64 APÉNDICE A NOMENCLATURA Y FÓRMULAS Tabla A-1 Descripción Nomenclatura utilizada Designación Unidades Torque………………………………….. T ………………………………. [N ⋅ m] Potencia………………………………… P ………………………………. [Watt ] Velocidad de giro………………………. n ……………………………….. [rpm] Fuerza…………………………………... F ………………………………. [N ] Masa……………………………………. m ………………………………. [Kg ] Èm˘ Gravedad……………………………….. g ................................................. Í 2 ˙ Îs ˚ Fricción………………………………… m ………………………………. [-] Resistencia por Durabilidad……………. S n ……………………………… [MPa ] Resist. Por Durab. Modificada…………. S' n ……………………………... [MPa ] Fuerza de Corte………………………… V ………………………………. [N ] Momento de Flexión…………………… M ……………………………… [N ⋅ m] Diámetro……………………………….. D ………………………………. [m] Resistencia a la Tracción………………. SU ……………………………… [MPa ] Resistencia a Punto Cedente…………… S Y ……………………………… [MPa ] Factor de Tamaño……………………… C S ……………………………… [-] 65 Tabla A-1 Nomenclatura utilizada (Continuación) Factor de Confiabilidad………………… C R ……………………………… [-] Radio…………………………………… r ……………………………….. m Tensión por Esf. De Corte de Diseño….. t d ………………………………. [MPa ] Área…………………………………….. A ………………………………. m 2 Factor de Seguridad……………………. N ………………………………. [-] Longitud de Cuña………………………. L ………………………………. m Ancho de la Cuña………………………. W ……………………………… m Altura de la Cuña………………………. H ……………………………… m 66 Tabla A-2 Lista de fórmulas Torque T T = 9550 † P n Fuerza (5.1) F F = m⋅ g (5.2) Componente de F en eje X FX Fx = Fy ⋅ m (5.3) Sn Resistencia por Durabilidad Modificada S ' n = S n ⋅ Cs ⋅ Cr Magnitud Total de Fuerza de Corte VT = (V X 2 + VY 2 ) (5.4) VT (5.5) 67 Tabla A-2 Lista de Fórmulas (Cont.) MT Magnitud Total de Momento de Flexión MT = ((M ) 2 X 2 + (MY ) ) (5.6) Diámetro mínimo aceptable È Ê 32 N ˆ D = ÍÁ ˜ ÍË p ¯ Î Ê Kt M ÁÁ Ë S 'n D 2 ˘ ˆ 3Ê T ˆ ˙ Á ˜ ˜˜ + Á ˜ ¯ 4 Ë Sy ¯ ˙ ˚ 2 Torque Transmitido en el punto F 1 3 (5.7) TF (5.8) TF = Fx ⋅ r Esfuerzo de Corte de Diseño para la Flecha t d = 0.577 (SY ) N td (5.9) 68 Tabla A-2 Lista de fórmulas (Cont.) Área Requerida A= A 4V 3t d (5.10) Esfuerzo de Corte de Diseño para la Cuña t d = 0.5 SY N (5.12) Longitud de la Cuña Ê 2T L = ÁÁ Ë t d DW td ˆ ˜˜ ¯ L (5.13)