Elementos terminales o Actuador final

Elementos terminales o Actuador final
1-pinzas (gripper)
1-Que representan los Elementos Terminales o actuador final?
R= representa la herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una
aplicación particular.
2-Cuáles son los 4 tipos de sujeción de un robot?
R= pinza de presión, pinza de enganche, ventosa de vacío y electroimán.
3-Que tipo de accionamiento tienen cada uno de los 4 tipos de sujeción de un robot?
R=
Pinzas de presión
- Neumático
- Eléctrico
Pinza de enganche
- Neumático
- Eléctrico
Ventosa de vacio
- Neumático
Electroimán
- Eléctrico
4-Para que se utiliza la pinza de presión?
R= para el transporte y manipulación de piezas sobre las que no importe presionar.
5-Para que se utiliza la pinza de enganche?
R=para el transporte y manipulación de piezas de grandes dimensiones o sobre las que no
se puede ejercer presión.
6-Para k se utiliza la ventosa de vacio?
R= para el transporte y manipulación de piezas con superficie lisa poco porosa(cristal,
plástico, etc.).
7-Para que se utiliza el electroimán?
R= para el transporte y manipulación de piezas ferromagnéticas.
Cuales son los factores que se deben tener en cuenta en la elección o diseño de una pinza?
R= diversos factores. Entre los que afectan al tipo de objeto y de manipulación a realizar
destacan el peso, la forma, el tamaño del objeto y la fuerza que es necesario ejercer y
mantener para sujetarlo. Entre los parámetros de la pinza cabe destacar su peso (que
afecta a las inercias del robot), el equipo de accionamiento y la capacidad de control.
HERRAMIENTAS PARA UN ROBOT DE SOLDADURA
1.- ¿Qué es La soldadura robotizada?
R= es el uso de herramientas programables mecanizadas (robots), con las que se lleva a
cabo un proceso de Soldadura completamente automático, tanto en la operación de soldeo
como sosteniendo la pieza.
2.- ¿Cuáles son los diferentes tipos que se usa en la soldadura robotizada?
R= se usa para la Soldadura por puntos, Soldadura por arco y por laser.
3.- ¿Que es la soldadura por puntos?
R= es un proceso en el que dos piezas de metal se soldan en puntos localizados al hacer
pasar una gran corriente eléctrica a través de las piezas donde se efectúa la soldadura.
4.- ¿Qué es la soldadura por arco continuo?
R= es un proceso de soldadura continua en oposición a la soldadura por punto que podría
llamarse un proceso discontinuo.
5.- ¿Para que se utiliza la soldadura por arco?
R= se utiliza para obtener uniones largas o grandes uniones soldadas en las cuales, a
menudo, se necesita una cierre hermético entre las dos piezas de metal que se van a unir.
6.- ¿Cómo se realiza la soldadura por laser?
R= se realiza por el calentamiento de la zona a soldar, y la posterior aplicación de presión
entre estos puntos.
7.- ¿Cuál es la herramienta que se utiliza para la soldadura?
R= antorchas de soldadura.
8.- ¿Cómo funciona esta herramienta?
R= Mediante este elemento se conduce el hilo, se acciona la corriente eléctrica y se
acciona el gas protector a la zona del arco de soldadura.
Todos los conductos van recubiertos por una tubería de goma y todo el conjunto forma la
manguera que conecta la máquina con la pistola. En la punta de la antorcha va montada
una buza exterior que canaliza el gas hasta la zona de soldadura, en el interior se
encuentra un tubo de contacto que proporciona al hilo la corriente necesaria para realizar
el arco de soldadura
Herramientas para robots de mecanizado
1-.Que es el mecanizado con robot?
El mecanizado con robot es un proceso de fabricación que comprende un conjunto de
operaciones de conformación de piezas mediante la eliminación de material.
2-.El mecanizado con robots emplea materiales?
Materiales blandos por las características propias de la máquina, no es una técnica apta
para el mecanizado de metales
3-.El mecanizado con robots en que se busca dar solución?
Se busca dar solución a otras aplicaciones que por sus menores requerimientos son
económicamente inviables para su producción con máquinas CNC convencionales
4.-Mencionar algunos ejemplos de que el mecanizado con robots puede realizar?
Los robots de son capaces de asumir varias tareas por ejemplo, para taladrar, rectificar,
fresar, cortar básicamente casi todo lo que puede lograr un cnc
Herramientas para robots de palatizado
1-¿Que es paletizacion?
La paletización es un proceso básicamente de manipulación, consistente en disponer
piezas sobre una plataforma o bandeja (palet).
2-¿Que es un palet?
Un palet, un armazon, fabricado generalemete con madera plástico u otros materiales. La
funcionalidad del palet, es el transportar carga, generalmente, productos alimenticios .
3-¿Qué tipo de herramientas se utilizan en el proceso de paletizacion?
Generalmente herramientas lineales o de ventosa.
4-¿Que ventajas presenta el proceso de paletizacion?
Velocidad y coste
HERRAMIENTAS DE ROBOT DE CORTE
1. tipos de robot de corte mas usados
R= oxicorte, plasma, laser y chorro de agua
2. mencione el equipo necesario para el corte por chorro de agua y su funcion
R= boquilla para corte por chorro de agua, bomba, intensificador, regulador de presion y
electrovalvulas
se basa en un chorro de agua de pocos milimetros de diametro a alta presion superior
a 4000 bares
3. mencione como se lleva a cabo el corte por laser
R= unidad de corte basado por tecnologia laser especialmente para operacion en
plastico y meta, se dispone de un laser integrado de potencia entre 100 y 600 watts
que es dirigido al material que se desea cortar.
4. describe la funcion del cabezal de corte por agua.
R=una presion de agua de aprox. 6000 bar se genera atraves de un ratio de superficie de
un piston de aprox. 30:1. el sistema es equipado con un acumulador de presion para
mantener mas o menos costante la senal de alta presion en la salida de la bomba de
alta presion durante el cambio de direccion del embolo hidraulico. un orifico de
zafiro en el cabezal de corte focaliza la presion en un chorro de agua ultrarrapido.
5. que funcion tiene el disco robotizado
R= es corte mediante un acoplamiento a la muneca de un robot donde el corte es
producido vertical u horizontalmente.
6. describe el corte por plasma
R= es un poceso termico, donde fluye gas rico en energia y electroconductividad, que
derrite las piezas de trabajo, el flujo impulsa el material derretido fuera del trazo
del
corte.
7. en que consiste el cabezal de corte por plasma.
R= consiste en una fuente de corriente y un soporte de corte por plasma, el cual se
conecta a una fuente a traves de un arreglo de mangueras.