UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA CINEMATICA Concepto: la Cinemática es la ciencia que estudia el movimiento de un cuerpo Cuando estudiamos el movimiento de un cuerpo, puede interesarnos solamente conocer cómo es o puede interesarnos saber por qué tiene las características que observamos en él. La Cinemática se ocupa de describir los movimientos y determinar cuáles son sus características mientras que la Dinámica estudia las relaciones que existen entre las fuerzas y las alteraciones que éstas provocan en el movimiento de los cuerpos. Es posible estudiar el movimiento de dos maneras: a) describiéndolo, a partir de ciertas magnitudes físicas, a saber: posición, velocidad y aceleración (cinemática); b) analizando las causas que originan dicho movimiento (dinámica). En el primer caso se estudia “ cómo” se mueve un cuerpo, mientras que en el segundo se considera “el por qué” se mueve. La cinemática es la parte de la física que estudia cómo se mueven los cuerpos sin pretender explicar las causas que originan dichos movimientos. En estas páginas realizaremos un estudio cinemático de los movimientos rectilíneos, lo que requiere el uso de ecuaciones y gráficas y también de palabras o términos cuyo significado correcto es necesario que aprendas. La mecánica trata las relaciones entre fuerza, materia y movimiento; nos disponemos a analizar los métodos matemáticos que describen el movimiento. Es esta parte de la mecánica lo que recibe el nombre de cinemática. Las siguientes son consideraciones que fundamentan dicho estudio: • El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. • En el movimiento real de un cuerpo extenso, los distintos puntos del mismo se mueven siguiendo trayectorias diferentes, pero consideraremos en principio una descripción del movimiento en función de un punto simple (partícula). • Tal modelo es adecuado siempre y cuando no exista rotación ni complicaciones similares, o cuando el cuerpo es suficientemente pequeño como para poder ser considerado como un punto respecto al sistema de referencia. CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 1 UNIDAD Nº 1 • CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA El movimiento más sencillo que puede describirse es el de un punto en línea recta, la cual haremos coincidir con un eje de coordenadas. Sistema de referencia Aquel cuerpo o conjunto de cuerpos que utilizamos para referir la posición de un objeto en movimiento. Qué significa moverse? Si estás sentado en una silla, estás en reposo con respecto a la tierra, pero no con respecto al sol o a una estrella cualquiera. Veamos otro ejemplo, si viajas sentado en un tren, estás en reposo con respecto al tren, pero no con respecto a la vía. Te moverías con respecto al tren si caminaras por el pasillo. El movimiento no tiene ningún sentido sin un SISTEMA DE REFERENCIA Habitualmente, nuestro sistema de referencia es la superficie de la Tierra, pero en otros casos puede ser más útil utilizar otro. Por ejemplo, para describir el movimiento de los planetas del Sistema Solar es más sencillo tomar como sistema de referencia el Sol. Al cuerpo que se encuentra en movimiento respecto al sistema de referencia se denomina móvil. Cuando el tamaño del móvil es muy pequeño comparado con el recorrido que realiza, despreciamos sus dimensiones y, entonces, decimos que se trata de un móvil puntual. En este apunte los consideraremos todos como móviles puntuales. Cuando nos movemos, decimos que realizamos un desplazamiento. Nos desplazamos de una posición inicial a una posición final. Desplazamiento = Posición final - Posición inicial Desplazamiento = xf - xo = Δx Desplazamiento: distancia entre la posición inicial (xo) y la posición final (xf) del móvil Con el signo correspondiente al sentido de xo hacia xf. CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 2 UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA Esto lo hacemos siguiendo una trayectoria. Trayectoria: conjunto de puntos por donde pasa el móvil puntual en su desplazamiento. Cuando la trayectoria es una recta, el desplazamiento coincide con el espacio total recorrido. El concepto de trayectoria Para simplificar el estudio del movimiento, representaremos a los cuerpos móviles por puntos geométricos, olvidándonos, por el momento, de su forma y tamaño. Se llama trayectoria a la línea que describe el punto que representa al cuerpo en movimiento, conforme va ocupando posiciones sucesivas a lo largo del tiempo. La estela que deja en el cielo un avión a reacción o los raíles de una línea de ferrocarril son representaciones aproximadas de esa línea imaginaria que se denomina trayectoria. Según sea la forma de su trayectoria los movimientos se clasifican en rectilíneos y curvilíneos. Un coche que recorra una calle recta describe un movimiento rectilíneo, mientras que cuando tome una curva o dé una vuelta a una plaza circular, describirá un movimiento curvilíneo. La descripción de un movimiento supone el conocer algo más que su trayectoria. Una característica que añade una información importante sobre el movimiento es la rapidez. En general, cuando algo cambia con el tiempo se emplea el término de rapidez para describir su ritmo de variación temporal. En cinemática la rapidez con la que se produce un movimiento se denomina velocidad y se define como el espacio que recorre el móvil sobre la trayectoria en la unidad de tiempo. CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 3 UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA Velocidad constante Decir que un cuerpo se mueve con velocidad constante es lo mismo que decir que la rapidez de su movimiento no varía, es decir, que va recorriendo la trayectoria y ganando espacio siempre al mismo ritmo. Los movimientos de los trenes o los de los coches en una autopista se aproximan bastante en algunos tramos a movimientos de velocidad constante. En dos intervalos de tiempo cualesquiera de igual duración el cuerpo cubrirá la misma distancia. El móvil recorre, por tanto, espacios iguales en tiempos iguales, lo que significa que cuando la velocidad es constante el espacio Δx que recorre el cuerpo móvil sobre la trayectoria y el tiempo t que emplea en recorrerlo son magnitudes directamente proporcionales. Para ir de un punto a otro tardamos un determinado tiempo. Así podemos definir la; Rapidez: como el espacio que hemos recorrido en un tiempo determinado. Pero no sólo es importante la rapidez del movimiento, sino también su dirección y sentido. Por eso, en Física, cuando utilizamos el término velocidad no sólo hacemos referencia a la rapidez, sino también a la dirección y al sentido del movimiento. Normalmente, cuando viajamos de un lugar a otro, no vamos continuamente a la misma velocidad: frenamos, aceleramos, etc. Por este motivo, podemos definir una; Velocidad media: es el desplazamiento total realizado y dividido por el tiempo total que hemos tardado en recorrerlo Sin embargo, a cada instante el móvil lleva una velocidad concreta, esa velocidad se llama: Velocidad instantánea: es la velocidad media en un intervalo de tiempo infinitamente corto. En general, la velocidad con la que se mueve un coche, un avión o una motocicleta, por ejemplo, varía de un instante a otro. Ello queda reflejado en el movimiento de la aguja de sus respectivos velocímetros. El valor que toma la velocidad en un instante dado recibe el nombre de velocidad instantánea. CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 4 UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA UNIDADES UNIDADES BASICAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES Magnitud Símbolo Unidad Símbolo de la física básica dimensional básica Unidad LONGITUD L METRO m LONGITUD L KILOMETRO Km TIEMPO T HORA h TIEMPO T SEGUNDO s Las cantidades físicas reciben valores numéricos relativos a la unidad correspondientes. Así, la unidad de tiempo, el segundo en el sistema internacional de unidades (SI) se define como: Definición: Un segundo es el tiempo que requiere un átomo de Cesio 133 para realizar 9.192.631.770 vibraciones, correspondientes a la transición entre dos niveles hiperfinos de su estado fundamental. Similarmente se utiliza el metro como unidad de medida de longitudes, cuya definición actual es: Definición: El metro se define como la distancia recorrida por la luz en el vacío en un intervalo de tiempo de 1/299,792,458 segundos. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU) Cuando viajamos por una trayectoria recta y nuestra velocidad es constante, seguimos un movimiento rectilíneo uniforme. Dado que la velocidad es constante, el móvil realiza el mismo desplazamiento en el mismo intervalo de tiempo. Por ejemplo, si recorre 10 metros cada 5 segundos, su velocidad es: V Si el móvil realiza este mismo movimiento pero en sentido contrario, obtenemos el mismo resultado aunque con signo negativo: V El signo sólo nos está indicando en qué sentido se produce el desplazamiento, hacia qué extremo de la recta se mueve el móvil. CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 5 UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA Ecuaciones y representación gráfica La ecuación fundamental del movimiento rectilíneo uniforme es: Donde: xf = posición final v = velocidad xo = posición inicial t = tiempo Gráfica x-t: La representación gráfica de la posición final respecto al tiempo, en cambio, es una recta oblicua. A medida que pasa el tiempo, el móvil va cambiando de posición. Su pendiente es la velocidad (v) y su ordenada en el origen, la posición inicial (xo). La gráfica x-t es la gráfica cinemática fundamental, pues representa la relación entre las dos variables básicas en todo movimiento. El espacio x, medido sobre la trayectoria, podría identificarse con el resultado de la lectura del cuentakilómetros de una moto que describiera la trayectoria considerada y el tiempo t sería el resultado de la correspondiente lectura de un cronómetro. La interpretación de una gráfica x-t se efectúa a través del significado de su pendiente. La pendiente m de una gráfica constituye una medida de su inclinación y viene dada por el cociente entre una variación de la magnitud representada en ordenadas y la variación que le corresponde de la magnitud representada en abscisas. Es, por tanto, el ritmo de variación de una variable con respecto a la otra. En el caso de la gráfica x-t, la expresión de la pendiente será entonces del tipo Así, una gráfica x-t que sea una recta paralela al eje horizontal o de tiempos indica que no existe movimiento; el móvil se encuentra parado a una distancia x o del origen o línea de salida y no existe variación de x con respecto de t. Una recta CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 6 UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA oblicua que pasa por el origen indica que x varía con t y, además, que lo hace a un ritmo constante, pues la pendiente es siempre la misma. Se trata en este caso de un movimiento de velocidad constante en el cual el espacio recorrido es directamente proporcional al tiempo empleado en recorrerlo. Si la recta corta al eje x a una distancia xo está coordenada representa la distancia que separa al móvil del origen 0, medida sobre la trayectoria, en el instante inicial. Una gráfica x-t curvilínea, o de pendiente variable, representará un movimiento de velocidad variable en el tiempo. Aun cuando en la gráfica x-t se represente el espacio, no es una gráfica espacial, es decir, no se trata de algo que pueda verse durante el movimiento, sino de una representación matemática que permite visualizar la forma en la que las variables x y t están relacionadas. Gráfica v-t: Puesto que la velocidad es constante, su representación gráfica respecto al tiempo (es decir, la manera como varía la velocidad a medida que avanza el tiempo) es una recta horizontal: no cambia nunca. Al igual que en las gráficas x-t la interpretación de una gráfica v-t presupone el conocimiento del significado de su pendiente. La pendiente de la gráfica v-t, como medida del ritmo de variación de la velocidad con respecto al Así una gráfica v-t rectilínea y paralela al eje de tiempos representa un movimiento de velocidad constante. Es decir, que la pendiente de la recta correspondiente sea nula indica que la aceleración es cero. Si se tratara de un cuerpo en reposo (velocidad nula), entonces la gráfica v-t se confundiría con el propio eje horizontal. Si la gráfica es una recta ascendente, y por tanto de pendiente constante y positiva, se tratará de un movimiento de aceleración constante y positiva. Si por el contrario la recta es descendente, es decir, de pendiente negativa, el movimiento será decelerado o retardado. Una gráfica v-t CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 7 UNIDAD Nº 1 CINEMATICA-VELOCIDAD FISICA curvilínea o de pendiente variable representará un movimiento de aceleración variable. El hecho de que la pendiente de la gráfica x-t represente la velocidad v, indica que las gráficas x-t y v-t deben estar relacionadas. La gráfica v-t es, en efecto, la representación de cómo varía la pendiente de la gráfica x-t con el tiempo; de ahí que la x-t sea fundamental, pues a partir de ella, calculando sus pendientes en diferentes instantes sucesivos y representándolas gráficamente frente a t, se puede obtener indirectamente la v-t. Que una gráfica x-t o v-t sea rectilínea no significa que el movimiento que describe sea también rectilíneo. La descripción que aportan estos diagramas cinemáticos no hacen referencia alguna a los cambios de dirección u orientación en el espacio del punto móvil. De ahí que a partir de ellos no se puede sacar ningun a información sobre la forma de la trayectoria, la cual precisamente recoge esos cambios de orientación. CINEMATICA-VELOCIDAD Ing. ALFREDO GOMEZ Página 8