UNEXPO Electrónica Industrial Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Vicerrectorado "Luís Caballero Mejías" Departamento de Ingeniería de Sistemas Guía de ejercicios de electrónica industrial. UNIDAD I 1.- Determine el voltaje pico en el UJT. Calcular RT para producir un retardo en el pulso de disparo de 3ms. Dibujar los voltajes en R1,Vz,Ct,Rk. η=0.6,RBB=5K,Vv=1v R2 300 RT Vs R1 10k Vz 12 Vrms C 200uF UJT 10V CT 0.1uF Rk 100 2.- Dibuje el voltaje en el condensador C1, el Voltaje de Salida Vo, y Calcule el voltaje Promedio en Vo, cuando VCC=15, VREF=5V, f=60Hz. VCC VCC DCC 330 15 4 3.6k 2 T/2 T VO R DCC TR Q DIS VREF 5 CV THR 3 Q1 PNP 7 6 5.6k C1 10uF U1 LM555 Prof. Alexis Cabello Página 1 UNEXPO Electrónica Industrial 3.- Dibuje el voltaje en el condensador C, el Voltaje en Rk, y Determine el Periodo del oscilador, Si VCC=15 β1=200 y Vv=0. VCC 4k 5k Q1 PNP 10k PUT 20k C 1uF 20k 50 Rk 4- Dibuje el voltaje en C1, VQ, C2, VRk, si VCC=15, VREF=8V, f=60Hz, β=180 VCC VCC VCC VCC 5k PUT 4 DCC 2 R DCC 15 TR 5 T/2 Q DIS VREF CV 10k 2k THR 1k 3 NPN 7 5K C2 1uF 6 Rk C1 1uF T 100 U1 LM555 5.- Dibuje el voltaje en el condensador C1, el Voltaje de Salida Vo, y Calcule el voltaje Promedio en Vo, cuando VCC=15, VREF=5V, f=60Hz, β=180 VCC VCC DCC 330 2.6k 4 15 2 T/2 T VO R DCC TR Q DIS VREF 5 CV THR 3 Q1 PNP 7 6 5.6k C1 10uF U1 LM555 Prof. Alexis Cabello Página 2 UNEXPO Electrónica Industrial 6.- Dibuje el voltaje en el condensador C, el Voltaje en Rk, Si VCC=15 y Vv=0,8 VCC 1k 5k 10k PUT Vz Vs 10V 12 Vrms C 1uF 5K Rk 100 R1 T1 7.- Determine el voltaje continuo en VR2 y dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VR1,VR2 y VR3. Vf=100sen(wt), f=60Hz, R=10Ω, E1=25V. Los SCR se consideran ideales. α1=π+π/6, α2=π/2. R2 T2 R3 Vf E1 R1 T1 T2 D1 R2 Vf E1 Prof. Alexis Cabello 8.- Determine el voltaje continuo en VR1, VR2 y dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VR1,VR2 y VD1. Vf=170sen(wt), f=60Hz, R=10Ω, E1=120V. α1=60°, α2=180° Página 3 UNEXPO Electrónica Industrial 9.- Determine el voltaje continuo en Vo y dibuje en una escala adecuada la forma de onda de voltaje sobre VT1,VT2,VT3 y Vo. Vf=10sen(wt), f=60Hz, R=1Ω, E1=5V. Los SCR se consideran ideales. α1=45°,α2=30°, α3=120°. T1 R D1 R T2 R + T3 Vf Vo R E1 - T1 R1 T2 Vf L1 D1 T1 D2 T2 L1 Vf R1 Prof. Alexis Cabello 10.- Estudie el circuito y determine el Vrms sobre la carga, la potencia entregada por la fuente. Dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VT1, Vcarga y la corriente IT1, IT2, Icarga. Vf=220Vrms, f=60Hz, L1=15.7mH, R1=10Ω α1=π/2, α2=π+π/2. 11.- Estudie el circuito y determine el Vrms sobre la carga, la potencia entregada por la fuente. Dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VT1,VT2, Vcarga y la corriente IT1, IT2, Icarga. Vf=220Vrms, f=60Hz, L1=2,65mH, R1=1Ω α1=π/2, α2=π+π/2. Dibuje un diagrama del disparo. Página 4 UNEXPO Electrónica Industrial T1 12.- Estudie el circuito y determine el Vrms sobre la carga, la potencia entregada por la fuente. Dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VR1,VT1, Vcarga y la corriente IT1, Icarga. Vf=208 Vac, f=60Hz, L1=2,7mH, R1=1Ω, α1=π/2. D1 L1 Vf R1 R1 13.- Determine el voltaje continuo en VR3 y dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VR1, VR2 y VR3. Vf=100Sinwt, f=60Hz, R1=1KΩ, R1=2KΩ, R1=1KΩ, E=30V. Los SCR se consideran ideales. α1=π/4,α2=π+π/2. T1 R3 T2 R2 Vf E R1 T1 D1 R2 T2 R3 Vf E1 Prof. Alexis Cabello 14.- Determine el voltaje continuo en VR2 y dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VR1,VR2 y VR3. Vf=240 Vac, f=60Hz, R=10Ω, E1=120V. Los SCR se consideran ideales. α1=π/4,α2=π+π/6 (Grafique en una escala adecuada las señales de control). Página 5 UNEXPO Electrónica Industrial T1 R1 R2 15.- Determine el voltaje continuo en VR2 y dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje sobre VR1,VR2 y VR3. Vf=100*sen(wt), f=60Hz, R=10Ω, E1=25V. Los SCR se consideran ideales. α1=π/2, α2=π (Grafique en una escala adecuada las señales de control). R3 T2 Vf E1 T1 16.- Estudie el circuito y determine el Vrms sobre la carga. Dibuje en una escala adecuada la forma de onda del voltaje VT1, VT2, Vcarga y la corriente IT1, IT1, Icarga. Vf=208 Vrms, f=60Hz, L1=2,7mH, R1=1Ω (considere los SCR ideales) α1=π/2 y α2=π+π/3. Dibuje un diagrama del disparo. R1 T2 Vf L1 UNIDAD II 1.- Calcular el voltaje promedio a la salida del rectificador. Dibujar el voltaje de salida si R= 10Ω, E=100V, VRN=208*√2*Sin(wt), α=π/3 y L=Muy Inductivo. VR T1 R VS T2 L VT T3 E Prof. Alexis Cabello Página 6 UNEXPO Electrónica Industrial 2.- Dibujar el voltaje en la carga para un angulo α=π/4. Calcular el voltaje promedio VRN=208*√2*Sin(wt), f=60Hz, L=Muy Inductivo R=0.25Ω., E=100V VR T1 VS T2 R L T3 VT E 3.- Dibujar el voltaje en la carga para un angulo α=π/2. Calcular el voltaje promedio VRN=208*√2*Sin(wt), f=60Hz, L=Muy Inductivo R=0.25Ω. T1 T2 T3 VR R VS L VT D1 D2 D3 4.- Un rectificador semicontrolado con un angulo α=π/2 se utiliza para alimentar un Motor DC excitación independiente tal como se muestra, Calcular la velocidad del motor en RPM, si el torque de carga es de 85 N.m, VRN=208*√2*Sin(wt), f=60Hz, Ra=0.25Ω, Vf=220Vrms Rf=125Ω, Kv=Kt=0,71V.rad/A.s, L=Muy inductivo. T1 T2 T3 Ra VR D D Rf La VS VF Lf VT D D Eg D1 Prof. Alexis Cabello D2 D3 Página 7 UNEXPO Electrónica Industrial 5.- Un rectificador controlado con un angulo α=π/4 se utiliza para alimentar un Motor DC excitación independiente tal como se muestra, Calcular la velocidad del motor en RPM, si el torque de carga es de 85 N.m, Vf=220Vrms. Ra=0.25Ω, Rf=125Ω, Kv=Kt=0,71V.rad/A.s, L=Muy inductivo. T1 T2 T3 Ra VR D D Rf La VS VF Lf VT D D Eg T4 T6 T2 6.- Dibujar el voltaje de salida del rectificador de armadura para un ángulo αa=π/3. Calcular el voltaje promedio Va. Calcular la velocidad del motor en RPM, si el torque de carga es de 85 N.m, VRN=208*√2*Sin(wt), f=60Hz, La=Lf=Muy Inductivo. Ra=0.25Ω. Rf=125Ω, Kv=Kt=0,71V.rad/A.s, ángulo del rectificador de Campo αf=π/6. T1 T3 T5 Ra VR T1 VR Rf La VS T2 VS Lf VT VT T3 Eg T6 Prof. Alexis Cabello T4 T2 Página 8 UNEXPO Electrónica Industrial UNIDAD III 1.- Dibuje en una escala adecuada el voltaje en la carga VL, el voltaje en el condensador Vc, y las corrientes por los tiristores IT1, IT2, Asuma Vc(0)= -E, R=1Ω, L=5uH, C=20uF. Determine el tiempo de apagado del tiristor T1. T1 + C Vc + T2 - E D L R VRL - Vg1 Vg2 10ms 20ms 2.- Dibuje en una escala adecuada el voltaje en la carga VL, el voltaje en el condensador Vc, y las corrientes por los tiristores IT1, IT2, IT3. Asuma Vc(0)= -E, R=1Ω, L=5uH, C=20uF. Determine el tiempo de apagado (toff) del tiristor T1. T1 + T3 C L + Vc - E T2 R VL Vg1 Vg2 Vg3 10ms Prof. Alexis Cabello 20ms 30ms Página 9 UNEXPO Electrónica Industrial 3.- Dibuje en una escala adecuada el voltaje en la carga Vo, el voltaje en el condensador Vc, y las corrientes por los tiristores IT1, IT2,. Asuma Vc(0)= -E, R=10Ω, L=2mH, R1=1K, L1=100mH, C=0.1uF. D T1 + C L1 T2 + Vc R - E Vo Dm L R1 - Vg1 Vg2 10ms 20ms 30ms 4.- La figura representa un troceador clase A con control PWM. - Calcule el voltaje promedio en la Carga (Vo) en función de Vref,A,Vs. - Si A=10V, T=1ms,Vs=480, R=5Ω, L=10mH. Determine el Voltaje de Referencia (Vref) para obtener un voltaje sobre la carga de 200V. Calcule la potencia y la corriente promedio en la carga. Dibuje en una escala adecuada Vo,Io. Vi R A + Vo D -A L - 15 Vi VRef Vs + - Q 5.- La figura representa un troceador clase E. Si A=15V, T=1ms,Vs=480, R=5Ω, L=10mH, E=180. Determine el Voltaje de Referencia (Vref) para obtener un voltaje DC sobre la carga de 240V. Calcule la potencia y la corriente promedio en la carga. Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. Prof. Alexis Cabello Página 10 UNEXPO Electrónica Industrial Vi 15 A Q1 VRef Vi Q4 R Q1,Q4 + L E VS - Q1 T Q4 6.- El troceador clase E de la figura anterior tiene como carga el siguiente motor: VAN=230V, IAN= 19A, Ra= 0,615Ω, La= 4.5mH, Pn= 5Hp,Wn=1750 rpm, a) Calcular el Vref para que el motor trabaje a una velocidad de 1500 rpm con un Torque de carga de 15 Nm. A=15V, T=0.5ms,Vs=250, Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. b) Si el Vref = 4/5A y el torque de carga es de 10 Nm, Calcular la velocidad en el motor (rpm). Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. c) Repita los puntos a) y b) utilizando el Vi que se muestra en la siguiente figura. Vi A 0 T Q1 Q1 R Q3 L R VS L E VS Q2 E Q2 Troceador Clase C. MOTOR 1 VAN=230V IAN=20A RA=1.36Ω LA=10mH Pn=5Hp Wn=1200rpm Q4 Troceador Clase E. Vi A 15 VRef Vi + Q1,Q4 - T Circuito de Control 1. Prof. Alexis Cabello Página 11 UNEXPO MOTOR 2 VAN=230V IAN=11A RA=1.43Ω LA=10mH Pn=3Hp Wn=1200rpm Electrónica Industrial Vi 15 A VRef T Vi Q1,Q4 + - -A C Circuito de Control 2. 7.- El troceador clase C se utiliza para alimentar al Motor 1. Si Vs=300 y f=500Hz. a) Calcular IA y el Ton Necesario para que el motor trabaje a ¾ Pn a una velocidad de 1000 rpm. Dibujar el Voltaje y La corriente en la Carga. b) Si el Ton del Troceador es del 80%. Calcular la Velocidad del Motor(rpm) si se tiene un torque de carga de 10Nm. Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. 8.- El troceador clase C se utiliza para alimentar al Motor 2. Si f=500Hz. a) Calcular el Vs necesario para que el Motor trabaje a ½ Pn a una velocidad de 1000 rpm, Si el Ton es del 70%. Dibujar el Voltaje y La corriente en la Carga. b) Si el Ton del Troceador es del 60%. Calcular el Vs necesario para que el Motor trabaje a 900 rpm con un Torque de carga de 10Nm. Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. 9.- Hacer el ejercicio 7 utilizando el Troceador Clase E. 10.- Hacer el ejercicio 8 utilizando el Troceador Clase E. 11.- El troceador clase C se utiliza para alimentar al Motor 1 y es controlado a través del Circuito de Control 1 . Si Vs=250, T=1ms y A=15. a) Calcular el Vref necesario para que el Motor trabaje a una Velocidad de 900 rpm y a la ½ Pn. Dibujar el Voltaje y La corriente en la Carga. b) Si el Vref= A/2. Calcular la Velocidad del Motor(rpm) si se tiene un torque de carga de 10Nm. Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. 12.- El troceador clase C se utiliza para alimentar al Motor 2 y es controlado a través del Circuito de Control 2 . Si T=1ms y A=15. a) Calcular el Vs necesario para que el Motor trabaje a ¾ Pn a una velocidad de 1000 rpm, Si el Vref = 2/3 A. Dibujar el Voltaje y La corriente en la Carga. Prof. Alexis Cabello Página 12 UNEXPO Electrónica Industrial b) Si el Vref = ¾ A. Calcular el Vs necesario para que el Motor trabaje a 900 rpm con un Torque de carga de 10Nm. Dibuje el Voltaje y La corriente en la Carga. 13.- Hacer el ejercicio 11 utilizando el Troceador Clase E. 14.- Hacer el ejercicio 12 utilizando el Troceador Clase E. UNIDAD IV 1.- La figura representa un inversor monofásico puente completo con carga resistiva. a) Si A=15V, T=1ms,Vs=200, R=33Ω, Determine el Voltaje de Referencia (Vref) para obtener una potencia en la carga de 400W. Vi A Vref 0 Q1 T 2 Q2 R T VS VQ1,VQ4 Q3 Q4 VQ2,VQ3 b) Si Vref=0. Determine los cinco primeros armónicos del voltaje en la carga. 2.- La figura representa un inversor monofásico puente completo con carga resistiva. a) Si A=15V, T=1ms,Vs=200, R=10Ω, Determine el Voltaje de Referencia (Vref) para obtener un voltaje eficaz sobre la carga de 115V. Vi A Vref T 2 T Q1 -A Q2 R VS VQ1,VQ4 Q3 Q4 VQ2,VQ3 b) Si Vref=0. Determine los cinco primeros armónicos del voltaje en la carga. Prof. Alexis Cabello Página 13 UNEXPO Electrónica Industrial 3.- La figura representa un inversor monofásico puente completo con carga resistiva. a) Si A=10V, Vs=100, R=20Ω, Determine el Voltaje de referencia (Vref) para obtener un potencia sobre la carga de 400W. b) Dibuje el voltaje en la carga y las señales de control de los transistores VQ1,4 y VQ2,3 Q1 Q2 R VS Q3 Q4 Vi A Vref 0 T 2 T -A Circuito de Control para el inversor: U7A 2 VQ2,3 1 D +5 Q D Q 3 7402 VRef + Vi - VQ U7B U6A 1 2 7404 Q Q 5 VQ1,4 4 6 7402 Prof. Alexis Cabello Página 14