Práctico 6 (PIC)
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN LUIS Facultad de Ciencias Físico Matemática y Naturales Técnico Universitario en Microprocesadores Ingeniería Electrónica Orientación Sistemas Digitales PROCESADORES I PRÁCTICO 6: MICROCONTROLADORES PIC OBJETIVOS: Fijar los conocimientos vistos en la teoría sobre microcontroladores en general y sobre la familia PIC en particular. Familiarizarse con el uso de los microcontroladores PIC, su set de instrucciones, características, conexionado básico, etc. ELEMENTOS NECESARIOS: - Conocer los temas dados en la teoría correspondiente. - Hoja de datos del PIC 16F628. - Cristal de 4MHz y capacitores de 22pF. - EXLOG y elementos para el conexionado. PARTE 1: PREGUNTAS 1) Explique cuáles son las ventajas y desventajas de disponer de un µC con un set de instrucciones reducido. 2) Explique cuáles son las ventajas de utilizar la arquitectura Harvard en los µC, y como se relaciona y en qué consiste la llamada técnica de segmentación o pipeline. 3) Mencione las diferentes gamas disponibles de µC PICs y mencione brevemente las características principales de cada una de ellas. 4) Diga cuál es la función principal y cómo funciona el WATCHDOG TIMER (perro guardián). Explique cómo se usa este TIMER en el código del programa. 5) Se tiene dos microcontroladores PIC16F628 y PIC16F84 funcionando con un cristal de 4MHz. Los mismos ejecutan un mismo programa de 1000 instrucciones de las cuales el 10% son de salto. Calcular el tiempo que tarda en ejecutarse el programa en cada microcontrolador. 6) Indicar el valor del registro W luego de la ejecución de las siguientes instrucciones en cada caso: a) b) c) movlw ffh clrf 10h clrw movwf 10h movf 10h,0 addlw 03h incfsz 10h,1 btfsz 03h,2 bsf 03h,2 87h movlw 17h movlw 80h movlw 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN LUIS Facultad de Ciencias Físico Matemática y Naturales Técnico Universitario en Microprocesadores Ingeniería Electrónica Orientación Sistemas Digitales PARTE 2: LABORATORIO (PIC16F628) 1) Configurar los bits 0‐3 del Puerto A como entrada y los bits 4‐5 del puerto B como salida STATUS TRISA PORTA TRISB PORTB RP0 EQU EQU EQU EQU EQU EQU 03 05 05 06 06 5 ORG BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF 0000 …………,… B’……………………’ ………… B’……………………’ ………… 2) Analizar el Programa 1 y responder: a) Considerando todos los pines de I/O, ¿cuales son configurados inicialmente como entradas y cuales como salidas? b) Completar la siguiente tabla de verdad correspondiente a la función lógica implementada por el programa: RB5 RB4 RA3 RA2 RA1 RA0 c) ¿Cuál es el máximo tiempo que tardan en actualizarse las salidas frente a un cambio en las entradas? (considerando solo ciclos de instrucción) 3) Configurar las interrupciones para permitir una interrupción externa STATUS TRISA PORTA TRISB PORTB INTCON RP0 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 03 05 05 06 06 0B 5 ORG 0000 ; comienzo del Programa GOTO INICIO ORG 0004 GOTO SUBINT ;---------------------------------------------------; Programa principal ;---------------------------------------------------INICIO MOVLW B’……………………’ MOVWF ………… 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN LUIS Facultad de Ciencias Físico Matemática y Naturales Técnico Universitario en Microprocesadores Ingeniería Electrónica Orientación Sistemas Digitales 4) Analizar el Programa 2: a) Explique qué tipo de interrupción es utilizada en este programa. b) Además de quitar la máscara (con un 1 en el bit 3 de INTCON), ¿que más es necesario hacer para que esta interrupción pueda ser atendida? c) Explique qué función cumple en este programa la instrucción CALL. 5) Armar el circuito básico en el EXLOG con un PIC con uno de los programas previamente grabado, conectando las entradas a llaves o pulsadores y las salidas a los LEDS (poner especial atención de cuáles son las entradas). 6) Verificar que el funcionamiento del circuito responde efectivamente a la tabla de verdad. 7) ¿Cómo haría para distinguir cuál de las dos versiones de programa contiene el PIC que le tocó? Programa 1: STATUS TRISA PORTA TRISB PORTB RP0 EQU EQU EQU EQU EQU EQU 03 05 05 06 06 5 ; ; ; ; ; ; ORG 0000 ; comienzo del programa MOVLW B'00000111' MOVWF CMCON BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BCF GOTO STATUS,RP0 B’11111111’ TRISB B’11110000’ TRISA STATUS,RP0 SAL4 registro de ESTADO sentido PORTA (bank 1) datos PORTA (bank 0) sentido PORTB (bank 1) datos PORTB (bank 0) bit para cambiar de banco en STATUS ; DESABILITO COMPARADORES DEL 16F628 ; ; ; ; ; ; entramos al bank 1, movemos 11111111b a configuramos todo el puerto B como entrada movemos 11111000b a W configuramos RA0-RA3 como salidas volvemos al bank 0 REPETIR MOVWF PORTA SAL4 SAL2 SAL1 SAL3 BTFSC PORTB,5 GOTO SAL1 ; testea la entrada RB5 (más significativa) ; salta si RB5=1, si RB5=0 skipped (BTFSC) BTFSC GOTO MOVLW GOTO MOVLW GOTO PORTB,4 SAL2 B’00000001’ REPETIR B’00000010’ REPETIR ; testea la entrada RB4 (menos significativa) ; salta si RB4=1 BTFSC GOTO MOVLW GOTO MOVLW GOTO PORTB,4 SAL3 B’00000100’ REPETIR B’00001000’ REPETIR ; testea la entrada RB4 (menos significativa) ; salta si RB4=1 3 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN LUIS Facultad de Ciencias Físico Matemática y Naturales Técnico Universitario en Microprocesadores Ingeniería Electrónica Orientación Sistemas Digitales Programa 2: STATUS TRISA PORTA TRISB PORTB INTCON RP0 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 03 05 05 06 06 0B 5 ; ; ; ; ; ; ; registro de ESTADO sentido del PORTA (bank 1) datos del PORTA (bank 0) sentido del PORTB (bank 1) datos del PORTB (bank 0) configuración de interrupciones bit de STATUS para cambiar de banco ORG GOTO 0000 INICIO ; comienzo del Programa ;------------------------------------------------------------------------; Subrutina de interrupcion ;------------------------------------------------------------------------ORG 0004 ; vector de interrupciones SUBINT BTFSC PORTB,5 ; testea la entrada RB5 (más significativa) GOTO SAL1 ; salta si RB5=1 SAL2 SAL1 SAL3 BTFSC GOTO MOVLW GOTO MOVLW GOTO PORTB,4 SAL2 B’00000001’ VOLVER B’00000010’ VOLVER ; testea la entrada RB4 (menos significativa) ; salta si RB4=1 BTFSC GOTO MOVLW GOTO MOVLW PORTB,4 SAL3 B’00000100’ VOLVER B’00001000’ ; testea la entrada RB4 (menos significativa) ; salta si RB4=1 VOLVER MOVWF PORTA BCF INTCON,INTF RETFIE ;BORRO LA BANDERA DE INTERRUPCION EXTERNA RBO ;------------------------------------------------------------------------; Programa principal ;------------------------------------------------------------------------INICIO MOVLW B'00000111' MOVWF CMCON ; DESABILITO COMPARADORES DEL 16F628 MOVLW B’00001000’ MOVWF INTCON ; movemos 00001000b a W ; habilita la interrupción por cambio en PORTB ; y deshabilita todas las demás BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BCF STATUS,RP0 B’00111111’ TRISB B’11110000’ TRISA STATUS,RP0 ; ; ; ; ; ; CALL SUBINT ; llama la primera vez aunque no haya cambio en RB REPETIR SLEEP GOTO REPETIR entramos al bank 1 movemos 00111111b a W configuramos RB4 y RB5 como entradas movemos 11111000b a W configuramos RA0-RA3 como salidas volvemos al bank 0 ; espera a que ocurra una interrupción END 4
