1 C3-Detectores 3. DETECTORES ÓPTICOS 3.1 Detectores: clasificación y principios de operación 3.1.1 Efectos térmicos y fotoeléctricos. Existen dos tipos de foto-detectores que son de uso común: • Detectores térmicos: convierten la energía de los fotones (luminosa) en calor. No son muy eficientes y son relativamente lentos por el tiempo requerido para cambiar su temperatura (por estas características no son adecuados para muchas aplicaciones). • Detectores foto-eléctricos: algunos materiales absorben fotones y se obtienen transiciones electrónicas hacia niveles energéticos altos generándose portadores de carga. Bajo el efecto de un campo eléctrico, estos portadores se desplazan y producen una corriente eléctrica que puede medirse. Los detectores foto-eléctricos pueden funcionar basándose en distintos foto-efectos que pueden clasificarse como efectos internos o externos. En estos últimos, si un fotón con la energía suficiente ilumina la superficie del material, los electrones pueden sobrepasar la barrera potencial de la superficie y ser liberados en el vacío como electrones libres (emisión de un foto-electrón). Este efecto se presenta en metales como el Cesio (Cs), aunque los detectores basados en metales puros funcionan únicamente para las regiones visible y UV del espectro electromagnético. Los materiales semiconductores pueden también presentar este efecto y se han podido adaptar para funcionar en las regiones visible, UV y NIR (e.g., NaKCsSb). Ejemplos de este tipo de detectores son los foto-tubos, basados en tubos de vacío, en los que los electrones son emitidos de la superficie de un material foto-emisor (cátodo) y viajan a un electrodo que se mantiene a un potencial eléctrico más alto (ánodo). Una variante de estos es el tubo foto-multiplicador, en el que se amplifica la corriente generada por factores hasta de 107. Cátodo Fotón Cátodo Ánodo Electrón Cascada de electrones Ánodo Fotón Electrón RL RL -V -V Foto-tubo R Foto-multiplicador El foto-efecto interno más importante es la foto-conductividad, que se manifiesta como un incremento en la conductividad eléctrica del material cuando este interactúa con fotones. Este efecto se presenta en casi todos los materiales semiconductores con los que se fabrican detectores tales como: Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 2 C3-Detectores • • Foto-diodos: juntura p-n en la que los fotones absorbidos en la región de vaciamiento generan electrones y huecos que al estar expuestos a un campo eléctrico fluyen en direcciones opuestas produciendo una corriente eléctrica. Foto-diodos de avalancha (APD): incorporan mecanismos de amplificación internos con los que la señal puede ser detectada en forma de corriente más fácilmente; el proceso de amplificación se logra al aumentar el campo eléctrico aplicado en la región de vaciamiento de tal manera que los electrones y huecos generados adquieran suficiente energía para liberar más electrones y huecos dentro de dicha región. Los detectores con ganancia utilizan entonces tres procesos básicos: (a) generación de portadores libres al absorber fotones, (b) transporte de portadores inducido por el campo eléctrico aplicado (corriente eléctrica) y (c) amplificación generada al liberarse más portadores de carga. 3.1.2 Parámetros característicos: eficiencia, sensibilidad espectral, tiempo de respuesta. Los siguientes parámetros son utilizados para caracterización de foto-detectores de materiales semiconductores: • Eficiencia cuántica: η = (1 − R )ζ [1 − Exp(− α d )] (1-R): efecto de reflexión en la superficie del dispositivo (coeficiente de reflectividad R). Puede reducirse utilizando recubrimientos anti-reflejantes. ζ es la fracción de pares electrón-hueco que contribuyen a la corriente eléctrica generada por los fotones. Esta fracción es la que no se recombina en la superficie, y puede aumentarse durante el proceso de fabricación del dispositivo. El último factor representa la fracción de fotones que son absorbidos por el material. El dispositivo debe tener una profundidad (d) lo suficientemente grande para maximizar este factor en el cual α es el coeficiente de absorción del material. La eficiencia cuántica depende de la longitud de onda principalmente por la dependencia del coeficiente de absorción α con este parámetro. • Sensibilidad (responsividad): ℜ= λ ηe = η 0 [A/W] hυ 1.24 Relaciona la corriente eléctrica que fluye en el dispositivo con la potencia óptica incidente (P), i.e.: i p = η eφ = η eP = ℜP hυ La responsividad aumenta con la longitud de onda porque los detectores fotoeléctricos responden al flujo de fotones en lugar de a la potencia óptica. Esto implica que al aumentar la longitud de onda, la potencia óptica está distribuida entre Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 3 C3-Detectores más fotones con lo que se producen más electrones en el dispositivo. Esta dependencia está delimitada por la eficiencia cuántica que es dependiente de la longitud de onda. La responsividad puede degradarse si se aplica demasiada potencia óptica al dispositivo (saturación del detector), lo que limita el rango lineal dinámico del detector. • Tiempo de respuesta: Está limitado por el tiempo requerido para distribuir las cargas generadas por los fotones en la superficie del detector (tiempo transitorio de distribución), y por la resistencia y la capacitancia del dispositivo además de los circuitos electrónicos utilizados. 3.2 Fotodetectores 3.2.1 Fotodiodos: p-n, pin, y Schottky. Un fotodiodo es una juntura p-n cuya corriente de inversa aumenta al absorber fotones. Los fotones pueden ser absorbidos en cualquier parte del dispositivo y por lo tanto un par electrón-hueco puede generarse en cualquiera de estas partes. Sin embargo, el transporte de portadores de carga ocurre únicamente en la presencia de un campo eléctrico, por lo que la región de vaciamiento es la región en la que es más deseable que se generen los foto-portadores. El tiempo de respuesta está limitado por el tiempo transitorio de distribución, la resistencia y capacitancia del dispositivo, y también por procesos de difusión que se presentan cuando los portadores se generan en la vecindad de la región de vaciamiento. El fotodiodo tiene una relación corriente-voltaje dada por: eV − 1 − i p i = i s Exp k BT que corresponde a la relación típica i-V para una juntura p-n, con una corriente extra (ip) que es proporcional al flujo de fotones (foto-corriente). Existen tres modos de operación para un fotodiodo: (a) Circuito abierto (operación foto-voltaica): incremento en el voltaje del dispositivo is proporcional al flujo de fotones (e.g., celdas solares). φ=0 Vp V (b) Corto circuito: se genera una ip corriente de corto circuito que φ>0 equivale a la foto-corriente (c) Polarización en inversa (operación foto-conductiva): es el modo de operación más común porque i Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 4 C3-Detectores reduce el tiempo tiempo transitorio de distribución y la capacitancia de la juntura, además de incrementar la región de vaciamiento con lo que se obtiene un área foto-sensitiva más grande. Foto diodo en corto circuito Polarización en inversa Fotodiodo p-i-n Están formados por una juntura p-n con una capa de material intrínseco separando los materiales p y n. Puede operarse en las mismas configuraciones que los fotodiodos p-n y ofrecen las siguientes ventajas • Región de vaciamiento más ancha, lo que incrementa el área disponible para capturar luz. • Capacitancia de juntura más baja, lo que se logra por el incremento en la región de vaciamiento, reduciendo la constante RC del circuito. Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina p i n E Ec Ev x Semestre 2010-II 5 C3-Detectores Con estos dispositivos es posible obtener tiempos de respuesta de decenas de ps (BW≈ ≈50 GHz). Fotodiodos con hetero-estructuras Al igual que con los emisores, pueden combinarse dos materiales con bandas prohibidas diferentes. Esto permite ajustar con variaciones en la composición las longitudes de onda de operación de los detectores. Los materiales de más interés son: • AlxGa1-xAs/GaAs: 0.7-0.87 µm. • In0.53Ga0.47As/InP: 1.65 µm, eficiencia y responsividad típicas de 0.75 y 0.7 A/W. Cambiando la composición pueden ajustarse para funcionar en el rango de comunicaciones con fibra óptica (1.3 a 1.6 µm). • HgxCd1-xTe/CdTe: 3-17 µm, sintonizable por composición. • Materiales cuaternarios como In1-xGaxAs1-yPy/InP son útiles porque ofrecen un grado de libertad más para ajustar la respuesta del detector. 3.1.1 Fotodiodos Schottky Llamados también fotodiodos de metalsemiconductor. Una de las capas de material semiconductor de la juntura (el p o el n) se remplaza por una película delgada semitransparente de metal (e.g., Au en Si tipo n Metal para operar en el rango visible y PtSi en Si tipo p para operar del cercano UV al IR). Algunas veces se utiliza una aleación de metal con un material Semiconductor semiconductor. Este tipo de estructura tiene eficiencias altas y tiempos de respuesta rápidos (BW≈ ≈100 GHz) debido a que se reducen tanto la recombinación de portadores (por la delgadez de la película metálica) como la constante RC del circuito. 3.2.2 Arreglos de detectores Permiten detectar de manera simultánea intensidades ópticas en diversos puntos en el espacio. Se pueden fabricar arreglos con millones de detectores de diversos materiales semiconductores; cada uno de estos se conocen como pixeles (figura). Los fotones que UV-VIS-IR Escudo contra luz PtSi SiO2 p n n+ p n p Compuerta de transferencia Si tipo p Anillo de guarda Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Canal CCD Canal de detencion Semestre 2010-II C3-Detectores 6 irradian el electrodo de PtSi generan portadores con la energía suficiente para pasar al Si. La carga acumulada en el electrodo se transfiere a la estructura de lectura CCD y después al canal CCD en el momento en el que se activa la compuerta de transferencia. La corriente generada en el canal es proporcional al flujo de fotones irradiando el electrodo. Las eficiencias de estos dispositivos están entre los 35% y 60% en la regiones UV y visible. Otros arreglos: arreglos lineales con diodos. 3.2.3 Fotodiodos de avalancha Operan por medio de la conversión de cada fotón detectado en una cascada de pares de portadores móviles (amplificación de corriente). El par electrón-hueco generado por un fotón acelera bajo los efectos del campo eléctrico; si el electrón o el hueco alcanzan una energía mayor que la correspondiente a la banda prohibida, se generará otro electrón (hueco) que contribuirá a la foto-corriente. Dado que el proceso depende de la aceleración de los portadores de carga, estos dispositivos funcionan como fotodiodos polarizados fuertemente en inversa. Parámetros característicos: 1− k • Ganancia: , G= Exp[− (1 − k )α e w] − k donde k es la razón o cociente de ionización (coeficiente de probabilidad de impacto de ionización de huecos entre el de electrones), w es el ancho de la capa de multiplicación y αe el coeficiente de ionización de electrones. Para k=1 G se calcula a partir de la ecuación diferencial con lo que se obtiene G=1/(1-αew). • Sensibilidad y foto-corriente: Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 7 C3-Detectores ip = • Gη eP hυ ℜ = Gη λ 0 1.24 Tiempo de respuesta: Además de las limitantes comunes en los fotodiodos (tiempo de distribución, difusión y constante RC) se presenta otro tiempo característico llamado tiempo de construcción de avalancha. Este tiempo es bajo para dispositivos de silicio, por lo que los tiempos de respuesta son similares a los de los fotodiodos p-i-n. 2.4.4. Ruido en circuitos receptores. La corriente real generada en un fotodiodo es de carácter aleatorio y su valor fluctúa entre el valor promedio definido por la foto-corriente: i ≡ i p = ℜP Dichas fluctuaciones se consideran como ruido y se caracterizan utilizando la desviación estándar σ i2 = (i − i ) 2 Para un valor medio de corriente igual a cero, la desviación estándar es igual al valor medio cuadrático (rms) de la corriente, i.e.: σ i = i2 1 2 Las fuentes de ruido inherentes al proceso de detección de fotones son: • Ruido de fotones: asociado con el arribo aleatorio de los fotones al detector (generalmente descrito por una distribución de Poisson). • Ruido foto-electrónico: para un foto-detector con η<1, un fotón tiene una probabilidad η de generar un par foto-electrón-hueco, y una probabilidad 1-η de fallar en la conversión. Dado que esto es de carácter aleatorio, contribuye como fuente de ruido. • Ruido de ganancia: cada fotón detectado genera un número aleatorio G de portadores, i.e., el proceso de amplificación es de carácter aleatorio. • Ruido del circuito receptor: contribución de los componentes del circuito utilizado en el receptor óptico. Los parámetros para caracterizar el desempeño de un receptor óptico son: • Razón de señal a ruido (SNR): definida en términos de la corriente como 2 SNR = i 2 . σi • • Señal mínima detectable: valor medio de la señal ( i ) requerido para obtener SNR=1. Sensibilidad del receptor: señal requerida para obtener una SNR determinada (SNR0). Generalmente SNR0 se elige mayor que 1 para asegurar un valor aceptable de exactitud, e.g. SNR0=10 a 103 (10 a 30 dB). Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 8 C3-Detectores Ruido de fotones Descrito por la distribución de Poisson: p ( n) = n n Exp (−n ) , n = 0,1,2,..... n! donde el valor medio de número de fotones está dado por: n= PT E = hυ hυ en la cual P es la potencia óptica y T es el intervalo de tiempo en el cual se realiza la detección. Utilizando estas expresiones se pueden obtener la varianza y la SNR para este tipo de distribución, i.e.: σ n2 = n = SNR Este resultado implica que para un valor medio de número de fotones igual a 100, la varianza es igual a 10, i.e., la detección de 100 fotones está acompañada por una incertidumbre de ±10 fotones. Por otro lado, se observa que la SNR aumenta sin límite a medida que el valor medio de número de fotones aumenta. Ruido foto-electrónico El número de foto-electrones m detectados en un intervalo de tiempo T es un número aleatorio con valor medio: m =η n Dado que el número de fotones se describe con una distribución de Poisson, la varianza y la SNR están dados por: σ m2 = SNR = m Con esto se puede determinar el valor medio y la varianza de la foto-corriente, i.e.: i = eη φ σ i2 = 2ei B en donde B es el ancho de banda del circuito. La SNR puede expresarse en términos de estos parámetros como: SNR = m = Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina ηφ 2B Semestre 2010-II 9 C3-Detectores Ruido de ganancia Cuando la ganancia es de carácter aleatorio, el valor medio y la varianza de la fotocorriente se obtienen considerando un valor medio de ganancia, i.e.: i = eG η φ σ i2 = 2eG i BF En la varianza se considera también un factor de exceso de ruido (F), relacionado con los factores de ionización: 1 F = kG + (1 − k ) 2 − G Con esto, la SNR se obtiene mediante la expresión: SNR = m η φ = / F F 2B Ruido en el circuito receptor Las diferentes fuentes de ruido que afectan la SNR pueden analizarse por medio del circuito equivalente del modelo sencillo del receptor. En este se consideran la resistencia Rs y la capacitancia Cd (juntura y empaquetado) del fotodiodo, una resistencia de polarización o carga RL, mientras que de la etapa de amplificación se consideran la capacitancia Ca y la resistencia Ra de entrada. Para propósitos prácticos Rs es muy pequeña en comparación de RL y por lo tanto puede despreciarse en el análisis. VB φ Rs RL Vo AMP φ Cd RL Ra Ca AMP Vo Foto-corriente generada por una señal modulada con potencia óptica P(t): i p (t ) = ηe P(t ) = I p + i(t ) hυ donde Ip es el promedio de la foto-corriente. Valor medio cuadrático de la corriente de la señal: Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 10 C3-Detectores i s2 = σ s2 = i 2 (t ) (para fotodiodos pin) i s2 = σ s2 = i 2 (t ) G 2 (para APDs) Para una señal sinusoidal con índice de modulación m: i 2 (t ) = σ 2p = m2 2 Ip 2 El índice de modulación se calcula como: m= I B′ = I B (LEDs), ∆I I B′ I B′ = I B − I Th (diodos laser) donde IB es la corriente de polarización alrededor de la cual se incrementa la corriente de inyección por un valor ∆I. El ruido de fotones y el foto-electrónico se agrupan en un solo factor denominado ruido cuántico o shot noise. La corriente asociada con estas fuentes de ruido está dada por: iQ2 = σ Q2 = 2eI P BG 2 F (corriente de shot noise) en la cual B es el ancho de banda del circuito y F es el factor de exceso de ruido para APDs, que para propósitos prácticos puede calcularse aproximadamente por la relación: F ≈ G x (0 ≤ x ≤ 1.0) donde x depende del material. En fotodiodos pin la corriente de ruido cuántico se obtiene considerando los parámetros G y F iguales a 1. Otro parámetro que se considera es la corriente de oscuridad (dark current), que es la corriente que fluye en el circuito de polarización cuando no hay luz incidiendo en el fotodiodo. La corriente de oscuridad generada en el grueso del material (bulk dark current) representa los portadores generados por efectos térmicos en la juntura, y su valor medio cuadrático está dado por: 2 2 i DB = σ DB = 2eI D BG 2 F (bulk dark current) donde ID es la corriente de oscuridad del grueso del material (característica del dispositivo). Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 11 C3-Detectores Existe también corriente de oscuridad generada en la superficie. Esta se conoce como corriente de fuga y depende también de las características del dispositivo (defectos, limpieza, etc.). Puede calcularse como: 2 2 i DS = σ DS = 2eI L B (corriente de fuga) en donde IL es la corriente de fuga característica del dispositivo. Dado que el proceso de avalancha es un efecto del grueso del material, éste no contribuye a la corriente de fuga. El ruido térmico o ruido Jonson se genera por el movimiento aleatorio de portadores de carga móviles en materiales eléctricos resistivos. La contribución de esta fuente se obtiene considerando que la impedancia de entrada del amplificador es mucho mayor que la resistencia de polarización RL. Con esto la corriente de ruido térmico a una temperatura T está dada por: iT2 = σ T2 = 4k B T B (corriente de ruido térmico) RL Finalmente, la SNR a la entrada del amplificador ideal del circuito receptor se calcula considerando todas las contribuciones anteriores, i.e.: SNR = i 2 (t ) G 2 ( ) 2e I p + I D G 2 FB + 2eI L B + 4k B TB / R L En general, para fotodiodos pin las corrientes de ruido dominantes son la térmica y las de los elementos activos del amplificador. Para APDs las corrientes de ruido cuántico y de fuga son las de mayor relevancia. Ejemplo: Los siguientes parámetros son para un fotodiodo pin de InGaAs funcionando a una longitud de onda de 1300 nm: ID=4nA, η=0.9, RL=1 kΩ, corriente de fuga despreciable. Si la potencia óptica incidente es de 300 nW y el ancho de banda del circuito receptor es de 20 MHz, determinar las contribuciones de las fuentes de ruido. Solución: ηe η eλ IP = P0 = P0 = 0.282µ A hυ hc Corriente de ruido cuántico: iQ2 = σ Q2 = 2eI P B = 1.80 x10 −18 A 2 iQ2 1 2 = 1.34nA Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 12 C3-Detectores Corriente de oscuridad del grueso del material: 2 2 i DB = σ DB = 2eI D = 2.56 x10 −20 A 2 2 i DB 1 2 = 0.16nA Corriente de ruido térmico: iT2 = σ T2 = iT2 1 2 4k B T B = 323x10 −18 A 2 RL = 18nA Para este receptor se obtiene que la corriente de ruido térmico es aproximadamente 14 veces mayor que la corriente de ruido cuántico y casi 100 veces mayor que la contribución por corriente de oscuridad. Finalmente, el ancho de banda del circuito (B) puede calcularse en términos de la resistencia total del circuito RT (resistencia de carga e impedancia de entrada del amplificador) y la capacitancia total CT (fotodiodo y amplificador): B= 3.2 1 2π RT CT Comparación de foto-detectores. Parámetros genéricos de operación para fotodiodos pin: Parámetro Unidades Si Ge InGaAs Símbolo Longitud de onda (rango) Sensibilidad Corriente de oscuridad Tiempo de subida Ancho de banda λ nm 400-1100 800-1650 1100-1700 R ID A/W nA 0.4-0.6 1-10 0.4-0.5 50-500 0.75-0.95 0.5-2.0 τr ns 0.5-1 0.1-0.5 0.05-0.5 GHz 0.3-0.7 0.5-3 1-2 V 5 5-10 5 Si Ge InGaAs B Voltaje de polarización VB Parámetros genéricos de operación para APDs: Parámetro Unidades Símbolo Longitud de onda (rango) Ganancia de avalancha Corriente de oscuridad λ nm 400-1100 800-1650 1100-1700 G - 20-400 50-200 10-40 ID nA 0.1-1 50-500 10-50 Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II 13 C3-Detectores Tiempo de subida Ganancia x Ancho de banda Voltaje de polarización τr ns 0.1-2 0.5-0.8 0.1-0.5 GHz 100-400 2-10 20-250 V 150-400 20-40 20-30 GB VB Aplicaciones de Optoelectrónica en Medicina Semestre 2010-II