Tecnologías asociadas a sistemas de Enjambres de µUAVs Propulsión y Energía Propulsión y Energía «Generalidades» Definición: Grupo Motopropulsor en una aeronave: es el motor (o motor + hélice). No suele incluir el combustible. Retos técnicos en propulsión: Aumentar empujes Disminuir consumos Disminuir peso Disminuir vibraciones Aumentar rendimientos La tecnología típica de propulsores de aplicación aeronáutica es la de los motores de combustión, de combustibles fósiles. 3 Propulsión y Energía «Tipos de propulsores para µUAVs » Basados en procesos de combustión Motores de combustión interna 2 tiempos, rotativo, pistón libre, de ignición, de compresión Microturbinas Cohetes Motores térmicos -Aplicables: • 2 tiempos -En desarrollo: • Turbinas • Cohete • Micro-wankel • Efecto termoeléctrico 4 Propulsión y Energía «Tipos de propulsores para µUAVs (II)» Basados en otros métodos de almacenamiento de energía Motores eléctricos. En los que la fuente de energía puede ser • Baterías . Tipos… • Pila de combustible • Fotovoltaica Otros motores • Volante de inercia, • Neumático • Energía elástica. 5 Propulsión y Energía «Propulsión eléctrica» La propulsión de base eléctrica La progresiva aparición de • motores eléctricos de alto rendimiento (relación potencia/peso) • sistemas de almacenamiento eficientes, • perspectivas de generación eléctrica a bordo, hace que sea una alternativa a considerar en - Automoción - después, en aeronáutica. Motores eléctricos: Aplicables: Comercializados Ligeros Potencia Necesaria Buenos rendimientos Silenciosos Bajo nivel Vibraciones Relación POTENCIA/PESO (MOTOR+BATERIAS) alta 6 Propulsión y Energía «Propulsión eléctrica para µUAVs» La importancia relativa de este sistema de propulsión aumenta debido al pequeño tamaño de los µUAVs (bajo Re) • Existen muy pocos motores de combustión interna. • La impulsión por turbina es mucho menos eficaz a las velocidades bajas de los µUAVs. Pero en el campo de los µUAVs es donde los motores eléctricos y las baterías aplicables son una tecnología ya disponibles, aunque mejorable. Es decir, el grupo motopropulsor que se impone es Motor eléctrico Impulsión por hélice (o rotores) No obstante, se están haciendo grandes avances en otros tipos de propulsión. 7 Propulsión y Energía «Fuentes de energía propulsión eléctrica» «Fuentes de energía propulsión eléctrica» -Batería Ni-Cd Obsoletas -Batería Ni-Mh mejor respecto Ni-Cd pesadas -Batería Ion-Li las mejores prestaciones descenso v carga conectada -Pilas de combustible en desarrollo mayor W/gr que Ion-Li 8 Propulsión y Energía 9