MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN GEOFÍSICA. GEORADAR-GROUND PENETRATING RADAR (GPR) GEORADAR – GROUND PENETRATING RADAR (GPR) 1. INTRODUCCIÓN Los métodos de prospección geofísica permiten evaluar las características del terreno basándose en la medida de ciertas propiedades físicas de los materiales que constituyen el subsuelo, tomadas generalmente en superficie. Gracias a su rapidez y economía, los métodos geofísicos están especialmente indicados para investigar áreas extensas o como fases previas de la investigación, ya que permiten obtener gran cantidad de información (ya que se obtiene un registro continuo de datos del subsuelo a lo largo de todo el perfil analizado y no sólo datos puntuales, como ocurre con los ensayos mecánicos empleados tradicionalmente), en un corto espacio de tiempo y con un coste reducido, lo que, a su vez, facilita el poder reducir en gran medida el número de ensayos mecánicos, con la consiguiente Además, disminución merece la del pena gasto destacar de investigación. que los métodos geofísicos son técnicas poco o nada destructivas (al contrario que calicatas o sondeos mecánicos), ya que existen dispositivos que se desplazan por todo tipo de 1 superficies, sin necesidad de introducir ningún tipo de elemento en el terreno. Los métodos geofísicos son métodos de investigación indirectos, por lo que deben ser considerados siempre como métodos complementarios de reconocimiento, debiendo estar acompañados por prospecciones directas como sondeos mecánicos, y los datos obtenidos mediante estos sistemas refrendados y contrastados por los resultados de dichos sondeos. Los trabajos de campo e interpretación de datos registrados deben estar realizados por personal altamente cualificado y con experiencia en la ejecución y procesamiento de resultados. 2.- GEORADAR. FUNDAMENTOS DEL MÉTODO. Entre el amplio abanico de métodos de prospección geofísica existentes, en esta ocasión nos vamos a centrar en el GEORADAR o GROUND PENETRATING RADAR (GPR). El georadar o Ground Penetrating Radar (GPR) es una técnica no destructiva empleada en investigaciones poco profundas del subsuelo, obteniéndose resultados 2 muy buenos en la localización de objetos enterrados y cartografía del subsuelo. Es un método de prospección geofísica que se basa en la emisión al terreno de pulsos electromagnéticos de escasa duración (1-20 µs) mediante una antena emisora apantallada de frecuencia variable (entre 25 Mhz y 2 Ghz) en función de la profundidad de investigación. Existe una relación inversa entre la profundidad de investigación y la frecuencia de la antena, de manera que a mayor frecuencia de la antena se alcanzará una profundidad de investigación menor, aunque la resolución de la señal registrada será mayor. Así, la selección de la frecuencia de las antenas, para un estudio determinado, es función del compromiso entre la resolución y la penetración. El hecho de que las antenas de los equipos empleados actualmente sean apantalladas permite un mejor control del ruido y de las reflexiones desde el aire dirigiendo las ondas emitidas hacia el interior del subsuelo y evitando que éstas se disipen en todas las direcciones. De igual forma, las antenas apantalladas permiten una alta calidad de la imagen radar con un alcance en profundidad variable entre 5 y 10 m. En la siguiente tabla se muestra la profundidad de investigación que se puede alcanzar con las diferentes antenas, en función de las frecuencias de las mismas. 3 Antena Profundidad (m) 100 MHz 15-20 500 MHz 5-6 800 MHz 1-2 Tabla 1: Profundidad de investigación con georadar GPR. En cualquier caso, la profundidad de penetración depende de las condiciones del suelo y la antena empleada. Mientras más conductivo sea el suelo más se reduce la profundidad de penetración. En suelos arcillosos saturados puede que la señal no penetre más de 2,0 m, en cambio en suelos arenosos poco húmedos la señal puede penetrar hasta los 5,0 m. Cuando la onda radiada al subsuelo halla heterogeneidades en las características electromagnéticas del terreno, como contactos litológicos, fracturas, huecos, elementos metálicos, estructuras enterradas, etc., parte de la energía se refleja a la superficie y parte se refracta hacia profundidades mayores. La señal reflejada es recibida por una antena receptora, similar a la antena emisora, en amplificada, superficie. La transformada audiofrecuencia y registrada. 4 señal reflejada debe al espectro de ser la Figura 1: Proceso de prospección geofísica mediante georadar. La propagación de las ondas en el subsuelo está determinada características por las de propiedades los electromagnéticas materiales: conductividad, permitividad dieléctrica y permeabilidad magnética; de manera que las reflexiones de las ondas se producen debido a los contrastes de dichas propiedades. Como se ha dicho anteriormente, el georadar es un método no invasivo que no requiere de la realización de ningún tipo de excavación. No se necesita establecer contacto físico entre los electrodos y el medio a auscultar, 5 por lo que se puede aplicar fácilmente a cualquier tipo de ambiente. 3.- EQUIPO El equipo de georadar está formado, fundamentalmente, por: • Unidad Central. Controla los tiempos de envío de señales eléctricas que son convertidas en electromagnéticas por la antena emisora y recibe las señales reflejadas en forma de registros de radargramas. • Antena Emisora. Transforma los impulsos eléctricos que recibe de la unidad central en ondas electromagnéticas de corta duración que se emiten hacia el medio que se quiere estudiar. • Antena Receptora. Capta la energía reflejada y transformada en pulsos eléctricos que envía a la unidad central. Ambas antenas, emisora y receptora, están integradas en un mismo elemento. • Ordenador registro de Portátil. la Incorpora señal 6 un software electromagnética, que de la procesa y permite una representación gráfica pudiéndose visualizar el perfil de georadar en tiempo real. • Odómetro. Rueda conectada a la antena. En la siguiente figura se muestra un equipo de georadar en el que se pueden ver los distintos elementos que lo constituyen. Figura 2: Dispositivo de georadar de la empresa MALA GEOSCIENCE, con antena de 800 MHz. 3.- SISTEMAS GPR. TIPOS. Existen en el mercado diferentes sistemas de georadar. BASALTO INFORMES TÉCNICOS, S.L. dispone de los dos sistemas comercializados GEOSCIENCE: * RAMA C X3M 7 por MALA * Ground Explorer (GX) HDR RAMA C X3M El sistema X3M es una unidad de control que se adapta directamente sobre las diferentes antenas. Es compatible con antenas apantalladas de 100, 250, 500 y 800 MHz. La unidad de control se conecta a un ordenador o monitor XV mediante un cable Ethernet que permite el registro de datos. Figura 3: Unidad de control X3M de MALA. 8 Figura 4: Montaje de unidad de control en antena apantallada. En la siguiente tabla aparecen las diferentes antenas de MALA disponibles en el mercado, indicando el entorno de investigación más adecuado para cada una de ellas. Tabla 21: Antenas apantalladas. Se utiliza para investigaciones que 100 MHz 15-20 m requieren una resolución media a baja (p.ej. campañas geológicas y geotécnicas). Se 250 MHz 6-8 usa para resoluciones profundidades intermedias y (p.ej. detección de elementos enterrados. Es la antena más conocida para uso 500 MHz 5-6 m general. Permite investigaciones de media a baja profundidad, con buena resolución. Es la antena más utilizada para 9 detección de elementos enterrados, investigaciones en vías y arqueología. Permite 800 MHz 1-2 m una investigaciones alta resolución someras, por en lo que se emplea en campaña de detalle. 100 MHz 250 MHz 500 MHz 800 MHz Tabla 32: Antenas apantalladas de MALA. En la siguiente figura se muestra cómo se registra un mismo elemento en radargramas generados con antenas de diferentes frecuencias. 10 Figura 5: Radargramas de un mismo objeto con antenas de diferente frecuencia. En BASALTO INFORMES TÉCNICOS, S.L. disponemos de antenas de 800 MHz, 500 MHz y 100 MHz, todas de la marca MALA, compatibles con la unidad de control RamaC X3M, lo que nos permite abarcar un amplio rango de profundidades de investigación, tanto de carácter general, como campañas de detalle. 11 Ground Explorer (GX) HDR La serie de antenas HDR constituye el último avance en lo que se refiere al método de georadar. Presenta una serie de ventajas respecto a las antenas convencionales, tales como • Toma de datos HDR en tiempo real. • Tasas de adquisición de datos significativamente mayores. • Mayor relación calidad de señal-ruido. • Aumento de ancho de banda. • Rango dinámico y resolución muy elevados. • Salida de datos de 32 bit. • Mayor profundidad de penetración. • Mejor capacidad de detección. El nuevo equipo MALA GX HDR es un sistema integrado que consiste en una unidad de control GX y una antena HDR, unidos a través de un único cable de datos/corriente. La unidad de control GX viene con un software específicamente diseñado para el registro y tratamiento de señales de georadar. El sistema lleva integrado un sistema GPS, que permite simultáneamente la posición de cada medida. 12 registrar Figura 6: Campaña de prospección con georadar. Antena GX HDR de 450 MHz. El modelo GroundExplorer HDR (High Dynamic Range) representa una evolución del modelo X3M con un espectro de frecuencias más ancho, lo cual le permite mayor profundidad de penetración (hasta un 20% más) y mayor resolución en las capas superficiales. Además, este equipo permite realizar de una forma mucho más fácil el diseño de mallas de perfiles para obtener bloques 3D de radargramas. BASALTO INFORMES TÉCNICOS, S.L. tiene un equipo de georadar GroundExplorer HDR GX450 de MALA Geoscience, con antena apantallada de 450 MHz. 13 4.- PROCEDIMIENTO OPERATIVO El procedimiento operativo para realizar una de investigación mediante georadar consiste en un barrido sistemático de la superficie a lo largo de una línea. Durante el desplazamiento se emiten gran cantidad de pulsos por segundo (entre 1 y 100 pulsos), de manera que se obtiene un perfil, que se puede considerar continuo por la cantidad de trazas que se obtienen, en el que se indica el tiempo total de viaje de una señal al pasar a través del subsuelo, reflejarse en una heterogeneidad y volver a la superficie, medido en nanosegundos. Este gráfico distancia/tiempo se conoce como radargrama. Los registros que se obtienen son similares a los obtenidos cuando se realizan estudios de sísmica de reflexión, con la diferencia de que, en el caso del georadar, se trabaja con frecuencias mucho más altas y la emisión de pulsos se puede realizar muy rápidamente. La selección de la frecuencia de las antenas, para un estudio determinado, es función del compromiso entre la resolución y la penetración. Las frecuencias elevadas son más resolutivas a poca profundidad, mientras que las de baja frecuencia son más penetrativas y tienen menor resolución. 14 5.- PROCESAMIENTO DE DATOS En los radargramas que se obtienen a partir de los datos en crudo es muy o directamente imposible identificar las señales correspondientes a los objetos y estratos enterrados. Ello ocurre como consecuencia de, por ejemplo, la existencia de reverberaciones o de un alto ruido de fondo, la atenuación de las señales con la profundidad, la interferencia entres señales, entre otros factores. El procesamiento de los datos tiene entonces como finalidad hacer visibles las respuestas que son de interés. Para ello se aplican distintas técnicas cuyos objetivos principales son, disminuir o eliminar señales indeseables y corregir las escalas de los radargramas de modo que estos resulten lo más representativos posible de las formas y posiciones de los elementos en el subsuelo. La calidad de los radargramas resultantes no sólo depende de la calidad de los datos de GPR medidos, sino también de la selección de las técnicas de procesamiento que haga el investigador y de la forma en que éstos sean apreciados. Esto a su vez depende de la información disponible, ya sea de origen geofísico, estratigráfico o de cualquier otro tipo. El procesamiento de datos implica interpretaciones y ajustes continuos, en un proceso que 15 muchas veces tiene características cíclicas o de realimentación. La interpretación de los registros de georadar se basa, normalmente, en la caracterización de la textura, amplitud, continuidad y terminación de las reflexiones. De hecho el buen funcionamiento del georadar está limitado por diversos factores como la atenuación de las ondas irradiadas, cableado ruidos (debidos eléctrico tanto a objetos aéreo superficiales, como enterrado, interferencias por otros tipos de ondas electromagnéticas, …) o ruidos instrumentales. Por ello, resulta imprescindible, antes de interpretar cualquier tipo de datos de georadar, realizar un procesamiento de los mismos, con el objeto de mejorar la imagen, aumentar la resolución, etc. En el procesamiento de datos del georadar, dado que se trata de un método geofísico indirecto, se deben tener muy en cuenta las características a investigar y el entorno geológico. En el procesado de los datos de georadar se pueden diferenciar tres etapas: • Pre-procesado. Esta etapa consiste en la aplicación de filtros horizontales y verticales, tanto de paso alto como de paso bajo, que nos permiten 16 eliminar las frecuencias que son demasiado altas o demasiado bajas en relación al rango de frecuencias de nuestros datos. Además, se debe calcular la velocidad de propagación de las ondas de georadar en el terreno, lo que nos permitirá transformar los datos de tiempo de llegada a profundidad y, así, definir la profundidad real a la que se encuentra el elemento que ha generado la reflexión de la onda. • Ganancia. A medida que la señal de georadar va penetrando en el subsuelo sufre una atenuación que se puede corregir aplicando ajustes de ganancia a cada una de las trazas. Se pueden aplicar filtros de ganancia lineal y exponencial o direccional, en función del objeto del estudio. • Filtrado. Esta etapa permite eliminar o, al menos, reducir el ruido provocado por elementos no procedentes de la geología. Determinar qué filtro aplicar en cada caso dependerá de los objetivos perseguidos y de la calidad de la señal obtenida en campo, ya que un mismo filtro puede ser muy útil en unos casos e inútil en otros. En cualquier caso, a menudo es la propia experiencia del técnico que interpreta los radargramas la que determina el tratamiento más adecuado de la señal. De entre 17 todos los filtros existentes, el DC-shift (filtro de continua o “dewow”) debe emplearse siempre para eliminar las componentes de continua de la traza, que suponen un desplazamiento de la amplitud de la misma. Además, los filtros Delete Mean Trace y FIR se usan frecuentemente. Existen varios programas para el procesado de datos de georadar en el mercado. En BASALTO INFORMES TÉCNICOS, S.L. utilizamos varios de ellos, Groundvision2, de MALA GEOSCIENCE, Reflex2DQuick, de SANDMEIER SCIENTIFIC SOFTWARE, … 6.- APLICACIONES El equipo de georadar Ground Penetration Radar (GPR) se emplea en ingeniería civil, medio ambiente, geología, exploraciones mineras y arquelogía, entre otras. Así, entre las aplicaciones del método de prospección geofísica medianate georadar (Ground Penetrating Radar GPR), podemos destacar las siguientes: • Detección de conducciones y tuberías de agua y gas, cables eléctricos y telefónicos. • Localización de galerías. • Localización de oquedades en el terreno. • Localización de objetos enterrados. 18 • Estudios no destructivos de estructuras del terreno. • Inspección de suelos, forjados, cubiertas, etc. • Inspección de las paredes de túneles. • Localización de huecos en muros y pantallas de hormigón. • Control del pavimento en carreteras. Medida en continuo del espesor de las capas de asfalto y hormigón que forman el pavimento de las carreteras con fines de control de calidad. • Patologías en la construcción. • Localización y estudio de cavidades kársticas. • Estudio de suelos contaminados y plumas contaminantes. • Localización de fugas y zonas saturadas en el subsuelo. • Análisis de condiciones de fracturación del subsuelo. • Inspección de suelos industriales y urbanos. • Determinación de la estructura geológica de una zona, localización de contactos estratigráficos y mecánicos (fallas). • Ubicación de acuíferos. En el anexo adjunto se incluyen una serie de casos prácticos con radargrama obtenidos en campañas de prospección realizadas con diferentes objetivos. En estos radargramas se puede ver cómo se registran diferentes elementos mediante el método georadar. 19 INVESTIGACIÓN CON GEORADAR CASOS PRÁCTICOS GPR EN ESCOMBRERAS, INSTALACIONES INDUSTRIALES DETECCIÓN DE FUGAS DE HIDROCARBUROS GPR EN ESCOMBRERAS, INSTALACIONES INDUSTRIALES DETECCIÓN DE FUGAS DE HIDROCARBUROS GPR EN ALICANTE, COLECTOR DETECCIÓN DE SERVICIOS GPR EN SEVILLA ESTRUCTURA GEOLÓGICA Y DETECCIÓN DE SERVICIOS GPR EN SEVILLA ESTRUCTURA GEOLÓGICA Y DETECCIÓN DE SERVICIOS GPR EN PALMA DE MALLORCA ESTUDIO DE PATOLOGÍAS EN CALZADA Y MURO DE CONTENCIÓN GPR EN PALMA DE MALLORCA ESTUDIO DE PATOLOGÍAS EN CALZADA Y MURO DE CONTENCIÓN GPR EN LORCA, IGLESIA SAN JUAN INVESTIGACIÓN ARQUEOLÓGICA GPR EN LORCA, IGLESIA SAN JUAN INVESTIGACIÓN ARQUEOLÓGICA GPR EN LORCA, IGLESIA SAN JUAN INVESTIGACIÓN ARQUEOLÓGICA GPR EN LORCA, IGLESIA SAN JUAN INVESTIGACIÓN ARQUEOLÓGICA Secciones de radargramas a diferentes profundidades. GPR EN LORCA, IGLESIA SAN JUAN INVESTIGACIÓN ARQUEOLÓGICA Secciones de radargramas longitudinales. GPR EN VALENCIA DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURA DE FORJADO DE HORMIGÓN GPR EN VALENCIA DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURA DE FORJADO DE HORMIGÓN GPR EN CASTELLÓN DETECCIÓN DE SERVICIOS EN ESTACIÓN DE SERVICIO GPR EN CASTELLÓN DETECCIÓN DE SERVICIOS EN ESTACIÓN DE SERVICIO GPR EN MURCIA ESTUDIO DE PATOLOGÍAS EN EDIFICIO