EIE Escuela de Ingeniería Eléctrica IE0305 – Matemática Superior I – 2016 Formulario: Señales y sistemas y(t) x(t) t h(t) x(t) y(t) t x(t) → y(t) δ(t) → h(t) Cuadro 1. Algunas propiedades de señales. Propiedad Detalles Definición Consideraciones x(t + nT ) = x(t) Periodicidad Z t2 Energía Ex,∆t = en ∆t Z Ex = total Potencia Px,∆t en ∆t |x(t)|2 dt ∆t = t2 − t1 t1 ∞ |x(t)|2 dt −∞ 1 = t2 − t1 Z t2 |x(t)|2 dt ∆t = t2 − t1 t1 L 1 Px = lı́m |x(t)|2 dt L→∞ 2L −L Z 1 Px = |x(t)|2 dt T <T > Z promedio Simetría Relativas a δ(t) par x(−t) = x(t) impar x(−t) = −x(t) muestreo x(t) periódica x(t)δ(t − t0 ) = x(t0 )δ(t − t0 ) Z t2 desplazamiento x(t)δ(t − t0 ) dt = x(t0 ) t1 < t0 < t2 t1 |x(t)|2 = [x(t)]2 Valor absoluto t0 , t1 , t2 , T, L ∈ R , T >0, x(t) ∈ R n∈Z. 1 de 3 IE0305 – Matemática Superior I – 2016 Formulario: Señales y sistemas Cuadro 2. Algunas propiedades de sistemas. Propiedad Definición Consideraciones Linealidad αx1 (t) + βx2 (t) → αy1 (t) + βy2 (t) Invarianza con el tiempo x(t − t0 ) → y(t − t0 ) Sin memoria y(t) = F (x(t)) Causalidad y1 (t) = y2 (t) t < t0 Inverso y(t) → x(t) Estabilidad |y(t)| < C < ∞ |x(t)| < B < ∞ Convolución y(t) = x(t) ∗ h(t) LTI x1 (t) = x2 (t) t < t0 α, β, t0 , B, C ∈ R . Convolución: u(t) ∗ v(t) = Z ∞ u(τ )v(t − τ ) dτ −∞ 2 de 3 IE0305 – Matemática Superior I – 2016 Formulario: Señales y sistemas Cuadro 3. Algunas señales fundamentales. Nombre Función Impulso δ(t) Definición Gráfica Z t2 x(t)δ(t) dt = x(0) t1 < 0 < t2 δ(t) t1 δ(0) → ∞ t si t 6= 0 δ(t) = 0 u(t) ( Escalón u(t) 1 si t ≥ 0 0 sino u(t) = 1 t r(t) ( Rampa r(t) r(t) = t si t ≥ 0 0 sino 1 t 1 ( Rectangular rect(t), Π(t) rect(t) = 1 si |t| ≤ 0 sino 1 2 Π(t) 1 t −0,5 Signo sgn(t) 1 si t > 0 sgn(t) = 0 si t = 0 −1 si t < 0 0,5 sgn(t) 1 t −1 Sa(t) Muestreo Sa(t) sen t Sa(t) = t 1 t sinc(t) Sinc sinc(t) sen πt sinc(t) = πt 1 t t1 , t 2 ∈ R . 3 de 3