Motores Eléctricos

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UPME
ELABORADO POR:
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
GRUPO DE GESTIÓN EFICIENTE DE ENERGÍA, KAI:
DR. JUAN CARLOS CAMPOS AVELLA, INVESTIGADOR PRINCIPAL.
MSC. EDGAR LORA FIGUEROA, COINVESTIGADOR.
MSC. LOURDES MERIÑO STAND, COINVESTIGADOR.
MSC. IVÁN TOVAR OSPINO, COINVESTIGADOR.
ING. ALFREDO NAVARRO GÓMEZ, AUXILIAR DE INVESTIGACIÓN.
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE
GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ENERGÍAS, GIEN:
MSC. ENRIQUE CIRO QUISPE OQUEÑA, COINVESTIGADOR.
MSC. JUAN RICARDO VIDAL MEDINA, COINVESTIGADOR.
MSC. YURI LÓPEZ CASTRILLÓN, COINVESTIGADOR.
ESP. ROSAURA CASTRILLÓN MENDOZA, COINVESTIGADOR.
ASESOR
MSC. OMAR PRIAS CAICEDO, COINVESTIGADOR.
UN PROYECTO DE LA UNIDAD DE PLANEACIÓN MINERO
ENERGÉTICA DE COLOMBIA (UPME) Y EL INSTITUTO
COLOMBIANO PARA EL DESARROLLO DE LA CIENCIA Y LA
TECNOLOGÍA. “FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS” (COLCIENCIAS).
CONTENIDO
Pág.
1. TIPOS Y APLICACIONES…………………………………………………. 1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO…………………..…………………. 2
3. DIAGRAMA ENERGÉTICO DEL MOTOR ELÉCTRICO……....………... 4
4. RELACIÓN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S)
EN MOTORES………............................................................................ 5
5. SISTEMAS DE FUERZA……………………………………………………. 7
6. CÁLCULO DE POTENCIAS PARA MÁQUINAS..................................... 8
7. CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR……………………… 15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELÉCTRICOS……………………………………………………………….. 16
8.1 SELECCIÓN CORRECTA DE LA POTENCIA DEL MOTOR……………………… 16
8.2 MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA DE LA INSTALACIÓN…… 17
8.2.1 Mantener los Niveles de Tensión cercano al Valor Nominal……..... 17
8.2.2 Minimizar el Desequilibrio de Tensiones……………………..……..... 18
8.2.3 Disminuir la Distorsión Armónica de la Red………………….……..... 19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECÁNICA SOBRE EL MOTOR..……………………….. 20
8.3.1 Recomendaciones para Ahorrar Energía en Bombas y
Ventiladores……………………………………………………………… 20
8.3.2 Recomendaciones para Ahorro de Energía en el Uso de Sistemas
de Transmisión Mecánica……………………………………..……..... 20
8.4 USAR MOTORES ELÉCTRICOS DE ALTA EFICIENCIA……………………….. 21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia…………………..……..... 22
8.4.2 Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia ……………………....22
8.4.3 Recomendaciones para la Aplicación de Motores de Alta
Eficiencia…………………………………………………………………. 22
8.4.4 Evaluación Económica para la Aplicación de Motores de Alta
Eficiencia…………………………………………………………………. 23
8.5 USAR CONTROLADORES ELECTRÓNICOS DE VELOCIDAD………………….. 24
8.5.1 Usando Troceadores de Tensión……………………………………… 24
8.5.2 Usando Variadores Electrónicos de Velocidad ……………………....24
8.6 USAR MÉTODOS DE MANTENIMIENTO CENTRADOS EN LA EFICIENCIA…….. 25
8.6.1 Evaluar la Eficiencia de los Motores Eléctricos en Sitio..…………....25
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
i
Pág.
8.6.2 Reparación Eficiente de los Motores Eléctricos..………………….... 26
8.6.3 Remplazando los Motores en Lugar de Rebobinarlos…………….... 26
9. CONCLUSIONES…………………………………………………………… 27
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..…………………………………………28
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
ii
1. TIPOS Y APLICACIONES
Los motores de inducción son máquinas eléctricas, las cuales han tenido mayor
aplicación en la industria y artefactos electrodomésticos. Estas máquinas son los
principales convertidores de energía eléctrica en mecánica (actualmente los
motores de inducción consumen casi la mitad de la energía eléctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando eléctrico en la mayoría de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricación, su alta confiabilidad
y un alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de inducción; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor
de anillos rozantes.
En la siguiente tabla se muestra los Datos Nominales de los Motores Eléctricos.
Tabla 1. Datos Nominales de los Motores Eléctricos
DATOS
Potencia
Tensión de Servicio
Frecuencia
UNIDADES
kW ó HP
kV ó V
Hz
Corriente Nominal
Amp.
Corriente de Arranque
Amp.
Factor de Potencia
Cos
Eficiencia
%
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor de inducción esta formado por dos sistemas de devanados, uno se
coloca en el estator y el otro en el rotor. Entre el estator y rotor se tiene un
entrehierro, cuya longitud se trata de, en lo posible, hacerlo pequeño (0.1 - 0.9
mm), con lo que se logra mejorar el acople magnético entre los devanados.
Figura 1. Motor de Inducción.
Red
Trifásica
R
S
T
V
A
v
Bobinas de
Estator
Rotor
Eje del
Rotor
El devanado del estator puede ser monofásico o trifásico (en caso general
polifásico). En lo sucesivo se analiza el motor trifásico, cuyas bobinas se colocan
en las ranuras interiores del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY,
CZ se conectan en tipo estrella Y o triángulo , cuyos bornes son conectados a la
red.
El devanado del rotor también es trifásico (o polifásico) y se coloca en la superficie
del cilindro. En el caso simple se une en corto circuito.
Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifásica, se
induce un campo magnético giratorio, cuya velocidad (síncrona) es:
n1
60 f 1
p
Si el rotor está en reposo o su velocidad n nsinc, entonces el campo magnético
giratorio traspasa los conductores del devanado rotórico e inducen en ellos una
Fem. Por la regla de la mano derecha se puede deducir la dirección de la Fem.,
inducida en los conductores del rotor cuando el flujo magnético gira en sentido
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
2
contrario. La componente activa de la corriente Irot se encuentra en fase con la
Fem., inducida.
Sobre los conductores con corriente, empleados en el campo magnético, actúan
fuerzas electromagnéticas cuya dirección se determina por la regla de la mano
izquierda; estas fuerzas crean un Momento electromagnético, MElmagn que arrastra
al rotor tras el campo magnético. Si este MElmagn es lo suficientemente grande
entonces el rotor va a girar y su velocidad n2 va a corresponder a la igualdad.
M Elmagn Est.
M Freno Rot.
Este es el funcionamiento de la máquina en régimen de motor y es evidente en
este caso.
0
n2
n1
A la diferencia de velocidades entre el campo magnético y el rotor se le llama
deslizamiento y se representa por el símbolo s.
s
n1
n2
n1
De donde se deduce que en el régimen de motor 0
En generador: s 0
En frenado electromagnético: s
s
1
1
La principal característica de los motores de inducción es la presencia del
deslizamiento s, ósea la desigualdad de velocidades entre el campo del estator y
la velocidad del rotor n2 n1.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
3
3. DIAGRAMA ENERGÉTICO DEL MOTOR ELÉCTRICO
Cuando el motor está en funcionamiento, el estator se alimenta de la red y
absorbe una potencia:
P1
m1V1 I 1 cos
1
Parte de la P1 se consume (disipa) en la resistencia R del devanado del estator
ocasionando una pérdida eléctrica Pel, así como una pérdida magnética en el
campo del estator PMag, deduciendo dichas componentes, al rotor se le aplica
una potencia electromagnética, que se expresa mediante la siguiente ecuación de
balance energético:
PElmagn
P1
Pe1
PMag
Parte de esta potencia se disipa en cubrir las pérdidas eléctricas del rotor Pe2 en
su devanado, la potencia resultante es aquella que va a ser convertida en potencia
mecánica, expresado por:
PMec
PElmagn
Pe2
En las máquinas de anillos rozantes, además se tienen pérdidas en las escobillas
de contacto, las cuales se añade a la pérdida Pe2.
La potencia mecánica obtenida en el árbol del eje del rotor, se obtiene luego de
vencer su inercia y otras pérdidas adicionales, obteniéndose una potencia P 2:
P2
PMec
PFric
PAdic
Figura 2. Diagrama Energético en un motor eléctrico.
PÉRDI DAS:
Red
P1
Trifásica
PeEst
PAdic
PElmag
PRot
Pmec
PFric
P2
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
PAdic
Eje del
Motor
4
4. RELACIÓN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S) EN MOTORES
Para definir la relación entre la Eficiencia
analiza la eficiencia mediante la relación:
P2
P1
Donde
1
y
2:
y el Deslizamiento s en los motores, se
PElmagn
P2
P1
PElmagn
1º º
2
Eficiencias del estator y del rotor.
Teniendo en cuenta:
PElmag
P2
2
Pe2
PElmagn
PFric
PAdic
PElmagn
Entonces es válida la siguiente relación:
PElmagn
2
Por lo tanto:
Pe2
PElmagn
1
Pe2
PElmagn
2
1 s
(1 - s)
Del análisis realizado se puede concluir con lo siguiente:
Para que un motor funcione en su régimen nominal con una alta eficiencia, es
necesario que en este régimen se tenga un deslizamiento s de pequeña magnitud.
Por lo general snom = 0.01 - 0.06, para ello el devanado del rotor lo diseñan de tal
forma que tenga una resistencia óhmica pequeña.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
5
5. SISTEMAS DE FUERZA
En una planta industrial, se denomina sistema de fuerza al conjunto de todos los
equipos e instalaciones que tiene por objeto realizar un trabajo mecánico y/o de
producción. El equipo eléctrico que puede realizar trabajo mecánico es el motor
eléctrico, y por lo tanto son estos equipos los principales dentro del proceso de
producción. El sistema de fuerza a su vez, en una planta es alimentado con
energía desde una subestación de distribución del servicio público de electricidad.
De lo sucintamente descrito se observan la importancia de las máquinas eléctricas
en la industria.
Cabe señalar que los sistemas de refrigeración y calefacción también forman parte
del sistema de fuerza en una instalación eléctrica de tipo industrial.
En el caso de los sistemas de uso residencial - comercial, el sistema de fuerza
está conformado por los circuitos principales de iluminación, aire acondicionado y
sistemas auxiliares (bombas, ascensores, etc.)
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
6
6. CÁLCULO DE POTENCIAS PARA MÁQUINAS
a. Potencia para el Motor que Acciona una Bomba.
P
Q. d .
h
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3/s.
d: Peso específico en N/dm3.
h: Altura de la elevación en m.
: Rendimiento mecánico.
b. Potencia para Elevación de Agua.
P
Q.
h
75
donde:
P: Potencia en CV.
Q: Caudal en m3/s.
h: Altura de la elevación en m.
: Rendimiento mecánico.
c. Potencias para Máquinas Diversas (Prientativas).
Máquinas Herramientas para Metales.
EQUIPO
POTENCIA
Torno Revolver
3 a 20
Torno Paralelo
3 a 45
Torno Automático
1 a 15
Fresadora
1 a 25
Rectificadora
1 a 30
Martillos pilón
10 a 100
Cizallas
1 a 40
Máquinas de cortar y roscar
1 a 20
Taladradoras verticales
1 a 10
Taladradoras radiales
10 a 40
Mandrinadoras
10 a 30
______________________________________________________
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7
Industria de la Construcción.
EQUIPO
POTENCIA
Hormigoneras
3a6
Muela, perforadoras, sierras
1a3
Cintas transportadoras
2a5
Máquinas para trabajar Madera.
EQUIPO
POTENCIA
Sierra de cinta
0.5 a 6
Sierra circular
2a6
Taladradoras
2a4
Cepilladoras
20 a 75
Tornos
1 a 15
Máquinas Agrícolas.
EQUIPO
POTENCIA
Empacadoras de paja
2a5
Trilladoras
7 a 15
Centrifugadoras de leche
0.5 a 3
Elevadores de granos
1a3
Elevadores de sacos
1a3
Limpiadores de grano
1a3
d. Potencia de un Motor para Mecanismos de Elevación.
P
F.
v
1000
donde:
P: Potencia mínima del motor en kW.
F: Fuerza resistente a la marcha en N (F= m. g).
v: Velocidad en m/s.
: Rendimiento mecánico.
g: Aceleración, 9.81m/s2.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
8
e. Potencia de un Motor para un Mecanismo Giratorio.
P
M.
N
9,550
donde:
P: Potencia mínima del motor en kW.
M: Par de giro en Nm.
N: Revoluciones por min-1.
f. Potencia de un Motor para el Accionamiento de Grúas con Accionamiento
Unilateral del Carro.
P
P1 . m g
2
mc
mcar
P
m
donde:
P: Potencia en kW.
P1: Potencia mínima necesaria en kW.
mg: Masa de la grúa en Kg.
mc: Masa del carro en Kg.
mcar: Masa de la carga en Kg.
g. Potencia de un Motor para Mecánico de Traslación.
P
mT . w.
v
2 . 9,550
donde:
P: Potencia en kW.
mT: Peso total en N.
w: Resistencia de traslación 0.007 cojinetes de rodillo 0.020 de fricción.
v: Velocidad de traslación en m x min-1.
: Rendimiento mecánico.
h. Potencia de un Motor para un Ascensor.
P
1 F. v
2 1,000
donde:
P: Potencia en kW.
F: Fuerza en N
v: Velocidad en m/s
: Rendimiento mecánico.
En ascensores y montacargas, el peso de la cabina y la mitad de la carga útil
quedan compensados por el contrapeso.
______________________________________________________
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9
i. Potencia Absorbida por un Ventilador
P Q. Pr .
9,81
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3 /s
P: Presión en mm de columna de agua.
: Rendimiento mecánico.
j. Potencias para Motores.
Potencia necesaria en una Máquina.
P
M.
N
9,550
,
P
F.
m
v
1,000
m
donde:
P: Potencia en kW.
M: Par de giro de la máquina en Nm.
N: Número de revoluciones por minuto.
m: Rendimiento de la máquina.
F: Fuerza (peso, fricción) en N.
Potencia Absorbida por un Motor Trifásico
P1
3.V . I . cos ,
P2
3.V . I . cos
735
,
P3
3.V . I . cos
1,000
donde:
P1: Potencia en W.
P2: Potencia en CV.
P3: Potencia en kW.
V: Tensión nominal en V.
I: Intensidad nominal en A
Cos : Factor de potencia.
Potencia Desarrollada por un motor Trifásico.
P1
3.V . I . cos .
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
: Rendimiento del motor a la potencia nominal.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
10
Potencia Absorbida por un Motor de Corriente Continua.
P V.I ,
P1
V.
I
1,000
donde:
P: Potencia en W.
V: Tensión de inducido en V.
I: Intensidad nominal en A.
P1: Potencia en kW.
Potencia Absorbida por un Motor Monofásico de Corriente Alterna.
P V . I . cos ,
P1 V . I . cos
1,000
donde:
P: Potencia en W.
P1: Potencia en kW.
Equivalencias.
ICV = 736 W (735,4987 W)
IHP = 746 W (745,6999 W), caballo de vapor Ingles
1kW = 1,36 CV
1MW = 106 W =1,000 kW
k. Valores Modificados para un Funcionamiento a 60 Hz.
Los motores bobinados para 50 Hz pueden igualmente ser conectados a redes
de 60 Hz. Las modificaciones de velocidad, potencia y para se indican en el
cuadro siguiente:
BOBINADO 50 HZ
V
V
VELOCIDAD POTENCIA
%
%
PAR NOMINAL
%
PAR ARRANQUE
%
220
255
+20
+15
-4
-3
380
440
+20
+15
-4
-3
500
600
+20
+15
-4
-3
220
220
+20
-
-17
-17
380
380
+20
-
-17
-17
500
500
+20
-
-17
-17
Las fluctuaciones de tensión admisibles son del orden de + 5% a la potencia y
frecuencia nominales. Los motores bitensión 220/380 V dan el 100% de
potencia nominal a 220 V y alrededor del 85% a 380 V.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
11
Intensidad Absorbida. La intensidad absorbida por un motor trifásico viene
dada por la siguiente fórmula:
I
1000
P
.V . . cos
3
donde:
P: Potencia en kW.
V: en voltios.
Como norma general, se puede aplicar un consumo de 3 A tensiones de
220 V y motores pequeños y 2,3 A por CV para motores grandes. Cuando
se trata de motores conectados a tensiones de 380 V (Vf= 380 V), el
consumo es de 1,7 A por CV para motores pequeños y medianos y 1,3 por
CV para motores grandes.
El rendimiento y el factor de potencia varían con la carga. En todos los
casos conviene disponer de las características del motor, entregadas por el
fabricante.
Velocidad (n) La velocidad de los motores depende del número de polos y
de la frecuencia de la red. Seguidamente se señalan las frecuencias de
sincronismo para frecuencia de 50 y 60 Hz, así como el cálculo de la
velocidad sincrónica y asincrónica.
1. Velocidad sincrónica para motores a 50 y 60 Hz.
N
f
60
P
donde:
N: Número de revoluciones por minuto.
f: Frecuencia de la red en Hertz.
P: Número de par de polos del motor.
Nº DE POLOS
50 HZ
60 HZ
2 polos
3,000
3,600
4 polos
1,500
1,800
6 polos
1,000
1,200
8 polos
750
900
12 polos
500
600
16 polos
375
450
24 polos
250
300
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
12
2. Velocidad Asíncrona.
La velocidad nominal del motor nM con potencia nominal, siempre es menor
que la velocidad síncrona, cuando funciona como motor. La diferencia entre
la velocidad síncrona ns, y la real es el deslizamiento y se define:
S
nS
nN
nS
x 100%
Si se trata de pequeños accionamientos, por ejemplo y de potencia de
salida de accionamiento 15 kW, el deslizamiento es del 3%
aproximadamente y en los motores de alta eficiencia el deslizamiento es del
orden de 1%, lo que se refleja en sus bajas perdidas.
La relación entre la velocidad del motor y el deslizamiento es:
nN
( 1 s ) nS
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
13
7. CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR
Tensión (V): Monofásica, trifásica, corriente continua, con diferentes valores
(220V, 380V, 500V).
Potencia (kW): En función a la potencia y tensión vendrá dada la intensidad
(A).
Frecuencia (Hz): En Europa, 50 Hz. En América, 60 Hz.
Velocidad (n): Dependerá de la polaridad del motor y Frecuencia de la red.
Nivel de protección del motor.
Forma constructiva.
Clase de aislamiento (Y...c).
Factor de potencia (cos ).
Tipo de servicio (S1...S7).
Ejecución de la caja de bornas.
Características particulares del motor, además de las generales dadas por el
constructor.
Dimensionado del motor y peso.
Diagramas de par, velocidad, consumos.
Ensayos particulares, cuando se trata de motores especiales, no incluidos en
el catálogo general del fabricante.
A continuación se estudian las principales características de los motores con
carácter general y también particular atendiendo al tipo de motor de que se trate:
1. Tensión (V): Tensiones trifásicas normalizadas a la frecuencia de 50 Hz: 127
V, 220 V, 380 V, 500 V, 1000 V, 3000 V, 15,000 V, 30,000 V, 45,000 V, 66,000
V, etc. De 50 V a 500 V – Tensión usual. De 500 V a 1000 V – Tensión
especial. Las tensiones inferiores a 1,000 V en c.a. se consideran de baja
tensión (B.T). Los motores más usados se alimentan en B.T.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
14
En función a la tensión que se dispone en la red, se pedirá el motor,
atendiendo principalmente a su forma de conexión.
Para motores con dos tensiones ( - ). La tensión menor corresponde a la
conexión triángulo ( ) y la tensión mayor a la conexión estrella ( ). Las fases
del motor deben soportar la misma tensión, tanto que se conecte el motor en
estrella, como en triángulo.
Sea por ejemplo un motor en cuya placa de características se lee V=220/380V.
Con red de 220 V
conexión triángulo ( ). Vf
VL
220V
Con red de 380 V conexión estrella ( ). Vf V L 3 380 3 220 V
La mínima tensión, 220 V, corresponde a la tensión a que deben trabajar
las fases del motor
A los motores en general se pide que suministren la potencia señalada en la
placa de características, aunque la tensión difiera en más o menos 5% de su
valor nominal.
Una disminución de tensión lleva consigo un aumento de la intensidad
necesaria para conseguir la potencia nominal a la vez que una mejora del
factor de potencia y un aumento del deslizamiento. El calentamiento también
será mayor.
2. Potencia: La potencia de un motor viene dada en kW o en CV (caballo de
vapor).
1 kW = 1,000 W
1 HP = 746 W
1 CV = 736 W
3. Frecuencia (F): En los suministros de energía eléctrica las variaciones de
frecuencia están comprendidas en + 1% de variación. Se suele dar el caso de
utilizar motores de 380 V a 50 Hz en redes de 440 V a 60 Hz. La tensión se
debería incrementar en un 20% al pasar de 50 a 60 Hz. Si aplicamos la
tolerancia de + 5% para tensión, 440 V estaría comprendida en dicha tolerancia
(-3.5%). El motor incrementaría su potencia un 20%, como consecuencia del
aumento de velocidad en una 20%, al pasar de 50 a 60 Hz.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELÉCTRICOS
Existen varias opciones que permiten lograr el uso eficiente de la energía eléctrica
en la aplicación de motores eléctricos y por lo tanto una reducción de los costos
asociados al consumo de energía. La Figura 3 muestra alguna de estas opciones:
selección correcta de la potencia del motor, mejorar la calidad de la energía
eléctrica, reducir la carga mecánica sobre el motor, usar motores de alta eficiencia,
usar controladores electrónicos de velocidad, aplicar métodos de mantenimiento
centrados en la eficiencia y el usar métodos de reparación que mantengan la
eficiencia del motor.
Figura 3. Oportunidades de Ahorro de Energía en los sistemas de Accionamiento.
8.1 SELECCIÓN CORRECTA DE LA POTENCIA DEL MOTOR.
El primer paso para el ahorro de energía en motores eléctricos es que la potencia
nominal del motor sea debidamente seleccionada. Se recomienda que la potencia
nominal este sobredimensionada en 5 a 15% respecto a la potencia de operación
del motor, con el objetivo de que el motor opere con una eficiencia y un factor de
potencia adecuados. Si el motor seleccionado esta sobredimensionado por encima
del 25% la potencia de operación, resultara que el factor de potencia del motor
disminuirá, lo que incrementara la corriente del motor, aumentando las perdidas en
las líneas y el consumo de la potencia reactiva.
Los procedimientos para el cálculo de la potencia dependen del tipo de carga del
motor, siendo el tipo más común de carga la de servicio continuo. Las tipos de
______________________________________________________
16
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
servicio continuo pueden ser de carga constante ó de carga variable. Para las
cargas de servicio continuo con carga constante se recomienda seleccionar una
potencia nominal de aproximadamente 15 % mayor a la carga constante del
motor. Cuando la carga es de servicio continuo con carga intermitente para la
selección de la potencia se pueden usar varios métodos de cálculo [7]: método de
las pérdidas promedio, método de la corriente equivalente, método del momento
equivalente y el método de la potencia equivalente.
8.2 MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA DE LA INSTALACIÓN.
Los motores eléctricos de inducción están diseñados y fabricados para operar en
las condiciones especificadas en la placa de características, llamadas condiciones
nominales. Asimismo deben ser alimentados con un sistema trifásico simétrico de
tensiones de forma de onda sinusoidal y de magnitud similar a la nominal, es decir
el sistema debe tener una calidad de la potencia eléctrica perfecta. Sin embargo
los sistemas eléctricos industriales generalmente no presentan las condiciones
ideales ni en simetría, forma de onda y magnitud es decir tiene una calidad de
potencia eléctrica disminuida, los fenómenos de calidad de la potencia eléctrica
que se presentan con mayor frecuencia son: tensión simétrica y de magnitud
mayor o menor que la tensión de placa, tensión desequilibrada es decir las tres
fases presentan magnitudes diferentes y forma de onda de la tensión
distorsionada es decir no es una onda sinusoidal pura.
Si la calidad de la potencia eléctrica entregada por la red es baja el motor operara
con mayores perdidas y disminuyendo su tiempo de vida. Por lo tanto es
importante se verifique el grado de calidad de la potencia eléctrica de las
instalaciones eléctricas ó en caso contrario se debe conocer las consideraciones a
tomar en cuenta para la operación segura del motor.
8.2.1 Mantener los Niveles de Tensión cercano al Valor Nominal.
Cuando el motor opera a potencia nominal es recomendable que la tensión del
motor sea muy cercana al valor de la tensión nominal con una desviación máxima
del 5%. A pesar que los motores con Normas NEMA están diseñados para operar
con una desviación máxima de 10% el voltaje nominal, las variaciones de tensión
afectan significativamente la eficiencia, el factor de potencia y el tiempo de vida.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
17
Tabla 2. Efectos típicos de los niveles de tensión sobre las características del
Motor de Inducción
% del Voltaje Nominal
Eficiencia a carga nominal
Factor de Potencia a carga nominal
Deslizamiento a carga nominal
Corriente a carga nominal
Carga para eficiencia máxima
Elevación de temperatura a carga nominal
90
0.905
0.90
1.23
1.1
0.73
1.11
95
0.915
0.89
1.11
1.04
0.81
1.05
100
0.92
0.88
1.00
1.00
0.9
1.0
105
0.925
0.87
0.91
0.956
1.00
0.925
110
0.92
0.86
0.83
0.935
1.10
1.01
Fuente: Linders J. Effects of Power Supply Variations on AC Motor Characteristics. IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol 1A-8, No.4, July-August 1972.
Si el motor opera con una tensión del 90% la tensión nominal, la eficiencia del
motor puede disminuir entre el 2% y 4%. Las tensiones deben medirse en los
terminales del motor porque el voltaje disminuye al aumentar la distancia desde el
transformador.
8.2.2 Minimizar el Desequilibrio de Tensiones.
Los factores que crean el desequilibrio de tensión son: cargas monofásicas, cables
de diferente calibre, fallas de circuitos, etc.
Los sistemas desequilibrados incrementan las pérdidas en el sistema eléctrico
industrial y en el motor, aumentan el calentamiento y reducen la eficiencia del
motor. Por lo tanto para evitar fallas por calentamiento las Normas recomiendan
operar el motor con una potencia menor a la potencia nominal.
Figura 4. Efectos del desequilibrio de tensiones sobre la Potencia nominal del
motor.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
18
Las normas recomiendan una curva para la desclasificación de la potencia del
motor en función del grado de desequilibrio. El desequilibrio de tensiones no debe
ser mayor a 2% de acuerdo a la Norma NEMA MG1.1993 [8] y la IEC60034-2 [9].
8.2.3 Disminuir la Distorsión Armónica de la Red
Si la onda de tensión que alimenta el motor está distorsionada, es decir contienen
armónicos de tensión, ocasionará un aumento de pérdidas en el motor con el
consiguiente calentamiento y disminución de la eficiencia en el motor.
Figura 3. Efectos de la distorsión armónica de la red sobre la Potencia nominal del
motor.
Para evitar el calentamiento excesivo del motor las Normas NEMA MG1.1993 [8]
recomiendan disminuir la potencia nominal del motor de acuerdo a una curva en
función del contenido de armónicos. Figura 3. Se considera que el HFV (Harmonic
Factor Voltaje) no debe ser mayor a 0.05.
Es importante por lo tanto realizar estudios de la calidad de energía del sistema
eléctrico de la industria para detectar si la calidad de la potencia eléctrica de la
instalación es inadecuada y tomar acciones para mejorarla. En general algunas
medidas para mejorar la calidad de la potencia son: cambiar los taps del
transformador de distribución, realizar un reacomodo de las cargas monofásicas
en el sistema, instalar filtros pasivos y/o activos para atenuar los armónicos de
tensión.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECÁNICA SOBRE EL MOTOR
Cuando se analiza la eficiencia de un sistema accionado por un motor, una
pregunta fundamental es si la carga que el motor mueve puede ser reducida o
incluso si la operación de la carga aun es necesaria dentro del proceso productivo.
Sirve de muy poco optimizar el motor y sus controles, si la carga accionada y su
proceso son ineficientes [2], [7]. Las recomendaciones para reducir la carga sobre
el motor son:
8.3.1 Recomendaciones para Ahorrar Energía en Bombas y Ventiladores
Las bombas y los ventiladores constituyen más del 55% de las cargas usadas con
motores de inducción, por lo tanto lograr que estas operen con la mayor eficiencia
posible representa una buena opción para el ahorro de la energía. Se recomienda
las siguientes acciones:

Seleccione una bomba eficiente y que opere muy cerca de su presión y flujo
de diseño nominal.

Si la bomba opera muy por debajo de su carga nominal, instale un impulsor
más pequeño o redimensione el que existe.

Minimice el número de codos agudos en la tubería.

Use tuberías de baja fricción y considere cambiar las tuberías viejas.

Realice periódicamente el mantenimiento a las bombas, sin mantenimiento la
eficiencia puede caer en 10% respecto al valor de eficiencia nominal.

Seleccione ventiladores eficientes.

Realice un mantenimiento periódico de los ventiladores, por ejemplo limpie
regularmente las aspas y mantenga los filtros limpios para reducir las caídas
de presión.

Instale un control para activar el ventilador solo cuando sea necesario.

Si es posible reduzca la velocidad variando los diámetros de las poleas
8.3.2 Recomendaciones para Ahorrar Energía en el Uso de Sistemas de
Transmisión Mecánica
Luego de asegurar la
analizar los sistemas
transmitir el torque del
ya sea cambiando o
operación eficiente de la carga es importante empezar a
de transmisión. Los sistemas de transmisión permiten
motor a las cargas ó equipos (bombas, compresores, etc.)
no la velocidad que entrega el motor, lo que se logra
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
20
mediante acoplamientos al eje de engranajes, poleas. Es importante en la
selección del sistema de transmisión conocer las características de cada sistema
para realizar una adecuada selección. Se recomienda seguir las siguientes
recomendaciones:

Acople directo. Asegure un correcto acoplamiento entre el motor y la carga,
es recomendable usar la tecnología láser.

Correas o Bandas. Se recomienda usar bandas en V y de preferencia
bandas en V dentadas; de ser posible usar bandas sincrónicas. También se
recomienda hacer el alineamiento usando tecnología láser.

Reductores. Es importante seleccionar adecuadamente el tipo de reductor
(helicoidal, cónicos, cilíndrico y tornillo sin fin) de acuerdo a la potencia y a la
relación de velocidades. Por ejemplo los reductores tipo sin fin permiten
reducciones elevadas pero con una eficiencia menor que los otros tipos de
reductores. Es importante considerar que la eficiencia del reductor cae
bruscamente cuando estas transmisiones trabajan con una carga menor al
50% de la carga nominal.

Cadenas. No tienen deslizamiento y se recomiendan para transmitir elevadas
cargas que pueden llegar hasta los miles de HP, la eficiencia puede alcanzar
a 98%, pero el desgaste le hace perder un par de puntos porcentuales.
8.4 USAR MOTORES ELÉCTRICOS DE ALTA EFICIENCIA
Los motores eléctricos de alta eficiencia, son motores de diseño y construcción
especial que presentan menos pérdidas que los motores eléctricos estándares [2],
[10], [11]. Una menor perdida de potencia hace que el motor tenga una mayor
eficiencia es decir que consuma menos energía para realizar el mismo trabajo que
un motor normal.
Los estudios técnicos y económicos [2], [10], [12] muestran que si se analiza a 10
años, de los costos totales del motor el costo de compra es de 1%, el costo de la
energía es de 95 %, costo de mantenimiento 3 %, el costo de ingeniería y logística
1%. Así el costo de compra del motor es poco significativo respecto al costo total
de operación, por eso al seleccionar motores eléctricos debemos de considerar
además del costo inicial de compra el análisis económico de la operación.
A continuación presentaremos las ventajas y limitaciones que tienen estos
motores, para ser considerados para su correcta aplicación:
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia.

Son normalmente más robustos y mejor construidos que los motores
estándar, lo que traduce en menores gastos en mantenimiento y mayor
tiempo de vida.

Al tener una eficiencia mayor, se disminuye los costos de operación del motor
y se puede recuperar la inversión adicional en un tiempo razonable, sobre
todo si se opera a una carga cercana a la potencia nominal.
8.4.2 Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia.

Como operan a una velocidad mayor que los motores estándares, puede
ocasionar un incremento en la carga, sobre todo cuando se accionan
ventiladores o bombas centrífugas, este hecho debe valorarse en cada
situación.

El momento de arranque puede ser menores que los motores estándares,
cuestión que resulte necesario analizar detalladamente en cada aplicación.

La corriente de arranque suele ser mayor. Esto puede provocar que se
sobrepasen los límites máximos de caída de voltaje en la red en el momento
de arranque.

La corriente transitoria en el arranque se incrementa debido a un mayor valor
de la relación X/R. Esta corriente puede afectar el disparo instantáneo del
interruptor del motor, por lo que hay que buscar un compromiso entre la
coordinación del interruptor y los disparos del arranque.

El factor de potencia del motor puede ser menor que un motor estándar en el
intervalo de de 15 a 40 HP [11].
8.4.3 Recomendaciones para la Aplicación de Motores de Alta Eficiencia.
Cuando se considera la posibilidad de compra de un motor nuevo se debe evaluar
económicamente la rentabilidad de pagar un costo adicional por adquirir un motor
de alta eficiencia frente al ahorro obtenido por un menor consumo energético.
Generalmente se considera que 2 a 3 años es un periodo aceptable de retorno de
la inversión adicional. Luego de realizar un análisis económico se recomienda la
compra de motores de alta eficiencia en los siguientes casos:

En los motores entre 10 y 75 HP cuando operan 2500 horas anuales o mas.

En los motores de potencia menor a 10 HP ó mayor a 75 HP cuando operan
4500 horas o mas.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
22

Cuando se usan para reemplazar a motores sobredimensionados.

Cuando se aplican conjuntamente con Variadores electrónicos de frecuencia
(Variable Frequency Drives) para accionar bombas y ventiladores.
8.4.4 Evaluación Económica para la Aplicación de Motores de Alta
Eficiencia.
Cuando se comparan económicamente dos motores de la misma potencia pero de
diferente eficiencia nominal, entonces resulta necesario determinar los ahorros
anuales generados por el uso del motor de mayor eficiencia. La idea es determinar
en que tiempo el ahorro obtenido por un menor consumo energético compensa el
costo adicional del motor de alta eficiencia. Generalmente se considera que 2 a 3
años es un periodo aceptable de retorno de la inversión adicional.
El ahorro anual de dinero al aplicar un motor de alta eficiencia se puede calcular
usando la siguiente ecuación:
S
0.746 HP L C T
100
EFA
100
EFB
Donde:
S: Ahorro en pesos por año.
HP: Potencia de placa en HP.
L: Porcentaje de carga del motor respecto a la potencia nominal.
C: Costo de la Energía en pesos por KWh.
T: Tiempo de funcionamiento del motor en horas por año.
EA: Eficiencia del motor estándar.
EB: Eficiencia del motor de alta eficiencia.
Para un cálculo a largo plazo de la inversión, es indispensable considerar el valor
del dinero, es decir se debe de considerar la taza de interés bancario. Para
calcular el tiempo en que se recupera la inversión adicional se usa por lo general
el método del valor presente, donde la comparación económica se lleva a cabo al
comienzo del período de inversión. De esta forma, el valor real de dinero ahorrado
al finalizar cada año será:
Valor Presente = Ahorro anual x Factor de descuento
Donde:
1
FACTOR DESCUENTO
1
tasa de int erés en%
100
año que transcurre
Como el análisis se hace para un periodo de varios años, generalmente 10 años,
el Valor Presente Neto en cada año se obtiene al multiplicar el valor del ahorro
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
23
anual por el factor de descuento y después restarle el costo de la inversión
realizada. El costo de la inversión es el costo adicional pagado por el motor de
alta eficiencia, esto es:
Valor Presente Neto = ahorro anual x factor de descuento – costo de la inversión
Evidentemente es importante considerar la elevación del costo de la energía año a
año, el impuesto gravado a las utilidades generadas por el ahorro energético y la
depreciación del motor. Estos aspectos deben usarse para calcular el valor
presente neto año a año. La inversión se recupera cuando el valor presente sea
igual a cero y se considera que un tiempo aceptable es de 2 a 3 años. Todos estos
aspectos han sido considerados en el Software EEMOTOR desarrollado por el
GIEN de la Universidad Autónoma de Occidente [12].
8.5 USAR CONTROLADORES ELECTRÓNICOS DE VELOCIDAD
Es importante que el motor y el equipo operen en su punto óptimo de operación,
es decir que el motor consuma la energía necesaria para mover la carga y la
velocidad de operación de la carga sea la que corresponda a su eficiencia
máxima. Existen dos equipos electrónicos que pueden usarse para este fin: los
troceadores de tensión y los variadores electrónicos de velocidad.
8.5.1 Usando Troceadores de Tensión
Estos equipos electrónicos al trocear la onda de tensión disminuyen el voltaje
eficaz aplicado al motor cuando este disminuye su carga; es decir la tensión
aplicada al motor depende de la carga del motor de tal forma que el motor opere
con un factor de potencia constante, esto a su vez aumenta la eficiencia del motor.
Generalmente el rango de tensión que estos equipos pueden varia entre el 60%
al 100% la tensión nominal.
El uso de estos equipos es recomendable cuando la carga del motor varia desde
vació ó desde una carga leve hasta plena carga. Por ejemplo bandas
transportadoras, centrifugas, aserraderos, molinos de piedra. El ahorro de energía
que se logra es considerable si el motor opera en vació ó con carga leve por un
tiempo del 75% el tiempo de operación [1]. Otro punto importante del troceador de
Tensión es que mejora el factor de potencia del motor.
8.5.2 Usando Variadores Electrónicos de Velocidad
El punto óptimo de operación de los motores eléctricos generalmente no ocurre a
la velocidad nominal del motor ni a la tensión nominal del motor, mas bien este
punto se encuentra a una velocidad diferente a la de placa y a una tensión menor
a la nominal. Actualmente los variadores electrónicos de velocidad (VFD Variable
Frecuency Drives) permiten que el motor trabaje muy cerca del punto óptimo de
operación.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
24
Los variadores electrónicos de velocidad permiten regular el torque que entrega un
equipo sin necesidad de recurrir a opciones antieconómicas, que demandan más
energía de la requerida o que son impracticables en muchos casos; como es el
caso de: la recirculación del fluido, la estrangulación del caudal mediante válvulas
(throttle) y la detención del equipo (On-off). Estos dispositivos permiten lograr
considerables ahorros de energía en la operación de los motores eléctricos y otros
beneficios adicionales, tales como prolongación de la vida útil de los equipos
accionados por los motores, menor ruido, menos desgaste, mejor control y
posibilidades de regeneración, en relación a los motores que no disponen de este
dispositivo.
Recientes estudios, [2], [13], muestran que las bombas requieren 31% de la
energía usada, los compresores 18%, los ventiladores y secadores 18% y las
bandas transportadoras cerca del 14%. Las cargas que tienen momento variable
son las mejores candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energía. Los
ventiladores y bombas centrifugas son cargas de torque variable donde la potencia
requerida varia con el cubo de la velocidad, de esta manera al disminuir la
velocidad de operación disminuirá la potencia requerida por el motor y el ahorro de
energía viene de reducir la velocidad del motor. Este hecho hace que en bombas y
ventiladores los ASD permitan tener un ahorro del 50% o más [13].
Para ilustrar consideremos una bomba centrifuga que requiere 100 HP al flujo de
diseño. Asumiremos que el costo de energía es de 0.07$/Kwh, que el costo del
ASD mas su instalación vale 8800$, que el flujo requerido varia de 40% a 90% la
capacidad de diseño. Con estos datos Malinowsky [13] muestra los siguientes
resultados:

Si el motor opera a velocidad fija tiene un consumo anual de 544,923 Kwh lo
que da un costo anual de operación de 38,145$.

Si utilizamos el motor con el ASD el consumo anual del equipo será de
228,450 Kwh, lo que da un costo de 15,991 $, como el VFD más su
instalación costaron 8800$. Se tendrá un ahorro anual de 22,153 $ y la taza
de retorno ocurre en 4,8 meses.
8.6 USAR MÉTODOS DE MANTENIMIENTO CENTRADOS EN LA EFICIENCIA
8.6.1 Evaluar la Eficiencia de los Motores Eléctricos en Sitio.
Una práctica importante en el ahorro de energía es evaluar la potencia y la
eficiencia de operación de los motores eléctricos. El conocimiento de la potencia
entregada y la eficiencia de operación permitirán luego poder tomar acciones
correctivas para aumentar la eficiencia de operación. Estas mediciones deben
realizarse sin perturbar el proceso productivo, entre los métodos mas usados para
determinar la eficiencia de operación en sito, ver [14], están: el método de la placa,
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
25
el método de la corriente, el método del deslizamiento y el método de evaluación
de pérdidas.
Si el motor esta operando con una carga menor al 80% la potencia nominal tendrá
un factor de potencia bajo por lo que será preciso evaluar el cambio por un motor
nuevo ó por otro motor de menor potencia nominal. Si se encuentra que la
eficiencia del motor es muy baja se recomienda evaluar económicamente la
posibilidad de cambiarlo por un motor de alta eficiencia ó de eficiencia estándar.
8.6.2 Reparación Eficiente de los Motores Eléctricos.
Los estudios muestran que el rebobinado del motor mediante técnicas
inadecuadas reduce la eficiencia del motor entre 2 % a 4% [4], [15]. Es preciso
exigir que los motores sean rebobinados usando técnicas que permitan mantener
o mejorar la eficiencia del motor reparado.
Entre las técnicas usadas para conservar la eficiencia del motor es usar un Horno
de Pirólisis, el que permite someter al bobinado a una temperatura controlada de
350 y así poder retirar el bobinado del núcleo sin dañar las láminas del núcleo
magnético [4]. También es importante es que el número de vueltas y el calibre no
cambie y que la longitud de las bobinas no aumente, para esto es importante que
se mida la longitud de las cabezas de bobina y esta se mantenga luego del
rebobinado. Con esto se asegura que la resistencia del bobinado no varíe y las
pérdidas en los conductores del estator se mantengas inalterables. Si es posible
se recomienda aumentar el calibre y disminuir la longitud de las bobinas esto
ayudará a disminuir las pérdidas en los conductores del estator.
8.6.3 Remplazando los Motores en Lugar de Rebobinarlos
Cuando un motor falla y debe ser reparado es importante determinar si es
conveniente repararlo o remplazarlo por un motor de alta eficiencia. Es importante
considerar que la eficiencia del motor cae en cada reparación, si esta es
inadecuada, por lo que es importante conocer la eficiencia del motor fallado. Para
analizar si el motor se reemplaza se recomiendan los siguientes criterios [15]:
La condición y la edad del motor.

Historia de la operación del motor y los rebobinados.

El tipo del motor y de la aplicación.

El potencial ahorro de energía que puede lograrse.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
26
9. CONCLUSIONES
Uno de los primeros pasos en la implementación del ahorro de energía en motores
eléctricos es calcular adecuadamente la potencia del motor, pues cuando un motor
opera cerca de sus condiciones nominales tanto la eficiencia como el factor de
potencia ayudan al buen uso de la energía eléctrica.
Es importante considerar que tanto el costo del motor representa un porcentaje
muy pequeño respecto al costo de la energía eléctrica en el ciclo de vida del
motor, por lo se recomienda desechar las prácticas tradicionales de comprar
motores considerando solo el costo inicial.
Es erróneo pensar que la única alternativa para ahorrar energía es aplicar, sin
motores de alta eficiencia para cualquier caso. Si bien es cierto que éstos son una
alternativa importante, ellos representan solo una alternativa técnica no siempre
viable.
Evaluar la calidad de potencia eléctrica de la planta industrial es otro elemento
importante para una operación eficiente de los motores eléctricos. Algunos
parámetros a tomar en cuenta son: la tensión no debe tener variaciones mayores
al 5%, el desequilibrio de tensiones no debe ser mayor de 2% y HVF (Harmonic
Voltaje Factor) no debe ser mayor a 0.05.
Debe de tenerse en cuenta que es muy poco lo que se puede hacer optimizando
el motor y sus controles, si el equipo accionado y su proceso son ineficientes.
Muchas de las técnicas para reducir las cargas (cargas y sistemas de transmisión)
sobre el motor son económicas y dan un excelente punto de partida para mejorar
la eficiencia del sistema y reducir el consumo de energía.
Las cargas que tienen torque variable (bombas, ventiladores) son las mejores
candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energía. Los ventiladores y bombas
centrifugas son cargas donde la potencia requerida varia con el cubo de la
velocidad, de esta manera al disminuir la velocidad de operación disminuirá la
potencia requerida por el motor y el ahorro de energía viene de reducir la
velocidad del motor, por lo que en bombas y ventiladores los VFD permitan tener
un ahorro del 50% o más.
El mantenimiento debe de asegurar una operación confiable y eficiente del motor,
tal que elimine paradas imprevistas y asegure la operación eficiente del motor.
Asimismo el proceso de reparación debe asegurar que la eficiencia del motor se
mantenga o mejore y que el equipo no falle en la puesta en servicio.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS
27
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