) • Supongamos una guía que SÓLO soporta un modo propagándose: [ [ ] ⎫⎪ ⇒ hr (x, y ) = zˆ × er (x, y ) Z ]⎪⎬⎭ v r E t ( x , y , z ) = et ( x , y ) ⋅ A + ⋅ e − jβ z + A − ⋅ e jβ z r r H t ( x , y , z ) = ht ( x , y ) ⋅ A + ⋅ e − jβ z − A − ⋅ e jβ z • t t wave Definamos un voltaje y corriente equivalentes como aquellos NÚMEROS COMPLEJOS asociados al modo de transmisión tal que la mitad del producto del voltaje equivalente por la corriente equivalente conjugada resulta en la potencia transmitida. Así: V = V + ⋅ e − jβz + V − ⋅ e jβz ⎫⎪ ⎧⎪V + = K1 ⋅ C + ;V − = K1 ⋅ C − ⇒⎨ + + − jβ z − jβ z ⎬ ⎪⎭ ⎪⎩ I = K 2 ⋅ C + ; I − = − K 2 ⋅ C − − I ⋅e I = I ⋅e Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 5 CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (IV) ( ) • Aplicando la definición de los voltajes y corrientes generalizados: ( ) 1 + + V ⋅ I 2 * = C+ 2 r r ∫ e × h ⋅ zˆds 2 S r r K 1 ⋅ K 2 = ∫ e × h ⋅ zˆds • • • S Se puede definir una impedancia característica equivalente como: V + V − K 1 ⎧1 ZC = + = − = =⎨ I I K 2 ⎩ Z wave De esta forma una línea de transmisión equivalente representa una guía C id Consideraciones: i – Cuando la guía soporta N modos la equivalencia es con N líneas, de forma que el conjunto de terminales físicos de la guía (1) es inferior al conjunto de terminales matemáticos que sirven para la representación. – Cuando hay un obstáculo, este, por lo general, genera N modos que si la guía está dimensionada para un solo modo, no será capaz de soportar y se desvanecerán a una distancia suficiente. Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 6 CONCEPTO GENÉRICO DE CIRCUITOS DE MICROONDAS: UNIONES DE UNA ÚNICA GUÍA • • • • • Definición: un circuito de un terminal es un circuito en el que la energía puede entrar o salir por un único puerto que es prolongación de la guía o línea. Definición: plano terminal de la guía es una sección recta cualquiera de la guía que cumple la condición de que se anulan los modos superiores al fundamental de la guía. Se le denominará plano de referencia. Calculando el vector de Poynting a través del plano terminal: 1 r r* E × H ⋅ zˆ ⋅ dS = Ploss + 2 jw ⋅ (Wm − We ) ∫ 2Σ Si se hace uso del voltaje y corrientes (V e I, números complejos definidos sobre los espacios vectoriales V e I) equivalentes definidos anteriormente y como dichos V e I son únicos para cada distribución de campos E, E H (demoatración apuntes): – V e I en una línea son magnitudes físicas 1 V ⋅ I * = Ploss + 2 jw ⋅ (W m − W e ) – V e I en una guía son modelos 2 La aplicación entre los espacios vectoriales V e I es biunívoca y lineal por lo que existe un número complejo que relaciona de forma única cada valor V e I Z in V = = I Ploss + 2 jw ⋅ (W m − W e ) V ⋅I* = = R + jX 1 I ⋅I* 1 I ⋅I* 2 2 1 2 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 7 CONDICIONES FÍSICAS PARA LA EXISTENCIA DE LAS IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS EQUIVALENTES Q • • • Por ser la aplicación entre V e I biunívoca y lineal existe Y=Z-1=G+jB. Esta descripción en Z e Y es válida siempre p qque exista un modo dominante. Terminación pasiva: – Con pérdidas (Ploss>0) luego: Re(Z)=R>0, Re(Y)=G>0 • Si WE=W WH estamos en condiciones de resonancia – Sin pérdidas: • la parte real es 0 y la derivada parcial de la reactancia con respecto a la frecuencia es positiva, positiva luego la reactancia es creciente lo que supone que alternan polos y ceros. • P=0 luego la impedancia es imaginaria pura. WH estamos en condiciones de resonancia • Si WE=W Paridad e imparidad de la impedancia de entrada de una guía con la frecuencia (demostración Collin, pág 232): – La parte real de la impedancia es una función par de la frecuencia – La parte imaginaria es una función impar de la frecuencia • (Esto ayuda a establecer qué funciones auxiliares pueden ser válidas para definir la resistencia o reactancia) Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 8 MODELO DE BANCO DE MICROONDAS Y DETALLE DE CIRCUITOS DE UN SOLO PUERTO Carga adaptada Diodo detector Espacio para red de polarización Choque radial y polarización V+ Sintonía Dieléctrico Cortocircuito VIris V Pistón de cortocircuito V+ Diodo Gunn Poste cilíndrico Cavidad - Guía V λ/4 V Émbolo deslizante λ/2 T ill micrométrico Tornillo i ét i (a) Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 9 DESCRIPCIÓN ONDULATORIA DE UNA TERMINACIÓN (I) () • Los conceptos de voltaje y corriente generalizado han permitido asociar una onda de tensión y otra de corriente incidente y reflejada en el plano de referencia de la terminación. terminación V = V + ⋅ e − jβ z + V − ⋅ e jβ z = Vinc + Vref • [ Vinc = a ⋅ g ; I inc = Pinc = • • ] 1 V + ⋅ e − jβ z − V − ⋅ e jβ z = I inc + I reff i Z0 Si introducimos dos números complejos a y b tal que su módulo al cuadrado sea la potencia incidente o reflejada en el plano terminal se puede poner: I= 1 * Vinc ⋅ I inc 2 a⋅g (g , Z 0 : real ) Z0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⇒ g = 2Z 0 1 a* ⋅ g = a⋅g = a ⋅ a* ⎪ * ⎪⎭ 2 Z0 Estas ondas a y b se denominan ondas de potencia. De donde los valores de los voltajes y corrientes generalizados en función de las nuevas V + Z0 ⋅ I ondas d de d potencia t i son: ⎧ V = 2 Z 0 ⋅ (a + b )⎫ ⎪a = 8Z 0 ⎪ ⎪ ⇒ ⎬ ⎨ 2 I= ⋅ (a − b ) ⎪ ⎪ V − Z 0 ⋅ I b= Z0 ⎭ ⎪ 8Z 0 ⎩ Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 10 DESCRIPCIÓN ONDULATORIA DE UNA TERMINACIÓN ((II): ) interpretación p física • Definición del coeficiente de reflexión en el plano de referencia (cociente de las componentes tangenciales de campo): Γ= • Vref Vinc b = a si plano de referencia en − z V − − 2 jβ z = + ⋅e V Definición de la impedancia en función de voltajes y corrientes generalizados 2 Z 0 ⋅ (a + b ) 1+ Γ V Z= = = Z0 ⋅ 1− Γ I 2 ⋅ (a − b ) Z0 – Expresión que nos permite generalizar los resultados de líneas de transmisión a estructuras en guía por ser la aplicación biunívoca y lineal • Condiciones físicas: 1 − Γ ⋅ Γ* = P a ⋅ a* ⇒ Γ ≤1 – Terminación ppasiva: P >0 • No disipativa: Γ = 1 W −W Im (Γ ) = ω ⋅ H * E • Resonancia: WH=WE : Γreal a⋅a – Carga adaptada: Γ = 0 (el número complejo b es 0 para todo a) – Cortocircuito: Γ = −1 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 11 IN VN UNIONES DE GUÍAS DE ONDAS (I) ΣN I1 V1 Ii Σ1 Σι Vi Σ2 V2 I2 N 1 r r* 1 * ˆ E × H ⋅ z ⋅ dS = V ⋅ I ∑ ∑ n n =Ploss + 2 jw ⋅ (W m − We ) ∫ n =1 2 Σ n n =1 2 N Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 12 UNIONES DE GUÍAS DE ONDAS (II) • Definición: estructura metálica cerrada cuyo volumen interior contiene una región común totalmente aislada electromagnéticamente del exterior. exterior La única transferencia de energía se hace por medio de los planos de referencia que son secciones rectas de la guía situadas en un punto donde sólo hay un modo. – Si hubiera más de un modo, modo esa guía se modelaría como una unión de guías en sí • Se va a caracterizar la unión en términos de energía: – Sólo existe flujo de energía en los planos de referencia. – Los L planos l de d referencia f i sólo ól hay h un modo d dominante. d i t – En cada plano de referencia se define un voltaje y una corriente generalizados. • Cada voltaje/corriente son números complejos de los espacios vectoriales V e I. • La unión se define por vectores de números complejos de dimensión N de forma única tales que cada par de vectores V-I define un único par de vectores E-H • Los vectores V e I no son independientes y están relacionados mediante una aplicación bilineal entre los espacios vectoriales ectoriales V n e In (vectores ( ectores complejos de dimensión N) • Como son espacios vectoriales de dimensión finita relacionados por una aplicación bilineal, bilineal existe una única matriz regular que relaciona los vectores V-I Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 13 UNIONES DE GUÍAS DE ONDAS: MATRICES DE IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS • • La matriz que relaciona V con I se denomina matriz de impedancias Z. Dado que la aplicación es regular, regular la matriz que relaciona I con V se denomina matriz de admitancias Y. Las matrices de impedancias y admitancias son simétricas ya que la unión es homogénea, isótropa y recíproca. – El teorema anterior implica que las magnitudes σ, ε y μ son magnitudes escalares o j ) tensores simétricos ((demostración como ejercicio) • Este teorema se demuestra a partir del teorema de reciprocidad de Lorentz: – Si (Ea, Ha) y (Eb, Hb) son dos soluciones distintas de las ecuaciones de Maxwell para un circuito de microondas correspondientes a dos fuentes distintas pero de la misma frecuencia y en el mismo modo r serverifica r r [( )r (r )] ∇ E a × H b − Eb × H a = 0 [( ) ( )] r r ∇ E a × H b − Eb × H a = r r r r r r r r H b ∇ × E a − E a ∇ × H b − H a ∇ × Eb + Eb ∇ × H a = r r r r r r r r − H b ⋅ jw μ ⋅ H a − E a ⋅ (σ + jw ε ) ⋅ Eb + H a ⋅ jw μ ⋅ H b + E a ⋅ (σ + jw ε ) ⋅ Eb Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 14 CONDICIONES FÍSICAS PARA LA DEFINICIÓN DE LAS MATRICES DE IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS • Como Z e Y son matrices simétricas: • Conjugando la anterior expresión resulta • Sumando y restando las anteriores expresiones: • • • 1 T * 1 1 V ⋅I = I H ⋅ V = I H ⋅ Z ⋅ I = P + 2 jw j ⋅ (W H − W E ) escalar 2 2 2 1 H I ⋅ Z H ⋅ I = P − 2 jw ⋅ (W H − W E ) 2 ( ) ( ) 1 H I ⋅ Z + Z H ⋅ I = 2 P = I H ⋅ Re(Z ) ⋅ I 2 1 H I ⋅ Z − Z H ⋅ I = 4 jw(WH − WE ) = j ⋅ I H ⋅ Im(Z ) ⋅ I 2 I H ⋅ Re R (Z ) ⋅ I ≥ 0 ⇒ Re R (Z )semidefini id fi ida d positiva iti Si la l unión ió es pasiva i P≥0 luego: l H Si la unión es no disipativa P=0 y se cumple: I ⋅ Re(Z ) ⋅ I = 0 ⇒ Re(Z ) = 0 – En una terminación no disipativa p la matriz de impedancias p es imaginaria g pura p Si ⎛⎜W > W ⎞⎟ ⇒ ⎛ Im(Z ) ⎞definida positiva ⎜ ⎟ ⎝ H < E ⎠ ⎝ − Im(Z )⎠ – Si (WH = WE ) ⇒ Im(Z ) = 0 : condición de resonancia Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 15 IN ΣN I1 V1 VNZN CIERRE DE UNA UNIÓN DE GUÍAS DE ONDAS CON VARIOS DIPOLOS Σ1 Ii Vi = − Z i ⋅ I i Σ2 V2 ( V1 = ⎡ M 11 − M 12 ⋅ M 22 + Z L ⎣⎢ V N ×1 = Z N × N ⋅ I N ×1 ⇒ Σι I2 ) −1 Vi Zi L z1k L L z1N ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ V1 ⎞ ⎛ z11 ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ M ⎟ ⎟ L L L L L L M ⎜V ⎟ ⎜ z L z kk L L z kN ⎟ ⎜ I k ⎟ k 1 k ⎟⋅⎜ ⎜ ⎟=⎜ ⎟ z z z L L L I V ( k +1)( k +1) ( k +1) N ⎟ ⎜ k +1 ⎟ ⎜ k +1 ⎟ ⎜ (k +1)1 L L L L L ⎟ ⎜ M ⎟ ⎜⎜ M ⎟⎟ ⎜ L ⎜ L L z NN ⎠⎟ ⎜⎝ I N ⎟⎠ ⎝ VN ⎠ ⎝ z(k +1) N L L ⎛ V1 ⎞ ⎛⎜ M 11 M 12 ⎞⎟ ⎛ I1 ⎞ ⋅ ⎜ ⎟ ⇒ V2 = − Z L ⋅ I 2 ⎜ ⎟=⎜ ⎟ V ⎝ 2 ⎠ ⎝ M 21 M 22 ⎠ ⎝ I 2 ⎠ ⋅ M 21 ⎤ ⋅ I1 = Z de ⋅ I1 Z (Z ) que se puede poner en función de la ⎥⎦ de Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S La nueva unión degenerada tiene una matriz matriz Z de la unión no degenerada Microondas-4- 16 DESCRIPCIÓN ONDULATORIA DE UNA UNIÓN DE GUÍAS (I) () • Si extendemos la formulación para un dipolo dada en 4.9 a una unión de guías: ( ) ⎛ H N × N = diag 2 Z 0 n ⎞ ⎟ VN ×1 = H N × N ⋅ ( AN ×1 + BN ×1 )⎫ ⎜ ⎛ 2 ⎞⎟ ⇒ ⎬con⎜ ⎟⎟ I N ×1 = K N × N ⋅ ( AN ×1 − BN ×1 ) ⎭ ⎜ K N × N = diag ⎜ ⎜ Z ⎟⎟ ⎜ 0n ⎠ ⎠ ⎝ ⎝ −1 ⎧ AN ×1 = FN × N ⋅ (VN ×1 + GN × N ⋅ I N ×1 )⎫ ⎛⎜ FN × N = diag ⎛⎜ 8Z 0 n ⎟⎞ ⎞⎟ ⎝ ⎠⎟ ⎨ ⎬con⎜ ( ) B = F ⋅ V − G ⋅ I N ×N N ×1 N×N N ×1 ⎭ ⎩ N ×1 ⎝ GN × N = diag (Z 0 n ) ⎠ ( • (1) ) Significado g físico (“siempre ( p desde el punto p de vista del circuito”): ) – A: ondas de potencia incidentes en cada puerta del circuito (son entrantes al circuito) – B: ondas de potencia salientes en cada puerta del circuito Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 17 DESCRIPCIÓN ONDULATORIA DE UNA UNIÓN DE GUÍAS (II) ( ) • Si se despeja B (ondas salientes) en función de A (ondas entrantes): A = F ⋅ (V + G ⋅ I ) = F ⋅ (Z + G ) ⋅ I ⇒ I = (Z + G ) ⋅ F −1 ⋅ A −1 B = F ⋅ (Z − G ) ⋅ I = F ⋅ (Z − G ) ⋅ (Z + G ) ⋅ F −1 ⋅ A BN ×1 = S N × N ⋅ AN ×1 ; −1 S = F ⋅ (Z − G ) ⋅ (Z + G ) ⋅ F −1 −1 • • (2) S matriz de dispersión que depende de la unión y de los planos de referencia Si todas las impedancias de referencia fueran iguales a la característica , podríamos normalizar dichas impedancias haciéndolas igual a la unidad. En ese caso, se podría escribir la matriz S como sigue: S = (Z − Δ ) ⋅ (Z + Δ ) −1 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 18 SIMETRÍA DE LA MATRIZ DE DISPERSIÓN • La matriz S de un circuito pasivo, lineal e isótropo es simétrica: S=ST S = ST F ⋅ (Z − G ) ⋅ (Z + G ) ⋅ F −1 −1 [ = F ⋅ (Z − G ) ⋅ (Z + G ) ⋅ F −1 T T ] −1 T ( ) ⋅ ((Z + G ) ) ⋅ ((Z − G )) F ⋅ (Z − G ) ⋅ (Z + G ) ⋅ F −1 = F −1 −1 −1 T ⋅FT – Las matrices F y G son diagonales, g , la matriz Z es simétrica F ⋅ (Z − G ) ⋅ (Z + G ) ⋅ F −1 = F −1 ⋅ (Z + G ) ⋅ (Z − G ) ⋅ F −1 −1 – Cambiando de término los inversos, resulta: (Z + G ) ⋅ F ⋅ F ⋅ (Z − G )⋅ = (Z − G ) ⋅ F ⋅ F ⋅ (Z + G ) – Operando, llegamos a: 2Z ⋅ F ⋅ F ⋅ G = 2G ⋅ F ⋅ F ⋅ Z – Que, haciendo uso del hecho de las matrices que son diagonales, resulta: S = ST – La reciprocidad del circuito se manifiesta en la simetría de S Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 19 CONDICIONES FÍSICAS PARA LA EXISTENCIA DE S (I) • De la expresión (1), podemos poner: V = 2 ⋅ Z 0 ⋅ (Δ + S ) ⋅ A = H ⋅ (Δ + S ) ⋅ A⎫ ⎪ ⎧⎪V H = A H ⋅ Δ + S H ⋅ H ⎬⇒ ⎨ H 2 I= ⋅ (Δ − S ) ⋅ A = K ⋅ (Δ − S ) ⋅ A ⎪ ⎪⎩ I = A H ⋅ Δ − S H ⋅ K Z0 ⎭ ( ( • ) ) Hallando la potencia y su expresión conjugada resulta: ( ) ( ) 1 H ⎫ I ⋅ V = A H ⋅ Δ − S H ⋅ S − S H + S ⋅ A = P + 2 jw(WH − WE )⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 H V ⋅ I = A H ⋅ Δ − S H ⋅ S − S + S H ⋅ A = P − 2 jw(WH − WE )⎪⎪ 2 ⎭ • Sumando y restando miembro a miembro se tiene que: ( ) ⋅ (S − S )⋅ A = 2 jw(W AH ⋅ Δ − S H ⋅ S ⋅ A = P AH H Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S H ⎫⎪ ⎬ − WE )⎪⎭ Microondas-4- 20 CONDICIONES FÍSICAS PARA LA EXISTENCIA DE S (II) • C Consecuencias i – Circuito pasivo: ( ) P ≥ 0; ⇒ Δ − S H ⋅ S semidefini id fi ida d _ positiva ii – No disipativo: ( ) P = 0; ⇒ Δ − S H ⋅ S = 0 ⇒ Δ = S H ⋅ S ⇒ Sunitaria • Resonancia: matriz de dispersión real S = S H • Cuando todos los menores de la matriz Im(S) sean positivos, entonces: WH > WE ⇒ {Im(S )}definida _ positiva • Cuando todos los menores de la matriz -Im(S) sean positivos, entonces: WH < WE ⇒ {− Im(S )}definida f _p positiva Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 21 SIGNIFICADO FÍSICO DE LOS PARÁMETROS S ZoNN Coeficiente de reflexión de potencia de la puerta i cuando se cargan las demás puertas con la impedancia característica aN ZoN bN ΣN a1 ai Σι Zoi Σ1Zo1 Zoi bi b1 Σ2 Zo22 b2 bk ski = ai 2 ski = Zoi b sii = i ai = Z k ≠i = Z ok bk ai 2 2 − k + i Z oi ⋅ V a2 sii 2 = Z j ≠ i = Z oj bi ai 2 2 Vi − = + Vi Pi − = + Pi Zo2 Z ok ⋅ V Pk− = + Pi Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Coeficiente de transmisión de potencia de la puerta i a la puerta k cuando se cargan con la impedancia característica todas las puertas menos la i Microondas-4- 22 CONCEPTO DE CIRCUITO ADAPTADO • Medida del parámetro de adaptación en una puerta de una unión de guías: – P Proceso: cerramos ttodas d llas puertas t de d una unión, ió menos una, con cargas sin i reflexión: fl ió a2= a3 =…= aN =0 – La nueva matriz de dispersión se reduce a: b1= s11a1 – Obtención del parámetro de adaptación de esa puerta 1. • • • • Definición de terminación adaptada: s11=0 Concepto de adaptación: Si en una unión de guías de onda snn= 00, la unión está adaptada desde la guía n. Si son nulos todos los elementos diagonales de la matriz S, la unión está completamente adaptada. El hecho de que una unión esté adaptada significa que toda la potencia que se introduce por cada puerta, se consume efectivamente en el circuito, sin que haya potencia reflejada por dicha puerta. Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 23 CONCEPTO DE CIRCUITO ACOPLADO, DESACOPLADO Y DEGENERADO • Medida del parámetro de acoplamiento entre dos puertas de una unión de guías: – Objetivo: queremos medir el acoplamiento entre la puerta i y la puerta j; es decir cuánta de la potencia que entra por i sale por j, es decir el parámetro sji. – Proceso: cerramos todas las puertas de una unión, menos una, con cargas sin reflexión: a1= a2 =…= aj = ….= aN =0;; ai≠ ≠0. – La nueva matriz de dispersión se reduce a: bj= sjiai – Obtención del parámetro de acoplamiento de esa puerta i a la puerta j. • C Concepto t de d puerta t acoplada l d y desacoplada: d l d – Si el parámetro sji=0, la puerta j se encuentra desacoplada de la i: no se transmite energía de la puerta i a la puerta j. – Si el parámetro sji≠0, la puerta j se encuentra acoplada con la i: se transmite energía de la puerta i a la puerta j. • Concepto p de circuito degenerado: g – Si en una unión de N guías existe un subconjunto de K guías que se encuentran totalmente desacopladas del subconjunto complementario de (N-K) guías, entonces, se dice que la unión es degenerada. – En estas condiciones el subconjunto de K guías no transmite potencia al de (N-K). Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 24 TRANSFORMACIÓN DE LA MATRIZ DE DISPERSIÓN POR UN CAMBIO DE PLANO DE REFERENCIA a’i P’ b’i z’ li ai P bi z ⎧⎪ai = a ⋅ e − jβ i z ⎧⎪a 'i = a ⋅ e − jβ i z ' sentido _ de _ onda _ progresiva ⇒⎨ → z = z '+li ⎨ jβ i z jβ i z ' ⎪⎩bi = b ⋅ e ⎪⎩b'i = b ⋅ e ⎧⎪ai = a 'i ⋅e − jβ i li ⎧ A = P ⋅ A' − jβ i l i ⇒ ⇒ P = diag e ⎨ ⎨ jβ i l i ⎪⎩bi = b'i ⋅e ⎩B' = P ⋅ B B ' = P ⋅ S ⋅ A = P ⋅ S ⋅ P ⋅ A' = S '⋅ A' ( ) S'= P ⋅ S ⋅ P Cuando nos movemos hacia fuera en un circuito de N guías (del plano P al P’) la nueva matriz de dispersión p resulta de multiplicar p ppor una matriz P diagonal, g , a ambos lados de la matriz inicial S. Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 25 ZoN CIERRE DE UNA UNIÓN DE GUÍAS DE ONDAS CON VARIOS DIPOLOS aN bN ZoN B = S⋅A⇒ ΣN a1 ai Σι Zoi Σ1Zo1 ⎛ b1 ⎞ bi⎛ s11 ⎜ M ⎟ ⎜ L ⎜b ⎟ ⎜ s ⎜ k ⎟ = ⎜ k1 ⎜ bk +1 ⎟ ⎜ s(k +1)1 ⎜⎜ M ⎟⎟ ⎜ L ⎜ ⎝ bN ⎠ ⎝ s(k +1) N b1 b2 Σ2 Zo2 ⎛ B1 ⎞ ⎛ N 11 ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎝ B2 ⎠ ⎝ N 21 [ ( Zoi a2 L L L L L L s1k L skk L L L L L L s(k +1)(k +1) L L L s1N ⎞ ⎛ a1 ⎞ L L ⎟⎟ ⎜ M ⎟ ⎜ a ⎟ L skN ⎟⋅⎜ k ⎟ L s(k +1) N ⎟ ⎜ ak +1 ⎟ L L ⎟ ⎜ M ⎟ L s NN ⎟⎠ ⎜⎝ a N ⎟⎠ an ⎧ Γ = N 12 ⎞ ⎛ A1 ⎞ ⎪ n b ; [ΓC ]( N − k )×( N − k ) = [ΓC ] = diag (Γn ) ⎟ ⋅ ⎜ ⎟con ⎨ n N 22 ⎠⎟ ⎜⎝ A2 ⎠⎟ ⎪ A = [Γ ]⋅ B ; B = [Γ ]−1 ⋅ A C 2 2 C 2 ⎩ 2 ) −1 −1 C B1 = N11 − N12 ⋅ N 22 − Γ ] ⋅ N 21 ⋅ A1 = S de ⋅ A1 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S La nueva unión degenerada tiene una matriz S (Sde) que se puede poner en función de la matriz S de la unión no degenerada Microondas-4- 26 CONCLUSIONES • • • • La definición de los parámetros S ha venido motivada por la necesidad de obtener unos parámetros que relacionasen de forma clara los parámetros susceptibles de ser medidos en un circuito de microondas: relaciones entre potencias transmitidas y reflejadas ( ROE y reflexión en este último caso). Las ondas de potencia son invariantes en amplitud mediante una transformación de los planos de referencia. La matriz S indica de forma sencilla la distribución de potencia entre las puertas del circuito. Los parámetros S se miden en condiciones de adaptación de las puertas mientras que los l Y o Z se miden id en cortocircuito t i it o circuito i it abierto. bi t Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 27 APÉNDICE: TEORÍA DE GRAFOS (I) • • Es una técnica adicional a la de parámetros S para medir las características de circuitos en términos de potencias transmitidas y reflejadas. reflejadas Elementos de un grafo: – Nodo: cada puerto de una red tiene dos nodos, uno asociado a una onda entrante (a) y otro asociado a una onda saliente (b). – Rama es el camino directo entre un nodo a y un nodo b. Cada rama tiene asociado un parámetro S de transmisión o de reflexión. p • Ejemplo de un cuadripolo: a1 b1 a1 s21 b2 a2 [S] s11 s12 b2 b1 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S s22 a2 Microondas-4- 28 TEORÍA DE GRAFOS (II): reglas • • • • Conexión en serie: Dos ramas que tienen un nodo común con una sola entrada y una salida pueden juntarse en una única rama cuyo coeficiente es el producto de las dos ramas. Conexión en paralelo: Dos ramas con un único nodo común pueden combinarse en una rama única cuyo coeficiente es la suma de los coeficientes. Lazo realimentado: Cuando un nodo se autorealimenta con un coeficiente de reflexión dado (s), (s) dicho lazo puede eliminarse multiplicando la rama previa por 1/(1-s). Regla de desplazamiento: Un nodo puede descomponerse en dos nodos separados mientras i t que cada d combinación bi ió de d ramas separadas d contenga t una y sólo ól una combinación de cada nodo. Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 29 BIBLIOGRAFÍA • • • • • K. Kurokawa: Power Waves and the Scattering Matrix, IEEE Transactions on Microwave Theoryy and Techniques, q , March 1965 Robert E. Collin: "Foundations for microwave engineering" New York McGrawHill, 1992. (capítulo 4) David id M.Pozar: "Microwave " i Engeneering" i " Second S d Edition di i 1998, 1998 John h Wiley&Sons. (capítulo 4) Rafael Domínguez: g Cuestiones Básicas de Electromagnetismo, g , Aplicación p a la Técnica de Microondas. Consejo Superior Investigaciones Científicas. Miranda, Sebastián, Sierra, Margineda: “Ingeniería de Microondas: Técnicas Experimentales” Prentice Práctica 2002. Experimentales 2002 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009. Tema 4: Parámetros S Microondas-4- 30