7.5 Motores monofásicos • • • • • • • • • Introducción Principio de funcionamiento F.E.M. inducida Par electromagnético Sistemas de excitación Reacción de inducido Conmutación Funcionamiento generador Funcionamiento motor 7.5.1 Introducción Los motores monofásicos de inducción se utilizan, principalmente, en los electrodomésticos y máquinas herramienta. Su diseño es muy parecido al de los trifasicos. El rótor es en jaula de ardilla. El devanado estatórico está formado por dos conjuntos de bobinas, el devanado principal y el auxiliar, despalzadas 90º, y alojadas en las ranuras del paquete magnético estatórico. Cuando se alimenta el devanado principal con corriente alterna, produce uno o varios pares de polos Norte-Sur cuya amplitud es variable con el tiempo (debido a las variaciones de la intensidad), pero que tienen una dirección fija en el espacio (campo pulsante). El devanado auxiliar solo funciona durante el arranque y debe producir el mismo número de pares de polos que el principal. Idealmente, debería ser recorrido por una corriente con 90º de desfase con respecto a la del principal, con lo que se podría producir un campo magnético giratorio de amplitud constante. En la práctica basta con que estén suficientemente desfasadas para que el motor tenga suficiente par de arranque 7.5.2 Principio de funcionamiento Cuando se aplica una tensión alterna al devanado estatórico principal, circula una corriente Is y se produce un campo magnético que da lugar a un flujo φs. El campo creado tiene una amplitud variable pero no es giratorio. Es de dirección fija (campo pulsante). Este campo induce FF.E.MM. y corrientes en el rótor, pero la interacción Irótor-Campo da lugar a fuerzas que se cancelan mutuamente. Como consecuencia, no se produce par de arranque alguno y el rótor no gira. Sin embargo, si externamente se mueve el rótor en cualquier dirección, el motor acelera rápidamente y se mantiene girando a una velocidad próxima al sincronismo. Al girar el rótor se induce una F.E.M. (de rotación) en los conductores del rótor, que da lugar a la circulación de Ir. La interacción de Ir con el campo origina la fuerza (par) que lo mantiene en rotación. Coorientes rotóricas 220 V, 50 Hz Alimentación Rotación Corriente Ir 220 V, 50 Hz Alimentación 7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Para producir par en el arranque es necesario crear un campo magnético rotativo. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar. Cuando ambos devanados (principal y auxiliar) se conectan a la red de C.A. se producen flujos (φs ,φr) ortogonales (debido a la disposición física de las bobinas). Idealmente, si las corrientes Is e Ir estuviesen desfasadas 90º, podría producirse un campo magnético rotativo de circular (amplitud constante). En realidad sería necesario que NsIs y NrIr fuesen iguales. Dado que las intensidades no van en cuadratura, se obtiene un campo giratorio elíptico (amplitud variable entre un máximo y un mínimo). Para obtener el desfase deseado se inserta en el devanado auxiliar la impedancia Z. La elección del tipo de impedancia (R, L o C) da lugar a varios de motores de “Fase Partida”. Un interruptor centrífugo (S), desconecta el devanado auxiliar cuando la velocidad es del orden del 75% de la de sincronismo. Devanado auxiliar Rotación Devanado principal Fuente C.A. 7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida El devanado principal de de los motores monofásicos suele hacerse de hilo relativamente grueso para disminuir las pérdidas por efecto Joule. El número de espiras también suele ser alto. Esto hace que en el arranque presente una impedancia aparente muy inductiva, por lo que la corriente de arranque retrasará bastante respecto de la tensión aplicada. El devanado auxiliar suele tener un número relativamente pequeño de espiras y de menor sección que el principal. Por tanto presenta una mayor resistencia y menor inductancia que el principal. Esto hace que Ia retrase menos respecto de la tensión aplicada que Ip. De esta forma se consigue el desfase relativo entre las dos intensidades. Interruptor centrífugo Devanado auxiliar Hilo fino Devanado principal Hilo grueso 7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida. Condensador de arranque Para aumentar el desfase de la corriente del devanado auxiliar respecto del principal puede disponerse un condensador en serie con el circuito auxiliar. Esto permite acercar bastante el desfase entre las intensidades a la condición ideal de cuadratura, lo que conlleva el máximo valor posible de par de arranque. Interruptor centrífugo Condensador Devanado auxiliar Hilo fino Devanado principal Hilo grueso 7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de espira de sombra Los motores monofásicos de espira de sombra son muy utilizados en aparatos de pequeña potencia debido a su simple ejecución. El devanado auxiliar consiste en una única espira de cobre que rodea una porción de cada polo. El devanado principal se alimenta de la red de C.A. y produce un flujo φ que puede considerarse formado por tres componentes, φ1 ,φ2 y φ3, todas ellas en fase. El flujo φ1 atraviesa la espira cortocircuitada del polo de la izquierda, lo que induce en ella una corriente. Esta corriente da lugar a un flujo φa que retrasa respecto de φ1 y, por tanto, con respecto a φ2 y φ3. La acción combinada de φa con (φ2 + φ3), da lugar a un débil campo giratorio que arranca el motor. Rotación Anillo de cobre Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A.