RETROALIMENTACIÓN Introducción • La retroalimentación puede ser positiva (regenerativa) o negativa (degenerativa). • En el diseño de amplificadores suele emplearse la retroalimentación degenerativa o negativa para: – – – – – Insensibilizar la ganancia. Reducir la distorsión no lineal. Reducir el efecto del ruido. Controlar las impedancias de entrada y de salida. Ampliar el ancho de banda de un amplificador. • La idea básica de la retroalimentación negativa es cambiar ganancia por otras propiedades. tecnun RETROALIMENTACIÓN Introducción • Ej. Introducción de una resistencia de degeneración de emisor RE. – Se consigue estabilizar el punto de operación p.ej. frente a cambios térmicos. – Se consigue aumentar la impedancia de entrada del amplificador. – Mejora la respuesta frecuencial. • Estas propiedades se consiguen a base de perder ganancia. tecnun 1 RETROALIMENTACIÓN Estructura general de retroalimentación Fuente xs + - Σ xi xo A Carga xf Diagrama de flujo de señales, donde cada cantidad x puede representar una señal en tensión o corriente. β xo=Axi xf=βxo A f= β: Factor de retroalimentación Aβ: Ganancia de Bucle A: Ganancia en circ. Abierto 1+Aβ: Cantidad de retroalimentación xo A xs = 1+Aβ xi=xs-xf El signo ‘-’ hace que la retroalimentación sea negativa. tecnun RETROALIMENTACIÓN Estructura general de retroalimentación x A f= o = A xs 1+Aβ β puede controlarse muy bien pues puede implementarse mediante componentes pasivos de baja dispersión. 1 A f~ β Si Aβ>>1 xf = tecnun Aβ x s 1+Aβ xf~xs xi~0 • En todo el desarrollo está implícito que tanto la fuente, la carga y la red de retroalimentación no cargan el amplificador básico, es decir la ganancia ‘A’ no depende de ninguna de estas 3 redes. • En la práctica este no será el caso y deberemos llevar el circuito real a la estructura ideal. 2 RETROALIMENTACIÓN Propiedades: Insensibilidad de la ganancia Supongamos que β es constante. Sabemos que: A f= xo A xs = 1+Aβ Si derivamos respecto Af en un lado y respecto A en el otro se obtiene: dAf= dA dA - Aβ dA = (1+Aβ)2 1+Aβ (1+Aβ)2 tecnun RETROALIMENTACIÓN Propiedades: Insensibilidad de la ganancia Si ahora dividimos esta última ecuación por la primera, se tiene: dAf 1 dA = Af 1+Aβ A Porcentaje de variación de la ganancia. Puede observase como para una variación dada de la ganancia A, la variación de la ganancia del sistema retroalimentado Af es más pequeña. Por esta razón a la cantidad de retroalimentación ‘1+Aβ’ también se la denomina factor de insensibilidad. tecnun 3 RETROALIMENTACIÓN Propiedades: Aumento del ancho de banda Consideremos un amplificador cuya respuesta en alta frecuencia se caracteriza por tener un polo dominante ωH: A(s)= AM 1+s/ωH AM: Ganancia en el centro de banda. ωH: Polo dominante de alta frecuencia. La ganancia del sistema retroalimentado será: Af(s)= A(s) 1+A(s)β tecnun RETROALIMENTACIÓN Propiedades: Aumento del ancho de banda Si sustituimos A(s) por su valor se tiene: Af(s)= = AM 1+s/ωH AM 1+β 1+s/ωH AM 1+βAM AM 1 = = 1+s/ωH 1+βAM+s/ωH +β AM = 1 1+ s ωH(1+βAM) tecnun 4 RETROALIMENTACIÓN Propiedades: Aumento del ancho de banda Se observa como el valor del polo: ωHf=ωH(1+AMβ) a crecido en un factor igual a la cantidad de retroalimentación. El producto ganancia por ancho de banda se mantiene Cte.: ωHA=ωHfAf=Cte. Para el caso de tener un polo dominante a baja frecuencia puede demostrarse que: ωL ωLf= 1+AMβ tecnun RETROALIMENTACIÓN Propiedades: Reducción de la distorsión no lineal vo 100 β~0.01 1000 vi tecnun β~0.05 Af= 1000 =90.9 1+1000x0.01 Af= 1000 =19.6 1+1000x0.05 Af= 100 =50 1+100x0.01 Af= 100 =16.6 1+100x0.05 5 RETROALIMENTACIÓN Problema RS + + vs A + RL vo R2 R1 tecnun a) Identificar partes respecto a la estructura general de retroalimentación b) Hallar el factor β de retroalimentación c) Si A=104, encontrar R2/R1 para obtener Af=10 d) Si A decrece un 20% ¿Cual es el correspondiente decremento en Af? E) Si ωH=100Hz, hallar Af(s) para R1=1kW y R2=9kW. 6