El valor φ=180o es una posición de equilibrio inestable. Si se desplaza un poco respecto a esta posición, la espira tiende a trasladarse aún más de φ=180o. B A τ = 2 F (b / 2) sin ϕ = ( IBa)(b sin ϕ ) El área de la espira es A=ab, podemos reformular la ecuación: τ = IBA sin(ϕ ) r r r r τ = IA × B = µ × B I r µ = IA r Momento dipolar magnético I La regla de la mano derecha determina la dirección del momento magnético. A Pulgar: dirección del momento magnético µ Rotación de los otros dedos: corriente Cuando la orientación de un dipolo magnético cambia en un campo eléctrico, el campo realiza trabajo sobre él y hay un cambio de energía potencial correspondiente. La energía es mínima cuando µ y B son paralelos, y máxima cuando son antiparalelos. En analogía con el dipolo eléctrico en un campo eléctrico: r r U = − µ ⋅ B = − µB cos(φ ) Producto escalar Energía potencial de un “dipolo magnético” MOMENTO DE TORSIÓN MAGNÉTICO SOBRE UNA BOBINA CIRCULAR µ B I El área de la bobina es: Una bobina circular de 0.05 m de radio, con 30 espiras de alambre, yace en un plano horizontal. Conduce una corriente de 5 A en sentido contrario a las manecillas del reloj vista desde arriba. La bobina está en un campo magnético uniforme dirigido hacia la derecha y cuya magnitud es de 1.2 T. Halle las magnitudes del momento magnético y del momento de torsión sobre la bobina. A = πr 2 = π (0.05m) 2 = 7.85 10 −3 m 2 El momento magnético de cada espira de la bobina es: µ = IA = (5 A)(7.85 10 −3 m 2 ) = 3.93 10 −2 Am 2 El momento magnético total de las 30 espiras: µtot = 30µ = 30(3.93 10 −2 Am 2 ) = 1.18 Am 2 µ B El ángulo φ entre B y µ es de 90º: I r τ = µtot × B = µtot B sin(φ ) = (1.18 Am 2 )(1.2T ) sin(90) = 1.41m r ENERGÍA POTENCIAL DE UNA BOBINA EN UN CAMPO MAGNÉTICO µ B Si la bobina gira respecto a su posición original a una posición donde su momento magnético es paralelo a B, ¿cuál es el cambio de energía potencial? La energía potencial inicial U1 es: I r U1 = − µtot ⋅ B = − µtot B cos(φ ) = −(1.18 Am 2 )(1.2T ) cos(90) = 0 r I B La energía potencial final U2 es: µ r U 2 = − µtot ⋅ B = − µtot B cos(φ2 ) = −(1.18 Am 2 )(1.2T ) cos(0) = −1.41J r El cambio de energía potencial es: ∆U = U 2 − U1 = −1.41J − 0 = −1.41J 27.42 El plano de una espira rectangular de alambre de 5 cm x 8 cm es paralelo a un campo magnético de 0.19 T. La espira conduce una corriente de 6.2 A. a)¿Qué momento de torsión actúa sobre la espira? b)¿Cuál es el momento de torsión máximo que se puede obtener con la misma longitud total de alambre conduciendo la misma corriente en este campo magnético? d µ c I a a r r r a) τ = µ × B = IA × B = IAB sin(90) = IAB r B τ = (6.2 A)(0.19T )(0.05 ⋅ 0.08m 2 ) = 4.7 10 −3 m b b) El momento de torsión máximo se obtiene cuando el área de la espira es máxima, o sea cuando la espira tiene la forma de un círculo: Lcírculo = 2πR = Lespira = 2(0.05 + 0.08)m R = 0.041m A = πR 2 τ = I (πR 2 ) B = (6.2 A)π (0.041m) 2 (0.19T ) = 6.22 10 −3 m 27.43 Una bobina circular de alambre de 8.6 cm de diámetro tiene 15 espiras y conduce una corriente de 2.7 A. La bobina está en una región donde el campo magnético es de 0.56 T. a) ¿Qué orientación de la bobina proporciona el momento de torsión máximo en la bobina, y cuál es este momento de torsión máximo? b) ¿Con qué orientación de la bobina es la magnitud del momento de torsión el 71% del hallado en el inciso a)? a ) R = 8.6cm / 2 = 4.3cm τ = nIAB sin(φ ) Máximo cuando sinφ=1 τ max = nIAB = 15(2.7 A)π (0.043m) 2 (0.56T ) = 0.132 m b) sin(φ ) = 0.71 φ = 45o 27.47 Una bobina con un momento magnético de 1.45 A m2 está orientada inicialmente con su momento magnético antiparalelo a un campo magnético uniforme de 0.835 T. ¿Cuál es el cambio de energía potencial de la bobina cuando se la hace girar de 180o de modo que su momento magnético sea paralelo al campo? U = − µB cos(φ ) U1 = − µB cos(180o ) = µB U 2 = − µB cos(0) = − µB ∆U = U 2 − U1 = − µB − µB = −2µB = −2.42 J EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA En un motor un momento de torsión magnético actúa sobre un conductor portador de corriente, y se convierte energía eléctrica en energía mecánica. La parte móvil del motor es el rotor, un tramo de alambre con forma de una espira de extremos abiertos y que puede girar en torno a un eje. B N I I S Los extremos de los alambres están acoplados a segmentos conductores circulares que forman un conmutador. Cada uno de los dos segmentos del conmutador hace contacto con uno de los bornes de un circuito externo que incluye una fuente de fem. Esto hace que entre una corriente en el rotor por un lado (en rojo) y salga por el otro (azul). El rotor es una espira de corriente con momento magnético µ. El rotor se localiza entre los polos opuestos de un imán, de modo que el campo magnético B ejerce un momento de torsión τ sobre el rotor. B N I B N I I S S El rotor ha girado 90o respecto a su orientación inicial. Si la corriente a través del rotor fuera constante, el rotor estaría ahora en su orientación de equilibrio: simplemente oscilaría en torno a esta orientación. Pero aquí es donde entra en juego el conmutador: cada borne está en contacto con ambos segmentos del conmutador. No hay diferencia de potencial entre los conmutadores (en ese instante no fluye corriente y el momento magnético es 0). El rotor continúa girando en sentido contrario a las manecillas del reloj debido a su inercia, y una vez más fluye corriente a través del rotor. Pero ahora la corriente entra por el lado azul y sale por el lado rojo. En tanto que el sentido de la corriente se ha invertido con respecto al rotor, el rotor mismo ha girado 180o y el momento magnético tiene la misma dirección y el momento de torsión hace girar el rotor siempre en el sentido opuesto a las manecillas del reloj. Gracias al conmutador, la corriente se invierte de cada giro de 180º. FUENTES DE CAMPO MAGNÉTICO Un campo magnético ejerce una fuerza sobre una carga en movimiento Una carga en movimiento GENERA un campo magnético Si la carga está en reposo (v=0), la fuerza magnética es 0. Si la carga está en reposo (v=0) no hay campo magnético CAMPO MAGNÉTICO DE UNA CARGA EN MOVIMIENTO Punto de fuente: la ubicación de la carga en movimiento en un instante dado Punto de campo: punto del espacio donde nos proponemos hallar el campo Los experimentos muestran que el campo magnético B es proporcional a la carga q de la carga fuente del campo y a 1/r2 (r= distancia entre el punto de campo y el punto de fuente), pero la dirección de B no sigue la línea que va del punto de fuente al punto de campo. r q φ µ 0 q v sin(φ ) B= r2 4π r µ0 qvr × rˆ B= rˆ = 2 4π r B v v X B v constante r r r r Las líneas de campo magnético son círculos centrados en la línea de la velocidad v que yacen en planos perpendiculares a esta línea. La dirección es dada por la regla de la mano derecha.