SISTEMAS DE PROPULSIÓN Curso 2º - Plan 2005 Juan Manuel Tizón Pulido jm.tizon@upm.es SISTEMAS DE PROPULSION SISTEMAS DE PROPULSION (4,5 créditos) En el Plan de Estudios 2000 (95 modificado), la Materia Troncal de Primer Ciclo Ingeniería Aeroespacial de 9 créditos se imparte en dos asignaturas: AVE: Aeronaves y Vehículos Espaciales (4,5) SPr: Sistemas de Propulsión (4,5) La asignatura SPr está adscrita al Dpto. de Motopropulsión y Termofluidodinámica y se imparte p durante el 2º Cuatrimestre del 2º curso de la titulación. Se desarrolla en 3 horas semanales y consta de dos partes: Motores de Reacción, MR. Motores Alternativos, MA. Profesores (MR) Profesores (MA) Grupo A: José L L. Montañés Grupo B: Juan M. Tizón Grupo C: Gregorio Corchero Grupo D: Gregorio López Grupo A: Efrén Moreno Grupo B: Emilio Navarro Grupo C: Juan R. Arias Grupo D: Angel Velázquez SISTEMAS DE PROPULSION SISTEMAS DE PROPULSION Objetivos El objetivo fundamental de la asignatura es proporcionar conocimientos bá i básicos sobre b llos di distintos ti t sistemas i t que se utilizan tili en lla propulsión l ió d de llas aeronaves y naves espaciales. Evaluación Examen tipo test: Peso relativo MR: 2/3 Peso P relativo l ti MA MA: 1/3 Asistencia a las clases de laboratorio. Entrega de un ejercicio (bonificación de la nota final) Liberación de partes por separado separado. SISTEMAS DE PROPULSIÓN SISTEMAS DE PROPULSIÓN CONTENIDO (4,5 créditos) ¾ Introducción a la Propulsión (4h) ¾ Requisitos de los sistemas de propulsión(4h) ¾ Aerorreactores (15h) • Análisis del ciclo termodinámico. • Comportamiento motor y propulsor. • Actuaciones de aerorreactores. aerorreactores • Ejercicios de clase. ¾ Motores Cohete (3h) ¾ Prácticas de laboratorio (2h) ¾ Motores Alternativos(18h) SISTEMAS DE PROPULSIÓN SISTEMAS DE PROPULSIÓN BIBLIOGRAFÍA BÁSICA ¾ Mechanics and Thermodynamics of Propulsion, Hill & Peterson. ¾ Teoría de los Motores a Reacción, Steckin. ¾ The Jet Engine, Rolls Royce. ¾ The Aircraft Gas Turbine and its Operation, Pratt & Whitney. ¾ Diversas obras de Gordon C. Oates y Jack D. Mattingly. ¾ http://www.aircraftenginedesign.com/ ¾ http://www.rolls-royce.com/interactive_games/build/flash.html ¾ http://www.enginehistory.org/index.htm RR Trent 900 Peso = 6500 kg Gasto = 1000 kg/s Empuje = 375 kN Diámetro = 3 m Sistemas de Propulsión 6 Sistemas de Propulsión 7 SSME Propulsantes: Lox/LH2 Empuje(vac): 2278 kN. Isp: 455 sec. Tiempo de funcionamiento: 480 sec. Peso del motor: 3,177 kg. Diametro: 1.6 m. Longitud: 4.2 m. Presión de cámara: 204.08 bar. Relación de áreas: 77.50. Relación oxidante-reductor: 6.00. Motor F1 SSME Sistemas de Propulsión 8 SISTEMAS DE PROPULSIÓN SISTEMAS DE PROPULSIÓN TEMA I: Introducción a la Propulsión ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ Definición Principios de la propulsión Sistema MOTOR - PROPULSOR Funcionamiento básico Empuje: Definición y ecuaciones I Introducción a la Propulsión d ió l P l ió RAE propulsión. y p p 1. f. Acción y efecto de propulsar. ~ a chorro. 1. f. Procedimiento empleado para que un avión, proyectil, cohete, etc., avance en el espacio, por efecto de la reacción producida por la descarga de un fluido que es expulsado a gran velocidad por la parte posterior gran velocidad por la parte posterior. propulsar.(Del lat. propulsāre). p p ( p p ) 1. tr. Impeler hacia adelante. 2. tr. Rechazar, repulsar. Sistemas de Propulsión 10 Pi i i d l P Principios de la Propulsión l ió Consideremos un sistema formado p por N p partículas: d ( MV ) d N −1 ( mi vi ) ∑ Fext = dt + dt ∑ i =1 En un sistema aislado (Fext = 0) al integrar la ecuación partiendo de una situación inicial de reposo se tiene: MV + ∑ ( mi vi ) = 0 Finalmente: m = ∑ mi ⎫⎪ ⎬ ⇒ MV = − mv v = ∑ mi vi m ⎪⎭ Sistemas de Propulsión m V =v M 11 Pi i i d l P Principios de la Propulsión l ió ¿Cuánto energía ¿ g ha adquirido q el móvil M? ΔEMovil = 12 MV 2 ¿Cuánto energía ha sido necesario suministrar al sistema? ΔETOTAL ΔETOTAL = 12 MV 2 + 12 mv 2 v⎞ 1 M⎞ 2⎛ 2⎛ 1 = 2 MV ⎜1 + ⎟ = 2 MV ⎜ 1 + ⎟ m⎠ ⎝ V⎠ ⎝ ΔETOTAL ≥ 12 MV 2 ¿Cuál es la situación optima? Sistemas de Propulsión 12 CONCLUSIONES • La necesidad de, al menos, un segundo cuerpo distinto al móvil de interés. • La propulsión perfecta no existe, siempre se debe emplear mas energía de la imprescindible debe emplear mas energía de la imprescindible. • El consumo energético se puede manipular. g p p • Concepto: MOTOR+PROPULSOR. Sistemas de Propulsión 13 SISTEMA MOTOPROPULSOR SISTEMA MOTOPROPULSOR La energía se consigue del calor liberado en la combustión de combustibles combustibles. Los sistemas que producen energía mecánica de un combustible se denominan MOTORES. Los L sistemas i t que generan una ffuerza propulsiva l i d de energía í mecánica á i se denominan PROPULSORES. Los sistemas que generan una fuerza propulsiva de un combustible se d denominan i M Motores t d de R Reacción ió o MOTOPROPULSORES MOTOPROPULSORES. Sistemas de Propulsión 14 RENDIMIENTOS Rendimiento Motor Energía Mecánica Producida / Energía suministrada del Combustible ∼ ( MV V + mv ) / Q 2 1 2 1 2 2 Rendimiento Propulsivo Energía útil para Propulsión / Energía Mecánica 2 2 2 1 1 1 2 2 2 ∼ MV / ( MV + mv ) Rendimiento Motopropulsivo (o Global): Energía Útil para Propulsión / Energía suministrada del Combustible ∼ MV / Q 1 2 2 Sistemas de Propulsión 15 CICLOS TERMODINÁMICOS CICLOS TERMODINÁMICOS CICLO DE CARNOT TEMPERATURA Ciclo Ideal con el Mayor Rendimiento Posible 3 2 PRESIÓN 2 1 4 3 ENTROPIA 1 4 VOLUMEN Rendimiento (Energía Mecánica Producida/Calor Suministrado) = 1 - T1/T3 Valor Típico ~ 0,8 CICLOS TERMODINÁMICOS CICLOS TERMODINÁMICOS CICLO DE PRESIÓN CONSTANTE Ciclo Ideal de las Turbinas de Gas TEMPERATURA 3 PRESIÓN 2 4 1 2 3 ENTROPIA 1 4 VOLUMEN Rendimiento (Energía Mecánica Producida/Calor Suministrado) = 1 - (P1/P3)^((γ-1)/γ) Valor Típico ~ 0,67 CICLOS OTTO Y BRAYTON CICLOS OTTO Y BRAYTON Sistemas de Propulsión 18 TURBORREACTOR V l TURBORREACTOR: Valores típicos í i Sistemas de Propulsión 19 GENERACIÓN DE EMPUJE El empuje nace como reacción al aumento de la cantidad de movimiento que se produce en el fluido que lo atraviesa. t i L Las paredes d i t internas d l del sistema aerorreactor, en contacto con el fluido, producen fuerzas fluidodinámicas (de presión y fricción) sobre el mismo, que inducen i d un cambio bi en su cantidad tid d de movimiento. Como consecuencia de ello, el fluido, a su vez, produce las mismas fuerzas, pero en sentido contrario, t i sobre b las l paredes d mojadas. j d DEFINICIÓN DE EMPUJE “El El empuje es el resultado de las fuerzas de presión y fricción sobre las caras internas y externas del motor menos las fuerzas de presión sobre las caras externas del motor motor” Sistemas de Propulsión 20 EXPRESIÓN DEL EMPUJE Como se puede observar; en la figura se describe el proceso que tiene lugar en la descarga de un cilindro que contiene un fluido a presión mayor que la atmosférica. En el que por conservación de la cantidad de movimiento debe aparecer una fuerza de reacción sobre di h cilindro. dicho ili d A í cuando Así, d no hay h velocidad l id d de d vuelo y la presión de salida es la presión ambiente, el empuje vale: E = G Vs De forma general, el empuje será: E = (G + c) Vs- G V0+As (Ps - P0) Sistemas de Propulsión 21 En un aerorreactor, E t se consume una cantidad tid d de d combustible b tibl en la l unidad id d de d tiempo ti c, entra t un gasto t de d aire i en la l unidad id d de tiempo G, con una velocidad V0 en el infinito aguas arriba y salen un gasto de productos de combustión G + c, con una velocidad de salida Vs. Empuje, p j E= (G + c) Vs – G Vo Potencia calorífica del combustible consumida, Q= c L Potencia mecánica producida Wm= ½(G + c) Vs2 – ½G V02 Potencia útil del empuje Wu= E V0= [(G + c) Vs – G V0] V0 Sistemas de Propulsión 22