By Dr J.M. Ayensa 2014 FUERZAS CONSERVATIVAS. Energía potencial ¿Qué se entiende por fuerza conservativa?, ¿qué condiciones ha de cumplir una fuerza para que se le pueda considerar conservativa?, ¿qué trabajo realiza una fuerza conservativa cuando se traslada un cuerpo de un punto a otro?, ¿a qué hace alusión la palabra “conservativa”? ¿QUÉ SE ENTIENDE POR FUERZA CONSERVATIVA? En general, el trabajo realizado por una fuerza depende de la trayectoria. Por ejemplo, el trabajo de la fuerza de rozamiento, cuando arrastramos una caja por el suelo, al trasladarla desde un punto determinado A hasta otro B, no es el mismo si vamos en línea recta que si vamos por un camino mucho más largo desde A hasta B. Otro ejemplo, el trabajo que ha de realizar el motor de un coche para ir desde Valencia a Madrid no es el mismo si va por Sevilla, Córdoba, Huelva, Badajoz y Madrid, que si lo hace por la autovía A3. El trabajo de las fuerzas realizadas por los animales, por la fuerza de rozamiento o por las fuerzas de máquinas, depende de la trayectoria seguida y no son fuerzas conservativas. Sin embargo, hay algunos casos de fuerzas cuyo trabajo sobre un cuerpo, cuando se traslada desde un punto A hasta otro punto B, no depende de la trayectoria o camino seguido. Es decir, el trabajo realizado por estas fuerzas es el mismo, independientemente del camino B seguido, siempre que se va desde A hasta B; esto es, sólo c1 depende del punto inicial A y del final B. Esto ocurre en un número de fuerzas limitado. Por ejemplo, el trabajo A c2 realizado por la fuerza de gravedad cuando se traslada una masa m desde un punto A a otro punto B, no depende de la trayectoria sino de las posiciones de A y de B. Esto ocurre también con las fuerzas elásticas, las fuerzas electrostáticas y otras fuerzas. Se dice que una fuerza es conservativa cuando el trabajo realizado por la fuerza sobre un cuerpo desde un punto A a otro B no depende de la trayectoria o camino seguido; sólo depende del valor de cierta función, de valores determinados en los puntos A y B. W =W =W C1 A→ B C 2 A→ B C A→ B También puede decirse que una fuerza es conservativa si el trabajo realizado en un ciclo cualquiera (suma de los trabajo en ir de A hasta B por cualquier trayectoria y volver de B a A por otra trayectoria cualquiera) es nulo, porque se cumple, +W , donde, W = −W ⇒ Es decir, W = W −W =0 W ciclo = W C1 A→ B C2 B → A C A→ B C B→ A Ciclo C A→ B C A→ B B En consecuencia, para que una fuerza sea conservativa, el trabajo realizado por ésta a lo largo de un ciclo cualquiera ha de ser nulo. 1 c1 A c2 By Dr J.M. Ayensa 2014 W ciclo = 0 Por ejemplo, la fuerza ejercida por un martillo cuando clavamos una alcayata (escarpia) en la pared no es conservativa, dado que r r F r F r r r r ∆x r Fcla var .∆xcla var 〉 0 , y Fdescla var .∆xdescla var 〉 0 ∆x Wclavar+desaclavar >0 ⇒ esta fuerza no es conservativa. En cambio, la fuerza de gravedad es conservativa porque el trabajo que realiza cuando un cuerpo de masa m asciende es – mg∆y, y el trabajo de dicha fuerza cuando desciende es + mg∆y (por cualquier camino, sea como sea la trayectoria). La suma del trabajo al subir y bajar al mismo punto es cero (Wciclo cualq. = 0). ¿QUÉ TRABAJO REALIZA UNA FUERZA CONSERVATIVA CUANDO SE TRASLADA UN CUERPO DE UN PUNTO A OTRO? Cuando una fuerza es conservativa (algunos textos las llaman fuerzas interiores), el trabajo realizado entre dos puntos puede expresarse como diferencia de los valores de una función en los puntos A y B. Esto es, WF conservativa = f(A) – f(B) Función que se denomina energía potencial Ep. Por tanto, WF conservativa = Ep(A) – Ep(B)= - ∆ Ep El signo – significa que la energía potencial disminuye cuando la fuerza conservativa realiza un trabajo positivo y que la energía potencial aumenta cuando la fuerza conservativa realiza un trabajo negativo. r ∆x Por ejemplo, sobre un cuerpo lanzado hacia arriba, la r r fuerza de gravedad hace un trabajo negativo (va ∆x mg “frenándolo”, la fuerza se opone al desplazamiento, W < r mg 0), la energía potencial gravitatoria está aumentando; en cambio, cuando el cuerpo esté bajando, el trabajo de la fuerza de gravedad será positivo (la fuerza y el (a) Subiendo, W < 0; (b) bajando, W > 0 desplazamiento tienen el mismo sentido, W > 0), la energía potencial gravitatoria disminuirá. En el caso de la fuerza gravitatoria, en las proximidades de la superficie terrestre, r r donde Fgra = mg = cte , la energía potencial es mg.y (donde y es la altura sobre un nivel de referencia arbitrario). En tal caso WFgravedad = Ep(A) – Ep(B)= - ∆ Ep= mg.yA – mg.yB 2 By Dr J.M. Ayensa 2014 En el caso de la fuerza elástica1 (resorte o muelle, que cumple la ley de Hooke), r r donde Felas = −k .x , la energía potencial es ½ k.x2 (x es la deformación del muelle y k la constante elástica). En ese caso WFelástica = Ep(A) – Ep(B)= - ∆ Ep= ½ k.xA2 – ½ k.xB2 ¿A QUÉ HACE ALUSIÓN LA PALABRA “CONSERVATIVA”? La energía mecánica es la suma de las energías cinética y potencial. En general, cuando actúan diversas fuerzas sobre un cuerpo (fuerzas interiores conservativas y fuerzas exteriores o no conservativas), el trabajo total realizado es igual a la variación de la energía cinética, según el teorema del trabajo y la energía cinética (teorema de las fuerzas vivas). Wtotal = W Fcons + WFno conserv = ∆Ec, pero W Fconserv = - ∆Ep, por lo que Wtotal = - ∆Ep + W Fno conserv = ∆Ec. ⇒ WFno cons = ∆Ec + ∆Ep = ∆(Ec+ Ep) = ∆Emec, es decir, el trabajo de las fuerzas exteriores o fuerzas no conservativas es igual a la variación de la energía mecánica. Cuando el trabajo realizado por las fuerzas conservativas sobre un cuerpo es positivo, aumentará la energía mecánica del cuerpo; si el trabajo es negativo, disminuirá la energía mecánica de dicho cuerpo. Por ejemplo, si elevamos un cuerpo cierta altura con una grúa, el trabajo realizado por la fuerza de la grúa (no conservativa) aumenta su energía mecánica. Otro ejemplo, si detenemos una bola que rueda por una mesa, variará la energía mecánica de ésta; el trabajo realizado por nuestra fuerza (no conservativa) es negativo y disminuye la energía mecánica de la bola. Si solamente actuasen fuerzas interiores o conservativas, WFno cons = 0 = ∆(Ec+ Ep) Esto es, la energía mecánica no varía, Ec + Ep = constante. Cuando sólo actúan fuerzas conservativas sobre un cuerpo, la energía mecánica de éste es constante, lo que suele expresarse diciendo que “la energía mecánica se conserva”. 1 Esta fuerza no es constante y el trabajo realizado entre A y B no se puede calcular en primer curso, por lo que aquí se da el resultado final del cálculo. 3