CAPITULO 2 Ventajas del DSP 2.1. VENTAJAS DEL PROCESADO DIGITAL DE SEÑALES Hasta el momento hemos visto qué son y cómo se desarrollaron los DSP’s durante los últimos 30 años, pero seguimos sin saber nada acerca de porqué hemos de usarlos. Antes que nada, decir que es posible realizar mediante circuitos analógicos la mayor parte del trabajo realizado por los procesadores digitales de señal. A pesar de esto, los grandes fabricantes de semiconductores han invertido gran cantidad de dinero en desarrollar dispositivos que sean más y más rápidos cada vez. ¿Qué es lo que hace a los DSP’s tan populares?. La respuesta no es breve. Existen varias ventajas en usar las técnicas digitales para proceso de señales de propósito general. Estas ventajas también se aplican a más aplicaciones específicas, pero también hay algunas aplicaciones que pueden llevarse a cabo mediante la utilización de DSP’s y no mediante sistemas analógicos. Las ventajas de la utilización de técnicas digitales en proceso de señales pueden estructurarse en diversas categorías muy amplias: repetibilidad, elevada estabilidad térmica, reprogramabilidad, adaptación, Viendo esta lista podría entenderse que los DSP son la panacea universal. Desafortunadamente la vida no es así de simple. Existen límites a lo que actualmente pueden hacer los sistemas de DSP e incluso existen áreas en las que la solución analógica sigue siendo preferible. Seguidamente veremos las ventajas y capacidades del DSP. Prestaremos especial atención al área del control de sistemas en los cuales las técnicas de DSP suponen una mejora no solo sobre el control analógico, sino también sobre las soluciones tradicionales basadas en el uso de microcontroladores. 2.1.1 REPETITIVIDAD Los sistemas digitales son, inherentemente, repetibles. Si hacemos que quinientos ordenadores realicen la misma secuencia de sumas, todos ellos nos darán igual resultado, exactamente el mismo. Si aplicamos una señal a quinientos circuitos analógicos, construidos utilizando componentes de idénticas especificaciones, posiblemente no obtengamos la misma respuesta en ninguno de ellos. La razón de esto es muy simple, hay una distribución de las características de los componentes en los sistemas analógicos. Las resistencias tienen una especificación de tolerancia, normalmente del 5% de su valor, pero componentes mucho más caros pueden tener tolerancias del 2% ó del 1%. Los condensadores típicos tienen tolerancias que oscilan alrededor de un 20% o peor. De forma similar, los circuitos analógicos (lineales) tienen un rango de tolerancias dentro del cual se garantiza su funcionamiento, pero las variaciones normales debidas al proceso de fabricación significan que las características varían de un dispositivo a otro. Esto significa que es imposible predecir el comportamiento preciso de un sistema analógico. Como consecuencia se obtiene que para obtener precisión de un sistema analógico es preciso incorporar en él Página 9 CAPITULO 2 Ventajas del DSP elementos ajustables (resistencias variables, condensadores variables, etc.) para poder calibrar el dispositivo durante el proceso de prueba. 2.1.2 ELEVADA ESTABILIDAD TÉRMICA Cuando evaluamos el rendimiento (es decir, cual es la respuesta de un sistema durante un periodo de tiempo) la situación se empeora. Los componentes que incluyen resistencias, condensadores y amplificadores operacionales cambian sus características en función de los cambios de temperatura. Esto significa que un circuito analógico puede responder de muy diferente forma a 0º C de lo que lo hace a 70º C. Por el contrario, los circuitos digitales no muestran variación mientras trabajen dentro del rango de temperatura garantizado por el fabricante. El tercer factor de variación para los circuitos analógicos es el envejecimiento. Los condensadores en particular son propensos a que se les produzca un envejecimiento del dieléctrico. Esto representa un cambio en la impedancia del componente y por tanto una alteración en el comportamiento del circuito. Para compensar las variaciones térmicas y de envejecimiento de los componentes se deben prever ciertas compensaciones en los circuitos. Esto complica en gran medida el proceso de diseño y el rendimiento general previsto para el circuito. A parte de todo esto, hay que decir que existen miles de sistemas analógicos en uso para proceso de señales, aún así, el problema no es menos significativo. Sin embargo la existencia y uso de los procesadores digitales de señal eliminan estas variables. Además, los circuitos de DSP pueden ser programados para detectar y compensar los cambios que se produzcan en las partes analógicas y mecánicas del sistema completo. 2.1.3 REPROGRAMABILIDAD Una de las razones del veloz desarrollo de los ordenadores digitales (en forma de PC) es que son programables, y reprogramables. Damos esto por sentado puesto que podemos estar usando nuestro PC como un procesador de textos y pocos segundos después hacerlo funcionar como consola de juegos. La tecnología de los microprocesadores ofrece las mismas ventajas a un sistema de proceso digital de señales. Es perfectamente viable diseñar una configuración hardware que pueda ser programada para realizar una amplia variedad de tareas de proceso de señales, simplemente cambiándole el programa de funcionamiento. Por ejemplo, un filtro digital puede pasar de funcionar como pasa bajo a pasa alto sin necesidad de tocar para nada el hardware. En un sistema analógico sería necesario cambiar el diseño completamente. En muchos casos no es necesario reprogramar el sistema, solo hace falta poner al día su modo de funcionamiento. Como ejemplo podría ponerse a los sistemas de guiado de los misiles. La habilidad de realizar Página 10 CAPITULO 2 Ventajas del DSP estas operaciones sin más que cambiar un circuito de memoria supone un gran avance para el proceso digital Por supuesto que se puede poner al día un sistema analógico, pero esto conlleva el cambio de valores en componentes los cuales están normalmente soldados al circuito y existe un límite en el número de veces que se puede desoldar un componente de un circuito. 2.1.4 ADAPTACIÓN Hace algunos años se desarrollaron sistemas de DSP que podían cancelar algo del ruido existente en el interior de una cabina de un coche, helicóptero o aeroplano. En el caso del coche, el ruido está originado por el motor, y las resonancias se transmiten al chasis a causa de las vibraciones del motor. El sistema de cancelación de ruido toma la velocidad del motor como una referencia e intenta producir una señal de "antiruido" para cancelar el ruido en la cabina. En cada reposacabezas hay micrófonos que determinan el éxito del intento. Basándose en los cambios detectados por los micrófonos, el sistema cambia las características de la señal "anti-ruido" hasta que se alcanza la mayor reducción posible del ruido. Cuando la velocidad del motor varía, el sistema se adapta una vez más a la nueva velocidad del motor. Un sistema DSP puede fácilmente adaptarse a cualquier cambio de las variables ambientales. El algoritmo adaptativo se limita a calcular los nuevos parámetros requeridos y los deja en memoria, sobreescribiendo los antiguos. Es posible un nivel muy básico de adaptación en los sistemas analógicos, pero el cambio completo del complejo conjunto de características de un filtro (usado para cancelación de ruido) está más allá del ámbito práctico del proceso analógico de señales. 2.1.5 TRANSMISIÓN DE DATOS Y ALMACENAMIENTO Aunque algunos expertos no estén de acuerdo, para la mayoría de la gente, la llegada del reproductor de Discos Compactos (CD) trajo al hogar los sistemas de alta fidelidad libres de problemas. El tradicional disco negro de vinilo, con todos sus ruidos, está siendo considerado poco a poco como una pieza de museo. Está claro que la fidelidad de los sistemas digitales es mayor que la de los analógicos. La facilidad existente en los sistemas de grabación para introducir errores (ruidos) en la música es bien conocida. A menos que un reproductor de discos compactos reciba un fuerte golpe, funcionará sin apenas errores, y los que pudieran surgir, se pueden corregir digitalmente sin pérdida de fidelidad. Estamos considerando un gran cantidad de factores como son: relación señal-ruido, protección contra errores, detección y recuperación, compresión de datos, etc. Continuando con el ejemplo de un sistema de alta fidelidad doméstico, echemos un vistazo a la relación señal-ruido. El término está bastante claro, el factor más importante a considerar es obtener la mayor Página 11 CAPITULO 2 Ventajas del DSP cantidad de señal para una mínima cantidad de ruido. Si observamos el proceso de reproducción, desde el disco al amplificador de potencia, podemos comparar la representación del ruido del audio digital y analógico. Tomando el sistema digital en primer lugar, existirá algún nivel de ruido en el disco compacto, causado por algo que llamaremos "error de cuantificación". Una vez el disco situado en el reproductor, se utiliza un rayo láser para leer las pistas de información de la superficie del disco. En esta etapa existirán errores de datos debidos a fallos en la construcción del disco, daños en el mismo, vibración en el láser o defecto de alineamiento. Gracias a un código especial añadido a la información musical grabada, muchos de dichos errores pueden ser corregidos mediante un dispositivo DSP existente en el interior del reproductor. La información correspondiente a la señal musical en el CD original tiene un formato de 16 bits de longitud por palabra de datos. Para mantener la exactitud, los cálculos intermedios se realizan con al menos 32 bits de precisión. Con el apropiado sobremuestreo, puede obtenerse un valor de 20 bits para ser convertido a una onda analógica. No existe por supuesto pérdida de información a causa del procesado digital de la señal. Podemos descontar también el ruido producido a causa de los posibles errores en los datos digitales. En los circuitos digitales solo pueden existir dos estados posibles, el '0' lógico y el '1' lógico. La diferencia entre ambos es típicamente y como mínimo de 3 voltios. La única forma en que la señal puede corromperse mientras se transmite en forma digital, es mediante la introducción de ruido de una forma drástica, de forma que provoque que aquello que es un '1' lógico sea interpretado como un '0' lógico o viceversa. Esto no ocurre en Una vez finalizado todo el proceso, la señal musical digitalizada es conducida a un circuito especial que la convierte en una señal analógica, de forma que puede ser amplificada de forma convencional. El proceso de conversión digital a analógica no reproduce perfectamente la onda analógica por lo que es necesario algún tipo de filtrado analógico antes de que la señal sea llevada a un amplificador. Esta etapa de filtrado analógico está considerada como indeseable y se emplean técnicas como la interpolación o el sobremuestreo mediante DSP’s en el interior del reproductor de CD para reducir o eliminar la necesidad del filtrado analógico. La salida del convertidor digital a analógico alcanza típicamente los 2 V. de amplitud y requiere únicamente un control de volumen pasivo y un amplificador de potencia. Ahora volvamos al omnipresente disco de vinilo. El proceso de fabricación de un LP lleva consigo la creación de unos moldes para prensar los discos de vinilo. Estos se desgastan durante su uso y tienen una vida finita. En esta etapa se pueden introducir pequeñas diferencias respecto al molde metálico original. Existen otros problemas relacionados con el material de vinilo utilizado para la grabación de LP’s, y es que éste es muy propenso a dañarse con su simple manipulación, un pequeño golpe de la misma aguja del reproductor o un mal almacenaje es suficiente. Hay que tener en cuenta también la tendencia de la superficie a atraer pequeñas partículas por carga electrostática, la cual puede descargarse en cualquier momento a través de Página 12 CAPITULO 2 Ventajas del DSP la aguja del giradiscos. No existe ningún tipo de mecanismo para detectar o corregir este tipo de errores y el consiguiente ruido generado. Existe una gran cantidad de diseños de cápsulas para convertir la señal mecánica (surcos) del disco en energía eléctrica. Hasta un oído poco entrenado es capaz de detectar diferencias significativas entre distintos modelos de cápsula. La exactitud de la conversión es claramente cuestionable. Los encapsulados típicos producen una salida de 1-2 mV, en el caso de encapsulados de bobina móvil esta salida no es lineal con la frecuencia y requiere ecualización y amplificación. La señal del amplificador es llevada a través de un cable coaxial hasta el ecualizador/amplificador. El cable coaxial ofrece buen aislamiento (aunque no perfecto) frente a las interferencias externas. Además, será inevitable que se introduzca ruido en el ecualizador/amplificador a causa de las fuentes de alimentación del circuito, interferencias de otras señales, ecualización defectuosa, y así sucesivamente. De todo lo expuesto hasta ahora se deduce que la información digital es más robusta que la analógica. Hay varias cuestiones a tener en cuenta en el proceso de conversión analógica a digital y viceversa, pero con la adecuada atención a los principios básicos pueden ser minimizadas. 2.1.6 COMPRESIÓN DE DATOS La razón de que la compresión de voz, imágenes y otro tipo de datos sea importante es porque los canales de transmisión de esta información cuestan dinero. Satélites, fibra óptica y cables son caros de instalar y mantener. El centro de la cuestión radica en transmitir la máxima cantidad de información en el mínimo tiempo posible. En todos los ejemplos de compresión analógica se pierde algo de información. Un ejemplo típico es el limitado ancho de banda que utilizan las líneas telefónicas analógicas cuando se multiplexan las llamadas. En la transmisión o almacenamiento de datos digitales se pueden dar dos formas de compresión, sin pérdidas o con pérdidas. En la compresión sin pérdidas, cuando se restaura la información, se mantiene sin cambios respecto a la información original antes de la compresión. En la compresión con pérdidas existe un cierto nivel de pérdida de información, normalmente en los detalles más finos. En compresión de voz e imágenes, una ligera degradación en la calidad puede ser aceptable para el que escucha o el que ve. Cuando se trata de datos financieros u otro tipo de datos de esta índole, no se pueden permitir cambios. La compresión con pérdidas tiene la ventaja de alcanzar mayores niveles de compresión. Página 13 CAPITULO 2 Ventajas del DSP 2.1.7 CAPACIDADES ÚNICAS DEL DSP Existen varias técnicas de proceso digital de señales que no pueden ser realizadas mediante sistemas analógicos. El ejemplo clásico es el de los filtros de fase lineales. Un filtro digital de respuesta a impulsos finitos con coeficientes simétricos alrededor del punto medio tendrá una respuesta lineal en fase con la frecuencia. Otro tipo de filtro sencillo de implementar mediante técnicas digitales es el filtro de ranura (notch filter) con flanco de corte brusco. Es virtualmente imposible el crear filtros similares mediante técnicas Los sistemas de control nos proporcionan más ejemplos que solo son realizables mediante técnicas digitales. Algunos son aquellos que se utilizan en situaciones en las que es necesaria una respuesta inmediata. Los controladores digitales son también capaces de inferir una velocidad directamente de la salida de un codificador, por lo que no necesitan de un tacómetro. Obviamente esto reduce el coste del sistema y mejora su exactitud. Ya se ha mencionado la compresión de datos sin pérdidas en la transmisión y almacenamiento de datos. Este tipo de compresión no es posible en el proceso analógico de señales. 2.1.8 SISTEMAS DSP EN LA PRÁCTICA Debemos ser precavidos y no entusiasmarnos en exceso con el proceso digital de señales, pues éste también tiene ciertas limitaciones respecto a lo que se puede llegar a hacer en la práctica con el procesado digital de señales. Aunque se trata de una tecnología relativamente nueva, aparecen regularmente en el mercado dispositivos DSP más rápidos, pero hay un límite al procesamiento que puede hacerse en tiempo real. Este limite se vuelve más aparente cuando se toma en consideración el coste del sistema. Nuevos desarrollos en procesamiento en paralelo para DSP han llevado sus capacidades a otras áreas, pero solo donde el incremento del coste puede estar justificado. Entonces, ¿que podemos hacer actualmente con un DSP y a qué coste?. Ya hemos visto algunos ejemplos de aplicación del DSP: el reproductor de CD, control adaptativo del ruido en vehículos, etc. El coste actual de un reproductor de CD, por debajo de las 20.000,- pts. es indicativo de que la tecnología del DSP no es una tecnología cara. Como ejemplo, valga también el decir que el dispositivo DSP necesario para el control adaptativo del ruido en un vehículo puede costar por debajo de las 1.500,-pts. para cantidades y que los DSP's más económicos pueden estar alrededor de las 400 ó 500,- pts para volúmenes de cierta importancia. Además, con estos dispositivos se puede realizar un reconocimiento de voz básico o el procesado de señal requerido en la norma V.22bis (2400 bits por segundo) aplicada a los módem. Como ejemplo de lo que se puede hacer con los dispositivos DSP vamos a echar un vistazo a las 5 generaciones de la familia TMS320 de Texas Instruments. Por el momento, baste con recordar que la primera Página 14 CAPITULO 2 Ventajas del DSP (TMS320C1x), segunda (TMS320C2x) y quinta (TMS320C5x) son dispositivos de 16 bits en coma fija y que la tercera (TMS320C3x) y cuarta (TMS320C4x) son dispositivos de 32 bits en coma flotante. La tabla 2.1 muestra algunos ejemplos de aplicación de las distintas familias. A pesar de lo impresionante de esta lista, existen limitaciones respecto a lo que puede hacer un solo circuito integrado de DSP. De momento no podemos tener un sistema infalible controlado por voz, o un sistema de reconocimiento de voz universal independiente de la persona que habla, pero, ¿durante cuanto tiempo?. Con los dispositivos actuales de procesamiento en paralelo es casi todo posible. El inconveniente es que todavía existe un estrecho lazo entre el coste del sistema y su rendimiento, con cantidad de aplicaciones que no son viables económicamente por el momento. Sin embargo, mientras la tecnología de los semiconductores sea cada vez más eficiente en términos de rendimiento por unidad de coste, las aplicaciones irán siendo conscientes de ello e irán creciendo en número y ámbito continuamente. La entrada de los DSP en el mercado de consumo ha ayudado en gran medida a la caída de los precios de estos dispositivos, igualmente el desarrollo de los DSP’s de procesamiento paralelo ha permitido la creación de sistemas DSP de un nivel de rendimiento como jamás se hubiera pensado. TMS320C1X TMS320C2X Decodificadores Módems multinorma TMS320C5X TMS320C3X Módems HST y V32 Aceleradores gráficos DTMF TMS320C4X Procesamiento de 3-D imágenes RADAR Osciloscopios Posicionamiento de Codificadores de voz Audio digital digitales cabezales de discos GSM profesional Audífonos Suspensiones activas Cancelación de eco Multi-media Realidad virtual Instrumentos Instrumentación ADPCM Videoteléfonos Procesamiento musicales médica paralelo Tabla 2.1 - Ejemplos de aplicación 2.1.9 DSP EN SISTEMAS DE CONTROL Un área creciente en aplicación de los DSP es la del control de sistemas. Hay algunas características en los sistemas digitales que los hacen muy interesantes para el control. Con los procesadores digitales de señal Página 15 CAPITULO 2 Ventajas del DSP se ha conseguido tal capacidad de muestreo y rendimiento en tiempo real que se ha aumentado el ámbito de A pesar de la creciente popularidad del control digital, las soluciones analógicas han seguido existiendo en otras áreas del proceso de señales. La razón para esto es que ciertas aplicaciones de control son diferentes de las de proceso de señales de propósito general. Los sistemas analógicos proporcionan efectivamente tasas de muestreo infinitas y son infinitamente variables. Los sistemas digitales tienen tasas de muestreo finitas y un número finito de niveles de salida. Esto tiene importantes implicaciones para el rendimiento y estabilidad de sistemas de control. Sin embargo, las limitaciones del control digital pueden ser superadas mediante un diseño cuidadoso y existen ya dispositivos que están siendo usados en un amplio abanico de sistemas de control. La teoría del control digital es distinta respecto a la del procesado digital de señales de propósito general, y no vamos a entrar en ella con más profundidad. 2.1.10 CAPACIDAD DE LOS DISPOSITIVOS ANALÓGICOS VLSI Habiendo gastado una gran cantidad de tiempo viendo las ventajas y capacidades del proceso digital de señales y los procesadores, justo es hacer un balance. Las mejoras más significantes en el rendimiento de los sistemas electrónicos pueden ser atribuidas ciertamente a la disponibilidad de una amplia capacidad de proceso digital que ha sido económicamente viable gracias a las mejoras en los procesos de fabricación y la reducción de las geometrías. Nunca han existido tan grandes avances en las técnicas de proceso analógico las cuales aún requieren que la arquitectura del sistema sea cuidadosamente considerada. La euforia del crecimiento de la tecnología digital a principios de los años 80 hizo parecer como si los únicos componentes analógicos necesarios fueran un amplificador operacional 'ideal' y un convertidor analógico a digital (ADC) multi-bit libre de errores de conversión. Con su ancho de banda de ganancia infinita, ruido nulo y unas impecables características de corriente continua (DC) el Amplificador Operacional sería configurable para amplificar y ecualizar la señal originada en cualquier transductor. Gracias al tiempo de conversión nulo y al grandísimo número de bits de resolución el ADC presentaría la señal incorrupta al procesador digital de señal el cual seguramente la reproduciría sin daño alguno. La realidad muestra que al final los costes se evalúan de forma que se tienen en cuenta todas las posibles implementaciones, analógica, digital o mixta (una combinación de técnicas analógicas y digitales). En algunas aplicaciones los avances producidos en los componentes analógicos nos conducen a decidirnos por la Página 16 CAPITULO 2 Ventajas del DSP solución analógica. Estas no muestran ninguna de las limitaciones de los sistemas digitales tales como los 2.1.11 HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO) IDEAL Los parámetros que se han visto más mejorados en la última década han sido: • Parámetros de Corriente Contínua (DC) (voltaje de offset, corriente de fugas, etc.) • Velocidad (de respuesta, ancho de banda) • Ruido • Consumo • Precio/Rendimiento A grandes rasgos se puede decir que el AO ideal ya está aquí, ¡aunque se encuentra en más de un encapsulado! Por ello hay que significar que todos los defectos han sido minimizados hasta el punto de la idealización de los componentes pero existen más características que las del dispositivo tipo. Esto no suele ser muy preocupante pues los usuarios están a menudo interesados en unos pocos parámetros. Por otra parte, los dispositivos están configurados para ser utilizados en aplicaciones específicas. Esto se consigue utilizando tecnologías particularizadas y técnicas de circuitos. Las técnicas de anulación del offset de entrada han permitido la existencia de dispositivos con un voltaje de offset de entrada de 1 µV. Garantizar 1 µV de tensión máxima de offset de entrada requiere un control muy escrupuloso del voltímetro puesto que los errores térmicos podrían fácilmente cubrir el error inducido por el amplificador. La corriente de fugas se compone de varios factores. Las pérdidas a través del encapsulado mismo pueden ser las más importantes y por ello se tiene mucho cuidado en las actuales plantas de ensamblado para minimizarlas. En segundo lugar, las estructuras utilizadas para proteger los transistores frente a descargas electrostáticas (ESD) deben ser cuidadosamente elegidas para impedir el empeoramiento de la corriente de entrada. Los procesos CMOS actuales tienen unas pérdidas virtualmente inmedibles y el uso de ciertas capas pasivas asegura que estas características no se deteriorarán durante la vida del dispositivo. Los procesos modernos utilizados en la fabricación de componentes analógicos se han aprovechado de los avances realizados en la geometría alcanzada en los transistores, incluso tienen componentes digitales. La reducción del tamaño de un transistor lleva consigo la reducción de las capacidades y las resistencias parásitas, lo que mejora la velocidad de respuesta del mismo. Los circuitos que se están usando pueden diseñarse para ser utilizados en un amplio abanico de aplicaciones. Todo esto supone un particular beneficio en circuitos para telecomunicaciones y en productos para TV y vídeo. Página 17 CAPITULO 2 Ventajas del DSP La mayor parte de los avances en la reducción del ruido en los componentes analógicos se han debido a los procesos de control. Los efectos aleatorios del ruido por contaminación que afecta aparentemente a conjuntos idénticos de circuitos son ya algo del pasado. Estos efectos eran principalmente debidos a la contaminación por sodio. Las limitaciones en el rendimiento actuales se encuentran prácticamente en las leyes físicas. Los procesos seguidos actualmente para combatir el ruido son mucho más minuciosos y sofisticados. La utilización de transistores de geometrías precisas es ahora una ciencia bien conocida y no un oscuro arte como en el pasado. Virtualmente cada nueva aplicación con componentes electrónicos tiene un primer punto a cumplir como es el consumo de potencia del circuito. Consideremos el circuito del contador de energía eléctrica consumiendo 1 mA. Esto en sí no es un problema, sin embargo la energía es consumida y pagada por la compañía suministradora, no por el consumidor. Supongamos que en España hay aproximadamente unos 10 millones de contadores. Si cada uno consume 1 mA a 240 V, tenemos una potencia consumida de 2,4 MW. Esta es aproximadamente la capacidad de una pequeña central generadora de energía eléctrica solo para alimentar los contadores. Las técnicas que utilizan muestreo y detección se han hecho muy populares. La idea es activar el circuito de detección brevemente desde su estado de reposo para realizar una medida exacta en un breve periodo de tiempo. Esto tiene la ventaja de que puede realizarse una lectura de calidad utilizando suficiente corriente para minimizar el efecto del ruido mientras se mantiene el consumo medio del circuito a niveles mínimos. Los circuitos han sido diseñados para activarse, tomar una lectura de 12 bits de precisión y volverse a apagar otra vez en menos de 5 µs. En general ha habido una reducción importante en la relación precio/rendimiento para todas las funciones analógicas. Esto se hace particularmente cierto en los componentes de estándar de grado profesional como amplificadores operacionales, comparadores, convertidores de datos, etc. La disponibilidad de componentes con especificaciones de primera calidad a precios económicos ha hecho que se llegue a unos rendimientos y una exactitud que anteriormente no era comercialmente viable. La escala de fabricación, el encapsulado de bajo coste incluyendo el montaje superficial y la reducción de los costes de las pruebas y ensayos han contribuido a las susodichas reducciones. 2.1.12 OTRAS FUNCIONES DE LOS CIRCUITOS Convertidores Analógico-Digitales: El convertidor sigma-delta es el foco de atención en estos momentos y utiliza técnicas digitales. Hay un peligro en saltarse otros métodos como el convertidor tensiónfrecuencia. Este proporciona la exactitud de un convertidor sigma-delta, pero es mucho más lento. Sin embargo a menudo se pasa por alto la ventaja que su característica de corriente contínua en muchísimo mayor. Página 18 CAPITULO 2 Ventajas del DSP Comparadores: Casi todas las técnicas y mejoras en los procesos aplicados a los amplificadores operacionales son aplicables a los comparadores. Se han beneficiado de las técnicas de auto cero, CMOS, bajo consumo y bajo costo utilizadas para mejorar los amplificadores operacionales y están muy cerca del deseado componente ideal para muchas aplicaciones. Sin embargo, su velocidad es una característica a distinguir. Aquí se debe apuntar que no se ha avanzado demasiado en la última década. Velocidad y consumo están todavía indisolublemente ligadas. 2.1.13 SUMARIO Durante la pasada década se han obtenido significantes mejoras en el diseño analógico. Este periodo ha visto también incrementarse el uso masivo de los dispositivos DSP y sistemas para resolver un amplio abanico de problemas. Las ventajas del procesamiento digital de señales son muy amplias y es improbable que haya un gran resurgimiento del proceso analógico de señales en un futuro cercano. Estamos viendo que los circuitos analógicos están siendo usados ampliamente en compañía con DSP’s en un mismo diseño, a menudo para realizar tareas de preproceso y acondicionamiento de las señales. Es cierto que el DSP tiene limitaciones en cuanto al ancho de banda de funcionamiento en relación al tiempo de ciclo de proceso y la complejidad de los algoritmos que utiliza, debe pues aplicarse circuiteria analógica para manejar señales en un mayor ancho de banda. Esto provocará una demanda de dispositivos analógicos mejores en aplicaciones tales como las comunicaciones móviles. Tanto en el campo digital como en el analógico, los avances tecnológicos son rápidamente adoptados por los usuarios y los nuevos sistemas demandan una contínua ampliación y mejora por parte de los diseñadores de dispositivos. Página 19