Sensores Infrarrojos Configuración 1, Detección de línea negra

Sensores Infrarrojos Los sensores infrarrojos (IR) les permiten detectar líneas blancas sobre fondo negro o líneas negras sobre fondo blanco. Para realizar esta fase requieren de IR Leds y fototransistores. Pueden usar también fotorresistencias. Pueden ver más información sobre las fotorresistencias en las ligas que al respecto. Aquí están dos configuraciones sugeridas para el adquirir la información que les entrega el sensor. Cualquier otra configuración que desean realizar, puede ser usada. La cantidad de sensores IR deberá ser definida por el diseñador. Pueden usar tantos sensores como deseen. El ancho de línea a ser detectado será de ½ pulgada hasta ¾ de pulgada. La distancia entre cada sensor deberá también ser determinada por el diseñador Configuración 1, Detección de línea negra sobre fondo blanco La parte en rojo solo se sugiere para poder checar la salida que entrega el comparador pero no es necesario conectarla al sistema final. Este led les ayudara a ajustar la resistencia variable conectada a la entrada positiva del amplificador operacional. Configuración 2: Detección de línea blanco sobre fondo negro La parte en azul solo se sugiere para poder checar la salida que entrega el comparador pero no es necesario conectarla al sistema final. Este led les ayudara a ajustar la resistencia variable conectada a la entrada positiva del amplificador operacional.