Always leading the pack GENERADOR SINCRONICO TRIFASICO DL 1026A Laboratorio Unilab DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica II DL 1026A INDICE Generalidades Prueba Nº 1 Prueba Nº 2 Prueba Nº 3 Prueba Nº 4 Prueba Nº 5 Prueba Nº 6 Prueba Nº 7 Prueba Nº 8 Prueba Nº 9 Prueba Nº 10 Prueba Nº 11 Pag. 1 Medida de la resistencia de los devanados. Pag. 3 Relevación de las características de magnetización. Pag. 7 Medida de las pérdidas mecánicas en el hierro. Pérdidas adicionales. Pag. 11 Relevación de las características de cortocircuito permanentes trifásicas. Pag. 17 Diseño de la curva de impedencia sincrónica. Método de Behn-Eschemburg. Pag. 21 Características de regulación con el método indirecto de Behn-Eschemburg. Pag. 25 Características externas con el método indirecto di Behn-Eschemburg. Pag. 31 Relevación de un punto de la característica a carga swattado. Determinación de los coeficientes Xd y α según Potier. Pag. 35 Características de regulación con el método indirecto de Potier. Pag. 41 Características externas con el método indirecto de Potier. Pag. 47 Relevación directa de algunas características exteriores. Pag. 49 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica III DL 1026A Prueba Nº 12 Relevación directa de algunas características de regulación. Pag. 51 Prueba Nº 13 Rendimiento convencional del alternador Pag. 53 Prueba Nº 14 Paralelo del alternador con la red. Regulación del intercambio de P y Q. Pag. 59 Curva a "V" o de Mordey del motor síncrónico. Pag. 63 Pag. 69 a) Medida de la resistencia de los devanados de inducido b ) Medida de la resistencia de excitación. Pag. 71 Pag. 73 Relevación de las características de magnetización. Pag. 75 Medida de las pérdidas mecánicas en el hierro y adicionales. Pag. 77 Relevación de las características de cortocircuito. Pag. 81 Relevación de las características exteriores. Pag. 83 Relevación de las características de regulación. Pag. 87 Paralelo del alternador con la red trifásica. Pag. 89 Relevación de una curva a "V". Pag. 93 Prueba Nº 15 EJERCICIOS PRACTICOS Datos de placa Prueba práctica Nº 1 Prueba práctica Nº 2 Prueba práctica Nº 3 Prueba práctica Nº 4 Prueba práctica Nº 5 Prueba práctica Nº 6 Prueba práctica Nº 7 Prueba práctica Nº 8 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica IV DL 1026A GENERALIDADES Los datos nominales de la máquina en prueba, normalmente los suministra el fabricante, se aplican en una placa y sirven como "tarjeta de identidad" de modo que el usuario pueda individuar las características de funcionamiento mas importantes. Dado que estos valores nominales son el resultado de pruebas que el fabricante ha efectuado en elgunos prototipos, al inicio de la producción en serie, cada máquina producida podrá variar un poco de los datos standard esto como causa de las distintas tolerancias constructivas. La prueba de una máquina en serie consiste en controlar si se respetan las prestaciones reportadas en la placa y relevar las características de funcionamiento que aunque no aparacen en la placa son de interés en el uso que se le da a la máquina. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 1 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 2 DL 1026A PRUEBA Nº 1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS El valor de la resistencia de los devanados del alternador es útil para poder determinar lo siguiente: - rendimiento convencional - variación de la tensión de vacío a carga Los devandos presentes en un alternador son: - devanado de inducido o de armadura - devanado de excitación En el caso del alternador trifásico el devanado de inducido se forma con tres devanados, (fases distintas) cuyos terminales están dispuestos de la forma siguiente: Las tres fases están conectadas a estrella dado que la conexión a triángulo se evita por la posibilidad de corrientes de circulación interiores debidas a las f.e.m. inducidas, que resultan en fase entre ellas. Estas armónicas no siempre están contenidas en valores suficientemente modestos dada la dificultad para sacarle correctamente el perfil a los zapatos polares en modo que la distribución del inductor en el entrehierro de lugar a formas de honda perfectamente sinusoidales. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 3 DL 1026A El devanado de inducido, siendo previsto por la corriente nominal de erogación, tiene una resistencia baja (su valor es proporcionalmente más pequeño mientras mayor sea la potencia señalada en la placa de la máquina). Naturalmente las tres fases deben presentar valores de resistencia prácticamente iguales y por lo tanto se deberán tener en cuenta las pequeñas diferencias de los tres resultados calculando una media aritmética. El devanado de excitación normalmente presenta valores de resistencia más elevados, sobre todo si la tensión de excitación es superior a 100 V. La medida de la resistencia se debe efectuar en corriente continua y con la máquina parada. De todas formas se debe actuar en una máquina que esté fría, es decir, que lleve varias horas inactiva y de esta forma estar seguro que cada parte esté a temperatura ambiente. En este caso si el método de medida no provocara un recalentamiento importante, se puede afirmar que los valores de resistencia obtenidos son relativos a una temperatura de los devanados igual a la del ambiente, que se puede medir fácilmente con un termómetro normal. De los distintos métodos disponibles escogeremos el volt-amperimétrico. Esquemas eléctricos para la medida de las resistencias de los devanados Prueba Nº 1a + V U1 V1 W1 - A V = Resistencia de fase I Observaciones: a) El voltímetro esta conectado después del amperímetro porque tal conexión, dado el valor bajo de resistencia desconocida es sin duda preferible y vuelve completamente superflua la corrección por el consumo de los instrumentos. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 4 DL 1026A b) El voltímetro, además de estar conectado después del amperímetro se encuentra conectado directamente con los anillos de inducido sobre los cuales se apoyan las escobillas. Lo anterior es absolutamente necesario para evitar contener también en la medida la resistencia de contacto que está entre la escobilla y el anillo. En efecto esta resistencia tiene un comportamiento anómalo y se valora en forma particular (ver el calculo de las pérdidas en las escobillas para la determinación del rendimiento convencional). c) Eventulmente, es posible utilizar la resistencia de arranque del motor en serie al circuito de medida para realizar una resistencia y de esta forma convertir la regulación de la corriente en algo mas fácil. Prueba Nº 1b + A G 3~ U V V - W V = Resistencia del devanado de excitación I Observaciones a) Se aconseja poner el voltímetro antes del amperímetro dado que el valor elevado de la resistencia del devanado de excitación hace que tal conexión sea preferible porque convierte en algo sin importancia la influencia del consumo de los instrumentos. b) Además de lo anterior se aconseja conectar el voltímetro después de alimentar el circuito y desconectarlo antes de la interrupción del circuito mismo. En efecto, el devanado que se mide presenta un valor discreto de inductancia y las bruscas variaciones de corriente pueden autoinducir las f.e.m. mucho más elevadas de la tensión de medida a la cual es proporcional la portada del voltímetro. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 5 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 6 DL 1026A PRUEBA Nº 2 RELEVACION DE LAS CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACION: La característica de magnetización de un alternador y el diagrama que lo representa es el flujo en salida de los polos inductores en función de la fuerza magnetómotriz de excitación. En el lenguaje técnico normal es llamado con el mismo nombre también el diagrama que tiene el mismo recorrido y es relevable en forma mas fácil. La correspondencia perfecta de los dos diagramas citados resulta evidente considerando que: a) La tensión V erogada al vacío de la máquina coincide perfectamente con la f.e.m. inducida. En el funcionamiento a velocidad constante esa resulta por lo tanto directamente proporcional al flujo del inducido. b) La corriente de excitación y la fuerza magnetomotriz difieren solamente por un coeficiente representado por el numero de las espiras del devanado de los polos de excitación. La importancia de esta característica en la prueba del alternador es determinante en cuanto a esa se hacen todos los métodos de determinación indirecta de las condiciones de funcionamiento a carga, que se determinan con los procedimientos prevalentemente gráficos. Esquema eléctrico para la relevación de las características de magnetización Conexión del estator = + A G 3~ M U f V W - V NOTA : La prueba debe ser efectuada a velocidad nominal constante. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 7 DL 1026A Los resultados de la prueba permiten trazar la curva de magnetización Observaciones: a) La característica de magnetización va relevada a la velocidad de la placa de la máquina a la cual corresponde la frecuencia de erogación nominal. Si lo anterior no fuera posible, la medida puede ser efectuada pero con el cuidado de reportar todos los resultados de prueba a la velocidad nominal mediante proporción lineal simple. En efecto siendo: E1 E2 = n1 ; Vo = E n2 resulta: n2 V2 = V1 n1 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 8 DL 1026A b) A diferencia que en la máquina a corriente continua el efecto del magnetismo residuo es aquí normalmente poco importante. Esto se evidencia con el hecho que la tensión residua tiene un valor en porcentaje modesto (en efecto la característica de magnetización parte prácticamente desde el origen de los ejes) y de la falta de diferenciación entre magnetización acendiente y descendiente. La razón de este comportamiento esta en la medida del entrehierro que en los alternadores se mantiene particularmente grande para reducir los efectos de la reacción de armadura. Lo anterior es perfectamente válido para los alternadores que tengan potencia superior a algunos kVA y pueda encontrar alguna excepción cuando la máquina es muy pequeña. En este último caso, especialmente si los zapatos polares son macizos, puede verificarse un magnetismo residuo que es bastante elevado. c) Si el alternador es del tipo a polos salientes, la característica de magnetización relevada hace referencia al flujo que recorre el circuito magnético de la máquina atravesando el entrehierro en correspondencia de las expansiones polares inductoras. En el funcionamiento al vacío el flujo existente en la máquina, siendo exclusivamente producido por la excitación de los polos, sigue sin duda este recorrido. El flujo provocado por la reacción de la armadura puede seguir recorridos diversos a según del cosϕ de erogación. Para evaluar los efectos del amperio espiras de reacción de la armadura, por lo tanto se puede utilizar la característica de magnetización solo cuando el cosϕ de erogación no provoca desplazamientos angulares de las lineas de flujo y esto sucede únicamente con cosϕ cercano a cero. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 9 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 10 DL 1026A PRUEBA Nº 3 MEDIDA DE LAS PERDIDAS MECANICAS EN EL HIERRO PERDIDAS ADICIONALES METODO DEL ARRASTRE DEL MOTOR EN PRUEBA Durante el funcionamiento del alternador se verifican en su interior disipación de potencia que son originadas por causas diversas. El conocimiento del valor numérico de estas potencias pérdidas en las varias condiciones de carga es indispensable para la determinación de la curva de rendimiento de la máquina. Se tratará a continuación una prueba que permite medir los valores de las pérdidas siguientes en el alternador: a) Pérdidas mecánicas Estas representan la potencia disipada de la parte rotativa por rozamiento en los soportes y por ventilación. Esta potencia está unida exclusivamente a la velocidad de rotación y no sufre cambios apreciables en el paso de la máquina del funcionamiento al vacío al de carga (solamente con máquinas de grandes dimensiones puede verificarse, en el paso a carga, una leve variación de las pérdidas por rozamiento como consecuencia del diverso valor de las solicitaciones en los soportes y al aumento inevitable de las vibraciones). b) Pérdidas en el hierro El circuito magnético de los polos está excitado con corriente continua y está por lo tanto interesado a un flujo constante que no da lugar a pérdidas. El hierro del circuito inducido, por efecto de la rotación se interesa a una magnetización cíclicamente variable y por lo tanto es sede de disipaciones de potencia por histéresis magnética y por corrientes parásitas de Focault. Esta potencia disipada constituye la pérdida en el hierro del alternador; esta está evidentemente unida al flujo que resulta y a la frecuencia erogada y por lo tanto a la velocidad de rotación. Por lo tanto lo que interesa no es solamente el solo flujo erogado por los polos sino el que resulta de la composición de este último con el flujo de reacción de inducido. Todavía, dado que sería extremamente complicado evaluar caso por caso (es decir por cada valor de corriente y de cosϕ de erogación) la entidad de las reales pérdidas en el hierro debidas a la efectiva conformación e itensidad del campo resultante, las normas CEI han acordado lo siguiente: 1) Se considera pérdida en el hierro de los alternadores la que se verifica en el funcionamiento al vacío con tensión y frecuencia nominales. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 11 DL 1026A 2) Se tiene normalmente en cuenta la variación del flujo que resulta (y como consecuencia pérdidas en el hierro) con el paso a carga, introduciendo el concepto de las pérdidas adicionales. Estas últimas dependen exclusivamente de la corriente de inducido y de estas se trata en la voz que sigue c). c) Pérdidas adicionales Como ya dicho, estas deben tener en cuenta, así sea solo globalmente, el aumento de las pérdidas en el hierro debidas a la alteración del campo magnético inductor en el pasaje de vacío a con carga. En estas se deben también englobar las causas siguientes de potencia pérdida (siempre de entidad modesta, de determinación difícil y unidas exclusivamente a la corriente del inducido) : 1) Pérdidas por corrientes parásitas generadas en las partes metálicas circustantes (carrocería, estructuras.) DEL FLUJO DISPERSO DE LOS DEVANADOS inducidos. 2) Distribución no uniforme de la corriente en la sección transversal de los conductores inducidos (efecto piel), causada esta también por el flujo de inducido que atropella los conductores que lo generan. Las normas CEI preveen que estas pérdidas adicionales sean medidas, en las diversas corrientes del inducido, mediante prueba de funcionamiento en cortocircuito. Esquema eléctrico con el método del arrastre del motor en prueba. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 12 DL 1026A PRUEBA Nº 1 - Pérdidas al vacío del motor en prueba Cuando el motor en prueba está desconectado del alternador, haciendo girar al vacío a la velocidad nominal del alternador absorve la potencia P M = V M IM que representa las pérdidas al vacío del motor en prueba excluyendo las de excitación. PRUEBA Nº 2 - Pérdidas mecánicas del alternador Después de haber acoplado el motor al alternador, se lleva el grupo a la velocidad nominal del alternador, poniendo este último desexcitado. La potencia absorvida por el motor resultará P'M = V'M • I'M y representará la suma de las pérdidas mecánicas del motor y del alternador. En efecto el motor debe arrastrar también el alternador que, siendo desexcitado, necesita únicamente sus pérdidas mecánicas. Dado que el motor trabaja en las mismas condiciones de la prueba Nº 1 (la misma tensión del inducido, la misma velocidad, corriente del inductor apenas un poco mayor) se puede admitir que sus pérdidas queden inalteradas y considerar por lo tanto las pérdidas mecánicas del alternador igual a Pm = P'M - P M PRUEBA Nº 3 - Pérdidas en el hierro del alternador Con el motor acoplado al alternador, se lleva el grupo a la velocidad nominal del alternador y se le regula su excitación de esta forma haciendo erogar al vacío su tensión nominal. La nueva potencia absorvida del motor resulta P " M = V"M • I"M y será ligeramente aumentada con respecto al valor relevado en la prueba Nº 2 con referencia al motor este esta ahora cargado también en las pérdidas en el hierro del alternador. Todavía admitiendo que las pérdidas del motor en prueba no estén variadas las pérdidas en el hierro del alternador resultan P hierro = P"M - Pm - PM DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 13 DL 1026A Prueba Nº 4 - Pérdidas adicionales en el alternador Después de haber cerrado en cortocircuito el inducido, :manteniendo constante la velocidad al valor nominal, valores de corriente oportunos, se releva la característica interesa evaluar la potencia absorbida por el motor cortocircuito: este resultará se remite en rotación el grupo excitando el alternador con los de cortocircuito. En esta prueba dados los diversos valores de P"' M = V"' M • I"'M Reteniendo que son transcurables las pérdidas en el hierro, dada la modesta entidad del flujo que resulta, se puede calcular P"'M - P M = pérdidas mecánicas + pérdidas en el cobre y en el alternador y por lo tanto las pérdidas en el cobre resultan ligeramente superiores a las calculables comenzando por los valores de las resistencias de los devanados inducidos (prueba práctica Nº 1) y de la corriente de cortocircuito hecha circular durante la medida. Las pérdidas adicionales, correspondientes a la corriente de inducido Icc resultan dadas por P add = Pcu - 3 R f • I 2 ccf NOTA : Como conclusión de lo ya expuesto, toda la prueba se basa sobre la admisión de que las pérdidas del motor de arrastre no sufran cambios fundamentales en el paso del funcionamiento al vacío al funcionamiento con la pequeña carga del eje constituido por las pérdidas (mecánicas y en el hierro o sino mecánicas y en el cobre) del alternador. Tal admisión es válida en cuanto más grande sea la potencia de placa del motor con respecto al valor de las pérdidas del alternador. En práctica esta es ya completamente aceptable cuando la potencia de la placa del motor es igual a la del alternador. En el caso en el cual no se disponga un motor de potencia suficiente, se debe tener en cuenta la variabilidad de su rendimiento y por tal razón debe ser clara la curva que suministra η = f(Pabs ). En este último caso el motor se denomina motor calibrado, este puede tener también una potencia reducida con repecto al generador en prueba; en efecto es suficiente que este suministre a las pérdidas de la máquina en arrastre cuyo valor no supere el 20 - 25% de la potencia de placa. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 14 DL 1026A Los resultados de la prueba Nº 4 en cortocircuito evidencian gráficamente el comportamiento de las pérdidas adicionales al variar de la corriente de inducido, así como se ilustra en el diagrama. Pcu f = Hz 3R • I 2 Pérdida addicional I DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 15 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 16 DL 1026A PRUEBA RELEVACION DE LA PERMANENTE TRIFASICA CARACTERISTICA DE Nº 4 CORTOCIRCUITO La característica de cortocircuito de un alternador trifásico es el diagrama que expresa el valor de la corriente de cortocircuito permanente trifásica en función de la corriente de excitación. Este diagrama es indispensable para la aplicación de los principales métodos de prueba indirecta del alternador. Esquema eléctrico para la relevación de las características de corto circuito. Conexión del estator = + A G 3~ M U V W - Ai Después de haber regulado la velocidad del grupo al valor de la velocidad nominal del alternador, se revelan los pares de valores de las corrientes de armadura (Ai) en función de la corriente de excitación (A). Los resultados de la prueba permiten trazar la característica de corto circuito. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 17 DL 1026A Icc n= Iexc Observaciones: a) La corriente de inducido que se considera en la prueba es la correspondiente al cortocircuito permanente trifásico. En otras palabras: - los valores de la corriente de cortocircuito es la de régimen alcanzado y no debe ser confundida con la transitoria de cortocircuito que se verifica cuando la máquina ya excitada es puesta bruscamente en cortocircuito. - el cortocircuito que se considera es el trifásico es decir simétrico. Con este propósito se debe tener presente que en el caso que sean puestas en corto circuito una o dos fases solamente, la reacción de armadura asimétrica da lugar a un campo invertido notable qué puede inducir tensiones elevadas en las fases abiertas. b) El gráfico Icc =f (iecc) tiene una marcha lineal y pasa por el origen de los ejes. Este hecho se explica si se considera que la impedencia propia de las fases es fuertemente inductiva y por lo tanto la corriente de cortocircuito resulta fuertemente swatada con respecto a la tensión al vacío inducida y determina una reacción de armadura casi completamente desmagnetizada. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 18 DL 1026A En este caso: - el flujo total en el interior de la máquina, a pesar de las corrientes de excitación bastante elevadas, resulta siempre muy reducido:su valor debe dar lugar a un f.e.m. inducida suficiente a equilibrar la sola caída de tensión ZIcc debida a la impedencia propia de las fases. El circuito magnético trabaja por lo tanto a lo largo del primer trecho de la característica de magnetización cuya marcha es rectilíneo y por lo tanto se debe admitir ϕ = Ki exc ; I c c = E E = Z K"ϕ = K' = K"'iexc K' donde K, K', K", K''' = son constantes de proporcionalidad - la corriente de cortocircuito provocada por la f.e.m. residuo, ya de por si muy modesta en los alternadores, se reduce todavía más por la reacción desmagnetizadora de la armadura que tiende a anular el flujo residuo. Por lo tanto se puede admitir con grande aproximación que la característica de cortocircuito pasa por el origen de los ejes. NOTA : El modesto valor de potencia del alternador puede atenuar la rigidez de lo expuesto: de esta forma puede verificarse un magnetismo residual suficientemente elevado para provocar una corriente débil de cortocircuito aún en ausencia de excitación. c) Así como se verifica experimentalmente, la corriente de cortocircuito esta unida únicamente al valor de la corriente de excitación y es ampliamente independiente de la velocidad. Este hecho, aparentemente extraño, se explica fácilmente si se considera que la impedencia propia de las fases tiene la componente resistiva prácticamente sin importancia con respecto a la componente reactiva. Por lo anterior se puede admitir que Z ≅X E Ic c = Z ≅ E Kϕf = X K 'ϕn = 2πfL K"Ln Al variar la velocidad del alternador varían por lo tanto en la misma proporción lineal sea E que X y por lo tanto su raporto, que representa la corriente de cortocircuito, queda constante. Solamente a velocidad bastante reducida la frecuencia puede resultar tan baja que reduce fuertemente el valor de X y no convertir en algo sin importancia la componente resistiva de las fases. NOTA : La prueba para la relevación de la característica de cortocircuito es por lo tanto válidamente realizable aún en el caso en el cual no se disponga de un motor anterior en grado de arrastrar el alternador a su velocidad de placa. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 19 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 20 DL 1026A PRUEBA Nº 5 ARRASTRE DE LA CURVA DE IMPEDENCIA SINCRONICA METODO DE BEHN - ESCHEMBURG Entre las curvas de funcionamiento práctico de un alternador, toman una importancia particular, como para todos los generadores eléctricos, los siguientes: - CARACTERISTICA EXTERNA : esta evidencia en cual medida la corriente de carga provoca una variación de la tensión erogada. - CARACTERISTICA DE REGULACION : esta evidencia en cual medida se debe intervenir con la regulación, automática o manual, sobre la excitación, cuando se desee mantener constante la tensión erogada, al variar de la corriente de carga. Estas curvas fundamentales no siempre pueden relevar experimentalmente por la gran dificultad de conseguir las cargas y el motor adecuados al alternador en prueba sobre todo cuando la potencia en juego asume valores relevantes. De esta forma se han ideado métodos de prueba indirecta que, con aproximaciones de diferente entidad, permiten determinar las curvas ya citadas sin tener que efectuar la prueba a carga efectiva. Entre estos métodos trataremos los siguientes: - método de BEHN-ESCHEMBURG - método de POTIER El método de Behn da resultados diversos de la verdad especialmente con alternadores a polos salientes pero es seguido igualmente, porque es bastante simple, cuando interesa conocer el orden de grandeza de los valores en juego. El método de Potier es más preciso, aunque su aplicación resulta un poco mas trabajosa. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 21 DL 1026A SIGNIFICADO Y DETERMINACION DE LA IMPEDENCIA SINCRONA Metodo de Behn-Eschemburg El método de Behn-Eschemburg se basa en la siguiente consideración simplificativa: En el funcionamiento al vacío el alternador presenta en sus bornes la entera f.e.m. generada. En el funcionamiento la carga de tensión en los bornes del alternador varía porque las fases internas, teniendo una impedencia equivalente llamada impedencia sincrona, provoca caídas de tensión. La tensión en salida de los bornes se calculerá en cualquier condición de carga restando vejatoriamente la caída de tensión sobre la impedencia sincrona interna a la f.e.m. generada al vacío. Esquematizando y considerando una única fase se tiene V AB = E o - Zs I Para poder aplicar prácticamente el método descrito se debe conocer el valor numérico de la impedencia sincrónica Zs y con esta finalidad se recurre a una prueba al vacío y a una en cortocircuito. En efecto, aplicando el pensamiento simplificado de Behn-Eschemburg al funcionamiento en cortocircuito del alternador se puede escribir V AB = 0 Zs = E o/I c c donde Eo = f.e.m. inducido en la fase de cortocircuito y relevable sobre la característica de magnetización en correspondencia al valor de la corriente de excitación realizada. Icc = corriente de cortocircuito correspondiente a la excitación que ha producido Eo DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 22 DL 1026A Repitiendo este cálculo por diversos valores de la corriente de excitación se puede trazar la curva de impedencia sincrónica. Iexc (A) Eo (V) Icc (A) Zs (Ω) Observaciones a) El diagrama evidencia claramente que el valor de la impedencia sincrónica no es constante. En efecto la impedencia sincrónica está fuertemente unida al efectivo grado de saturación magnética de la máquina la cual en cualquier condición de funcionamiento depende: - del valor de la corriente de excitación - del valor de la corriente de carga - del valor del cosϕ de carga El método de determinación de la curva Zs = f(iecc) seguido no permite conocer la unión de Zs con el cosϕ de erogación en cuanto Zs esta determinada por un cosϕ de cortocircuito qué es bastante cercano a cero; contrariamente resulta evidenciado la unión de Zs con las corrientes de excitación y de carga. Para escoger el valor de la impedencia que se debe usar en los cálculos se prosigue en la forma siguiente: - se releva el valor Z's que corresponde a la corriente de excitación nominal (posiblemente con referencia al cosϕ que interesa en los calculos) - se releva el valor Z"s correspondiente a la corriente nominal de inducido (Icc = In) - de los dos valores considerada la aproximación por exceso del método, se utiliza el que resulta menor. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 23 DL 1026A b) La impedencia sincrónica determinada de esta forma puede ser fácilmente descompuesta en sus dos componentes, en cuanto se conoce el valor de la resistencia de la fase prueba Nº 1: Xs = √ Zs - R 2 2 Naturalmente, dado que R es constante, también la reactancia X resultará dependiente de iecc e del cosϕ. Analizando los valores numéricos de R y Zs nos podemos dar cuenta que estas pertenecen a órdenes de magnitud distintas y precisamente Zs tiene valores más elevados de R. Por esta razón considerando la ya notable tolerancia del método, se prefiere ignorar el término R y evaluar la impedencia sincrónica como reactancia. El procedimiento de cálculo resultará de esta forma más semplificado mientras que los resultados no sufrirán cambios apreciables. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 24 DL 1026A PRUEBA Nº 6 CARACTERISTICAS DE REGULACION CON EL METODO INDIRECTO DI BEHN-ESCHEMBURG Se trata de determinar indirectamente las características de regulación del alternador. Como ya explicado anteriormente, las curvas de funcionamiento de los alternadores deben en práctica ser casi siempre determinadas por vía indirecta porque la prueba de carga efectiva presenta, en la mayor parte de los casos, grandes dificultades. Esquematizando la idea de Behn teniendo en cuenta los elementos de la anterior prueba 5, se obtiene el siguiente esquema equivalente por cada fase del alternador, donde se supone que Zs ≅ Xs Si ahora imaginamos que el alternador suministre una corriente genérica de fase I con un cosϕ genérico entonces se puede escribir V (AB) + X s x I = Eo DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 25 DL 1026A y esta relación esta representada con el diagrama vectorial Eo XsI V ϕ I donde el vector XsI se ha trazado a 90 grados en anticipación sobre la corriente I, como sucede en cada reactancia puramente inductiva. Si, como en nuestro caso, se quiere determinar cual debe ser la corriente de excitación del alternador para que la tensión de los bornes asuma un cierto valor V cuando el alternador eroga una cierta corriente I sobre una carga que tiene un cosϕ genérico, es suficiente trazar en escala el diagrama vectorial reportado arriba y determinar graficamente el valor de Eo. Sobre la característica de magnetización se relevara después, en correspondencia del valor Eo, la corriente de excitación necesaria. Para el arrastre de la entera curva de regulación, que hace referencia a la tensión nominal y cosϕ = 0.8 con retraso, se procede de la forma siguiente: a) Se fija una escala de tensiones adecuadas y se representan los valores de los vectores de fase de la tensión nominal y de la corriente nominal desfasados del ángulo relativo; b) Se calcula el valor c.d.t. XsIn y se reporta, en la escala de las tensiones, sobre el diagrama vectorial. Se obtiene así el vector de la f.e.m. de fase Eon; DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 26 DL 1026A c) Sobre la característica de magnetización se individua en correspondencia de Eon, el valor de la corriente de excitación necesaria a la máquina en esta condición de carga; d) Se consideran sucesivamente corrientes de erogación de fase igual a: 1/4 I n ; 2/4 In; 3/4 I n; 5/4 In . y para cada una de estas el valor de la c.d.t. XsI que varía en la misma proporción de las corrientes, mientras que queda inalterada la dirección del vector que las representa, así como no varía la tensión Vn y el ángulo ϕ. La f.e.m. Eo correspondiente a cada cuarto de la carga completa puede ser por lo tanto fácilmente determinada dividiendo en cuatro partes iguales el vector XsIn y congregandolas en el punto 0; e) Para cada valor de Eo se revela sobre la característica de magnetización el valor correspondiente de la corriente de excitación. f) Se puede trazar la curva de regulación iecc = f(I) para cosϕ = 0.8. g) Queriendo determinar las características de regulación correspondientes a otros cosϕ, es suficiente proceder en el mismo modo variando únicamente la posición angular entre los vectores V y I. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 27 DL 1026A h) Diagrama vectorial para cosϕ = 1 i) Diagrama vectorial para cosϕ = 0.8 en anticipación DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 28 DL 1026A La característica de regulación asume la marcha indicada en el gráfico siguiente: DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 29 DL 1026A Observaciones: 1) La marcha de las curvas de regulación resulta en subida por el funcionamiento a cosϕ = 1 y cosϕ = 0.8ret y parcialmente en "bajada" para el funcionamiento a cosϕ = 0.8adel. 2) Las curvas de regulación sacadas con el método de Behn no resultan completamente en coincidencia con las efectivas porque el método se basa en semplificaciones que resultan algunas veces excesivas (especialmente con alternadores a polos salientes) y llevan a tener en cuenta las caídas de tensión superiores a las reales. En particular: - La impedencia sincrónica, que Behn considera para evaluar globalmente los efectos de la reacción de armadura sobre la tensión erogada, debería asumir valores diversos a según de las condiciones de excitación y de carga consideradas, en cuanto es diferente el nivel de saturación del circuito magnético de la máquina. Esto convertiría en inaplicable el método y por lo tanto se acepta tener constante el valor de Zs. - El método para determinar la impedencia sincrónica utiliza una prueba de cortocircuito a la que corresponde una reacción de armadura fuertemente desmagnetizadas (cosϕcc = 0) y como consecuencia un débil grado de saturación del circuito magnético. Los valores de Zs calculados de esta forma por lo tanto resultan muy abundantes, especialmente con respecto a los que se refieren a funcionamientos con cosϕ (factor de potencia) próximos a 1 o también con anticipo. - En el caso de alternadores con polos salientes hay que tener en cuenta que al cambiar el cosϕ de la carga también cambia el entrehierro que interesa las amperio-vueltas de reacción de armadura. En efecto, con corriente desfasada de 90° los polos magnéticos de reacción de armadura se encuentran en eje con los inductores y por lo tanto el entrehierro que los interesa es mínimo; con corrientes en fase, la reacción de armadura en cambio presenta los polos magnéticos desfasados con respecto a los inductores y por lo tanto interesados por el entrehierro interpolar que es netamente mayor. El método de determinación de Zs mediante una prueba de cortocircuito, a la que corresponde un cosϕ = 0, nos lleva en estos casos a introducir un posterior motivo de aproximación por exceso. NOTA: Al analizar los resultados numéricos de la aplicación del método de Behn-Eschemburg, hay que tener bien presente que el modesto valor de la potencia nominal de la máquina ensalza las citadas razones de escasa aproximación ínsitas en el método mismo. Por lo tanto dicho método asume, en nuestro caso, un valor puramente orientativo. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 30 DL 1026A PRUEBA CARACTERISTICAS EXTERIORES BEHN - ESCHEMBURG CON EL METODO Nº 7 INDIRECTO DE Este método trata de determinar las características exteriores del alternador. Como ya mencionado con anterioridad, en este caso también el procedimiento de cálculo es prevalentemente gráfico y se basa en el simple concepto de la impedancia sincrónica ampliamente visto en precedencia. Esquematizando el razonamiento de Behn-Eschemburg mencionado anteriormente en las anteriores pruebas Nº 5 y Nº 6, la tensión en vacío del alternador resulta: Si, como en este caso, interesa determinar como cambia el vector VAB, partiendo de una tensión Eo constante, cuando la carga provoca la variación del vector XsI, se puede proceder de la siguiente manera, referido a un cosϕ = 0,8 con retraso: a) Trazar, aunque no sea en escala, el vector representativo de la corriente de plena carga. b) Calcular el valor de la c.d.t. XsIn y fijada una conveniente escala de tensiones, representar el vector a 90° con adelanto sobre el vector In, como debe ser una inductancia pura. c) Desde el vértice del vector XsIn, trazar, en la escala de tensiones, el vector representativo de la tensión nominal Vn con la angulación deseada con respecto al vector de la corriente. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 31 DL 1026A d) El vector resultante XsIn + Vn representa la f.e.m. Eon de la máquina: cos ϕ = 0.8ret V5/4 r V4/4 V3/4 V2/4 V1/4 5/4 Vo = E on 4/4 X sIn 3/4 2/4 1/4 ϕ = 36 . 52' cosϕ = 0.8 0 I e) Con centro en 0 trazar un arco en círculo con un radio r = Eon. f) Subdividir el vector XsIn en 4 partes iguales y alargarlo hasta los 5/4. g) De los distintos cuartos de XsIn trazar paralelas al vector Vn. h) Los puntos de intersección de las paralelas con el círculo de Eo señalan los vectores de las tensiones erogadas en los distintos cuartos de plena carga. Estos vectores se pueden medir fácilmente, convertidos en voltios a través de la escala de tensiones y representados en el diagrama V = f(I). i) Si se quisieran determinar las características exteriores correspondientes a otros cosϕ, es suficiente proceder de la misma manera solo que cambiando la posición angular entre los vectores V e I. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 32 DL 1026A l) Diagrama de Behn-Eschemburg para cosϕ = 1: cosϕ = 1 r V5/4 V4/4 5/4 V3/4 4/4 X sIn V2/4 3/4 V1/4 2/4 V o = Eon 1/4 0 I m)Diagrama de Behn-Echemburg para cosϕ = 0,8 con adelanto: cosϕ = 0.8adel 5/4 V5/4 4/4 X sIn 3/4 2/4 V4/4 1/4 V3/4 0 I V2/4 V1/4 Vo = E on r DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 33 DL 1026A Las características exteriores asumen las indicaciones siguientes expresadas en el gráfico: Observaciones: 1) La evolución de las características exteriores resulta "cadente" para los funcionamientos con cosϕ = 1 y cosϕ = 0,8 retraso y en "aumento" para el funcionamiento con cosϕ = 0,8 adelanto. 2) Las características exteriores correspondientes a cosϕ = 1 y cosϕ = 0,8 retraso no coinciden perfectamente con las efectivas, como ya hemos visto en la prueba Nº 6. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 34 DL 1026A PRUEBA Nº 8 RELIEVE DE UN PUNTO DE LA CARACTERISTICA DE CARGA SIN VATIOS. DETERMINACION DE LOS COEFICIENTES Xd y SEGUN POTIER Como ya hemos visto anteriormente existen numerosas razones que hacen que sea más bien escasa la aproximación de los resultados obtenidos con el método Behn-Eschemburg. Dicho método, en el intento de simplificar el procedimiento de cálculo, se aleja excesivamente de la realidad de los fenómenos que están ligados al paso de vacío a carga del alternador. En particular se puede notar que: - En el funcionamiento en vacío la f.e.m. Eo erogada se debe únicamente al flujo inductor provocado por la corriente de excitación de los polos. Pasando a carga, también el inducido crea amperio-vueltas que se componen vectorialmente con la de los polos. El flujo que resulta de esta forma asume un valor que también puede ser muy diferente (normalmente menor) con respecto al existente en vacío y por consiguiente la f. e. m. generada asume un valor E distinto de Eo. - Dicha f.e.m. de carga no resulta por entero aplicable a los bornes ya que encuentra las caídas de tensión típicas de todos los bobinados inducidos de corriente alterna: a) C.d.t. óhmica debida a la resistencia equivalente R de inducido. b) C.d.t. inducida debida a la reactancia de dispersión Xd del inducido que tiene en cuenta la porción de flujo generado por la corriente de carga que no "reacciona" con el flujo inductor sino que se encierra alrededor de los cabezales de los bobinados o pasa directamente de un diente de inducido al otro sin atravesar el entrehierro. Dicha reactancia de dispersión Xd es naturalmente mucho menor que la reactancia sincrónica Xs según Behn-Eschemburg, que también abarcaba los efectos del flujo de reacción de armadura. El método de tratamiento ideado por Potier analiza por separado los efectos citados y por consiguiente nos lleva a resultados más cercanos al verdadero. Para la aplicación del método de Potier hay que determinar: - La resistencia R de inducido, fácilmente medible (prueba Nº 1). - La reactancia de dispersión Xd de inducido. - El coeficiente α de proporcionalidad que "traduce" la corriente de inducido en corriente de excitación equivalente desde el punto de vista del flujo generado. De tal manera se podrá fácilmente efectuar la composición de las amperios-vueltas de inducido con las inductoras. Para determinar los valores de Xd y de α hay que realizar una prueba de carga con cosϕ = 0 con retraso y aplicar el procedimiento gráfico ilustrado más adelante. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 35 DL 1026A Esquema eléctrico para la medición de las características de carga sin vatios: Conexión estator = Conexióndel inducida + A2 G 3~ M W V U - ✱ V ✱ ✱ ✱ A1 Carga inductiva Carga inducida DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 36 DL 1026A PROCEDIMIENTO GRAFICO PARA DETERMINAR Xd y α 1) De las anteriores pruebas Nº 2 y 4 deducir las características de magnetización y de cortocircuito y representarlas sobre un único sistema de ejes cartesianos. 2) En correspondencia al valor OA de la corriente de excitación realizada durante la medición de cosϕ ≅ 0, representar el valor AB de la tensión de fase medida en la misma prueba. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 37 DL 1026A 3) Localizar en la característica de cortocircuito el valor de la corriente de excitación OC correspondiente a la corriente de inducido realizada en la prueba a cosϕ ≅ 0. 4) Del punto B llevar hacia el origen y paralelamente al eje de las abcisas, un segmento BD = OC. 5) Del punto D trazar una paralela al trazado inicial, prácticamente rectilínea, de características de magnetización hasta que encuentre la misma característica en el punto E. 6) Del punto E bajar una vertical localizando de esta forma el punto F y el triángulo de Potier EFB. 7) Medir el segmento EF, que representa la tensión de reactancia que se refiere a la corriente obtenida en la prueba de cosϕ = 0, y después de haberlo traducido en voltios a través de la escala de las tensiones, se calcula: EF (V) Xd = = …… Ω de fase I (A) 8) Medir el segmento BF, que representa la reducción de magnetización debida a la reacción de inducido referida a la corriente de prueba, y después de haberlo convertido en amperios a través de la escala de las corrientes, se calcula: α = BF (V) = …… I (A) Observaciones: 1) La condición de funcionamiento que se ha representado en el punto B se ha deducido de una erogación en cosϕ ≅ 0 con retraso porque en dicho caso se pueden admitir las siguientes simplificaciones que se han aplicado para deducir los valores de Xd y α : a) La relación vectorial: E = V + RI + XdI dada la particular posición angular de los vectores representativos y la modesta entidad de RI, se puede reconducir, con bastante aproximación, a una simple relación numérica: E = V + Xd I y todo esto se evidencia con claridad en el diagrama vectorial siguiente: DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 38 DL 1026A E XdI RI E ≅ V + Xd • I Xd ≅ V 0 E-V I I b) Las amperio-vueltas de reacción provocadas por una corriente desfasada de 90° con retraso se presentan exactamente contrarias a las inductoras (corrientes de inducido no en cuadratura en cambio darían lugar a amperio-vueltas de reacción angularmente desplazadas en el entrehierro con respecto a las inductoras). Con erogación en cosϕ = 0 la composición entre estas amperio-vueltas por lo tanto se traduce en una simple diferencia numérica. 2) Con el fin de evitar equivocaciones de interpretación y para no introducir inútiles complicaciones, aconsejamos "limar" los trazados iniciales de las características de magnetización y de cortocircuito de manera que empiecen en el origen de los ejes aún si los resultados de prueba pongan en evidencia un sensible campo magnético residual. Como ya hemos ampliamente demostrado, el magnetismo residual en efecto puede asumir valores importantes solamente en alternadores de potencia muy pequeña. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 39 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 40 DL 1026A PRUEBA Nº 9 CARACTERISTICAS DE REGULACION CON EL METODO INDIRECTO DE POTIER Se analiza el funcionamiento de carga del alternador según el método de Potier, teniendo en consideración una sola fase, como se usa para todas las máquinas y circuitos simétricos y equilibrados, en la hipótesis que se conozcan V, I, cosϕ y que interese determinar el valor de la corriente de excitación Ie : DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 41 DL 1026A Lo primero de todo se pueden trazar en escala los vectores representativos de la tensión V y de la corriente I y por lo tanto calcular las caídas de tensión de fase RI y XdI y traducirlas en vectores según las escalas prefijadas. La f.e.m. inducida de carga se localizará por la suma vectorial: E = V + RI + X dI Esta f.e.m. está producida por el flujo resultante cuyo vector representativo se encuentra por lo tanto a 90° de adelanto sobre la misma. En fase con el flujo resultante también se encuentra el vector representativo de las amperio-vueltas resultantes en cuyo lugar sin embargo es preferible considerar el vector de la corriente de excitación equivalente total It. El valor de la corriente It se puede localizar fácilmente en la característica de magnetización en correspondencia del valor E y representado en el diagrama vectorial después de haber fijado una adecuada escala para las corrientes de excitación. Conociendo el valor del coeficiente α de Potier se pueden calcular las amperio-vueltas de reacción de inducido o, mejor, la corriente de excitación Ir equivalente, desde el punto de vista magnético, a la corriente de inducido. Por lo tanto la corriente: Ir = α • I es convertible en un vector, en fase con la I, mediante la escala de las corrientes de excitación prefijada. Resulta determinante en este momento el valor efectivo Ie de la corriente de excitación del alternador mediante simple diferencia vectorial. En efecto resulta: It = Ie + Ir y por lo tanto: I e = I t - Ir PROCEDIMIENTO REGULACION DE CALCULO PARA LAS CARACTERISTICAS DE En este apartado se trata de repetir la construcción vectorial vista con anterioridad, para distintos valores de la corriente de carga I, de donde normalmente se consideran los diferentes cuartos, manteniendo inalteradas la tensión y el cosϕ. 1) Se representa en primer lugar el diagrama vectorial relativo a la corriente nominal. 2) Se subdivide el vector ZIn en sus cuartos y se localizan las correspondientes E. 3) Para cada valor de E se determina It, se calcula Ir y se realiza la composición vectorial que lleva a determinar Ie. En las páginas que siguen se pueden ver los diagramas vectoriales relativos a los mencionados tres cosϕ límite de erogación. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 42 DL 1026A cosϕ = 0.8ret E5/4 E3/4 E2/4 Vphase = …… - Ir XdIn E1/4 It RIn En Ie V . 52 ' ϕ = 36 I αIn = Ir cosϕ = 1 - Ir It Vphase = …… E5/4 E3/4 Ie E2/4 E1/4 En XdIn V RIn I DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 43 DL 1026A cosϕ = 0.8adel - Ir Vphase = …… It Ie 36 . 52 ' I En E3/4 V E5/4 E2/4 XdIn E1/4 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 44 RIn DL 1026A Gráfico: Con la ayuda de los valores vistos en los diagramas de las fuerzas magnetomotrices se pueden trazar las curvas de regulación: Iexc V = Vphase = …… f = …… Hz cosϕ = 0.8ret cosϕ = 1 cosϕ = 0.8adel I 0 1/4 In 2/4 In 3/4 In 4/4 In 5/4 In Observaciones: Las curvas determinadas con el método de Potier se desplazarán de las efectivas en menor medida de las deducidas según el método de Behn-Eschemburg debido a la ya discutida mayor aproximación del método de Potier. Dicho método, prácticamente riguroso en el caso de alternadores con inductores lisos, cae ligeramente en error cuando se aplica a alternadores con polos salientes. Efectivamente en estos el entrehierro no es constante y las relaciones de armadura con cosϕ próximos a la unidad, desarrollándose en el amplio vacío interpolar, tienen una eficacia efectivamente menor. Las caídas de tensión calculadas con este método por lo tanto resultan ligeramente abundantes, sobre todo si se refieren a cosϕ de erogación superior a 0,8. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 45 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 46 DL 1026A PRUEBA CARACTERISTICAS POTIER EXTERIORES CON EL METODO Nº 10 INDIRECTO DE Las características exteriores del alternador se pueden determinar de manera parecida a la usada para la determinación de las características de regulación. La dificultad ahora será de naturaleza geométrica en cuanto se conocen los valores de ϕ, I, Ie pero no se conoce la posición angular de E y por lo tanto no es fácil la construcción del diagrama vectorial. Entonces lo que conviene es calcular las distintas curvas de regulación referidas al cosϕ que nos interesa pero diferenciadas por un valor distinto de la tensión de erogación (por ejemplo se pueden fijar tensiones iguales a 80 - 100 - 120 - 140 - 160 % del valor de matrícula). En correspondencia con el valor de Ie del que nos interesa conocer la característica exterior se traza una paralela al eje de las abscisas. Los puntos de intersección con las curvas de regulación nos dan los pares de valores de V e I que permiten trazar las características exteriores. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 47 DL 1026A El valor Vo de la ordenada en el origen se puede fácilmente deducir de la característica de magnetización en correspondencia al valor de Ie prefijado. La característica exterior asume la marcha indicada: Para determinar otra característica exterior correspondiente al mismo cosϕ pero con un valor distinto de Ie, hay que desplazar la paralela de la abscisa, que sale de Ie, que interseca las distintas curvas de regulación. Naturalmente, si queremos cambiar el valor del cosϕ de referencia de la característica exterior, habrá que volver a calcular una nueva serie de características de regulación referidas al nuevo valor del cosϕ y proceder en el modo ya visto. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 48 DL 1026A PRUEBA LOCALIZACION EXTERIORES DIRECTA DE ALGUNAS Nº 11 CARACTERISTICAS Como ya hemos visto en la prueba Nº 5, la característica exterior del alternador es una curva de funcionamiento entre las más importantes para la máquina. Esta evidencia en que medida cambia la tensión erogada al cambiar la corriente solicitada por la carga, permaneciendo invariados los valores de la corriente de excitación y del cosϕ de erogación. Efectivamente es evidente que no solo la corriente de inducido sino también la corriente de excitación y el cosϕ de la carga intervienen sobre el valor de la tensión erogada, la primera cambiando el valor de Eo y la segunda provocando una distinta configuración del campo de reacción inducido. Por lo tanto existen infinitas características exteriores (normalmente su conjunto se denomina "familia") correspondientes cada una de ellas a una distinta corriente de excitación y; por lo tanto, a un diferente valor de tensión en vacío. A igualdad de corriente de excitación existe además otra familia de características, también bastante numerosa, en la que cada una de ellas se diferencia de la otra por un distinto cosϕ de carga. En práctica, sin embargo, nos interesan casi exclusivamente las características correspondientes a corrientes de excitación nominal y; entre estas, las correspondientes a los siguientes cosϕ de erogación que "delimitan" el normal campo de variabilidad: cosϕ = 1 cosϕ = 0,8 con retraso DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 49 DL 1026A Las características exteriores asumen la marcha indicada en el siguiente gráfico: Las características exteriores permiten determinar la variación de tensión de vacío a plena carga. a) con cosϕ = 1: ∆V = V"o - Vn b) con cosϕ = 0,8 retraso: ∆V = V'o - Vn que normalmente se representan en tanto por ciento: ∆V v% = • 100 Vn Observaciones: 1) La marcha de las características exteriores sin lugar a dudas resulta cadente en cuanto, como ya sabemos, las reacciones de armadura provocadas por corrientes óhmico-inductivas son generalmente desmagnetizantes. En el funcionamiento con erogaciones capacitativas la marcha de las características exteriores podría resultar creciente en cuanto la reacción de armadura, en este caso magnetizante, podría compensar con abundancia la caída de tensión provocada por la resistencia y por la reactancia de dispersión de los bobinados. 2) La característica exterior para cosϕ = 0,8 retraso evidencia caídas de tensión decisivamente mayores de las relativas a cosϕ = 1. En efecto en este último caso, la reacción de armadura desarrolla sobre el flujo de los polos una acción generalmente "torcida" sin reducir sensiblemente el valor. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 50 DL 1026A PRUEBA Nº 12 RELIEVE DIRECTO DE ALGUNAS CARACTERISTICAS DE REGULACION Como ya hemos mencionado en la prueba Nº 5, la característica de regulación de un alternador es el diagrama que evidencia en que medida hay que regular la corriente de excitación para mantener constante la tensión erogada en las distintas condiciones de carga. La importancia práctica de esta regulación es notable en cuanto los usos normales no admiten variaciones de las tensiones de alimentación si no es dentro de unos límites muy estrechos (normalmente no más del ± 5%). La regulación naturalmente se podrá realizar manualmente mediante la intervención automática de adecuados aparatos. Es natural que exista una perfecta analogía con cuanto ya dicho en referencia de las características exteriores (prueba Nº 11). Cada alternador por lo tanto presenta una infinidad de características de regulación diferenciadas entre si por un distinto valor de tensión erogada que hay que mantener constante (entre estas la más importante es sin lugar a dudas la que se refiere al valor nominal). A igualdad de tensión que hay que mantener constante, existen además infinitas características de regulación diferenciadas por el valor de cosϕ de erogación que se considera y; entre estas, las correspondientes a los siguientes cosϕ de erogación que "delimitan" el normal campo de variabilidad: cosϕ = 1 cosϕ = 0,8 con retraso DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 51 DL 1026A Las características de regulación asumen la marcha indicada por el siguiente gráfico: Observaciones: 1) La característica de regulación para cosϕ = 0,8 retraso resulta más "alta" de la de cosϕ = 1, como era fácil de suponer por la marcha de las relativas características exteriores. 2) Ambas curvas de regulación evidencian la necesidad de aumentar la corriente de excitación de manera más que proporcional a medida que la carga aumenta. Esto se debe a la progresiva saturación del circuito magnético causada por el valor cada vez mayor que viene soloicitado al flujo de los polos para compensar las c.d.t. crecientes. 3) El valor de la corriente de excitación a plena carga debe resultar idéntico, a no ser que existan tolerancias contructivas, al señalado en la matrícula del alternador. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 52 DL 1026A PRUEBA Nº 13 RENDIMIENTO CONVENCIONAL DEL ALTERNADOR El rendimiento de una máquina eléctrica se puede determinar de dos formas: - con el método directo - con el método indirecto a) Método directo: Este método consiste en poner en funcionamiento la máquina mediante condiciones de carga deseadas y medir ya sea la potencia absorbida que la potencia dada; el rendimiento, deducible de su relación, comúnmente se llama "efectivo". Dicho método acarrea serias dificultades de medición y prácticamente solo se puede aplicar a máquinas de modesta potencia; efectivamente: - si la máquina de prueba es de tipo giratorio, una de las dos potencias que hay que medir es mecánica lo que constituye sin lugar a dudas una grave complicación de medida. - si la máquina de prueba es de potencia lo suficientemente elevada, además de la gran dificultad de encontrar la carga mecánica o eléctrica adecuada, tendremos una excesiva incidencia de inevitables errores de medida sobre el resultado final. En estos casos, en efecto, la potencia dada y la potencia absorbida tienen valores porcentualmente poco distantes entre ellos. b) Método indirecto: Este método en cambio llega a la determinación del rendimiento sin cargar efectivamente la máquina sino siguiendo una serie de medidas que permiten determinar el valor de las pérdidas de potencia en las distintas condiciones de funcionamiento. Conocidas las pérdidas, es fácil alcanzar el valor de rendimiento. Este método es aconsejable particularmente cuando la máquina de prueba es de potencia superior a una decina de kW y es de más sencilla aplicación que el método directo. Sin embargo hay que tener en cuenta que no todas las pérdidas de potencia se pueden determinar rigurosamente y que los distintos procedimientos de medida pueden llevar a resultados ligeramente alejados. Por lo tanto será necesario atenerse a convenciones normalizadas que hagan comparables los resultados finales de las distintas pruebas de ensayo. Como consecuencia de este modo de actuar, el valor de rendimiento así determinado se denomina "convencional". DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 53 DL 1026A PROCEDIMIENTO DE CALCULO Las Normas establecen que para el cálculo del rendimiento convencional de un alternador se tengan que considerar las siguientes pérdidas: 1 Pérdidas mecánicas y en el hierro. Se tienen que valorar a velocidad de matrícula y a tensión nominal y considerar constantes durante el paso de vacío a carga. 2 Pérdidas en cobre inducido. Apreciables mediante la fórmula: 3 Ri I 2 donde Ri = resistencia de fase del bobinado inducido, medida a la temperatura convencional de 75° C. I = corriente de fase del inducido correspondiente a la condición de carga considerada. 3 Pérdidas por excitación. Corresponden a la potencia total absorbida por el circuito de excitación en las condiciones de carga considerada. Dicha potencia se disipa completamente por efecto de Joule, en parte en el bobinado de excitación y en parte en eventuales reóstatos de regulación. Suponiendo que el alternador funcione en tensión nominal con cualquier condición de carga, los valores de las corrientes de excitación correspondientes a las distintas corrientes de inducido se pueden deducir de las curvas de regulación, determinables, estas también, por método indirecto (pruebas Nº 6 y 7). Si, además, el circuito de excitación está alimentado por una fuente independiente con tensión V constante, la potencia total absorbida por el mismo cuando lo atraviesa una genérica corriente de excitación i, es: P exc = V • i 4 Pérdidas en las escobillas. El alternador, si no es del tipo de rueda polar con imanes permanentes, está siempre dotado de colector de anillos para poder acceder a los terminales del bobinado situado en la parte giratoria. Las escobillas que se apoyan sobre los anillos determinan una caída de tensión anormal con respecto a la ley de Ohm y de valor prácticamente constante cuando las atraviesa corriente y por tal razón la pérdida correspondiente convencionalmente se mide en: (Vatios totales) 2 • i donde i es la corriente de excitación en (A), admitiendo que dicha pérdida no se haya comprendido ya entre las producidas por excitación. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 54 DL 1026A 5 Pérdidas adicionales. De estas ya hemos habado en la prueba n. 3 y se ha evidenciado su dependencia de la corriente de inducido. Dada su modesta entidad y lo complejo de su relación con la temperatura, las Normas recomiendan medirlas a temperatura de prueba sin aplicar ninguna corrección. 6 Tabla de calculos Normalmente el cálculo del rendimiento convencional se realiza para los siguientes valores de corriente de inducido: 0; 1/4 I n; 2/4 I n; 3/4 I n; 4/4 In ; 5/4 In y repetidos para los dos valores límites de cosϕ (1 y 0,8 retraso). El resumen de las tablas de cálculos está especificado en las páginas siguientes. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 55 DL 1026A cosϕ = 0.8ret; conex = star; V exc = …… (V) en vacío 1/4 de carga 2/4 de carga 3/4 de carga aplena carga 5/4 de carga Tensión erogada (Volt) Corriente erogada (Amp) 1 Corrientedeexcit. (Amp) 2 Potenciade rendimiento (Vat) 3 Pérdidasmecánicasy enhierro(Vat) 4 Pérdidasdeexcit. (Vat) 5 Pérdidasenlas escobillas (Vat) 0 0 0 6 Pérdidasenelcobre inducido (Vat) 7 Pérdidas adicionales (Vat) 8 Potencia absorbida (Vat) Rendimiento (%) REFERENCIAS : 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Deducirse de las curvas Iexc = f (I) calculadas en la prueba Nº 9. Calcularse con la fórmula P = √3 VI cosϕ Deducirse de la prueba Nº 3. Calcularse con la fórmula P exc = Vexc i exc, donde Vexc = Volt. Calcularse con la fórmula P sp = 2 • I exc 2 Calcularse con la fórmula P j = 3 RI ; donde R = resistencia de fase inducida a 75°C. Deducirse de la prueba Nº 3. Calcularse sumando a la potencia de rendimiento todas las pérdidas. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 56 DL 1026A cosϕ = 1; conex = star; Vexc = …… (V) en vacío 1/4 de carga 2/4 de carga 3/4 de carga aplena carga 5/4 de carga Tensión erogada (Volt) Corriente erogada (Amp) 1 Corrientedeexcit. (Amp) 2 Potenciade rendimiento (Vat) 3 Pérdidasmecánicasy enhierro(Vat) 4 Pérdidasdeexcit. (Vat) 5 Pérdidasenlas escobillas (Vat) 6 Pérdidasenelcobre inducido (Vat) 7 Pérdidas adicionales (Vat) 8 Potencia absorbida (Vat) 0 0 0 Rendimiento (%) REFERENCIAS : 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Deducirse de las curvas Iexc = f (I) calculadas en la prueba Nº 9. Calcularse con la fórmula P = √3 VI cosϕ Deducirse de la prueba Nº 3. Calcularse con la fórmula P exc = Vexc i exc, donde Vexc = Volt. Calcularse con la fórmula P sp = 2 • I exc 2 Calcularse con la fórmula P j = 3 RI ; donde R = resistencia de fase inducida a 75°C. Deducirse de la prueba Nº 3. Calcularse sumando a la potencia de rendimiento todas las pérdidas. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 57 DL 1026A Gráfico: DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 58 DL 1026A PRUEBA PARALELO DEL ALTERNADOR CON REGULACION DEL CAMBIO DE P Y Q LA RED TRIFASICA Nº 14 DE Una maniobra que se realiza frecuentemente en una central eléctrica es la conexión de los alternadores en paralelo con la red de distribución de la energía. Actualmente las redes de distribución locales están todas interconectadas entre si de manera que cubran el entero territorio nacional; la red nacional se conecta preferentemente con la de los paises fronterizos para un intercambio de la energía eléctrica producida, mediante un común y esplícito acuerdo de un bien de consumo. Después de la instalación en paralelo, el solo alternador de central por lo tanto se encuentra conectado a un circuito en el que ya están erogando un gran número de otros alternadores y de los que se extraen una gran cantidad de cargas, con un juego de potencias generalmente más elevado con respecto a la máxima erogada por el mismo. Las consecuencias de esta desproporción de potencias son: a) La red "impone" al alternador conectado a la misma su valor de tensión y de frecuencia; dichos valores no podrán mutar ni siquiera cuando se modifique la corriente de excitación de los polos o el par motriz del eje de la máquina. b) Cualquier maniobra que pretenda cambiar tensión y frecuencia del alternador en cambio producirá una variación de la potencia reactiva y de la potencia activa intercambiada entre las máquinas y la red. Dado el modesto valor de su potencia de matrícula, desde el instante de la conexión a la red, el alternador se encontrará sometido a los mismos lazos de funcionamiento de los alternadores de central y por lo tanto podrá verificarse experimentalmente cuanto dicho anteriormente en los puntos a y b. La conexión del alternador en paralelo con la red se puede realizar, sin provocar un violento cortocircuito, solamente cuando: 1 La frecuencia del alternador es igual a la de la red. 2 La tensión del alternador es igual a la de la red. 3 Los vectores de las tensiones del alternador y de la red coinciden con la fase. 4 El sentido cíclico de las tensiones del alternador coincide con el de las tensiones de red. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 59 DL 1026A La condición indicada en el punto 4 es una directa consecuencia de la aplicación, en las tres tensiones de fase, de la condición indicada en el punto 3. Para verificar la igualdad de los puntos 1 y 2 es suficiente con un frecuencímetro y un voltímetro conmutables; la coincidencia de las fases en cambio se puede medir mediante especiales instrumentos indicadores (sincronoscopios de índice) o también mediante la señalación de bombillas adecuadamente introducidas (sicronoscopios con luces giratorias o de luces batientes). ESQUEMA ELECTRICO para el paralelo del alternador con la red Conexión inducida DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 60 DL 1026A El instante de la operación de paralelo es aquél en el que la bombilla L1 está apagada y se verifica la igualdad de las tensiones y de la frecuencia. 1 - El alternador ahora está conectado en paralelo con la red y, si las maniobras se han realizado correctamente, estará completamente en equilibrio. El amperímetro y los vatímetros conectados entre la máquina y la red evidenciarán por lo tanto que no existe intercambio de corriente y de potencia. 2 - Si a continuación probamos a aumentar la velocidad de rotación del motor antes regulando su excitación, se verá que la velocidad permanece constante. El amperímetro y los vatímetros indican en este momento un intercambio de corriente y de potencia que aumenta durante esta regulación (habrá que tener cuidado de no superar el valor nominal de corriente del alternador para no acercarse demasiado al límite de estabilidad de la máquina). De esta forma se podrá verificar que: a) La potencia real Wa + Wb resulta positiva lo que significa que la misma fluye del alternador hacia la red (la posición de los bornes diferenciados por las bobinas amperométricas y voltimétricas de los vatímetros conectados en el circuito no permite ninguna duda a este respecto). b) La potencia reactiva √3 (Wa - Wb) intercambiada entre la máquina y la red es muy modesta y no cambia apreciablemente durante esta regulación. 3 - Reduciendo ahora la excitación del primer motor se nota que la velocidad permanece constante mientras que disminuyen corriente y potencia hasta volver a ser nulas como en el momento del paralelo (punto 1). Si se prosigue con la disminución de la excitación del primer motor para reducir la velocidad, se notará el renacer de un intercambio de corriente y de potencia real entre máquina y red pero esta vez la suma Wa + Wb resulta negativa. La potencia en juego ahora va de la red a la máquina que por lo tanto está funcionando con motor sincrónico. 4 - Retornando a las condiciones de paralelo, anulando de nuevo el intercambio de corriente y potencia, si ahora se aumenta o disminuye la corriente de excitación del alternador se puede verificar la tensión erogada no cambia sino que nace nuevamente un intercambio de corrientes y de potencias entre máquina y red (tampoco en este caso conviene superar los valores de corriente nominal). De esta forma se podrá observar que: a) La potencia real Wa + Wb intercambiada entre máquina y red es muy modesta y no cambia apreciablemente durante la regulación de la excitación del alternador. b) La potencia reactiva √3 (Wa - Wb) intercambiada entre máquina y red cambia notablemente como consecuencia de la regulación de la excitación del alternador. Se puede verificar fácilmente, también, que dicha potencia reactiva inductiva asume valores positivos, es decir fluye del alternador hacia la red, cuando la corriente de excitación se aumenta, mientras que en cambio asume valores negativos, es decir fluye de la red hacia el alternador, cuando la corriente de excitación se disminuye. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 61 DL 1026A Conclusiones: De los resultados de la prueba se pueden sacar las siguientes conclusiones: 1 - El intercambio de las potencias, real y reactiva, entre un alternador y la red con el que está conectado en paralelo (teniendo esta última una potencia instalada predominante se puede regular a gusto mediante simples maniobras sobre el primer motor o sobre el circuito de excitación. 2 - Variando el par motriz desarrollado por el motor primero se modifica casi por completo el intercambio de potencia real entre máquina y red mientras que no cambia apreciablemente el intercambio de potencia reactiva. 3 - Variando la corriente de excitación se modifica el intercambio de potencia reactiva entre máquina y red mientras que no cambia con claridad el intercambio de potencia real. 4 - Actuando contemporáneamente sobre el motor primero y sobre la excitación, se pueden regular los valores de las potencias P y Q en juego y de esta manera erogar al alternador el cosϕ deseado. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 62 DL 1026A PRUEBA Nº 15 CURVA EN "V" O DE MORDEY DEL MOTOR SINCRONICO En la prueba Nº 14 hemos podido ver que para regular el intercambio de potencia activa entre alternador y red conectados en paralelo hay que actuar únicamente sobre el primer motor. También se ha verificado que desactivando el primer motor, o todavía más, frenando el eje del alternador, se obtiene el paso automático de este último al funcionamiento con motor sincrónico, con desarrollo de par motriz. Uno de los sistemas para poner en rotación como motor una máquina sincrónica es, efectivamente, el de hacerla funcionar preventivamente como alternador, efectuar el paralelo con la red y por lo tanto desactivar el motor propulsor. Esta operación bastante complicada se hace necesaria en cuanto el motor sincrónico prácticamente no dispone de par de aceleración de salida y por lo tanto no se pondría en marcha si lo alimentáramos con rotor parado sin adoptar particulares artificios. En efecto el motor sincrónico tiene un comportamiento "rígido" y puede funcionar solo a una velocidad rigurosamente constante, independiente ya sea del cargo que de la tensión de alimentación y ligada únicamente a la frecuencia f y al número p de polos según la relación : 120 n = • f (rpm) p Sin ambargo se puede intuir que si durante el funcionamiento el par de frenado aumentase más que el valor del par motriz máximo desarrollable por el motor, estos se pararían bruscamente (comúnmente se dice que "pierde el paso") y la corriente absorbida aumentaría a valores muy elevados. Una característica singular del motor sincrónico consiste en la posibilidad de regular dentro de amplios límites el valor de la corriente absorbida y del cosϕ de absorción, en cualquier condición de carga, actuando únicamente sobre la corriente de excitación. Es también posible, siempre regulando la excitación, hacer de manera que la absorción se realice con desfases en adelanto, realizando de esta forma un comportamiento capacitativo. El diagrama I = f (Iexc) que evidencia esta unión se denomina normalmente curva en "V" por su típica marcha,o curva de Mordey. Naturalmente existen un gran número de curvas en "V" caracterizadas cada una por un distinto par resistente en el eje; entre estas tiene gran importancia la relativa al funcionamiento en ausencia de par de frenado ya que se refiere al empleo, bastante frecuente, del motor sincrónico en calidad de reajustador giratorio. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 63 DL 1026A El esquema eléctrico que hay que realizar es parecido al de la prueba Nº 14 tan solo intercambiando los bornes voltimétricos de los vatímetros para tener una indicación positiva de la potencia Wa + Wb si fluye de la red a la máquina. Después de haber realizado el paralelo del alternador con la red, se desexcita el motor propulsor y se verifica que la velocidad de rotación no cambie. 1 - A desarrollar el par motriz necesario para el movimiento del grupo ahora se encarga el alternador; este efectivamente ha pasado automáticamente a funcionar de motor sincrónico como resulta claramente de la indicación de los vatímetros que detectan una potencia real de flujo de la red hacia la máquina. 2 - Al aumentar la excitación en la máquina resultará Wb > Wa y esto indicará, estando el circuito seguramente simétrico y equilibrado, que la absorción se realiza con cosϕ en adelanto. El comportamiento del motor es por lo tanto de tipo capacitativo. 3 - Reduciendo a continuación la excitación disminuye la corriente absorbida hasta alcanzar un valor mínimo, para después empezar a aumentar, determinando de esta forma la típica forma en "V" del diagrama I = f (i). Dado que también las indicaciones de los vatímetros sufren notables cambios resulta también una variación del cosϕ de absorción: con corriente de excitación menor de la necesaria para obtener la mínima corriente absorbida resulta Wb < Wa lo que evidencia que la absorción se realiza ahora con cosϕ en retraso. El comportamiento del motor por lo tanto es de tipo inductivo. 4 - En condiciones de funcionamiento correspondiente al paso del comportamiento capacitativo al inductivo, se puede observar que Wb = Wa, es decir el motor sincrónico absorbe con cosϕ = 1 como un cargo perfectamente óhmico. Dicha condición se verifica prácticamente en correspondencia con la mínima absorción de corriente. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 64 DL 1026A Gráfico. Observaciones: 1 Si sobre el mismo diagrama cartesiano se representan ambas curvas: Iabs = f(iexc) cosϕ = f(Iexc) resulta evidenciado con claridad la amplia posibilidad de regulación que se puede aplicar en la absorción del motor sincrónico actuando tan solo sobre su corriente de excitación. En particular se puede notar que: a) Existe un valor de corriente de excitación i(1) al que corresponde una absorción perfectamente en fase (cosϕ = 1). En dichas condiciones la corriente absorbida adopta prácticamente el valor mínimo. b) Con excitaciones superiores a i (1), las corrientes de inducido son absorbidas con desfases en adelanto, mientras que con excitaciones inferiores a i (1) las corrientes de inducido son absorbidas con desfases en retraso. Ya sea en uno que en otro caso, especialmente con pequeños pares de frenado en el eje, los cosϕ se pueden regular hasta valores notablemente inferiores: esta particularidad es muy útil en el caso del empleo del motor sincrónico como reajustador de fase giratorio. 2 La tensión de alimentación tendría que permanecer constante durante toda la prueba. En realidad se puede verificar una variación, también sensible, debida a la incidencia de las caídas de tensión de la red de alimentación. Estas últimas asumen, efectivamente, valores muy distintos durante las mediciones ya que son elevadas en la base de excitación (los absorbimientos están muy desfasados en retraso) y modestas, si no negativas, a las fuertes excitaciones (los absorbimientos en este caso están muy desfasados en adelanto). El diagrama de todas formas se referirá al valor medio de la tensión de prueba. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 65 DL 1026A 3 A pesar de la rigurosa constancia de la potencia de rendimiento durante la prueba, se notará que la potencia absorbida (especialmente en el caso de la curva en "V" en vacío) sufrirá importantes mutamentos. Esto es debido a las variaciones de las pérdidas en el cobre y en el hierro de la máquina como consecuencia de la amplia excursión de valores de corriente, ya sea de inducido que de excitación, y del flujo resultante. 4 Como ya hemos mencionado, la curva en "V" se refiere a un funcionamiento con par resistente, y por lo tanto potencia de rendimiento, constante. La detectada en este párrafo corresponde a par de rendimiento, y por lo tanto potencia de rendimiento, prácticamente nula, es decir, con funcionamiento en vacío del motor sincrónico. Si el motor sincrónico se frenase con distintos valores de par resistente, se podrían detectar la misma cantidad de curvas en "V" que resultarían más altas de la de vacío y ligeramente corridas hacia la derecha, como indicado en el diagrama. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 66 DL 1026A EJERCICIOS PRACTICOS DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 67 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 68 DL 1026A DATOS DE PLACA GENERADOR SINCRONICO TRIFASICO DL 1026A 20 Viale Romagna - 20089 ROZZANO (Milano) ITALY Código del motor 3~G Corriente Tensión generada Factor de potencia Potencia nominal Frecuencia Corriente de excitación -1 Velocidad (min ) Tensión de excitación Clase de aislamiento Grado de protección DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 69 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 70 DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 1 Medida de la resistencia de los bobinados de inducido y de excitación a) Medida de la resistencia de los bobinados de inducido: DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 71 DL 1026A Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito marcado a rayas, efectuar las siguientes maniobras: 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) REOSTATO DE ARRANQUE: Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario Max. resistencia 2 Activar el módulo de alimentación 3 Mediante la manivela regular la corriente en el amperímetro A hasta obtener una corriente de 0,3 A. 4 Medir las indicaciones del amperímetro A y del voltímetro V. 5 Abrir el interruptor y repetir las operaciones 1 hasta 4 para los otros terminales U2-U1 y V2-V1. TABLA DE RELIEVES Temperatura de prueba: °C Terminales Amperímetro (A) W1 - W2 U1 - U2 V1 - V2 Fórmulas de cálculo: V R = I RU + RV + RW Rm = 3 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 72 Voltímetro (V) Rphase (Ω) Rm (Ω) DL 1026A b) Medida de la resistencia de los bobinados de excitación. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 73 DL 1026A Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito a rayas, efectuar las siguientes maniobras: 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario. 2 Activar la salida cc variable 3 Mediante la manivela regular la corriente en el amperímetro A hasta obtener una corriente de 0,2 A. 4 Medir las indicaciones del amperímetro A y del voltímetro V. TABLA DE RELIEVES Temperatura de prueba = …… °C Amperímetro (A) V Rexc = I DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 74 Voltímetro (V) Rexc (Ω) DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 2 Relieve de las caracteristicas de magnetización DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 75 DL 1026A Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito a rayas, efectuar las siguientes maniobras: 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario. SALIDA CC VARIABLE: Interruptor abierto. Salida a 220V aprox. REOSTATO DE ARRANQUE: Resistencia max. REOSTATO DE EXCITACION: Resistencia min. 2 Activar el motor de arrastre hasta lograr la velocidad nominal del alternador. 3 Activar la salida cc variable (excitación). 4 Mediante la manivela regular la corriente de excitación aumentandola hasta aprox. el 20-30 % más allá del valor nominal. 5 Por cada valor de corriente de excitación (amperímetro A) medir las indicaciones correspondientes de la tensión de salida a través del voltímetro V2. 6 Desexcitar el alternador y bloquear el motor. Tabla de relieves: I exc (A) DE LORENZO Sistemas para la formación técnica V2 (V) 76 f (Hz) n (rpm) DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 3 Medida de las perdidas mecanicas, en el hierro y adicionales DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 77 DL 1026A Sucesión de las maniobras: PRUEBA Nº 1 - PERDIDAS EN VACIO DEL MOTOR DE ARRASTRE. Nota: El motor tiene que estar desconectado del alternador. Realizar las conexiones relativas tan solo al motor de arrastre y preparar los mandos de los módulos: 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario. SALIDA CC VARIABLE: Interruptor abierto. Salida a 220V aprox. REOSTATO DE ARRANQUE: Resistencia max. REOSTATO DE EXCITACION: Resistencia min. 2 Poner en derivación el amperímetro A1 realizando la conexión a rayas de manera que se pueda proteger contra la punta de corriente durante el arranque. 3 Activar el módulo de alimentación accionando el interruptor. El motor de corriente continua tiende a ponerse en marcha. Verificar que el sentido de rotación del motor sea correcto y quitar la derivación. Posicionar el conmutador Ra de la posición "1" a la posición "6". 4 Regular el convertidor hasta que la tensión de alimentación del motor sea igual al valor indicado en la placa y con el reostato de excitación regular la velocidad de rotación al valor nominal de la velocidad del alternador. 5 Medir las indicaciones de los instrumentos A1 y V1. 6 Parar el motor abriendo el interruptor. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 78 DL 1026A PRUEBA Nº 2 - PERDIDAS MECÁNICAS DEL ALTERNADOR. Nota : El motor se tiene que conectar al alternador. El alternador no debe estar excitado. Repetir la operación del módulo de control de la prueba Nº 1 1 Reavivar el motor y llevarlo a la velocidad nominal del alternador repitiendo los puntos del 1 al 5 de la prueba Nº 1. PRUEBA Nº 3 - PERDIDAS EN EL HIERRO DEL ALTERNADOR. 1 Conectar mecánicamente el alternador al motor. Conectar solamente el voltímetro V2. 2 Repetir las operaciones 1 y 4 de la prueba Nº 1. 3 Cuando la volocidad de rotación corresponda exactamente a la velocidad nominal, excitar el alternador hasta que la tensión de salida corresponda al valor nominal. Controlarla mediante el voltímetro V2. 4 Medir la tensión de entrada y la corriente del motor. PRUEBA Nº 4 - PERDIDAS ADICIONALES DEL ALTERNADOR. Nota : El motor tiene que estar conectado al alternador. Conectar solo el amperímetro A2 y conectar U1 a V1. Repetir la operación del módulo de control de la prueba Nº 1 1 Arrancar el motor como en la prueba Nº 1. 3 Cuando la volocidad de rotación corresponda exactamente a las velocidades nominales, excitar el alternador hasta que la tensión de salida en cortocircuito sea aprox. 120% de las nominales. Controlarla mediante el amperímetro A2. 3 Medir las indicaciones de la tensión de entrada y de la corriente al motor. 4 Repetir las mediciones por valores decrecientes de la corriente erogada. 5 Parar el motor abriendo el interruptor. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 79 DL 1026A Tabla de relieves n = …… rpm Pérdidas del alternador N Voltímetro V1 (V) Amperímetro A1 (A) Amperímetro 2 A2 (A) Pm Pir Pcu 3RI (W) (W) (W) (W) 1 --- --- --- --- --- Padd (W) Notas --- Solo motor en vacío 2 --- --- --- --- --- Motor + alternador desexcitado 3 --- --- --- --- Motor + alternador excitado 4 --- 5 --- 6 --- 7 --- 8 --- DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 80 Motor + alternador en cortocircuito DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 4 Relieve de las caracteristicas de cortocircuito DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 81 DL 1026A Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito a rayas, efectuar las siguientes maniobras: 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario. SALIDA CC VARIABLE: Interruptor abierto. Salida a 220V aprox. REOSTATO DE ARRANQUE: Resistencia max. REOSTATO DE EXCITACION: Resistencia min. 2 Activar el motor de arrastre hasta lograr la velocidad nominal del alternador. 3 Cerrar el interruptor del módulo de salida cc variable (excitación) y regular la manivela hasta obtener la corriente nominal del alternador. 4 Por cada uno de los diferentes valores de la corriente de excitación medir la correspondiente corriente de armado. 5 Cuando la corriente de armado esté bastante cerca del valor nominal, cambiar la velocidad de rotación dentro de una amplia gama y verificar que la corriente de cortocircuito esté bastante constante. 6 Desexcitar el alternador y parar el motor. Tabla de relieves: Corriente de cortocircuito I cc (A) DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 82 Corriente de excitación Iex c (A) n (rpm) Notas DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 5 Relieve de las caracteristicas exteriores La finalidad de esta prueba es la de relevar las características exteriores, es decir las curvas que unen la tensión a la corriente erogada por cosϕ = 1 y cosϕ = 0,8 inductivo. Esquema eléctrico + A2 Ra - + Re F1 G 3~ M V1 F2 L ✱ - W V Wa U ✱ ✱ Wb ✱ V2 F A1 R Nota : El alternador tiene que funcionar a su velocidad nominal mientras que la carga esté cambiando. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 83 DL 1026A PROTECCION SOBRE VELOCIDAD SALIDA CC VARIABLE SALIDA CC VARIABLE (Excitación) K1 + - V1 M 250V Reóstato de arranque Carga resistiva Carga inductiva Reóstato de excitación ✱ ✱ Frecuencia de red V2 Wa 400V 2A - 400V ✱ Wb 2A - 400V Transductor óptico W2 U2 V2 K2 U1 V1 W1 F1 ✱ F2 A1 2A + - A2 rpm K1 K2 0.6A Medidor de velocidad DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 84 DL 1026A A) Punto de la caracteristica de la corriente devatiada (wattless) Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito a rayas, efectuar las siguientes maniobras : 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario. SALIDA CC VARIABLE: Interruptor abierto. Salida a 220V aprox. REOSTATO DE ARRANQUE: Resistencia max. REOSTATO DE EXCITACION: Resistencia min. 2 Activar el motor de arrastre hasta lograr la velocidad nominal del alternador. 3 Cerrar el interruptor del módulo de salida cc variable y regular la manivela hasta obtener la corriente nominal del alternador. 4 Posicionar los conmutadores solo del módulo de la carga L en la posición "1" (después en 2, después en 3, ……). Controlar que la velocidad sea estable (eventualmente cambiar la excitación del motor) y la excitación del alternador de manera que la tensión de salida esté cerca del valor nominal. Por cada valor de carga medir la indicación del instrumento. Carga I exc (A) I (A) V (V) P (W) cosϕ L1 L2 L3 …… P cosϕ = √3 V I DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 85 DL 1026A B) Característica exterior Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito a rayas, efectuar las siguientes maniobras : 1 Repetir las operaciones indicadas en los puntos 1 - 3 de la prueba A. 2a Característica en cosϕ = 1. Llevar el conmutador solo de la carga R en la posición "1" (2, 3, ……) y por cada posición relevar las indicaciones de los instrumentos. 2b Característica en cosϕ = 0,8 retraso. Llevar contemporáneamente los conmutadores R y L para realizar el cosϕ = 0.8 y por cada posición relevar las indicaciones de los instrumentos. I exc (A) Carga I (A) R1 R2 R3 …… RL1 RL2 RL3 …… P cosϕ = DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 86 √3 V I V (V) P (W) cosϕ DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 6 Relieve de las caracteristicas de regulación La finalidad de esta prueba es la relevar las características de regulación del alternador en cosϕ = 1 y en cosϕ = 0,8 retraso. El esquema eléctrico y el topográfico son idénticos a los de la prueba práctica Nº 5. Sucesión de las maniobras. 1 Repetir las operaciones del punto 1 al 3 de la prueba práctica Nº 5. 2 Característica en cosϕ = 1. Llevar el conmutador de la carga R de la posición "0" en la posición "1" (2, 3, ……). Por cada posición, después de haber regulado la tensión de salida hasta obtener el valor nominal mediante la manivela de excitación, relevar las indicaciones de los instrumentos. 3 Característica en cosϕ = 0,8 retraso. Regular la carga con cosϕ = 0.8 regulando los conmutadores sobre los modulos de carga R y L y por cada posición relevar las indicaciones de los instrumentos. 5 Parar el motor abriendo el interruptor. Carga I exc (A) I (A) V (V) P (W) cosϕ R1 R2 R3 …… RL1 RL2 RL3 …… P Cosϕ = √3 V I DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 87 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 88 DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 7 Paralelo del alternador con la red trifásica La finalidad de esta prueba es la de realizar el paralelo del alternador con la red trifásica y de comprobar el intercambio de las potencias P y Q. PROTECCION SOBRE VELOCIDAD SALIDA TRIFASICA FIJA SALIDA CC VARIABLE SALIDA CC VARIABLE (Excitación) K1 Plancha de paralelo V Reóstato de arranque 400V ✱ ✱ Wb ✱ A1 Wa 2.5A 2A - 400V ✱ Reóstato de excitación 2A - 400V Frecuencia de red Transductor óptico K2 + - A2 rpm K1 K2 0.6A Medidor de velocidad DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 89 DL 1026A Sucesión de las maniobras. Después de haber realizado el circuito a rayas, efectuar las siguientes maniobras: 1 Preparar los mandos de los módulos: SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. Convertidor girado completamente en sentido antihorario. SALIDA FIJA TRIFASICA: Interruptor abierto. SALIDA CC VARIABLE: Salida a 220V aprox. SALIDA CC VARIABLE: (Excitación) Interruptor abierto. PLANCHA DE PARALELO: Interruptor abierto. 2 Cerrar el interruptor en el módulo trifásico fijo y controlar el valor de la tensión de red. Cerrar el interruptor de la salida cc variable y regular la manivela de modo que la tensión de salida del alternador esté cerca del valor de red. Regular la velocidad de manera que el grupo funcione a una velocidad cerca de la nominal. Después controlar la frecuencia de red. Regular la excitación del alternador en manera que la tensión de salida sea igual a la de la red. 3 Observar las bombillas H1 - H2 - H3; notaremos que estas se encienden y se apagan con una sucesión en el tiempo que da la impresión de una rotación de luces. Convertir esta rotación en lo más lenta posible actuando ligeramente sobre la excitación del motor mediante la manivela del réostato de excitación. 4 Realizar el paralelo del alternador con la red cerrando el interruptor (posición "on") en la "plancha de paralelo" en el instante en el que la bombilla H1 está apagada y las H2 y H3 presentan la misma intensidad luminosa. 5 Si las operaciones de paralelo se han realizado correctamente, el alternador hará perfectamente de equilibrio entre la red y los instrumentos situados entre alternador y red evidenciando que no existe intercambio de corriente y potencia. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 90 DL 1026A 6 Comprobación del intercambio de potencia activa entre alternador y red. 6.a. Aumentar lentamente la excitación del motor de arrastre "intentando" aumentar la velocidad de rotación del grupo. Se notará que la velocidad permanece constante mientras que la potencia activa resulta positiva fluye del alternador hacia la red. 6.b. Disminuir, a continuación, la excitación del motor de arrastre intentando reducir la velocidad de rotación del grupo. Se notará que la velocidad permanece constante mientras que la potencia erogada disminuirá hasta anularse como en el momento del paralelo. 6.c. Disminuyendo aún la excitación del motor de arrastre se notará un nuevo intercambio de la potencia activa desde la red hacia el alternador por lo que el alternador se encuentra ahora funcionando como motor sincrónico. 7 Comprobación del intercambio de potencia reactiva entre alternador y red. Volver a asumir las posiciones de paralelo, anulando corriente y potencia entre red y alternador actuando sobre la excitación del motor de arrastre. Accionar ahora lentamente de manera de aumentar o disminuir la excitación del alternador. Comprobar que la tensión de salida no cambie. En caso contrario un nuevo intercambio de potencia reactiva nacerá entre el alternador y red 8 Abrir el interruptor para parar el grupo DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 91 DL 1026A Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 92 DL 1026A PRUEBA PRACTICA Nº 8 La finalidad de esta prueba es la de relevar la curva en "V" del alternador funcionando como motor sincrónico en vacío. El esquema eléctrico y el topográfico son los mismos de la anterior prueba Nº 7. Sucesión de las maniobras: 1 Realizar el paralelo del alternador con la red efectuando las maniobras descritas en los puntos 1 - 2 - 3 - 4 - 5 de la prueba Nº 7. 2 Con el paralelo realizado, abrir el interruptor de la salida cc variable. El motor de arrastre se desconectará y será arrastrado por el alternador que ha pasado automáticamente a funcionar como motor sincrónico. 3 Aumentar la excitación de la máquina sincrónica mediante la manivela de manera que absorba el motor una corriente de aprox. el 10 - 20 % superior al valor nominal. Relevar las indicaciones de los instrumentos. 4 Reducir progresivamente la excitación y relevar las indicaciones de los instrumentos. Se notará que al disminuir la corriente de excitación, también se reduce la corriente absorbida hasta alcanzar un valor mínimo, para a continuación volver a aumentar, determinando de esta forma la típica forma en "V" del diagrama I = f(i). 5 Parar el grupo. Nota : Conviene realizar gradualmente las erogaciones de la corriente de excitación para evitar que se reduzca excesivamente su valor con el consiguiente debilitamiento del par motriz y posible peligro de que "pierda el paso" la máquina. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 93 DL 1026A Tabla de relieves Po ≅ 0 V = …… (V) Iexc (A) Iabs (A) Pabs (W) Notas sobre excitación Sub excitación DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 94 © 1992 - 2000 DE LORENZO - Printed in Italy - All Rights Reserved DE LORENZO S.R.L. V. le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Tel. ++39 02 8254551/2/3 - Telefax ++39 02 8255181 E-mail: delorenzo@delorenzo.it Web site: www.delorenzogroup.com