SISTEMAS DE COMUNICACIONES DIGITALES POP en Tecnologías Electrónicas y de las Comunicaciones 1 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Esquema de un sistema de comunicación 2 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Espectro de frecuencias electromagnéticas Longitud de onda c f Velocidad de la luz (300.000 km/s) frecuencia Audio (1 kHz) Audio (300 km) Radio FM (100 MHz) Radio FM (3 m) Microondas (10 GHz) Microondas (3 cm) 3 Infrarrojo (300 THz) Infrarrojo (1000 nm) SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Bandas de radiofrecuencia Banda de frecuencia Designación Características de propagación Usos típicos 3-30 kHz Muy baja frecuencia (VLF) Ondas terrestres Navegación de larga distancia, comunicación submarina 30-300 kHz Baja frecuencia (LF) Similar a LF (menos confiable) Navegación de larga distancia y radiofaros de comunicación marina 300-3000 kHz Frecuencia media (MF) Onda terrestre y onda espacial nocturna Radio marítima, localización de direcciones y radiodifusión AM 3-30 MHz Alta frecuencia (HF) La reflexión ionosférica varía con la hora del día, estación y frecuencia Radioaficionados, radiodifusión internacional, comunicación militar, comunicación aérea y marítima a larga distancia, telefonía 30-300 MHz Muy alta frecuencia (VHF) Propagación de onda casi en línea recta (LOS) Televisión en VHF, radio FM, comunicación aérea AM, ayudas de navegación a aeronaves 0,3-3 GHz Ultra alta frecuencia (UHF) Propagación LOS Televisión UHF, telefonía celular, ayudas para la navegación, radar, enlaces de microondas, sistemas de comunicación personal 3-30 GHz Superalta frecuencia (SHF) Propagación LOS, atenuación debida a la lluvia por encima de los 10 GHz Comunicación vía satélite, enlaces de radar vía microondas 30-300 GHz Frecuencia extremadamente alta (EHF) Similar al anterior Radar, satélite y experimentales 4 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Capacidad del canal Teorema de Shannon-Hartley: Capacidad del canal (bits/s) S C B log 2 1 N Ancho de banda (Hz) Energía por bit (W-s) Potencia de señal (W) Potencia del ruido (W) Tiempo de bit (s) E /T E R S 1 b b b b N ( 2 N 0 )2 B N 0 B Eb N0 sigue siendo adimensional Densidad espectral de potencia del ruido blanco (W/Hz) 5 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Límite de Shannon ¿Cuál es la relación S/N mínima para la que es posible transmisión sin errores? - Esto es lo mismo que preguntar para qué valor de S/N se da C → 0 o, equivalentemente, B → ∞ Eb C S C C B log2 1 log2 1 N C Rb B N0 B Eb C C 1/ x 1/ x lim(1 x) e C x log2 1 x log2 e 0 , B x 0 B N0 B Eb C x Finalmente: N0 B Eb 1 log 2 0,693 (1,59 dB) N 0 log2 e log e 6 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Límite de Shannon Ejemplo: Utilizando modulación BPSK para una señal digital, si se desea una probabilidad de error de 10-15, se requiere una Eb/N0 de 9,6 dB. Teniendo en cuenta el límite de Shannon, es posible diseñar algún tipo de codificación que reduzca la relación Eb/N0 requerida hasta en 11,2 dB. Evidentemente, Shannon no nos dice qué tipo de codificación. Actualmente, la codificación mediante turbo códigos puede ofrecer ganancias en la relación Eb/N0 de hasta el orden de 10 dB. Claude E. Shannon, “A mathematical theory of communication”, The Bell System Technical Journal, vol. 27, pp. 379-423, 623-657, Julio, Octubre 1948. Teorema de dimensionalidad (Nyquist) Nyquist demostró que se pueden enviar pulsos no interferentes a una velocidad máxima de 2B pulsos/s, donde B es el ancho de banda de transmisión Máxima eficiencia espectral = 2 símbolos/s/Hz Harry Nyquist, “Certain topics on telegraph transmission theory”, Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, vol. 47, pp. 617-644, Abril 1928. 7 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales y ruido Señal: Parte deseada de la forma de onda recibida Ruido: Parte no deseada Las formas de onda físicamente realizables cumplen: 1. 2. 3. 4. 5. La forma de onda tiene valores significativos a lo largo de un lapso de tiempo finito El espectro de la forma de onda tiene valores significativos a lo largo de un intervalo de frecuencia compuesto finito La forma de onda es una función de tiempo continua La forma de onda tiene un valor máximo finito La forma de onda tiene sólo valores reales, esto es, en ningún momento puede ser un valor complejo a+jb, donde b sea distinto de cero. Las señales reales son, por tanto, señales de energía (su energía total es finita y no cero), aunque por lo general se hace uso de señales de potencia (su potencia promedio es finita y no cero) para modelar las señales reales y simplificar el análisis. 8 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Algunas relaciones de interés 1 T /2 x(t )dt T T T / 2 Valor medio (DC) de una señal: P x(t ) lim Valor raíz cuadrático medio (rms) de una señal: X rms Energía total normalizada: E lim T /2 T T / 2 x 2 (t ) x 2 (t )dt Potencia promedio normalizada: P x 2 (t ) lim 1 x 2 (t )dt T T T / 2 P Ganancia en decibelios de un sistema: G (dB) 10 log salida P entrada s 2 (t ) Pseñal Relación señal a ruido: 10 log 2 S / R 10 log n (t ) Pruido Nivel de potencia en dB con respecto a 1 mW: nivel de potencia (W) dBm 10 log 3 10 T /2 9 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Transformadas de Fourier y espectros Simetría espectral de señales reales: W ( f ) W ( f ) Teorema de Parseval: w1 (t )w2 (t )dt W1 ( f )W2 ( f )df Densidad espectral de energía: E ( f ) W ( f ) 2 E E( f )df WT ( f ) 2 Densidad espectral de potencia: Pw ( f ) Tlim T w(t ) T / 2 t T / 2 t 2 P w ( t ) Pw ( f )df wT (t ) w ( t ) en otra parte T 0 Teorema de Wienner-Khintchine: Rw ( ) Pw ( f ) 1 T /2 Rw ( ) w(t ) w(t ) lim w(t ) w(t )dt T T T / 2 Pw ( f ) Rw ( ) 10 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Ancho de banda de señales Ancho de banda de 3 dB (o ancho de banda de media potencia): Es f2 – f1, donde f1 < f < f2 es la banda de frecuencias donde el espectro de magnitud no se reduce más de 1 / 2 veces el máximo de |H(f)|, el cual se encuentra dentro de dicha banda. Ancho de banda de nulo a nulo es f2 – f1, donde f2 es el primer nulo en la envolvente del espectro de magnitud por encima de f0 y, en sistemas pasabanda, f1 es el primer nulo en la envolvente por debajo de f0, siendo esta última la frecuencia en la que el espectro alcanza su máximo. En sistemas bandabase, f1 es por lo general cero. 11 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Ancho de banda de señales El ancho de banda de ruido equivalente es el ancho de banda de un espectro rectangular ficticio de tal modo que la potencia en esa banda rectangular es igual a la potencia asociada con el espectro real a frecuencias positivas: Beq 1 H ( f0 ) 2 0 2 H ( f ) df El ancho de banda de potencia define la banda de frecuencias en la cual reside el 99% de la potencia. 12 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias Variables aleatorias: Representa una relación funcional entre un evento aleatorio A y un número real: X=X(A) FX ( x) P( X x) Función de distribución: Propiedades de la función de distribución: 1. 0 FX ( x) 1 2. FX ( x1 ) FX ( x2 ) si x1 x2 3. FX () 0 4. FX () 1 dFX ( x) dx P( x1 X x2 ) P( X x2 ) P( X x1 ) FX ( x2 ) FX ( x1 ) Función de densidad de probabilidad (pdf): x2 Propiedades: p X ( x)dx x1 p X ( x) P( X x) pX ( x)dx 1. p X ( x) 0 2. p X ( x)dx FX ( ) F () 1 13 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias Función de densidad de probabilidad Valor medio mX o valor esperado de X: mX EX xp Valor cuadrático medio: EX Momento n-ésimo: E X n 2 n X xpX ( x)dx ( x)dx x 2 pX ( x)dx Varianza de X: var( X ) E ( X m X ) 2 ( x m X ) 2 p X ( x)dx ( x 2 2 xmX m X2 ) p X ( x)dx E X 2 2m X EX m X2 E X 2 m X2 14 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias Procesos aleatorios: Puede ser visto como una función de dos variables: un evento A y el tiempo t, X(A,t). Valor medio en t = tk: EX (tk ) xpX k ( x)dx mX (tk ) Autocorrelación: RX (t1 , t2 ) EX (t1 ) X (t2 ) Se dice que un proceso aleatorio es estacionario en sentido amplio si: EX (t ) m constante X RX (t1 , t2 ) RX (t1 t2 ) RX ( ) EX (t ) X (t ), Propiedades de la autocorrelación: 1. R X ( ) R X ( ) simétrica en respecto de cero 2. R X ( ) R X (0) para todo máximo valor ocurre en el origen la autocorrelación y la densidad espectral de potencia forman un par de transformadas de Fourier El valor en el origen es igual a la 15 potencia media de la señal 3. R X ( ) PX ( f ) 4. R X (0) E X 2 (t ) SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias Procesos aleatorios Se dice que un proceso es ergódico en la media si: 1 T /2 X (t )dt T T T / 2 m X lim Se dice que un proceso es ergódico en la función de autocorrelación si: 1 T /2 X (t ) X (t )dt T T T / 2 RX ( ) lim Densidad espectral de potencia de un proceso aleatorio 1. PX ( f ) 0 2. PX ( f ) PX ( f ) 3. PX ( f ) R X ( ) 4. PX PX ( f )df y además es siempre real para X (t ) real la PSD y la autocorrelación forman un par de transformadas de Fourier Relación entre la potencia media normalizada y a la PSD 16 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias Autocorrelación y PSD de un señal binaria aleatoria 1 R X ( ) T 0 2 para T para T senfT Tsinc 2fT PX ( f ) T fT 17 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias El ruido en los sistemas de comunicaciones Ruido térmico: Se caracteriza por ser un proceso aleatorio gaussiano de media cero. 1 n 2 1 p ( n) exp 2 2 Para z=a+n (a=constante, n gaussiana): 1 z a 2 1 p( z ) exp 2 2 18 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Señales aleatorias El ruido en los sistemas de comunicaciones Ruido blanco: El ruido térmico se comporta como ruido blanco, presentando un espectro plano para todas las frecuencias. Pn ( f ) N0 W/Hz 2 Rn ( ) 1 Pn ( f ) N0 ( ) 2 19