5 Amplificadores operacionales con diodos 5.1 Introducción En este capítulo se estudian los circuitos amplificadores operacionales que incorporan diodos. Estos componentes no lineales hacen que la característica de transferencia del circuito sea lineal a tramos, presentando discontinuidades evitables. Se consiguen interesantes funciones y aplicaciones, como el recorte de la salida por los limitadores en paralelo y la limitación serie de la entrada, por los circuitos de zona muerta. La insensibilidad a las variaciones de temperatura y sustituciones de componentes se consigue incluyendo a los diodos en los lazos de realimentación. Esto da lugar a los circuitos de precisión, o circuitos con característica de diodo. El capítulo finaliza con los rectificadores de precisión construidos según los circuitos de precisión básicos. 5.2 Limitador paralelo básico Los limitadores en paralelo se consiguen incorporado diodos y/o diodos zéner en el lazo de realimentación. El primer circuito viene representado en la Fig. 1. D VREF=VB Vo DON Zona de recorte Rf Vi - (VB+Vγ) D ideal Vo + DOFF D modelado R1=1 kΩ Ω 0 Vi Virup= -(Ri/Rf)(VB+Vγ) P=-Rf/Ri Fig. 1. Limitador serie básico y característica estática con diodo ideal. Se omiten las alimentaciones del AO ideal, por comodidad. JJGDR-UCA 1 Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la Rosa Cuando la tensión de entrada supera en valor absoluto a la tensión de ruptura la salida ya no puede crecer más. Vamos a analizar el circuito. En principio se considera ideal al diodo, según la Fig. 2. Cuando el diodo conduce la salida está fija a (VB+Vγ); esto ocurre para tensiones de entrada muy negativas (véase la orientación del diodo). Y cuando no conduce (la rama del diodo está abierta) el circuito se comporta como una configuración inversora de ganancia –Rf/Ri. Igualando ambos tramos de la característica de transferencia se tiene el punto de ruptura: V B + Vγ = − Rf Ri Virup → Virup = − ID ( Ri VB + Vγ Rf ID 0 ) P=1/Rd 0 VD VDON=Vγ Vγ VD Fig. 2. Características estáticas I-V de diodo que se consideran en los análisis. A la izquierda característica estática ideal. Rd es la resistencia directa del diodo. En ambas gráficas, la corriente inversa de saturación se considera nula y no se tiene en cuenta la zona de ruptura inversa. Si el diodo no es ideal entonces la característica estática en la zona de recorte viene dada por una recta de pequeña pendiente (P), y de ordenada en el origen muy próxima al valor de recorte. Veámoslo por suma de corrientes: Vo − V B − V γ − 0 Rd + V o − 0 0 − Vi = Rf Ri De aquí se despeja la salida: Rd R f V B + V γ R 1 Rd R f Vo = − Vi + ≅ − d Vi + V B + V γ ≈ V B + V γ R i Rd + R f Rd + R f Rd Ri 123 1442443 P P 5.3 Limitador serie básico También llamado circuito de zona muerta, su versión más simple viene representada en la Fig. 3. La zona muerta abarca hasta la tensión de ruptura. 2 JJGDR-UCA 5 Amplificadores operacionales con diodos Vo Rf=R2=1 kΩ Ω D Virup= R1=1 kΩ Ω Vi DOFF VREF=5 V 0 (VB+Vγ) Vi DON Vo P=-Rf/Ri + Fig. 3. Limitador serie básico y característica estática (o de CC) estrada-salida. Se omiten las alimentaciones del AO ideal, por comodidad. Antes de que el diodo conduzca por su rama la corriente es nula; por tanto también es nula por la resistencia de realimentación, y la salida es nula también porque es Vo=I×R2. El diodo conduce a partir del umbral VB+Vγ. La zona muerta del circuito es el intervalo de tensiones de entrada para las que el circuito produce salida nula. En este caso la zona muerta abarca (-∞, Virup). 5.4 Mejoras al recortador básico 5.4.1 Recortador con fuentes fijas Cuando interesa ajustar bien el punto de operación o polarización, se pueden utilizar limitadores con fuentes externas. Es decir, la tensión de referencia vendrá establecida por circuitos diseñados a tal efecto. Estos circuitos evitan, entre otros factores, las fluctuaciones térmicas de la tensión de referencia. Es decir, las fuentes flotantes desaparecen. El circuito de la Fig. 4 permite además gobernar la pendiente de la característica de transferencia. La característica de transferencia es la de un recortador paralelo. D V’ R2 Rf -VREF R3 R1=Ri Vi Vo + Fig. 4. Limitador con fuentes fijas, que permite el control de la pendiente en la zona de recorte a través de R3. Situación de las corrientes cuando el diodo conduce. Se obtiene la salida cuando D conduce: JJGDR-UCA 3 Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la Rosa 1 R3 R f R3 R f 1 R3 R f ⋅V + V γ R 2 + R3 Vo = − + V REF R 1 R3 + R f i R R R + Rf R R3 + R f 144 1442 4344344 424444244 44 3 42444 3 cons tan tes P La pendiente P depende de R3, como anticipamos. Esto permite disminuirla, aunque no anularla. Cuando D no conduce, el circuito se comporta como una configuración inversora tradicional. 5.4.2 Recortador con fuentes fijas y menor pendiente en la zona de recorte El circuito de la Fig. 4 queda mejorado introduciendo un transistor en el lazo de realimentación negativa. La ganancia de continua del transistor (hFE) provoca una disminución ostensible de la resistencia R3, y en consecuencia de la pendiente. El circuito se muestra en la Fig. 5. VC V’ RC R2 D -VREF R3 Rf R1 Vi Vo + Fig. 5. Limitador con fuentes fijas y menor pendiente en la zona de recorte. D es un diodo de protección del transistor; no interviene en la característica de transferencia. Se omite la alimentación dual del AO. 5.5 Circuito de zona muerta de precisión Se estudia en este apartado el primer circuito de precisión que incorpora diodos. 4 JJGDR-UCA 5 Amplificadores operacionales con diodos R mR +V D1 I Vo Ri=R Vi - D2 Vo + P=-1 Vo’ RL Vi -VREF 0 Fig. 6. Circuito de zona muerta de precisión o circuito con característica de diodo. Si VREF=0 se tiene un rectificador de media onda de precisión. Este es el primer circuito con característica de diodo estudiado en este tema. A partir de él se pueden sintetizar todas las funciones tanto de recorte de al entrada como de recorte de la salida. Se estudian a continuación los rectificadores de precisión, cuya operación se basa en esencia en el funcionamiento del circuito anterior. 5.6 Rectificadores de onda completa de precisión También se denominan circuitos de valor absoluto de precisión. El rectificador de precisión transmite una polaridad de la señal e invierte la otra (la parte negativa). La Fig. 7 muestra la característica estática de rectificación de onda completa. Vo P=-1 P=1 Vi 0 Fig. 7. Característica de transferencia de rectificación de onda completa. Función valor absoluto. Vemos en este apartado circuitos no sintetizados con el circuito básico anterior, que fue presentado en la Fig. 6. Ello se debe a su interés concreto, o conveniencia de selección (por ejemplo, puede interesar un circuito con una elevada impedancia de entrada; o simplemente, puede interesar reducir al máximo el coste). En cualquier caso, la técnica de análisis es muy parecida, ya que incorporan dos diodos cuyos estados de conducción-corte no pueden darse simultáneamente. Además, los AOs no perderán nunca su realimentación negativa, por lo que en cada tramo de la característica estática se da un funcionamiento lineal. Existen tres tipos de circuitos. El primero es de bajo coste porque usa dos AOs, dos diodos y cinco resistencias iguales. Presenta el inconveniente de no tener una resistencia JJGDR-UCA 5 Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la Rosa de entrada elevada. El segundo ya tiene resistencia de entrada elevada. El tercero incorpora un nodo sumador para poder realizar promedios. 5.6.1 Circuito con resistencias iguales Este primer circuito se muestra en la Fig. 8, para entradas de tensión positivas. D1 conduce y D2 está en corte. Esto es lógico, ya que D2 tiene en el cátodo tensión de 0 V (cortocircuito virtual del AO1) a través de la resistencia de realimentación inferior R. Además, en el ánodo tiene aplicados -Vi-0,6 V (el salto de tensión se debe a la conducción de D1). Por otra parte en el ánodo de D1 está la entrada cambiada de signo (cuestión que se deduce como si la primera etapa fuera una configuración inversora). Tal y como aparece en la Fig. 8, cuando la entrada es positiva, como tampoco circula corriente hacia las entradas del AO2, no queda más remedio que por la resistencia de realimentación inferior, R, tampoco circule corriente. Esto supone que hayan 0 V en el cátodo de D2, que es la terminal no inversora del AO2 (ddp 0 V en R para que no circule corriente por ella). Esta segunda etapa queda configurada como amplificador inversor. Como en su entrada está Vi cambiada de signo, esta segunda etapa vuelve a cambiar el signo. Es decir, que el circuito no altera las entradas positivas. R Vi R R -Vi 0V R D1 - - + 0A Vo =Vi AO2 AO1 0A R + D2 RL 0A 0V Fig. 8. Para entradas positivas, sentidos de las corrientes y tensiones en el circuito de valor absoluto de precisión con resistencias iguales. Se suponen los AOs con alimentación dual, que se omite por sencillez. 6 JJGDR-UCA 5 Amplificadores operacionales con diodos 0V Vi R I=-Vi/R Vi/3 R + - Vi/3 R 2/3 Vo + - Vi/3 R + I1=(1/3)×I D1 - - Vo AO2 AO1 =|Vi| + + D2 RL 2/3 Vo R I2=(2/3)×I Fig. 9. Para entradas negativas, sentidos de las corrientes y tensiones en el circuito de valor absoluto de precisión con resistencias iguales. Se suponen los AOs con alimentación dual, que se omite por sencillez. La Fig. 9 muestra el circuito resultante para entradas negativas. La corriente de entrada (I), proviene de las ramas superior e inferior según: I=I1+I2; donde son I1=Vo/(3R); I2=(2Vo/3)/R. Con lo cual tenemos otra expresión para la corriente de entrada: 2Vo Vo V V 2V I = I1 + I 2 = + 3 = o + o = o R R 3R 3R 3R . Al igualar las dos expresiones de la corriente de entrada (la que se muestra en la Fig. 9 con la que se acaba de obtener) se tiene ya la demostración: I= −Vi Vo = → Vo = −Vi . R R En efecto, la salida invierte el signo de la entrada, y tenemos un generador de valor absoluto. 5.6.2 Circuito con alta impedancia de entrada El circuito se muestra en la Fig. 10 (situación para entradas positivas). La señal de entrada está conectada a la entrada de los AOs en configuración no inversora, con el fin de tener alta impedancia de entrada (infinita en el caso ideal). La Fig. 10 muestra la situación para entradas positivas. Por cortocircuito virtual, en ambas entradas de cada AO está aplicada Vi. Por tanto, no circula corriente por las resistencias de la zona superior del circuito (entre las dos resistencias de valor R hay dos puntos que están al mismo potencial). De esta forma, tampoco puede circular corriente por la resistencia de valor 2R, y la salida coincide con la entrada. JJGDR-UCA 7 Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la Rosa R R -Vi R Vi Vi 2R I=0 D1 I=0 I=0 D2 - Vo AO2 AO1 + + RL Vi+0,6 =Vi Vi > 0 Fig. 10. Circuito de valor absoluto de precisión con alta impedancia de entrada. Situación para entradas positivas. La corriente que circula por la caga la suministra el AO. Esta es simplmente una aclaración al dibujo, ya que esta corriente no se emplea en el razonamiento sobre la operación del circuito. La Fig. 11 muestra el circuito para polaridad negativa de la señal de entrada. En el terminal inversor del AO1 está la entrada Vi (por cortocircuito virtual), por lo que en el ánodo de D2 está el doble de la entrada porque hemos “saltado” otra resistencia de igual valor. En la terminal inversora del AO2 está también la entrada; así la salida se calcula fácilmente: Vo − Vi Vi − 2Vi = 2R R + R - V o − Vi = − Vi 2 ↔ Vi R D1 - ↔ 2Vi Vo V =− i 2 2 R ↔ Vo = −Vi Vi 2R D2 AO1 + AO2 + Vo =|Vi| RL Vi < 0 Fig. 11. Circuito de valor absoluto de precisión con alta impedancia de entrada. Situación para entradas negativas. 5.7 Amplificadores logarítmicos La Fig. 12 representa un amplificador logarítmico mejorado, que elimina la dependencia de la salida con la corriente inversa de saturación del diodo. 8 JJGDR-UCA 5 Amplificadores operacionales con diodos VR=+10 V +15 V I≅0 P 1= 100 kΩ IC1 R2=20 kΩ IC2 2N3680 10 MΩ + Q1 - -15 V I≅0 Vi R1=10 kΩ + V Q2 - IB2 I≅0 1 kΩ + - Vo AO2 AO1 V’ R4=29,5 kΩ + 10 kΩ R3=0,5 kΩ 1 MΩ I≅0 +15 V P2= 500 kΩ -15 V Fig. 12. Amplificador logarítmico optimizado. Los AOs son del tipo 709, integrados en el mismo chip (cortesía de Texas Instruments Inc.). La alimentación dual de los AOs de omite por simplicidad. La expresión de la salida del circuito es: R V R Vo = −1 + 4 VT ln i 2 V R R1 R3 Con los valores indicados en la figura 9, y a temperatura ambiente, VT=26 mV, se obtiene: Vo ≅ −3,58 ln (0,2Vi ) Referencias Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, 4ª edición, Prentice-Hall hispanoamericana. México, 1993. González de la Rosa, J.J., Circuitos Electrónicos con Amplificadores Operacionales. Problemas, fundamentos teóricos y técnicas de identificación y análisis, Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, 2001. Malik, N. R. Electronic circuit: analysis, simulation and design, Prentice Hall international editions, 1995. JJGDR-UCA 9