Deseo expresar mis más sinceros y profundos agradecimientos al

Deseo expresar mis más sinceros y profundos agradecimientos al Dr. Esteve
Codina Macià, bajo cuya dirección ha sido realidad la concepción y
estructuración de esta tesis, guiándome eficazmente en la realización y
desarrollo de mí trabajo hasta alcanzar su finalización.
Al Dr. Munir Khamashta Shahin, quien por sus acertadas orientaciones dadas
durante el desarrollo del trabajo de investigación y en el aporte de su amplio
conocimiento para la solución cinemática y dinámica del mecanismo, le
expreso mi más sincera gratitud.
Al Gobierno de España, que a través de la “Agencia Española de Cooperación
Internacional (A.E.C.I.)”, me brindó la oportunidad para realizar esta tesis
doctoral con la adjudicación de una beca.
También deseo manifestar mi agradecimiento por su valioso apoyo, en el cual
no hubiese sido posible sacar adelante este trabajo y que han estado atentos a
cualquier necesidad o sugerencia, a las empresas:
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Pedro Roquet S.A.- Tona
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Palas BMH - Poleñino, Huesca
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Hidráulica Aragón – Zaragoza
Mi gratitud a la Universidad Nacional de Ingeniería, de Managua, Nicaragua,
por brindarme su apoyo concediéndome permisos para realizar este trabajo y
mantener mi status de docente activo.
A los compañeros del “Laboratorio de Sistemas Oleohidráulicos y Neumáticos
(LABSON)” por la comprensión y el apoyo encontrado, les expreso mi más
sincera gratitud.
Hago extensivo este agradecimiento al resto del personal del Departamento de
Mecánica de Fluidos y de la Universidad Politécnica de Cataluña (U.P.C.) que
de una u otra forma, han colaborado para el buen desarrollo de este trabajo
investigativo.