La respuesta del suelo Jaime Suárez erosion.com.co Espectro de Fourier Cualquier función periódica (que se repite a intervalos constantes) puede ser representada utilizando un análisis de Fourier, en un gráfico de amplitud contra frecuencia. Un gráfico de la amplitud de Fourier contra la frecuencia de vibración se le denomina “Espectro de Fourier” Aceleración horizontal Espectro de Fourier frecuencia Representación del movimiento sísmico Espectros de Fourier Espectros de Fourier para el sismo del Quindío Espectro - Respuesta El espectro-respuesta muestra la máxima aceleración que experimenta una estructura de un solo grado de libertad cuando es expuesto a un determinado sismo. El concepto de los espectros comenzó a gestarse gracias a una idea Kyoji Suyehiro, Director del Instituto de Investigaciones de la Universidad de Tokyo, quien en 1920 ideó un instrumento de medición formado por 6 péndulos con diferentes periodos de vibración, con el objeto registrar la respuesta de los mismos ante la ocurrencia de un terremoto. Unos años después, Hugo Benioff publicó un artículo en el que proponía un instrumento similar al de Suyehiro, destinado a medir el desplazamiento registrado por diferentes péndulos con los cuales se podría determinar el valor máximo de respuesta y construir una curva (lo que hoy conocemos como espectro de desplazamiento elástico) cuya área sería un parámetro indicador de la destructividad del terremoto. Finalmente, fue Maurice Biot (1932) en el Instituto Tecnológico de California, quien propuso formalmente la idea de espectros de respuesta elástica. En forma general, podemos definir espectro como un gráfico de la respuesta máxima (expresada en términos de desplazamiento, velocidad, aceleración, o cualquier otro parámetro de interés) que produce una acción dinámica determinada en una estructura u oscilador de un grado de libertad Cómo se construye un Espectro-Respuesta………. Se determina la respuesta máxima de varias estructuras con diferentes períodos y luego se grafica RESPUESTA VS PERIODO. Si sometemos todos estos osciladores a la acción de un mismo terremoto cada uno de ellos exhibirá una respuesta diferente, la cual puede representarse, por ejemplo, a través de la historia de desplazamientos, velocidad o aceleración u(t). Una vez que hemos calculado la respuesta de los osciladores es posible determinar el máximo de cada uno de ellos y volcarlos en un gráfico en función del periodo de vibración, para obtener así un espectro de respuesta. Francisco Crisafulli Elbio Villafañe Es decir, que la respuesta máxima de cada oscilador con periodo T representa un punto del espectro. La importancia de los espectros en el diseño de estructuras radica en el hecho de que estos gráficos condensan la compleja respuesta dinámica en un parámetro clave: los valores de respuesta máxima, que son usualmente los requeridos por el diseñador para el cálculo de estructuras. Debemos aclarar, sin embargo, que los espectros de respuesta omiten información importante dado que los efectos del terremoto sobre la estructura dependen no solo de la respuesta máxima sino también de la duración del movimiento y del número de ciclos con demanda significativa de desplazamientos. Amortiguación El factor de respuesta depende de la amortiguación de la estructura. Típicamente los espectros de diseño se elaboran para el 5% de amortiguación. Cada terremoto genera un espectro-respuesta diferente El espectro-respuesta es diferente para cada perfil de suelo Espectro de diseño El espectro de diseño se elabora suavizando los espectros respuesta de varios sismos en el mismo sitio. Espectro para diseño Efectos de los terremotos sobre el suelo Deformación y falla Estación Respuesta sísmica local Deformación del terreno Aceleraciones sobre las estructuras Efectos de sitio Sismo de diseño Falla Fuente sísmica Propagación de la onda Al llegar la onda sísmica a un sitio sus características cambian y se Dibujo: Prof. Francesco Silvestri generan unos efectos Efectos de sitio Efectos topográficos Amplificación ( y daño a las estructuras) Licuación Compactación dinámica Deslizamiento Efectos estratigráficos Prof. Francesco Silvestri Al llegar la onda sísmica a un suelo blando se aumentan la aceleración y el período. Efectos en Valles aluviales En valles aluviales sobre roca dura , Ocurren interferencias de onda debido a: - Reflecciones múltiples, - difracciones, - Conversiones de modo cuerpo a superficie. surface waves reflected waves SRA 25 Este fenómeno induce: - Mayor amplificación pico - Aumento en la duración Prof. Francesco Silvestri El factor de amplificación es el aumento de la aceleración en la superficie del terreno comparada con la aceleración en la roca a profundidad. Además se aumenta también la duración del sismo y se modifican las características del movimiento. La respuesta sísmica en el sismo de Loma Prieta mostró amplificaciones superficiales de 3 a 8 en los sitios de arcillas profundas Bray, J.D. (1995). “Geotechnical earthquake engineering, in The Civil Engineering Handbook, CRC Press, Boca Raton, FL, chap. 4. Definiciones de amplificación La amplificación se puede analizar partiendo de la onda en la roca profunda o partiendo de un afloramiento superficial de roca Ejemplos de amplificación en el sismo de Nisqually Roca Suelo delgado Suelo grueso Uno de los casos mas estudiados ha sido la amplificación en los suelos de Ciudad de Mexico. Uno de los casos mas estudiados ha sido la amplificación en los suelos de Ciudad de Mexico. En En roca roca En el lago Es muy importante analizar todo el espectro de la amplificación Observe que la amplificación se presenta de mayor magnitud en determinados períodos del espectro El período fundamental del suelo es determinante Amplificación en Umbria1997 Período fundamental del suelo: 4H 0.5 0.6s VS Aftershock 7.X.1997 (M = 3.7) – NS Component 0.15 0.15 Cesi Bassa 0.10 0.05 a (g) 14.0 16.0 18.0 . -0.15 20.0 22.0 24.0 0.00 12.0 14.0 16.0 18.0 -0.05 f 2.0Hz as 20.0 22.0 24.0 ag -0.10 SS -0.15 Cesi Monte evento del 07.X.1997 t (s)ML=3.7 componente NS . a (g) 0.00 12.0 -0.05 -0.10 0.060 Cesi Monte evento del 07.X.1997 ML=3.7 componente NS t (s) as ag 0.060 0.050 0.050 Cesi Bassa Cesi Villa 0.040 Fourier amp 0.040 SRA 33 Cesi Villa 0.10 0.05 Fourier amp T 0.030 0.020 0.010 0.000 0.030 0.020 0.010 0.000 0 5 10 15 f (Hz) 20 25 0 5 10 15 f (Hz) 20 25 Prof. Francesco Silvestri Amplificación en S. Giuliano di Puglia (2002) Observe cómo cambia el espectro respuesta SRA 34 Influencia de la Impedacia Impedacia sísmica (Resistencia al movimiento): I= ρ · Vs · cos θ ρ: densidad (kg/m3 or kN/m3) Vs: Velocidad de onda de cortante (m/s) Medida de la rigidez del suelo Θ: Angulo de incidencia de la onda sísmica. Contraste de impedancia A mayor contraste de impedancia la amplificación es mayor Efecto de la amortiguación Frecuencia fundamental La amortiguación afecta mas a altas frecuencias que a bajas frecuencias Frecuencias naturales de vibración Frecuencia natural de vibración del suelo del sitio La mayor amplificación ocurre a la frecuencia natural mas baja La cual se denomina: Frecuencia fundamental El período que corresponde a la frecuencia fundamental se llama período característico del sitio El período característico es muy importante para analizar la amplificación Amplificación a la frecuencia fundamental Amplificación a la frecuencia fundamental Contraste de impedancia Amortiguación del suelo del sitio Factores que afectan la amplificación: Tipo de suelo: En arcillas blandas la amplificación puede ser el doble que en gravas o arenas compactas. Zeevaert L. (1972). Foundation Engineering for Difficult Soil Conditions, Van Nostrand Reinhold Book Co., New York, 1972. FEMA Espesor del suelo sobre la roca Cuenca plana poco profunda SRA 43 Cuenca profunda (Bard and Gariel 1986) Ejemplo: Sismo de Ciudad de Mexico (19.IX.1985, M=8.1) SRA 44 Prof. Francesco Silvestri Variabilidad de la respuesta TS SRA 46 1 4H fS VS H = Espesor de la capa deformable VS = Velocidad de onda de cortante Prof. Francesco Silvestri Ramón Verdugo Factores que afectan la amplificación: Profundidad de la cimentación: Seed(1975) registró que las aceleraciones en edificios cimentados cerca a la superficie del terreno eran en promedio 4 a 5 veces mayores que los cimentados a 24 metros. Seed, H.B. (1975). “Earthquake effects on soil-foundation systems in Foundation Engineering Handbook, Winterkorn and Fang, Eds, Van Nostrand Reinhold Book Co., New York, chap.25 Ejemplo : Edificio Majestic (Bucaramanga – Colombia) Cimentación superficial Colocar diferencia de los espectros y referencia … ojo Cimentación profunda Factores que afectan la amplificación: Distancia a la fuente del sismo. Las amplificaciones cerca a la fuente dependen mas de la geologia y de la topografía que del suelo del sitio. A grandes distancias dependen principalmente de la diferencia en la impedancia de la estratificación, del tipo de suelo y del espesor del manto. Faccioli, E. and Resendiz, D. Soil dynamics: behavior including liquefaction, in Seismic Risk and Engineering Decisions, Lomnitz and Rosenblueth, Eds, Elsevier Scientific Publishing Co., New York, pp 71-140, chap 4. San francisco En los sitios mas cercanos a la fuente la amplificación es diferente. Observe que en San Francisco la respuesta es muy diferente a Ciudad de Mexico. Magnitud de la aceleración en la roca. Idriss(1991) estudió que en Ciudad de Mexico las amplificaciones tienden a disminuir cuando las aceleraciones en la roca son mayores a 0.1g. Idriss, I.M. (1991). Earthquake Ground Motions at Soft Soil Sites, Proceedings of the 2nd International Conference on Recent Advances in Geotechniques and Engineering and Soil Dynamics, St Louis, MO, II, 2265-2273. Amplificación no lineal vs. litología A a max,s a max, r 1 Efecto de no-linearidad A a max,s a max, r 1 Efecto de relación De impedancia SRA 55 Amplificación atenuacion transición entre 0.1 y 0.2 g Prof. Francesco Silvestri Amplificación no-lineal en suelos blandos Amplificación atenuación transición alrededor de 0.4 g Aceleración en suelo blando, amax,s (g) 0.60 0.50 Simulaciones numéricas da analisi numeriche 0.40 Idriss (1990) Loma Prieta (1989) 0.30 0.20 0.10 Mexico (1985) 0.00 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Aceleración en la roca, amax,r (g) SRA 56 Prof. Francesco Silvestri 0.6 Amplificación en suelos duros a blandos después de 0.4 g Los suelos mas duros amplifican… 0.60 0.50 Classe C VS30 = 180 ÷ 360 m/s , H > 30 m Classe B VS,30 = 360 ÷ 800 m/s , H > 30 m 0.50 . 0.40 as = 1.0111ag0.7908 as = 1.151ag0.8674 0.30 0.30 as(g) as(g) . 0.40 0.20 0.20 Forgaria-San Rocco (NS + WE) San Giuliano di Puglia NS+WE deconvoluzione stazioni Progetto Irpinia (NS + WE) deconvoluzione stazioni Progetto Irpinia (NS+WE) 0.10 AQV (NS+WE) 0.10 analisi 1D di risposta sismica locale su sottosuoli virtuali analisi 1D di risposta sismica locale su sottosuoli virtuali Seed,1976 Seed, 1976 Legge tipo potenza (interpolazione dell'intero set di dati) 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 Legge tipo potenza (interpolazione dell'intero set di dati) 0.00 0.00 0.60 0.10 0.20 ag(g) 0.30 0.40 0.50 ag (g) 0.50 Classe D VS30 < 180 m/s , H > 30 m 0.40 . …y los suelos mas blandos tienden a atenuar despues de 0.4 g 0.30 as(g) as = 0.7744ag 0.6795 0.20 Cesi Valle-Cesi Monte (NS+WE) 0.10 1D site response analyses on virtual subsoils Idriss,1990 Legge tipo potenza (interpolazione dell'intero set di dati) SRA 57 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 ag(g) 0.40 0.50 Prof. Francesco Silvestri Gráfica de FEMA para amplificación en depósitos de suelos arcillosos blandos La forma mas confiable de determinar la amplificación es utilizando acelerogramas del sitio o de sitios similares con sismos similares. Es primordial tener en cuenta la distancia a la fuente del sismo y las profundidades de cimentación. Hunt. Geotechnical Engineering Investigation Handbook, Second Edition, 2005. Idealización de la propagación vertical de la onda sísmica La velocidad de propagación de la onda S Vs es una función de la rigidez al cortante. Típicamente Vs disminuye al acercarse a la superficie del terreno. Esto produce un cambio de dirección de la onda a medida que se acerca a la superficie. Idealización de la propagación vertical de la onda sísmica Ley de Snell para refracción de la onda sísmica en una interface De acuerdo a la ley de Snell la onda toma una dirección similar a la que se indica en estas figuras: Es lógico suponer un movimiento vertical de la onda cerca a la superficie El resultado de esta refracción es una modificación de las características de la onda (Amplificación) Definiciones fundamentales Se debe partir siempre de un sismo de diseño Respuesta del sitio Sismo de diseño Sobre afloramientos de roca aR aS Roca Función de transferencia Y se aplica una función de SRA transferencia 64 Factor de amplificación H (f ) A Fs (f ) Fr (f ) a s, max a r , max Prof. Francesco Silvestri Amplificación de una capa elástica sobre medio espacio rígido u = desplazamiento al cortante de los granos (varía con el tiempo y el espacio) Ecuación del movimiento de la onda: 2 u t 2 G 2 u z 2 Variable de separación: u (z, t) = i pi (z) qi (t) i =1 Solución: u(z, t ) 2A e F (f ) H (f ) s Fr (f ) Función de transferencia Función de amplificación u max ( H, t ) SRA 65 e jkz jt e 2A cos(kz )e jt 2 ( Relación del espectro de Fourier superficie/roca ) A(f ) H(f ) En este caso: H () u max (0, t ) r jkz 1 A r () cos F (Módulo de transferencia) donde F H VS = factor de frecuencia Prof. Francesco Silvestri Frecuencias, períodos y formas modales Frecuencia natural y período Longitudes de onda de las frecuencias modales (Corresponden a F=/2+(n-1) A=) (rem. VS=f) fn= (2n - 1) VS 4H Tn = 4H (2n - 1) VS ( n = 1,.... ) n = 4H 2n - 1 ( n = 1,.... ) Aunque la teoría muestra condiciones de resonancia, en suelos reales se produce una pérdida de energía y no ocurre una amplificación tan grande. Amplificación de una capa elástica sobre medio espacio deformable Relación de impedancia I 1 r Vr = s Vs Función de transferencia H d () 1 cos F jsenF Función de amplificación A d ( ) 1 cos2 F 2sen2 F 1 cos2 F 1 I Las frecuencias naturales (periodos, longitud de onda) Son las mismas que en el caso de roca rígida Las amplificaciones pico son iguales a La relación de impedacia roca/suelo SRA 67 fn= 2 sen2 F (2n - 1) VS 4H 4H n = Tn = 4H (2n - 1) VS 2n - 1 Ad max I 1 Prof. Francesco Silvestri Amplificación de una capa visco-elástica sobre medio espacio deformable H*d ( ) Función de transferencia: Amplificaciones pico 68 (*) En un sistema SDOFD : A*d max,n c 2kD c 2k Ecuación de movimiento: 2u 2u 3u G t 2 z 2 tz 2 Coeficiente de viscosidad: = Velocidad de onda de cortante: VS* VS (1 jD ) 2GD (*) Relación de impedancia: I Factor de frecuencia: F* * 1 * = r Vr* s Vs* H VS* 1 cos F* j 1 I* senF* 1 ( 2n 1) D 2 (disminuyen con n, y D) En un medio continuo: D 2GD 2G Amplificación amortiguación para ‘amortiguación equivalente’: SRA 69 diferentes Deq D D r D relaciones 2 I de impedancia (= internal + radiation damping) Prof. Francesco Silvestri y Efectos de heterogeneidad del suelo 1. Amplificación del desplazamiento hacia la superficie A los mismos valores promedio , la variación continua de VS con z implica: 2. Las frecuencias naturales se acercan (Arcilla de Ciudad de mexico) SRA 70 Efectos de no linearidad del suelo iAumentando M Aumentando amax Aumentando Disminuyendo G disminuyendo fn iAumentando D disminuyendo An 10 Amplificazione, A 8 6 4 2 0 SRA 71 0 0.5 1 1.5 2 2.5 frequenza, f (Hz) 3 3.5 4 Análisis de la amplificación en la práctica de la ingeniería Fourier Fourier Aceleracion (g) Amplificacion Amplitude Amplitude Aceleracion (g) 2 x 10 -4 0 -2 0 -6 x 10 6 5 10 15 20 25 30 35 40 4 Movimiento en la roca 2 0 0 4 5 10 15 20 2 0 0 -6 x 10 6 5 10 15 20 5 10 15 20 Función de transferencia 4 2 0 0 -4 x 10 2 0 -2 0 5 10 15 20 Tiempo (s) 25 30 35 40 Movimiento en la superficie del suelo Amplificación empírica Efectos topográficos Amplificación Licuación Compactación dinámica Deslizamiento Efectos estratigráficos SRA 74 Prof. Francesco Silvestri Para diseño se pueden establecer criterios generales Seed y otros Guia de amplificacion ( Uniform Building code USA ) Figura 11.20 Geotech Eng invest Amplificación según NSR10 Colombia Adjuntar tabla ojo A medida que se tiene mas y mejor información los códigos van cambiando El sismo de Loma Prieta obligó a cambiar el código en USA Los códigos nacionales son en ocasiones peligrosos. Debería haber un espectro para cada ciudad Amplificación por efecto topográfico La onda se amplifica en la corona de los taludes Efecto de cresta 2D Cima de talud Cresta Observaciones experimentales y teóricas muestran: 1) Los efectos topográficos son significativos cuando el tamaño de la irregularidad de la superficie es cercana al rango de la longitud de onda incidente (2L) 2) La amplificación aumenta con la pendiente SRA 84 La pendiente del talud es un factor determinante Mecanismos de amplificación topográfica La amplificación se afecta por la superficie topográfica Induciendo fenómenos 2D • redirigiendo las ondas sísmicas • difracción de ondas de cuerpo y superficie • resonancia de la forma topográfica ST 1.0 Factor de amplificación topográfica d as,2D ST as,1D A as,2D S S as,1D Depende teóricamente de d/H, i, H/ Factor de amplificación total en la cresta (ST = topografica SS = estratigráfica) SRA 88 A as,2D ag as,2D as,1D ST S S as,1D ag as,2D = amax sobre suelo del talud as,1D = amax sibre suelo plano ag = amax en la roca plana (Bouckovalas & Papadimitriou, 2004) Modelo básico de amplificación topográfica Modelo de Sanchez-Sesma (1990): - Cuña homogénea infinita lineal elástica - Onda SH incidiendo verticalmente Relación de amplitud entre el movimiento superficial y la onda incidente AT v 2π v0 Factor de amplificación topográfica ST SRA 89 AT() π AT(π) Prof. Francesco Silvestri Amplificación topográfica de acuerdo al EURO CODE 8 – DM 2008 ST = Factor de escala del espectro respuesta, independiente de la frecuencia No se tiene en cuenta en pendientes suaves (i<15°) Disminuye linealmente hasta 1.0 en el pié del talud Los factores deben incrementarse al menos 20% para capas superficiales sueltas de mas de 5 m Riscos aislados y taludes , cerca a la cabeza del talud ST ≥ 1.2 i 5 Lomos con ancho de cresta significativamente menor que el ancho de la base y H > 30 m 5i 3 SRA 90 ST ≥ 1.2 i 3 ST ≥ 1.4 Dependencia de la relación de forma 4.0 topographic amplification, ST numerical SRA linear regression Sanchez Sesma (1990) 3.0 ST /2 arctan DM 2008 - EC8 L H 1 1 i /2 EC8 + shallow cover ST 1 0.98 2.0 H L 1.0 (Pagliaroli, 2006) 0.0 0 0.5 1 shape ratio, H/L SRA 91 • 1.5 2 Resonancia 2D : Relaciones analíticas simplificadas Evaluación aproximada de la frecuencia fundamental de un lomo homogéneo triangular Paolucci (2002) Bray (2007) SRA 92 H H VS f 2 D , L L L L 2 1 2 1 f 2 D 0.38 VS H f 2 D (0.6 1.0) VS L1 L2 Sismo de diseño Efectos topográficos Amplificación Licuación Compactación dinámica Deslizamiento Efectos estratigráficos SRA 94 Prof. Francesco Silvestri SISMA – Searching for an accelerogram SRA 102 Prof. Francesco Silvestri SISMA – Selecting an accelerogram SRA 103 Prof. Francesco Silvestri SISMA – Downloading time histories and spectra SRA 104 Prof. Francesco Silvestri Criterio para seleccionar el acelerograma • NTC especifica al menos 5 registros representativos de la sismicidad del sitio Criterios : relación de amplitud(FS), y compatibilidad espectral (R2) cerca a la unidad 8 TR=2475 yrs 7 a sel, max 6 fattore di scala, F S Fs a rif , max 5 4 3 N OR 94 2 F R I7 6 - bF R I7 6 - a - WH N 8 7 1 0 1 LO P 8 9 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 coefficiente di Pearson, R2 R2 N Sa , r Ti Sa , n Ti N Sa , r Ti N Sa , n Ti N a a a a max, r max, n max, r max, n i 1 11 i 1 2 2 2 2 N N N N S T Sa , n Ti S T Sa , r Ti N a,r i N a,n i 11 a max,r i 1 a max,r 11 a max,n i 1 a max,n • los acelerogramas que satisfacen el criterio de selección no son los mismos para diferentes períodos de retorno 2 Compatibilidad enre los acelerogramas y el espectro de referencia NTC 0.40 0.30 0.30 SAN GABRIEL - E. GRAND AVE. - 180 0.20 0.10 0.00 0 5 10 15 20 25 -0.20 30 35 T m= 0.52 s D5 - 9 5 = 5.10 s Ia = 2.40 m/s -0.30 -0.40 accelerazione, a (g) accelerazione, a (g) 0.40 -0.10 FRIULI, 1976 -b- 0.50 0.40 0.10 0.00 0 5 10 15 20 25 30 -0.20 -0.30 T m= 0.50 s D5 - 9 5 = 4.78 s Ia = 3.07 m/s -0.40 -0.50 -0.50 0.30 TOLMEZZO- 270 0.20 -0.10 FRIULI, 1976 -a- 0.50 TOLMEZZO - 000 0.20 0.10 0.00 -0.10 0 5 10 15 20 25 30 35 -0.20 T m= 0.40 s D5 - 9 5 = 4.18 s Ia = 1.69 m/s -0.30 -0.40 -0.50 tempo, t (s) tempo, t (s) 35 accelerazione, a (g) WHITTIER NARROWS, 1987 0.50 tempo, t (s) LOMA PRIETA, 1989 0.50 0.40 GILROY ARRAY #1 - 090 5 0.20 0.10 0.00 -0.10 0 5 10 15 20 25 -0.20 30 35 T m= 0.41 s D5 - 9 5 = 3.28 s Ia = 1.82 m/s -0.30 -0.40 -0.50 tempo, t (s) NORTHRIDGE, 1994 0.50 0.40 accelerazione, a (g) 0.30 SAN GABRIEL - 270 0.20 0.10 0.00 -0.10 0 5 10 15 20 25 30 35 accelerazione spettrale, S a (g) accelerazione, a (g) 0.30 4 3 2 1 0 0.01 -0.20 -0.30 SRA 106 -0.50 T m= 0.37 s D5 - 9 5 = 13.16 s Ia = 1.92 m/s -0.40 tempo, t (s) NTC 08 Sabetta e Pugliese (1996) FRIULI (1976) -aFRIULI (1976) -bWHITTIER NARROWS (1987) LOMA PRIETA (1989) NORTHRIDGE (1994) medio max e min 0.1 periodo, T (s) 1 10 Prof. Francesco Silvestri Procedimientos de análisis Efectos topográficos Amplificación Licuación Compactación dinámica Deslizamiento Efectos estratigráficos SRA 107 Prof. Francesco Silvestri Análisis numérico de un subsuelo estratificado Lumped parameters model Ecuaciones diferenciales lineales con incógnitas ui Modelo de capas continuas Funciones de trannsferencia Entre y k H ik () = [M]{u} + [C]{ u } + [K]{u} = {J}f(t) Time domain solution u k a k () + b k () = ui a i () + bi () Frequency domain solution IFFT FFT SRA 108 Prof. Francesco Silvestri Programas para análisis de respuesta de sitio Geometry 1-D Computer code (reference) SHAKE (Schnabel et al., 1972) SHAKE91 (Idriss & Sun, 1992)* PROSHAKE (EduPro Civil System, 1999) SHAKE2000 (www.shake2000.com) EERA (Bardet et al., 2000)* NERA (Bardet & Tobita, 2001)* DEEPSOIL (Hashash e Park, 2001) DESRA_2 (Lee & Finn, 1978) DESRAMOD (Vucetic, 1986) D-MOD_2 (Matasovic, 1995) SUMDES (Li et al., 1992) CYBERQUAKE (www.brgm.fr) QUAD4 (Idriss et al., 1973) QUAD4M (Hudson et al., 1994) FLUSH (Lysmer et al., 1975) Type of analysis Environment DOS LE Windows NL ' Windows LE QUAKE/W vers. 5.0 (GeoSlope, 2002) 2-D / 3-D DYNAFLOW (Prevost, 2002) GEFDYN (Aubry e Modaressi, 1996) TARA-3 (Finn et al.,1986) FLAC 5.0 (Itasca, 2005) PLAXIS 8.0 (www.plaxis.nl) SRA 109 DOS DOS Windows DOS ' NL Windows *free = total stress; ' = effective stress; LE = Linear Equivalente NL = Non-Linear Prof. Francesco Silvestri 1D frequency domain analysis: SHAKE, EERA SRA 110 Prof. Francesco Silvestri Geometrical discretization of the analysis domain Rule of thumb to optimize the discretization of a layer with a shear wave velocity VS (Kuhlemeyer & Lysmer, 1973) at least 3÷4 points required for a half wavelength maximum sublayer (or finite element) thickness h max = min VS = 6 8 (6 8) f max fmax = maximum significant frequency of the reference input motion 0 1 2 min/n h min=VS/fmax VS n SRA 111 In a 2D analysis, the element width should be less or equal to: - 5hmax close to the lateral boundaries - 10hmax towards the middle of the region under study Prof. Francesco Silvestri 2D time domain analysis: finite element LE method (QUAD4M) Equilibrium with a general excitation: C u K u R(t ) Mu Equilibrium with input üb(t) defined at boundary nodes: C u K u M 1 ub (t ) Mu u SRA 112 K and C matrices are updated: - at each time integration step, with incremental procedure (true non-linear analysis) - at every iteration, similar to the frequency domain analysis (linear equivalent analysis) Prof. Francesco Silvestri 2D SRA at S. Giuliano di Puglia Reference site SRA 113 Prof. Francesco Silvestri Programa SHAKE Programa DYNAID Lo encuentra en otra presentación