Simbología y Terminología Simbología P&ID: Diagrama de cañerías e instrumentos Hojas de datos de instrumentos Listas de instrumentos Tag: Código de identificación de instrumentos LC-101 L: Primera letra (variable de proceso) C: Segunda letra (instrumento) 101: Número de identificación de lazo de control Algunas letras Primera letra Letras sucesivas A: Análisis F: Caudal L: Nivel I: Corriente P: Presión S: Velocidad T: Temperatura V: Vibración Z: Posición A: Alarma C: Controlador F: Relación L: Bajo H: Alto I: Indicador R: Registrador S: Interruptor T: Transmisor Y: Relé Señales Neumáticas 3 – 15 psi Eléctricas continuas 4 – 20 mA 1–5V Eléctricas digitales Series de pulsos (on / off) Terminología Sensor o elemento primario: Dispositivo vinculado al proceso, que recibe la energía de la variable medida y genera una señal no estandarizada, que envía al medidor o transmisor. Ej.: placa de orificio (RO). Medidor: Instrumento que convierte la energía del proceso en una indicación local, capaz de ser interpretada por el usuario. Ej.: termómetro. Transmisor: Instrumento que convierte la señal no estandarizada proveniente del sensor en otra estandarizada, capaz de ser interpretada por otro instrumento. Ej.: transmisor de presión diferencial. Las señales estandarizadas más usadas son 4-20 miliamperes o 3-15 psi. Transductor: Dispositivo capaz de convertir una señal de instrumento en otra. Usualmente convierten una señal neumática en otro eléctrica (presión a corriente, abreviado "P / I") o una señal eléctrica en otra neumática (corriente a presión, abreviado "I / P"). Terminología Alcance (Span): Es la diferencia algebraica entre los los dos límites de la amplitud de medición (“valor máximo” - “valor mínimo”). Campo de medida - Amplitud (Range): Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medición o de transmisión del instrumento. Se define a través del par de valores de calibración del instrumento (“valor mínimo – valor máximo”). Cero: Valor mínimo expresado en unidades de señal, correspondiente al mínimo valor en unidades de ingeniería que el instrumento puede medir. Campo de medida con elevación de cero: es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del campo. Linealidad: Grado de aproximación de una curva a una línea recta. Terminología Elevación de cero: Cantidad por la cual el cero de la variable medida está encima del mínimo valor de amplitud. Puede expresarse como % de la variable medida o del span. Supresión de cero: Cantidad por la cual el cero de la variable medida está debajo del mínimo valor de amplitud. Puede expresarse como % de la variable medida o del span. Sensibilidad: Mínimo cambio en la variable medida para el cual el instrumento responde. También se define como el cambio que se produce en la salida para un cambio unitario en la entrada. Es sinónimo de Ganancia. Puede expresarse en % de lectura real o en % de plena escala. Resolución: Menor intervalo entre dos valores discretos consecutivos que pueden distinguirse uno del otro. Terminología Histéresis: Propiedad que tiene la salida y que depende de la historia de la entrada y el sentido del cambio. Banda muerta: Rango a través del cual una entrada puede variar, en cualquier sentido, sin causar efecto en la señal de salida. Deriva: Es un cambio indeseado, debido al paso del tiempo, en la relación entre salida y entrada del instrumento, mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Tiempo de respuesta: Es la cantidad de tiempo requerida para que el sensor responda completamente a un cambio en la variable sensada. Tiempo muerto: Tiempo que transcurre desde el inicio de un cambio en la entrada y el comienzo del cambio resultante observable en la salida. Terminología Límite superior de amplitud (URL): Valor más alto de una variable medida al que un instrumento puede ser ajustado para medir. Este valor corresponde al máximo valor de amplitud (range). Valor límite superior (URV): Valor más alto de una variable medida al que un instrumento es ajustado para medir. Este valor corresponde al máximo valor de alcance (span). Turn down: Relación entre máximo span y mínimo span que un instrumento puede medir dentro de la exactitud establecida. Rangeability: Relación entre el máximo span de plena escala y el mínimo span de plena escala de un medidor. También se define como la relación entre el máximo caudal y el mínimo caudal de un medidor, considerando los límites de tolerancia especificados para la exactitud. Terminología Repetibilidad: Grado de consistencia entre mediciones consecutivas de la salida para el mismo valor de entrada, bajo las mismas condiciones operativas y aproximándose en el mismo sentido. Usualmente es expresado como % del span. Exactitud: Grado de aproximación entre el valor medido y el valor considerado como real. Se calcula como Vm-Vr . 100/alcance y se expresa como +/- x% del alcance del instrumento). O sea, la desviación es conocida, pero no en qué sentido se produce. Precisión: Grado de consistencia entre mediciones de una variable bajo las mismas condiciones operativas. La precisión está siempre dentro de un valor dado y siempre en el mismo sentido respecto del valor considerado verdadero. O sea, una medición precisa puede ser errónea, pero consistente. Exactitud Variable medida Valor real Alcance Valor medido Exactitud % Precisión Variable medida Valor real Alcance Valor medido con buena repetibilidad Precisión % Terminología Velocidad de respuesta: Es la rapidez con la cual un instrumento responde a cambios en el valor medido. Error estático: Diferencia entre el valor medido y el real, cuando éste no varía con el tiempo. Error dinámico: Es la diferencia entre el valor verdadero y el indicado, cuando no se considera el error estático y el valor verdadero varía con el tiempo. Retardo: Es la demora con que el instrumento indica el valor medido. Tipos de retardos Retardo propiamente dicho: La respuesta comienza al producirse el cambio en la variable medida. Tiempo muerto: Desplaza la respuesta del instrumento en la escala de tiempos. Es causada por la zona muerta del instrumento y depende de la función de variación de la variable medida en el tiempo. t Valor real Valor medido con retardo propiamente dicho Valor medido con retardo propiamente dicho y tiempo muerto t Valor real Valor medido con retardo propiamente dicho Valor medido con retardo propiamente dicho y tiempo muerto CLASES DE INSTRUMENTOS – – – – – – – – Ciegos Indicadores Registradores Transmisores Transductores Convertidores Controladores Elemento final de control