Determinación de los elementos externos de un haz

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Determinación de los elementos externos de un haz
El problema consiste en determinar los datos necesarios para definir
completamente y sin ambigüedades la posición en el espacio de un haz
perspectivo.
Implica la elección previa de un sistema de referencia p.e. un triedro
ortogonal
Asimismo deben conocerse 6 parámetros independientes que son los
que permiten situar la posición de un sólido rígido en el espacio
Posibilidades:
1
S
z
n
Datos:
α
w
Tres coordenadas: S(x,y,z)
Tres ángulos: α , t, θ
t
y
N
θ
y
x
Ω
2
z
Datos:
S
θ1
Coordenadas de S y
direcciones horizontales
y verticales de dos
rayos SM y SN
θ2
v1
m
n
N
π
y
x
M
1
3
Datos:
Coordenadas de dos puntos A y B identificables y
un rayo u
S’
z
B
C
a1
b1
A
π
x
y
u
Datos:
4
S
Conocidas las coordenadas de
tres puntos identificables en la
fotografía
β
γ
α
c
Se pueden determinar γ, α, β y
se trata de mover el haz en el
w
z
b
a
x
y
espacio hasta que los rayos Sa,
Sb y Sc pasen por A, B y C
La intersección de dos superficies da
una línea que al cortarse por la tercera
proporciona un punto: el lugar de S.
2
Canevás de restitución
La aplicación más corriente de la Fotogrametría aérea es el levantamiento
de terrenos de gran extensión por lo que se trabaja con muchos clichés,
por lo que habría que determinar las coordenadas de un gran número de
puntos distribuidos por toda la zona.
La densidad de los mismos es tanto mayor cuanto menor sea la cantidad de
terreno que abarque cada foto.
El conjunto de esos puntos se denomina “canevás” de restitución
Procedimientos a seguir:
a) reducir la densidad al mínimo posible.
b) acudir a soluciones distintas de las convencionales que
minimicen el recorrido por el terreno.
Control Terrestre
= Horizontal y Vertical
= Vertical
Only
3
Esquema de pasadas
1er
modelo
2º modelo
3er
modelo
4º
modelo
5º
modelo
6º
modelo
1781
1782
P-1
Canevás
P-2
de
Restitución
P-4
1783
1783
1784
1784
1785
1785
1786
1786
1787
7801
7802
7802
7803
7803
7804
7804
7805
7805
7806
7806
7807
10114
10213
10213
10312
10312
10411
10411
10510
10510
10609
10609
10708
1011
4
10213
10213
10312
10411
10510
10510
10609
10312
10411
10609
10708
7814
7813
7813
7812
7812
7811
7811
7810
7810
7809
7809
7808
21415
21316
21316
21217
21217
21118
21118
21019
21019
20920
20920
20821
20920
20920
20821
21118
21118
21019
21019
2141
5
P-3
1782
21316
21316
21217
21217
7815
7816
7816
7817
7817
7818
7818
7819
7819
7820
7820
7821
31528
31627
31627
31726
31726
31825
31825
31924
31924
32023
32023
32122
31825
31924
31924
32023
32023
32122
7824
7824
7823
7823
7822
4823
4823
4822
3152
8
31627
31627
31726
31726
31825
7828
7827
7827
7826
7826
7825
4828
4827
4827
4826
4826
4825
7825
4825
4824
4824
Métodos que reducen el trabajo de campo
1) Registro de una dirección
Registro de la vertical del punto de vista
Registro de la dirección del punto de vista
2) Aumento del campo angular del haz
Cámaras múltiples
Cámaras gran angulares
3) Aumento de la altura de vuelo
4) Determinación directa de ciertos elementos
Posición X Y del punto de vista: Shoran, Hiran, Shiran
Aerodist, Decca, Loran, Raydist
determinación de Z: estatóscopo y perfiles A.P.R.
4
En los momentos
actuales la
determinación del haz
en el espacio se
puede lograr por
medio de técnicas
GPS y de sistemas
inerciales.
Con GPS se llega a
determinar las
coordenadas del
centro de proyección
y con los sistemas
inerciales los ángulos
κ,φ, ω.
Reconstrucción de los haces y de su posición en el espacio
a2
a1
S2
S1
O2
O1
vuelo
d1
Z
a2
a1
d2
z’
M’
M
N
y’
A
Y
A’
N’
T
D
A’1
A1
x’
X
Restitución
TOMA DE VISTAS
5
A partir del vuelo en el que cada punto del terreno aparece como mínimo en
dos fotos se procede al revelado y obtención de diapositivas (d1 y d2).
Cada punto estará referido al sistema de referencia X Y Z o Datum
Si se colocan las diapositivas en proyectores de distancia focal idéntica a la
de la toma y se iluminan desde arriba, el camino de los rayos se invertirá y se
habrá reconstruido cada haz correctamente.
Si se disponen los dos haces en la misma posición relativa en la que estaban
en el momento de la toma, los rayos homólogos se cortarán. El conjunto de
intersecciones constituye un “modelo” geométricamente semejante al
terreno.
Sin alterar la posición relativa de ambos haces, puede girarse el conjunto de
tal modo que el “modelo” venga a tener con respecto a un sistema
instrumental X’ Y’ Z’ la misma posición aue tenía el terreno respecto al Datum
terrestre.
6
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