131 LECCIÓN 6: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN HOMOGÉNEAS JUSTIFICACIÓN: En esta Lección, luego de establecer lo que se define como función homogénea de grado n y plantear una proposición relativa a las funciones homogéneas, se estudiarán las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden homogéneas, las cuales siempre pueden reducirse a ecuaciones diferenciales de variables separables por medio de una sustitución algebraica adecuada. OBJETIVOS: El alumno podrá: 1- Determinar cuando una función es homogénea 2- Determinar el grado de homogeneidad de cualquier función homogénea 3- Identificar si una ecuación diferencial dada es homogénea 4- Obtener la solución general de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden homogénea. PROCEDIMIENTO DE ENSEÑANZA Y APRENDIZAJE: En la Lección 5 ¿qué estudiamos? 132 ♦ Estudiamos las ecuaciones diferenciales ordinarias de variables separables. Correcto. ¿Cuántos casos estudiamos? ♦ Estudiamos tres casos. En el Caso 1 ¿qué características dijimos que tenía la ecuación diferencial, en cuanto a la forma en que está escrita? ♦ Se dijo que en el caso 1, la ecuación diferencial tiene la forma Q(y) dx + P(x) dy = 0 Muy bien. ¿Cuál es el factor por el cual se debe multiplicar la ecuación diferencial para transformarla en una ecuación diferencial de variables separadas? ♦ El factor por el cual se debe multiplicar es 1 P( x ) Q( y ) Exactamente. ¿Cómo queda transformada la ecuación diferencial luego de multiplicar por ese factor? ♦ La ecuación diferencial queda de la forma 1 1 dx + dy = 0 P( x ) Q( y ) Exacto. Una vez que han separado las variables ¿qué deben hacer para obtener la solución general? 133 ♦ Se debe integrar cada término de la ecuación diferencial, resolver las integrales y de ser posible despejar la variable "y". Excelente. En el Caso 2 ¿Cuál era la característica esencial de la ecuación diferencial? ♦ En el Caso 2, la ecuación diferencial tenía la forma P1(x) Q1(y) dx + P2(x) Q2(y) dy = 0 Muy bien. ¿Cuál es el factor por el cual tendrían que multiplicar la ecuación diferencial para transformarla en una ecuación diferencial de variables separadas? ♦ El factor por el cual se debe multiplicar es 1 P2 ( x ) Q1 ( y ) Exactamente. ¿Cómo queda transformada la ecuación diferencial? ♦ La ecuación diferencial queda de la forma: P1 ( x ) Q ( y) dx + 2 dy = 0 P2 ( x ) Q1 ( y) Exacto. Una vez separadas las variables ¿qué deben hacer para obtener la solución general? ♦ Se debe integrar cada término de la ecuación diferencial, resolver las integrales y de ser posible despejar la variable "y". 134 Excelente. En el Caso 3 ¿Cuál es la característica esencial de la ecuación diferencial? ♦ La ecuación diferencial tiene la forma: y F(x,y) dx + x G(x,y) dy = 0 con F(x,y) y G(x,y) funciones que dependen de x.y Correcto. ¿Qué significa que F y G dependen de x.y? ♦ Significa que al sustituir x.y = v las funciones quedan dependiendo solo de v. Muy bien. ¿Qué se debe hacer para transformar la ecuación diferencial en una de variables separables? ♦ Se debe realizar el cambio de variables: v ⎧ ⎪⎪v = xy ⇒ y = x ⎨ ⎪dy = x dv − v dx ⎪⎩ x2 Exactamente. ¿Cómo queda la ecuación diferencial con este cambio de variable? ♦ La ecuación diferencial queda: v ⎛ x dv − v dx ⎞ F( v ) dx + x G ( v ) ⎜ ⎟= 0 x x2 ⎠ ⎝ o equivalentemente v [F(v) - G(v)] dx + x G(v) dv = 0 135 ¿Cómo hacen para separar las variables? ♦ Para separar las variables se debe multiplicar por el factor 1 x v [F( v ) − G ( v )] Muy bien. ¿Cómo queda la ecuación diferencial? ♦ La ecuación diferencial queda: 1 G( v ) dx + dv = 0 x v [F( v ) − G ( v )] ¿Que deben hacer para obtener la solución general? ♦ Para obtener la solución general se integra cada término de la ecuación diferencial, se resuelven las integrales y de ser posible se despeja la variable "y". Muy bien. En esta lección vamos a estudiar las ecuaciones diferenciales de primer orden homogéneas, las cuales con un cambio de variable pueden ser transformadas en ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de variables separadas. Función Homogénea: Considere la siguiente función g(x,y) = x2 + y2 ¿Qué resulta al calcular g(λx, λy)? 136 ♦ Resulta que g(λx, λy) = (λx)2 + (λy)2 = λ2 x2 + λ2 y2 = λ2 (x2 + y2) Si observan el resultado que obtuvieron ¿quién es (x2 + y2)? ♦ Es precisamente g(x,y) Correcto. ¿Qué podemos entonces concluir con respecto al resultado de calcular g(λx, λy)? ♦ Se puede concluir que g(λx, λy) = λ2 g(x,y) Considere ahora la función h(x,y) = x3 - 2x2y + y3 ¿Qué resulta al calcular h(λx, λy)? ♦ Resulta que h(λx, λy) = (λx)3 - 2(λx)2 (λy) + (λy)3 = λ3 (x3 - 2x2y + y3) Si observan el resultado que obtuvieron ¿Quién es x3 - 2x2y + y3? ♦ Es h(x,y). Correcto. ¿Qué podemos entonces concluir con respecto al resultado de calcular h(λx, λy)? ♦ Se puede concluir que h(λx, λy) = λ3 h(x,y) 137 Consideren ahora la siguiente función f(x,y) = x2y3 + x3y2 + xy ¿Qué resulta al calcular f(λx, λy)? ♦ Resulta que f(λx, λy) = (λx)2 (λy)3 + (λx)3 (λy)2 + (λx) (λy) = λ2 (λ3x2y3 + λ3x3y2 + xy) Observen que en este caso, la función que queda entre paréntesis, difiere de la función f(x,y). De los tres ejemplos que acabamos de estudiar se concluye que la función g(x,y) es una función homogénea con grado dos de homogeneidad, la función h(x,y) es una función homogénea con grado tres de homogeneidad, la función f(x,y) no es una función homogénea. Con base en esta conclusión ¿Podrían establecer un criterio para determinar cuando una función F(x,y) es una función homogénea con grado n de homogeneidad? ♦ Diremos que F(x,y) es una función homogénea con grado n de homogeneidad si F(λx, λy) = λn F(x,y). Exactamente. Abran sus guías en la página 25 y leamos la definición de función homogénea que allí aparece. FUNCIÓN HOMOGÉNEA DE GRADO "n" Se dice que la función F(x, y) es homogénea con grado "n"de homogeneidad si se cumple que: F (λx, λy) = λn F(x, y) (para todo número real λ) 138 Resuelvan el Problema 1 de la página 25 de sus guías. Trabajen en forma individual. Disponen de tres minutos para ello. PROBLEMA 1: Determine si la función F(x, y) = x 3 − 3x 2 y + 3xy 2 − y 3 xy es homogénea. De ser posible indique el grado de homogeneidad. Revisemos como resolvieron el Problema 1 ¿Qué deben hacer para verificar si la función dada es una función homogénea o no? ♦ Debemos determinar F(λx, λy) ( λ3 x 3 − 3λ2 x 2 λy + 3λxλ2 y 2 − λ3 y 3 λ3 x 3 − 3x 2 y + 3xy 2 − y 3 = F(λx, λy) = λxλy λ2 (xy ) ) o equivalentemente ⎛ x 3 − 3x 2 y + 3xy 2 − y 3 ⎞ ⎟ = λ F(x,y) F(λx, λy) = λ ⎜⎜ ⎟ xy ⎝ ⎠ ¿Qué obtuvieron? ♦ Obtuvimos que F(λx,λy) = λ F(x,y) ¿ A qué conclusión pueden llegar con respecto a la homogeneidad de la función F(x,y)? 139 x 3 − 3x 2 y + 3xy 2 − y 3 ♦ Podemos concluir que la función F(x, y) = es xy una función homogénea con grado uno de homogeneidad. Exacto. Resuelvan ahora el Problema 2 que está en la página 25 . Disponen de tres minutos para ello. Pueden trabajar en grupos de tres. PROBLEMA 2: ⎛y Determine si la función G(x, y) = x 2 e x y sen⎜ ⎜ x ⎝ 2 ⎞ ⎟ es homogénea. De ser ⎟ ⎠ posible indique el grado de homogeneidad. Revisemos como resolvieron el Problema 2. ¿Cómo verifican si la función dada es o no homogénea? ♦ Determinamos quien es G(λx,λy) ⎛ λx ⎞ ⎜ ⎟ 2 2 ⎜⎝ λy ⎟⎠ G(λx,λy) = λ x e ⎡ ⎛⎜ x ⎞⎟ ⎛ λ2 y 2 ⎞ ⎛ λy 2 ⎞⎤⎥ 2 ⎢ 2 ⎜⎝ y ⎟⎠ ⎟ = λ x e sen⎜ ⎟ sen⎜⎜ ⎟ ⎜ x ⎟⎥ ⎢ ⎝ λx ⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎣ ¿ A qué conclusión llegan? ⎛y ♦ Concluimos que la función G(x, y) = x 2 e x y sen⎜ ⎜ x ⎝ 2 ¿Por qué? ⎞ ⎟ no es homogénea ⎟ ⎠ 140 ♦ Porque la función que aparece en el corchete, cuando calculamos G(λx,λy), difiere de G(x,y). Muy bien. El Problema 3 las queda como ejercicio. PROBLEMA 3: Determine cual de las funciones que se dan a continuación es homogénea y en los casos en los cuales sea posible indique el orden de homogeneidad: 1- f(x, y) = x2 - 2xy + y2 2- g(x, y) = 3x + x y2 3- h(x, y) = y - x 2 + y 2 4- m(x, y) = (x + y)3 - 3xy2 - 3yx2 5- n(x, y) = x3 + y3 -2xy 6- t(x, y) = y + x Cos2 (y x ) Consideren ahora la función g(x,y) = x2 + y2, la cual chequeamos anteriormente que es homogénea con grado dos de homogeneidad. Si se saca como factor común a x2 ¿Qué obtienen? ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ ⎡ y2 ⎤ 2 ♦ Se obtiene g(x, y) = x ⎢1 + 2 ⎥ = x ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎥⎦ ⎣ x ⎦ 2 Correcto. Podríamos entonces escribir g(x, y) = x2 G(x, y), donde la función ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ G(x, y) = ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ . ⎣⎢ ⎝ x ⎠ ⎦⎥ 141 Si para la función G(x, y) hacen el cambio y = v ¿qué resulta? x ♦ Resulta G(x,y) = 1 + v2. Observen que G(x,y) queda solo en función de v, es decir depende solo de y ; x ⎛y⎞ por lo tanto podemos escribir g(x, y) = x2 G ⎜ ⎟ . ⎝x⎠ Consideren ahora la función h(x, y) = x3 - 2x2y + y3, la cual probamos que era una función homogénea con grado tres de homogeneidad. Si se saca x3 como factor común ¿Qué se obtiene? 3 ⎡ ⎡ y y3 ⎤ ⎛y⎞ ⎛y⎞ ⎤ 3 ♦ Se obtiene h(x, y) = x ⎢1 − 2 + 3 ⎥ = x ⎢1 − 2⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ x x ⎦ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎦⎥ ⎣ ⎣⎢ 3 Correcto. Si ahora hacen el cambio de variable [ ♦ Resulta h(x,y) = x3 1 − 2 v + v 3 ] Como puede verse h(x, y) = x3 H(v) o equivalentemente ⎛y⎞ h(x, y) = x3 H ⎜ ⎟ ⎝x⎠ y = v ¿qué resulta? x 142 Observen que en el primer caso sabiendo que g(x, y) es homogénea con grado dos de homogeneidad, sacamos x elevado al grado de homogeneidad como factor común; en el segundo caso sabiendo que h(x, y) es homogénea de grado tres de homogeneidad, sacamos x elevado al grado de homogeneidad factor común. En ambos casos, las funciones que quedan luego de sacar el factor común indicada son funciones que dependen de (y/x). Abran sus guías en la página 26 y procedamos a leer la proposición que allí aparece enunciada. PROPOSICIÓN: Si la función F(x, y) es homogénea de grado "n" de ( ) homogeneidad, entonces F(x,y) = xn f y x . (Observación: aquí x ≠ 0, para que el cociente (y/x) exista) Resuelvan el Problema 4 que aparece en la guía en la página 26. Tienen tres minutos para ello. PROBLEMA 4: Demuestre si la función F(x,y) = 2xy -3x2 + y2 es homogénea. De ser posible indique el grado de homogeneidad y aplíquele la proposición a la función F(x, y). Revisemos como resolvieron el Problema 4. ¿Qué hicieron para verificar si la función dada es o no homogénea? ♦ Determinamos F(λx, λy) 143 F(λx, λy) = 2(λx)( λy) - 3(λx)2 + (λy)2 = 2λ2xy - 3λ2x2 +λ2y2 o equivalentemente F(λx, λy) = λ2 (2xy -3x2 + y2) = λ2 F(x,y) ¿Qué obtuvieron? ♦ Obtuvimos que F(λx, λy) = λ2 F(x,y) ¿Qué se puede concluir? ♦ Se puede concluir que la función dada es homogénea con grado dos de homogeneidad. ¿ Se puede aplicar la proposición a la función F(x,y) = 2xy -3x2 + y2? ¿Por qué? ♦ Si se puede aplicar, ya que resultó ser una función homogénea con grado dos de homogeneidad. ¿Qué resulta al aplicar la proposición a la función F(x,y) = 2xy -3x2 + y2? 2 ⎡ ⎛y⎞ ⎛ y y2 ⎞ ⎛y⎞ ⎤ ♦ Resulta F(x, y) = x2 ⎜⎜ 2 − 3 + 2 ⎟⎟ = x 2 ⎢2⎜ ⎟ − 3 + ⎜ ⎟ ⎥ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎝ x El Problema 5 les queda como ejercicio, a fin de que consoliden los conceptos hasta aquí tratados en esta lección. 144 PROBLEMA 5: Demuestre que cada una de las funciones que se dan a continuación es homogénea y luego aplíqueles la proposición. 1- F(x, y) = 4x3y2 - 2x5 -3y5 2- G(x, y) = 6x2 + 4 xy 3 3- H(x, y) = (2x − 5y ) ( x 2 + y 2 ) 4- H(x, y) = (2x − 5y ) ( x 2 + y 2 ) 5- M(x, y) = 2x3 - 3xy2 - 2y3 Ecuación diferencial homogénea: Observen la siguiente ecuación diferencial a) (2xy - 3y2) dx + (2xy - x2) dy = 0 Si llaman P(x, y) = 2xy -3y2 , Q(x, y) = 2xy - x2 ¿Cómo prueban que las funciones P(x, y) y Q(x, y) son homogéneas? ♦ Determinamos P(λx, λy) y Q(λx, λy) P(λx,λy) = 2(λx)(λy) - 3(λy)2 = λ2(2xy) - λ2(3y2) = λ2(2xy - 3y2) =λ2 P(x,y) Q(λx,λy) = 2(λx)(λy) - (λx)2 = λ2(2xy) - λ2(x2) = λ2(2xy - x2) =λ2 Q(x,y) ¿Qué pueden concluir? 145 ♦ Que tanto P(x, y) como Q(x, y) son funciones homogéneas con grado dos de homogeneidad. Muy bien. Consideremos otra ecuación diferencial b) (x3 - 3x2y) dx + (y2 - xy) dy = 0 Si llaman P(x, y) = x3 -3x2y , Q(x, y) = y2 - xy ¿Cómo prueban que las funciones P(x, y) y Q(x, y) son homogéneas? ♦ Determinamos P(λx, λy) y Q(λx, λy) P(λx,λy) = (λx)3 - 3(λx)2 (λy) = λ3x3 - 3λ2x2 λy = λ3(x3 - 3x2y) =λ3 P(x,y) Q(λx,λy) = (λy)2 -(λx)(λy) = λ2y2 - λ2(xy) = λ2(y2 - xy) =λ2 Q(x,y) ¿Qué pueden concluir? ♦ Que P(x, y) es una función homogénea con grado tres de homogeneidad y Q(x, y) es una función homogénea con grado dos de homogeneidad. Correcto. Si les digo que la ecuación diferencial del ejemplo a) es una ecuación diferencial homogénea y la del ejemplo b) es una ecuación diferencial no homogénea. Pueden decirme ¿cuál es la característica esencial que permite identificar a una ecuación diferencial como una ecuación diferencial homogénea? 146 ♦ La característica esencial es que tanto la función que multiplica a la diferencial dx como la función que multiplica a la diferencial dy, en la ecuación diferencial dada, son ambas homogéneas con el mismo grado de homogeneidad. Exactamente. Abran sus guías en la página 26 y leamos la definición de ecuación diferencial homogénea que allí aparece. ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER ORDEN HOMOGÉNEA La ecuación diferencial P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden homogénea si las funciones P(x,y) y Q(x,y) son homogéneas con igual grado de homogeneidad. Método de resolución de las ecuaciones diferenciales de primer orden homogéneas: Consideren la ecuación diferencial del ejemplo a) (2xy - 3y2) dx + (2xy - x2) dy = 0 Ya chequeamos que las funciones P(x, y) = 2xy -3y2, Q(x, y) = 2xy - x2 son ambas funciones homogéneas con grado dos de homogeneidad; esto nos permite concluir que la ecuación diferencial dada es una ecuación diferencial homogénea. Si ahora aplican la proposición a las funciones P(x, y) y Q(x, y) ¿qué obtienen? ♦ Se obtiene que 147 ⎡ ⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞2 ⎤ P(x, y) = x ⎢2⎜ ⎟ − 3⎜ ⎟ ⎥ ⎣⎢ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎦⎥ 2 ⎡ ⎛y⎞ ⎤ Q(x, y) = x2 ⎢2⎜ ⎟ − 1⎥ ⎣ ⎝x⎠ ⎦ Correcto. Si sustituyen en la ecuación diferencial ¿qué resulta? ♦ Resulta ⎡ ⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞2 ⎤ ⎡ ⎛y⎞ ⎤ x ⎢2⎜ ⎟ − 3⎜ ⎟ ⎥ dx + x2 ⎢2⎜ ⎟ − 1⎥ dy = 0 ⎣ ⎝x⎠ ⎦ ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎥⎦ 2 Sacando x2 como factor común, en la ecuación diferencial ¿qué obtienen? ♦ Se obtiene ⎧⎪ ⎡ ⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞ 2 ⎤ ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤ ⎫⎪ x ⎨ ⎢2⎜ ⎟ − 3⎜ ⎟ ⎥ dx + ⎢2⎜ ⎟ − 1⎥ dy ⎬ = 0 ⎣ ⎝ x ⎠ ⎦ ⎪⎭ ⎪⎩ ⎣⎢ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎦⎥ 2 Ya que x ≠ 0, ¿cuál es la ecuación diferencial que queda para resolver? ♦ La ecuación diferencial que queda por resolver es: ⎡ ⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞2 ⎤ ⎡ ⎛y⎞ ⎤ ⎢2⎜ ⎟ − 3⎜ ⎟ ⎥ dx + ⎢2⎜ ⎟ − 1⎥ dy = 0 ⎣ ⎝x⎠ ⎦ ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎥⎦ ¿ De quién dependen las funciones que multiplican a la diferencial dx y a la diferencial dy? ♦ Quedan dependiendo de (y/x) y ⎧ ⇒ y = vx ⎪v = Exacto. Si ahora hacen el cambio de variable ⎨ x ⎪⎩dy = x dv + v dx 148 ¿Cómo se transforma la ecuación diferencial? ♦ Se transforma en: (2v -3v2) dx + (2v - 1) (x dv + v dx) = 0 Si se desarrollan los productos que aparecen en la ecuación diferencial y se saca la diferencial dx factor común ¿Cómo queda? ♦ Queda: (2v - 3v2 +2v2 - v) dx + x (2v - 1) dv = 0 equivalentemente (v - v2) dx + x (2v - 1) dv = 0 ¿Pueden identificar que tipo de ecuación diferencial es esta? ♦ Es una ecuación diferencial de variables separables Exacto. ¿Por qée factor se debe multiplicar la ecuación diferencial para separar las variables? ♦ Se debe multiplicar por 1 x( v − v 2 ) Correcto. ¿Cómo queda la ecuación diferencial? ♦ La ecuación diferencial queda dx 2 v − 1 + dv = 0 x v − v2 149 Ya que están separadas las variables ¿qué deben hacer? ♦ Se debe integrar 2v − 1 ∫ x + ∫ v − v dv = C dx 2 ¿Cómo resuelven la primera integral? ♦ Es inmediata ∫x dx = ln x Correcto. ¿Cómo resuelven la segunda integral? ♦ Por cambio de variable: ⎧u = v − v 2 ⎨ ⎩du = (1 − 2 v ) dv Al sustituir el cambio de variable en la integral ¿Cómo se transforma? ♦ La integral se transforma en una integral inmediata ∫ − du = − ln u u ¿Qué deberían hacer ahora? ♦ Se deben sumar los resultados de las dos integrales y luego devolver los cambios de variables realizados. ¿Cuál es entonces el resultado general? 150 ♦ El resultado general es: y y2 − 2 = ln ln⎮x⎮ - ln⎮v - v ⎮= ln⎮x⎮ - ln x x 2 x y y2 − x x2 x3 = ln = C1 xy − y 2 o equivalentemente, al aplicar "e" a ambos lados: ⎮x3⎮ = k ⎮xy - y2⎮ Muy bien. Se dice entonces que la función ⎮x3⎮ = k ⎮xy - y2⎮, es la solución general de la ecuación diferencial homogénea (2xy - 3y2) dx + (2xy - x2) dy = 0 Abran sus guías en la página 27 para que revisemos cada uno de los pasos que deben seguirse para obtener la solución general de una ecuación diferencial homogénea PASOS PARA LA OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER ORDEN HOMOGÉNEA P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 1- Chequee que las funciones P(x, y) y Q(x, y) son homogéneas con igual grado de homogeneidad 2- Si el grado de homogeneidad de las funciones P(x, y) y Q(x, y) es "n", aplique la proposición a ambas funciones, es decir, saque xn factor común xn p (y x ) dx + xn q (y x ) dy = 0 3- Multiplique la ecuación por 1 n x p (y x ) dx + q (y x ) dy = 0 151 4- Efectúe el cambio de variable ⎧ v = y x ⇒ y = vx ⎨ ⎩dy = x dv + v dx p(v) dx + q(v) (x dv + v dx) = 0 5- Saque dx factor común [ p(v) + v q(v) ] dx + x q(v) dv = 0 6- Multiplique por el factor 1 x [ p( v ) + v q( v ) ] 1 q( v ) dx + dv = 0 x p( v ) + v q ( v ) 7- Integre la ecuación diferencial de variables separadas que se obtuvo 8- Resuelva las integrales 9- Devuelva los cambios de variable efectuados 10- De ser posible, despeje "y" Resuelvan el Problema 6 que aparece en la página 27 de sus guías. Tienen 5 minutos para ello. Trabajen en forma individual. PROBLEMA 6: Obtener la solución general de la ecuación diferencial (x3 y2 + 2 y4 x) dx + (2 x2 y3 - x4 y) dy = 0 Revisemos como resolvieron el Problema 6 ¿Qué fue lo primero que hicieron? ♦ Chequear que las funciones 152 P(x,y) = x3 y2 + 2 y4 x Q(x,y) = 2 x2 y3 - x4 y son homogéneas con igual grado de homogeneidad. P(λx, λy) = (λx)3(λy)2 + 2(λy)4(λx) = λ3x3λ2y2 + 2λ4y4λx = λ5 (x3y2 +2y4x) = λ5 P(x,y) Q(λx, λy) = 2(λx)2(λy)3 - (λx)4λy = 2λ2x2λ3y3 - λ4x4λy = λ5 (2x2y3 - x4y) = λ5 Q(x,y) ¿Qué se puede concluir? ♦ Se puede concluir que las funciones P(x,y) y Q(x,y) son homogéneas con grado cinco de homogeneidad. Ya probaron que las dos funciones que aparecen en la ecuación diferencial son homogéneas con igual grado de homogeneidad. ¿Qué deben hacer ahora? ♦ Se debe aplicar la proposición a las funciones homogéneas P(x, y) y Q(x, y), es decir, se debe sacar x5 como factor común en ambas funciones 4 ⎡⎛ y ⎞ 2 ⎛y⎞ ⎤ P(x, y) = x5 ⎢⎜ ⎟ + 2⎜ ⎟ ⎥ ⎝ x ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣⎝ x ⎠ ⎡ ⎛ y ⎞ 3 ⎛ y ⎞⎤ Q(x, y) = x5 ⎢2⎜ ⎟ − ⎜ ⎟⎥ ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠⎥⎦ Sustituyendo en la ecuación diferencial ¿Cómo queda? ♦ La ecuación diferencial queda: 153 4 ⎡⎛ y ⎞ 2 ⎛y⎞ ⎤ x5 ⎢⎜ ⎟ + 2⎜ ⎟ ⎥ dx + x5 ⎝ x ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣⎝ x ⎠ ⎡ ⎛ y ⎞ 3 ⎛ y ⎞⎤ ⎢2⎜ ⎟ − ⎜ ⎟⎥ dy = 0 ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠⎥⎦ Como x ≠ 0 multiplicando la ecuación por 1/x5 ¿Qué se obtiene? ♦ Se obtiene, 4 ⎡⎛ y ⎞ 2 ⎡ ⎛ y ⎞ 3 ⎛ y ⎞⎤ ⎛y⎞ ⎤ ⎢⎜ ⎟ + 2⎜ ⎟ ⎥ dx + ⎢2⎜ ⎟ − ⎜ ⎟⎥ dy = 0 ⎝ x ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣⎝ x ⎠ ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠⎥⎦ Observen la ecuación diferencial que resultó. ¿De quién quedan dependiendo las funciones que multiplican a la diferencial dx y a la diferencial dy? ♦ Quedan dependiendo de y x Correcto. Entonces ¿Qué deben hacer ahora para resolver la ecuación diferencial que quedó planteada? ♦ Se debe realizar el cambio de variable y ⎧ v = ⎪ x ⎪ y v x = ⎨ ⎪dy = v dx + x dv ⎪ ⎩ ¿Cómo queda transformada la ecuación diferencial al sustituir el cambio de variable? 154 ♦ La ecuación diferencial se transforma en (v2 + 2v4) dx + (2v3 - v) (x dv + v dx) = 0 ¿Qué más se debe hacer? ♦ Se deben agrupar los términos que estén multiplicados por la diferencial dx, sacando dx factor común, esto es x (2v3 - v) dv + (v2 + 2v4 + 2v4 -v2) dx = 0 es decir, x (2v3 - v) dv + 4v4 dx = 0 ¿Qué debe hacerse para separar las variables? ♦ Para separar las variables debe multiplicarse la última ecuación por el factor 1 x v4 ¿Cómo queda entonces la ecuación diferencial? ♦ La ecuación diferencial queda 2v 3 − v 4v 4 dv + 1 dx = 0 x ¿Cuál será ahora el siguiente paso? ♦ El siguiente paso es integrar cada término de la ecuación diferencial ∫ 2v 3 − v 4v 4 dv + ∫ x dx 1 =C 155 ¿Cómo se resuelve la integral ∫ 2v 3 − v 4v 4 dv ? ♦ Se resuelve separando en dos integrales, las cuales son inmediatas: ∫ 2v 3 − v 4v 4 dv = 2v 3 ∫ 4v 4 dv - ∫ 4v 4 dv = ∫ 2v dv - ∫ 4v 3 dv v = ¿Cómo se resuelve 1 1 1 1 ln v + 2 8v 2 ∫ x dx ? 1 ♦ Es una integral inmediata: ∫ 1 dx = ln x x Sustituyendo los resultados de las integrales ¿qué se obtiene? ♦ Se obtiene 1 1 ln x + ln v + =C 2 8v 2 ¿Qué deben hacer ahora? ♦ Se debe devolver el cambio, es decir, sustituir v por 1 1 y ln x + ln + =C 2 2 x ⎛y⎞ 8⎜ ⎟ ⎝x⎠ y , resultando x 156 ¿Como pueden simplificar la solución? ♦ Aplicando propiedades de logaritmo ln x8y2 x4 2 ⎛x⎞ + ⎜⎜ ⎟⎟ = 8C ⎝y⎠ ¿Cuál es la solución general de la ecuación diferencial que estamos resolviendo? ♦ La solución general de la ecuación diferencial (x3 y2 + 2 y4 x) dx + (2 x2 y3 - x4 y) dy = 0 4 2 es x y (e x y )2 = K El Problema 7 les queda como ejercicio, a fin de que consoliden los conocimientos adquiridos en esta lección PROBLEMA 7: Obtenga la solución general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales. Siga cada uno de los pasos indicados en esta misma guía para tal efecto. 1- dy x + y = dx x − y 2- (x2 - y2) dx - 2xy dy = 0 3- xy' = y - x 2 + y2 4- (x3 + y3) dx - xy2 dy = 0 5- y' = y ⎛y⎞ + sec 2 ⎜ ⎟ x ⎝x⎠ 157 6- dy x y = − dx y x 7- (y2 + yx) dx + x2 dy = 0 8- dy y = + ey x dx x 9- 2x3 y dx + (x4 + y4) dy = 0 ( ) 10- 2 xy − y dx − x dy = 0 CIERRE: ¿Qué estudiamos en esta lección? ♦ Estudiamos la definición de función homogénea de grado n ¿Cómo establecemos cuando una función es homogénea de grado "n" de homogeneidad? ♦ Chequeando que la función satisface F(λx, λy) = λn F(x,y) Muy bién. ¿Qué más estudiamos? ♦ Se estudió una proposición que satisfacen las funciones homogéneas de grado "n" de homogeneidad" ¿Qué dice la proposición? 158 ♦ La proposición dice que si una función F(x, y) es homogénea con grado "n" de ⎛y⎞ homogeneidad, entonces puede escribirse de la forma F(x, y) = xn f ⎜ ⎟ ⎝x⎠ Exactamente. ¿Qué otro aspecto vimos? ♦ Vimos la definición de ecuación diferencial ordinaria de primer orden homogénea ¿Cuál dijimos que debía ser la característica esencial en la ecuación diferencial para clasificarla como una ecuación diferencial homogénea? ♦ Debía tener la forma P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 , con P(x, y) y Q(x,y) funciones homogéneas con igual grado de homogeneidad. Correcto. ¿Qué más estudiamos en esta clase? ♦ Estudiamos el método o los pasos a seguir para obtener la solución general de una ecuación diferencial homogénea. ¿Podrían indicarme los pasos a seguir en la obtención de la solución de una ecuación diferencial homogénea? ♦ Los pasos que debemos seguir para obtener la solución general de una ecuación diferencial homogénea son: 1- Chequear que las funciones P(x, y) y Q(x, y) son homogéneas con igual grado de homogeneidad 159 2- Si el grado de homogeneidad de las funciones P(x, y) y Q(x, y) es "n", aplicar la proposición a ambas funciones, es decir, sacar xn (o también yn) factor común xn P (y x ) dx + xn Q (y x ) dy = 0 (yn P (x y ) dx + yn Q (x y ) dy = 0) ( ) (o por 3- Multiplicar la ecuación por 1 x n 1 yn ) P (y x ) dx + Q (y x ) dy = 0 (P (x y ) dx + Q (x y ) dy = 0) 4- Efectuar el cambio de variable ⎧ v = y x ⇒ y = vx ⎨ ⎩dy = x dv + v dx ⎛ ⎧ v = x ⇒ x = vy ⎞ ⎟ ⎜⎪ y ⎟ ⎜⎨ ⎠ ⎝ ⎪⎩dx = y dv + v dy P(v) dx + Q(v) (x dv + v dx) = 0 (P(v) (y dv + v dy) + Q(v) dy = 0) 5- Sacar dx factor común [ P(v) + v Q(v) ] dx + x Q(v) dv = 0 (P(v) y dv + [P(v) v + Q(v)] dy = 0) 6- Multiplicar por el factor 1 x [ P( v ) + v Q( v ) ] ⎛ 1 ⎜⎜ ⎝ y [ P ( v ) + v Q( v ) 1 Q( v ) dx + dv = 0 x P( v ) + v Q( v ) ⎛1 ⎞ Q( v) ⎜⎜ dy + dv = 0 ⎟⎟ P ( v) + v Q( v) ⎝y ⎠ 7- Integrar la ecuación diferencial de variables separadas que se obtuvo 8- Resolver las integrales 9- Devolver los cambios de variable efectuados 10- De ser posible, despejar "y" ⎞ ⎟ ] ⎟⎠