UABC Circuitos I PRACTICA No. 5 LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF OBJETIVO Al término de la práctica de laboratorio el alumno será capaz de justificar el análisis de circuitos por el método de los voltajes de los nodos, a partir de lecturas experimentalmente tomadas y relacionadas con la corrientes de Kirchhoff. INTRODUCCION En el análisis de circuitos eléctricos, además de la ley de Ohm, se requiere de principios adicionales que describan el funcionamiento del sistema; dos de estos principios son la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) y la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK). La ley de corrientes de Kirchhoff enuncia que la suma aritmética de las corrientes que entren y salen a un nodo esa igual a cero. Lo anterior implica que no puede darse una acumulación de cargas en una conexión. Esta ley, por sus implicaciones, explica que las corrientes que entran y salen a un nodo dependen de las diferencias de tensión entre los extremos de cada uno de los elementos conectados; convirtiéndose los voltajes de los nodos en las incógnitas del circuito, a partir de las cuales, todas las demás variables eléctricas pueden ser descritas. PRE-LECTURA Circuitos Eléctricos; 4ta. Edición. James W. Nilsson; Addison-Wesley Iberoamericana. Cap. #4: Técnicas de análisis de circuitos. 4.1.- Terminología 4.2.- Introducción al método de los voltajes de los nodos. 4.3.- El método de los voltajes de los nodos y las fuentes dependientes. 4.4.- El método de los voltajes de los nodos. Algunos casos especiales. Análisis Básico de Circuitos en Ingeniería. J. David Iram; 5ta Ed.; Prentice Hall Hispanoamericana S A. Cap. #3: Tecnica de Análisis Nodal y de Malla. 3.1.- Ecuaciones de circuitos por medio de topología de redes. PRE-EVALUACION PRE-EVALUACION + R0 VS - + RX VX - FIG. 4.1 CONFIGURACION BASICA DEL CIRCUITO DIVISOR DE TENSIÓN. RECUERDA Fórmula del divisor de tensión: Vx Vs R x R0 R x UABC Circuitos I De los circuitos resistivos con arreglos en serie y paralelo de la figura 5.2; empleando la ley de Ohm, la simplificación de arreglos resistivos y las formulas de circuitos divisores de tensión y de corriente, calcula la corriente de cada elemento. a) b) Vs Vs + - + - 3v 6.2v Fig. 5.2: Circuitos resistivos, comprobación teórica de la ley de corriente de Kirchhoff Cto. 5.2a Vs R1 R2 R3 Corriente Cto. 5.2b Corriente Vs R1 R2 R3 Cto. 5.2b R7 R8 Corriente Comprueba la ley de corrientes de Kirchhoff, sumando las corrientes que entran y salen en cada nodo. La figura 5.3 enumera los nodos en cada circuito. Ejemplo: En la figura 5.3 a, se observa que la corriente del resistor R 1 entra al nodo B, mientras que las corrientes de los resistores R2 y R3 salen del nodo B, aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff, la sumatoria de corrientes en el nodo B deberá ser igual a cero: -IR1 + IR2 + IR3 = 0 (a) (b) I R4 I R1 Vs + - Is I R2 I R3 + - I R6 I R7 Vs I R8 U.A.B.C. Circuitos I Fig. 5.3: Flujos de corrientes en los circuitos de la figura 5.2 Pag. 35 Circuito 5.3ª Nodo Sumatoria de corrientes A B -IR1 + IR2 + IR3 = C Las figuras 5.3ª y 5.3b, muestran los flujos esperados de corrientes para las consideraciones de sus signos. Vacía tus comprobaciones en las tablas siguientes: Circuito 5.3 b Nodo D E F G Sumatoria de Corrientes En el circuito de la figura 5.4, se han identificado y etiquetado los 5 nodos del circuito. RECUERDA + - 11v + - Vf2 4.5v Comúnmente a las corrientes que salen del nodo se les asigna un signo Positivo y Negativo a las que entran. Fig. 5.4: Circuito resistivo y el análisis por el método de los voltajes de los nodos. Si se desea analizar el circuito por el método de los voltaje de los noDos, y se elige al nodo A como nodo de referencia, y sabiendo que las Fuentes de tensión forzan las diferencias de tensión entre sus terminales Pag. 3 U.A.B.C. Circuitos I (entre sus nodos), se observa que si al voltaje del nodo A se le asigna el valor de VA=0 v (por ser el de referencia), entonces el voltaje en el nodo E será de VE= -11v. La justificación matemática queda como sigue: VA-VE=11 0-VE=11 VE= 11 v. Además la fuente VF2, forza una diferencia adicional de +4.5 v. en el Nodo C con respecto al voltaje del nodo E, por ello: Si VA =0, entonces Y Vc-VE = 4.5 Vc= VE + 4.5 = -11 + 4.5 Vc= -6.5 v Por lo anterior, solo quedan pendientes calcular VB y VD. Pag. 36 Nodo de Referencia: A VA = 0v VB = VC = -6.5 v VD = VE = -11v Empleando el método de los voltajes de nodos, calcula los voltajes restantes (VB y VD) . Vacía tus datos en la tabla anterior. Tomando como referencia las polarizaciones marcadas en el circuito 5.6, calcula con los voltajes de los nodos, las tensiones en cada uno de los elementos. - FIG. 5.6: CIRCUITO RESISTIVO, ASIGNACION DE LAS POLARIZACIONES DEL VOLTAJE Vacía tus datos en la tabla siguiente: Pag. 4 U.A.B.C. Circuitos I Vx Vy Nodo de Referencia : A VR1 = VR2 = VR3 = VR4 = VR5 = VR6 = VR7 = VR8 = + Vo - FIG. 5.7: VOLTAJE EN LOS ELEMENTOS A PARTIR DE LOS VOLTAJES DE LOS NODOS:: Vo = Vx – Vy Repite el procedimiento de análisis por el método de ahora tomando como referencia al nodo B; repite el referencia a los nodos C, D y E. Llena la tabla siguiente: Voltajes de Nodo de Nodo de Nodo de los Nodos Referencia Referencia Referencia B C D VA VB VC VD VE los voltajes de los nodos, pero análisis cambiando el nodo de Nodo de Referencia E Con los voltajes de los nodos, calcula para cada caso los voltajes en los componentes; vacía tus resultados en la tabla siguiente: Voltajes de los resistores R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 Nodo de Referencia B Nodo de Referencia C Nodo de Referencia D Nodo de Referencia E RECUERDA Criterios de selección del nodo de referenciaa: 1. El nodo con el mayor número de conexiones. 2. El nodo con el mayor número de conexiones a fuentes de tensión. Pag. 5 U.A.B.C. Circuitos I 5.- Observa si hay diferentes resultados en los voltajes de los componentes, aún para los diferentes análisis realizados. ¿Hay diferencias? ¿Cómo se pueden justificar estas diferencias?. 6.- ¿Que criterio seguirías para elegir el nodo de referencia, en circuitos como en el ejemplo anterior?. 7.- En el circuito de la figura 5.8, se requiere que en R3 aparezca un voltaje de 1.5v entre sus terminales como se muestra; empleando el método de los voltajes de los nodos calcula el voltaje requerido de VF2. FIG. 5.8: CIRCUITO RESISTIVO, DISEÑO EMPLEANDO EL METODO DE LOS. VF2 = 1. Demuestra que en el circuito divisor de tensión de la figura 4.1, el voltaje en Rx es: Vx Vs R x R0 R x Pag. 6 U.A.B.C. 2. Circuitos I Demuestra que en el circuito divisor de corriente de la figura 4.2, la corriente en Rx es: Ix 3. I s Rx R0 Rx En los circuitos de la figura que sigue, calcula los voltajes y las corrientes que se solicitan, empleando la fórmulas del divisor de tensión y el divisor de corriente: a) IS R0 RX FIG. 4.2 CONFIGURACION BASICA DEL CIRCUITO DIVISOR DE CORRIENTE. b) 47 Kohm Vs Vs + - + - 680 ohm RECUERDA 48v 12v + VX - 470 ohm 120 Kohm VX= + 100 VX Kohm - Fórmula del divisor de corriente: Ix I s Rx R0 Rx VX= c) Ix Is d) Is 28mA 56 Kohm 470 ohm 680 ohm 2.2 Kohm 680 ohm 120mA Ix 330 ohm IX= 470 ohm IX= FIG. 4.3: CIRCUITOS RESISTIVOS DIVISORS DE TENSION Y DE CORRIENTE; ANÁLISIS. 4. Se desea aplicar al resistor R3, un voltaje de referencia de –3.3v; calcula al valor necesario del resistor Ro. RECUERDA La polaridad de un voltaje es relativa a su referencia de tierra (cero volts). Ro= -8v + - Ro R3 470 ohm IX + -3.3v - FIG. 4.4: CIRCUITO DIVISOR DE TENSIÓN; DISEÑO. Pag. 7 U.A.B.C. 5. Circuitos I En el circuito de la figura que sigue; se desea obtener un voltaje de referencia de 4.1 v, a partir de la fuente de 12v; con la limitante de que no se desea conectar a la fuente de una carga menor a 500 ohms. Determina los valores de R1 y R2 que satisfagan las condiciones de la implementación (como resistencias fijas de ser posible): R1= 12v + - R1 R2= o R2 Vx o FIG. 4.5: CIRCUITO DIVISOR DE TENSIÓN; DISEÑO. 6. Al circuito divisor de tensión de la figura 4.6, se necesita determinar el voltaje necesario de la fuente VF, para lograr que se aplique un voltaje de 9.9v en las terminales de RL, calcula el valor de VF: VF= VF + - Ro 2.2 Kohm RL 3.3 Kohm + 9.9v - FIG. 4.6: CIRCUITO DIVISOR DE TENSIÓN; DISEÑO. 7. Al circuito divisor de tensión de la fig. 4.7, se le conectarán cargas de RL entre 10Kohms y 22Kohms; si se desea que el voltaje en Vx esté siempre entre los 15 y 18 V; Cuáles serán los valores apropiados para los resistores R4 y R5? R4= Vs 24v RECUERDA R5= + - R4 o R5 Vx RL El diseño del circuito 4.7 plantea el análisis para los dos casos extremos y resuelve el sistema de ecuaciones resultante. o FIG. 4.7: CIRCUITO DIVISOR DE TENSIÓN PARA APLICACIÓN DE VOLTAJE DE REFERENCIA A CARGAS VARIABLES. Pag. 8 U.A.B.C. 8. Circuitos I En el circuito de la figura 4.8 , se desea hacer fluir una corriente de 600 micro Amperes como se indica, determina el valor apropiado de Ro: 600 micro A Is 1mA Rx 3.3 K ohm Ro Ro= FIG. 4.8: CIRCUITO DIVISOR DE CORRIENTE; DISEÑO. 9. En el circuito de la figura 4.9 , se desea la corriente que se indica en el resistor Rx; calcula la magnitud de corriente necesaria en la fuente de corriente: 4.5mA R0 IS IS RX 680 470 FIG. 4.9: CIRCUITO DIVISOR DE CORRIENTE; DISEÑO. 10. Empleando transformaciones delta y estrella, calcula el voltaje que aparecerá en el resistor Ro: 220 330 VS 100 + - + RECUERDA Dispones de las leyes de Kirchhoff y de las fórmulas de conversión deltaestrella. VRo R0 11 V 680 470 FIG. 4.10: CIRCUITO RESISTIVO EN CONFIGURACIÓN PUENTE DE WHEATSTONE. MATERIAL Tablilla de experimentación (protoboard). Multímetro Análogo Multímetro Digital Par de puntas de prueba. Par de puntas para fuente (caimanes). Pag. 9 U.A.B.C. Circuitos I Resistencias: 100 , 200, 330 , 470 , 680, 2.2 K, (3)3.3K, 22K. Más las necesarias según los cálculos de la pre-evaluación. PROCEDIMIENTO 1. Arma el circuito divisor de tensión de la figura 4.3a toma la medición de voltaje Vx para comprobar los cálculos de la pre-evaluación. Vx = ____________________ 2. RECUERDA El vóltmetro debe conectarse en paralelo. Arma el circuito divisor de corriente de la figura 4.3c. Para comprobar los cálculos de la pre-evaluación conecta la fuente de voltaje inicialmente a cero volts y ajusta el voltaje hasta que entregue al circuito la corriente de 28mA solicitada, tal como muestra en la fig.4.11. mA + - IX RECUERDA 2 8m A R0 RX 680 470 El amperítmetro debe conectarse en serie. Si mul aci ón de l a fuente de corriente FIG. 4.11: CIRCUITO RESISTIVO CON UNA FUENTE DE VOLTAJE SIMULANDO A UNA DE CORRIENTE. Una vez que la fuente esté ajustada a entregar los 28mA, cambia el amperímetro de posición para medir la corriente Ix (no se debe hacer un ajuste adicional a la fuente). Ix. = ____________________ 3. Se comprobará ahora el diseño del circuito de voltaje de referencia del punto 7 de la pre-evaluación. Conecta las cargas que se enlistan en la tabla siguiente, implementadas como muestra la fig. 4.13, y mide el voltaje Vx Circuito 4.11 RL (Ohms) Voltaje VRL 0 10 K 13.3K 16.6K 19.9K 22K Infinito mA FIG. 4.12 CASO PARTICULAR DE LA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL MILIAMPERÍMETRO Pag. 10 U.A.B.C. Circuitos I R4 VS + - RL RL RL RL RL 0 1 0 10 3.3 K 2 2 K + 24 V Circuito abierto VX R5 - FIG. 4.13: CIRCUITO DIVISOR DE TENSIÓN CON CARGA VARIABLE. 4. Arma ahora el circuito del punto 9 de la pre-evaluación, implementando la fuente de corriente como muestra la fig. 4.14, ajustando el voltaje hasta que el amperímetro indique la Is calculada: mA + - IX IS R0 RX 6 8 0 4 7 0 Si mul aci ón de l a fuente de corriente FIG. 4.14: COMPROBACIÓN DEL DISEÑO DEL DIVISOR DE CORRIENTE. Una vez que la fuente esté ajustada la corriente necesaria , medir la corriente Ix para comprobar los cálculos. Ix = ____________________ 5. Arma el puente de Wheastone de la fig. 4.10 de la pre-evaluación y toma lectura del voltaje en Ro. 220 330 VS 100 + - + 11 V 680 VRo R0470 Pag. 11 U.A.B.C. Circuitos I EVALUACION DE RESULTADOS PRE-EVALUACION 1. Considerando que las resistencias empleadas en el circuito 4.3a tiene una tolerancia de 5% calcula entre qué rango de valores pudo haber resultado del Vx : Vx = ____________________ 2. Es aceptable la medición tomada de Vx? Explica. 3. Considerando que las resistencias empleadas en el circuito 4.3c tiene una tolerancia de 5% calcula entre qué rango de valores pudo haber resultado del Ix : RECUERDA Límite superior (LS) y límite inferior (LI) de un resistor a partir de su valor nominal (VN) y tolerancia (tol.) Error=VN*tol. LS=VN+error LI=VN-error Ix = ____________________ 4. Es aceptable la medición tomada de Ix? Explica. 5. Cuál es el porcentaje de error máximo esperado por el instrumento de medición (vóltmetro y amperímetro)? (Consulte el apéndice). 6. Con los resultados del punto 3 del procedimiento, en las mediciones del circuito 4,13, calcula las corrientes RL para cada caso, y llena la tabla que sigue: Circuito 4.13 RL(Ohms) 0 10 K 13.3 K 16.6 K 19.9 K 22K Infinito Voltaje VRL Corriente IRL Con los datos anteriores, dibuja la recta de carga del circuito con los ejes que se indican: Pag. 12 U.A.B.C. Circuitos I RECUERDA VRL Recta de carga: Representación gráfica de las relaciones entre parámetros eléctricos en las que un circuito puede operar. I RL 7. Con la gráfica anterior realiza una estimación visual de las corrientes resultantes para los siguientes voltajes de VRL, vacía tus datos en la columna correspondiente: Voltaje VRL 12 V 14 V 16 V 18 V 20 V Corriente IRL Resistencia RL Ahora, calcula que valores de RL forzarían las condiciones de VRL, de la tabla. Coinciden las estimaciones? 8. Del cto. 4.14 calcula el error entre el valor de Ix pretendido (Vc), y el logrado o medido (VM). Error = ________________% 9. RECUERDA error Está este error justificado para la tolerancia de las resistencias empleadas? Explica. Pag. 13 VC V m *100% VC U.A.B.C. 10. Explica como se justifica que los arreglos hechos en los circuitos 4.11 y 4.14 simulen a las fuentes de corriente? LECTURAS ADICIONALES Circuitos I RECUERDA En una futura sesión de laboratorio mide la resistencia interna del amperímetro como muestra la figura 4.15 Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio; Stanley Wolf, Richard F.M. Smith; Prentice may Hispanoamericana, S.A. Cap.# 10: Resistores y medición de las resistencias Puentes de Wheastone Mediciones con puente de Wheastone “balanceado” OBSERVACIONES mA FIG. 4.15 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DEL AMPERÍMETRO CONCLUSIONES Pag. 14