Neumática • • • • • • • • • PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO ABUNDANTE - AIRE DISPONIBLE PARA SU COMPRESION TRANSPORTABLE – FACILMENTE POR TUBERIAS ALMACENABLE – EN DEPOSITOS, SE PUEDE TOMAR DE ELLOS INSENSIBLE A VARIACIONES DE TEMPERATURA ANTIDEFLAGRANTE – SIN RIESGO DE EXPLOXION LIMPIO – UTILIZACION EN IND.TEXTIL, ALIMENTICIA … CONCEPCION DE ELEMENTOS SIMPLES - ECONOMICOS VELOCIDAD, VELOCIDADES DE TRABAJO ELEVADAS A PRUEBA DE SOBRECARGAS, SE PUEDE UTILIZAR SUS HERRAMIENTAS HASTA SU PARADA COMPLETA SIN RIESGO ALGUNO 1 Neumática INCONVENIENTES DEL AIRE COMPRIMIDO • PREPARACION – ELIMINAR IMPUREZAS Y HUMEDADES • COMPRENSIBLE – VELOCIDADES NO UNIFORMES • FUERZA – ECONOMICO HASTA CIERTA FUERZA, CON 7 BAR DE 20000N A 30000N SEGÚN CARRERA Y VELOCIDAD • ESCAPE – PRODUCE RUIDOS, SILENCIADORES • CARO: COMO FUENTE DE ENERGIA ES ALGO CARO, SU PRODUCION PREPARACION Y DISTRIBUCION ES ALGO CARA, SE COMPENSA POR SUS ELEMENTOS DE TRABAJO YA QUE SON ECONOMICOS Y POR LAS VENTAJAS QUE PRODUCE (MEJORAS DE PRODUCCION, TIEMPOS, FUERZAS) 2 Neumática UNIDADES : Equivalencias en presión • 1 Pa = 1 N/m² • 1 bar = 100000 Pa = 100000 N/m² • 1 bar = 1 Kp/cm² 3 Neumática SIMIL ELECTRICO - NEUMATICO V P I Q R resistencia al paso I = V/R 4 Neumática APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA 5 Neumática APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA 6 Neumática APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA 7 Neumática APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA 8 Neumática APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA 9 Neumática contaminantes 10 Neumática POLVO SUCIEDAD, VAPORES. PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO SEPARACION AGUA IMPUREZAS VAPOR DE AGUA ACEITE, CALOR , VAPOR DE AGUA CONCENTRADO 11 El sistema neumático básico Neumática 1. Compresor 2. Motor eléctrico 5. Depósito 6. Manómetro 9. Secador de aire refrigerado 3. Presostato 7. Purga automática 10. Filtro de línea 1. Purga del aire 4. Valvula direccional 3. Unidad de acondicionamiento del aire 6. Controladores de velocidad 2. Purga automática 5. Actuador 4. Valvula antiretorno 8. Válvula de seguridad 12 Neumática ACTUADORES NEUMATICOS 13 Neumática JUNTAS 14 Neumática DENOMINACION DE VALVULA DISTRIBUIDORAS 15 Neumática 16 Neumática DISPOSICION E IDENTIFICACION DE COMPONENTES 17 Neumática MANDO DIRECTO CILINDRO S/E 1.0 A 1.1 0 1.01 P 0.1 R 0.2 P 0.3 0.4 A 1.0 R A 1.1 0.1 P 0.2 P 1.01 R A R 18 Neumática 1.0 Mando de cilindro d/e 1 pulsador adelante y otro atrás 1.2 A 1.3 A 0.1 0.2 P A P R P R 1.0 1.2 A 1.4 Mando simultaneo de cilindro s/e desde 2 puntos A 0.1 0.2 P P R A R P R 19 R Neumática 1.0 1.1 Mando indirecto cilindro s/e 1.2 A P 0.1 0.2 P A P R R A R 1.0 1.6 A 1.4 A P 1.2 A R 0.1 0.2 P R A P R P R 20 Neumática Mando directo cilindro d/e 1.0 1.1 A B 0.1 0.2 P S R P A R 21 Neumática Mando indirecto cilindro d/e 1.0 1.1 1.2 B A A 0.1 S R P 0.2 P R A P R 22 Neumática Mando indirecto cilindro d/e desde dos puntos 1.0 1.1 1.2 B A A 1.3 0.1 S A R P 0.2 P A P R P R R 23 Neumática Ciclo único automático 1.0 1.3 1.1 1.2 B A A 1.3 A 0.1 S P 0.2 P A P R R P R R 24 Neumática Ciclo automático repetitivo. Vibrador 1.0 1.1 1.2 1.3 1.2 B A 1.3 A A 0.1 S P 0.2 P A P R R P R R 25 Neumática Ciclo automático repetitivo. Vibrador. Con marcha - paro 1.0 1.1 1.3 1.2 B A 1.4 A P 1.2 0.1 R S P R 1.3 A A A 0.2 P R P R P R 26 Neumática Válvulas de control direccional 27 Neumática VALVULAS 5/3 28 Neumática Control cilindro d/e con parada intermedia 1.0 1.1 1.2 A B A S 0.1 R 1.3 A P 0.2 P A P R P R R 29 Neumática Válvulas de control direccional 30 Neumática TIPO DE ACCIONAMIENTO 31 Neumática 1.0 1.0 Control velocidad salida en cilindro s/e 1.02 Control velocidad entrada en cilindro s/e 0.1 A 0.1 1.1 A 0.2 P 1.02 1.1 0.2 P A A P 1.01 P 1.01 R R R R 1.0 Control velocidad entrada y salida en cilindro s/e 1.02 1.01 0.1 A 1.1 0.2 P A P 1.01 R R 32 Neumática CONTROL VELOCIDAD EN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO 1.0 1.02 1.0 1.01 1.01 A 1.1 B A 1.1 0.1 B 0.1 0.2 P 1.02 A R R P 0.2 P R P A R Esquema A Esquema B 33 Neumática Mando indirecto cilindro s/e. Desde 2 puntos. 1.0 1.1 1.4 1.2 A A P 1.3 R A 0.1 0.2 P A P R P R R 34 1.0 Neumática Mando directo cilindro s/e. Desde 2 y 3 puntos. 1.02 1.2 1.4 A A 0.1 0.2 P P A R P R 1.0 1.04 1.02 1.2 A 1.4 A 1.6 A 0.1 0.2 P P R A R P R P R 35 R Neumática Mando indirecto cilindro d/e. Avance desde 2 puntos. 1.0 Retroceso desde 1 punto B A 1.1 1.01 S 1.2 A 1.4 P A R 1.3 A 0.1 0.2 P R A P R P R P R 36 Neumática Mando de un cilindro s/e. Marcha con un pulsador. Sale y se retiene. Retroceso con otro pulsador 1.1 1.3 PARO A 1.0 A P R MARCHA 0.1 P 1.2 0.2 P R A R 1.4 P A 37 1.0 Neumática Aumento de la velocidad de entrada cilindro s/e 1.01 A R P A 0.1 1.1 0.2 P A 1.01 R R 1.0 A 1.03 1.02 R P 1.1 A Salida lenta y entrada rápida cilindro d/e B 0.1 0.2 P R A S R P 38 Neumática Secuencia , diagrama de movimientos A+ B+ A – Con fines de carrera BB A A0 A 1.1 A1 B1 B 2.1 S 1.10 B A R S P 1.3 A R P B1 A0 1.6 A P R 1.8 P R A A1 A 1.2 1.4 2.2 A P MAN R P R R P 39 Neumática Secuencia , diagrama de movimientos A+ B+ A – B – B A A1 A0 1.0 B1 B0 2.0 A 1.1 B S 1.10 A 2.1 R P B S 1.3 A R P B1 1.6 A BO P R 1.8 P R 2.2 A A1 2.1 A A0 A 1.2 1.4 A P A UT P MAN R P R R R P 40 Neumática Secuencia , diagrama de movimientos A+ B+ B – A – (Señales permanentes) B A A1 A0 1.0 B1 B0 2.0 A 1.1 B S 1.10 R P B A 2.1 S 1.3 A R P B0 1.6 A A0 P R 1.8 P R A1 2.2 A 2.1 A B1 A 1.2 1.4 A P A UT R P R P MAN R R P 41 Neumática Secuencia , diagrama de movimientos A+ B+ B – A – Eliminacion de señales permanentes por valvulas 3/2 de acc.por rodillo escamoteable B A A1 A0 B1 B0 1.0 2.0 A 1.1 B S 1.10 R P B0 1.6 A 2.1 B S 1.3 A R P A P A0 R 1.8 2.2 P R A A1 2.3 A B1 A 1.2 1.4 A P A UT R P R P MAN R P R 42 Neumática Secuencia , diagrama de movimientos A+ B+ B – A – Eliminacion de señales permanentes por valvulas 3/2 de impulso B A A1 A0 1.0 B1 B0 2.0 A 1.1 B S 1.10 A 2.1 R B S R P 1.6 A0 1.8 2.4 A P P R R 1.5 2.3 A B1 A 1.2 1.4 2.2 A A A1 P A UT P MAN R P R P B0 P 1.3 P R R 43 R Neumática Secuencia , diagrama de movimientos A+ B+ B – A – Eliminacion de señales permanentes por valvulas 5/2 auxiliar A B A1 A0 1.0 B1 B0 2.0 A 1.1 B S 1.10 A 2.1 R B S P R P 1. 3 A B0 1.6 A A0 P R 1.8 P A 1.2 1.4 A 1.3 A1 2.3 R A B1 A P R P A UT MA N R P R R 1.01 P 44 S R P Neumática METODO CASCADA La secuencia propuesta es: A+ B+ B - AC+ CLa dividimos en grupos sin que se repitan movimientos de un mismo cilindro en cada grupo: A+ B+ BAC+ CSe obtienen 3 grupos: I II III Grupo I Grupo II Grupo III S R S eñal de activac ión para e l g ru po 2 A S S eñ al de activac ión p ar a e l g ru po 1 P R S eñal de ac tivación para el grupo 3 45 1 .1 B A Neumática A1 A0 A B S A 2 .1 B 3 .1 C1 A B A A A1 R C B1 B0 S P S R P P R P R I II III B1 S A R P R A S P A0 A R A B0 A P R A P A UT R A C1 MA N P R P R P R 46