CAPITULO IV EL RELEVADOR Y LOS DIAGRAMAS DE ESCALERA 4.1 El relevador Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final de cuentas, el propósito principal de un PLC es remplazar a los relevadores del “mundo real”. Relevadores electromecánicos Están formados por una bobina y unos contactos . El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecánico. Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magnético es generado haciendo que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito. 1 Estructura interna de un relevador partes de un relevador símbolo Relevador típico de uso industrial 2 4.2 Simbología Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran variedad de símbolos tanto europeos como Americanos. Aquí mostramos algunos de losmás usados en diagramas de escalera. Los símbolos básicos son: Relé ( bobina ) Relé con doble bobinado Relé rápido * Relé rápido Relé de desactivación rápida Relé de desactivación lenta Relé lento a la excitación Relé polarizado magnéticamente Bobina de relé diferencial Termo-relé Relé de corriente alterna Relé de apoyo Relé de remanencia Relé de resonancia mecánica ej. 25 Hz Relé para desenganche por corriente máxima Relé de láminas ( Reed ) 3 Relé para desenganche por tensión defectuosa Electroimán de relé Relé de temperatura. Termostato Contacto de Relevadores Contactos abierto Contactos cerrado Contactos abierto Contactos cerrado Contactos abierto Contactos cerrado Contactos de trabajo Contactos de reposo Contactos de conmutador Contactos de conmutador sucesivo Conmutador símbolo genérico 4.3 El diagrama de Escalera Los circuitos de control eléctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores electromecánicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas de Escalera . 4 Estos diagramas electromecánicos eran implementados con relevadores, push buttons, limits switchs. Solenoides , etc. Una estación de botones para encendido y apagado de una carga con memoria es un ejemplo ilustrativo de cómo se construye un diagrama de escalera Memoria electromecánica L1 START STOP M M PL1 M 4.3 Funciones lógicas con Relevadores las funciones lógicas también se pueden implementar con los contactos de los relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes: 5 Aquí podemos ver que las funciones lógicas se expresan en la forma acostumbrada como: PL1=m.n PL2=m+n PL3=m L2 L1 PBA m PBA n PL1 m n PL2 m m PL3 Diagrama de escalera electromecánico 6