UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE CIENCIA DEPARTAMENTO DE FISICA CARRERA: ILIC.EN QUIMICA PROFESORA: CECILIA TOLEDO V. SEMESTRE PRIMERO DEL 2013 EXPERIENCIA Nº 3 y 4 ESTUDIO DEL MOVIMIENTO ACELERADO OBJETIVOS 1.- Estudiar, describir y comparar los valores de la rapidez media e instantánea de un cuerpo que se mueve sobre un plano inclinado Calcular la aceleración sobre el plano inclinado Calcular la aceleración de gravedad. Analizar un movimiento con aceleración variable (M.A.S.) 2.3.4.- INTRODUCCION Un fenómeno que siempre está presente y que observamos a nuestro alrededor es el movimiento. La cinemática es la parte de la Física que describe los posibles movimientos sin preocuparse de las causas que lo producen. Pero no es lícito hablar de movimiento sin establecer previamente ''respecto de que'' se refiere. Debido a esto, es necesario elegir un sistema de referencia “ideal” respecto del cual se describa el movimiento. El sistema de referencia puede ser fijo o móvil. ¡ REVISE ANEXO TEÓRICO QUE ESTÁ EN PÁGINA 3! I.- . Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado en un Plano Inclinado Objetivo: Encontrar la ecuación de itinerario de un cuerpo que se mueve con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado en un plano inclinado. Procedimiento experimental Arme el sistema experimental de la Figura Lance el carro por el plano inclinado hacia arriba hasta que se devuelva. Obtenga el gráfico posición – tiempo a través de un sensor de movimiento. Obtenga el gráfico componente de la velocidad en función del tiempo. Escriba la relación funcional entre las variables en ambos gráfico e identifique el significado de las constantes de dichos gráficos. Interprete el significado del área bajo la curva en el gráfico Vx versus tiempo. Determine la aceleración a partir de ambos gráficos. Anote sus conclusiones cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 1 II.-CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA EN DOS DIMENSIONES Objetivos Generales Determinar y analizar las ecuaciones de movimiento de una partícula que se mueve en dos dimensiones. Determinar la relación funcional entre dos variables físicas. Interpretar el significado físico de las constantes de la relación funcional. Objetivos Específiclos a.- Determinar la velocidad inicial y la rapidez inicial de un proyectil b.- Escribir las ecuaciones paramétricas x(t) e y(t) del movimiento registrado c.- Determinar la ecuación de la trayectoria de un movimiento parabólico. d.- Calcule el desplazamiento en el intervalo de tiempo desde que se lanzó hasta que toca el suelo. Introducción Arme el sistema experimental como el de la Figura para un ángulo cualquiera y constante. Cuando el proyectil es lanzado en un ángulo a una distancia fija, desde una pared vertical, éste choca la pared a una altura y dada por: 1 y (t) y0 v 0 sen t gt 2 2 Donde y0 es la altura inicial, v0 la rapidez inicial del proyectil, el ángulo de inclinación con respecto a la horizontal, g la aceleración de gravedad, y t el tiempo de vuelo. Sabiendo que el movimiento en el eje horizontal es rectilíneo uniforme, se tiene que x (t) v0 cos t Independizándonos del tiempo, se obtiene la ecuación de la trayectoria del proyectil y(x) y0 x tan gx 2 2v02 cos2 Procedimiento Experimental Procedimiento Experimental Mida las condiciones iniciales de la situación planteada (y0, ). Mida la distancia horizontal (x) desde la boca del cañón a la pared (o blanco). Lance el proyectil y registre la posición en que impacta la pared (y). Determine la velocidad inicial, la rapidez inicial y el ángulo de lanzamiento. cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 2 Calcule el desplazamiento en el intervalo de tiempo desde que se lanzó hasta que toca la pared. ¡ DEBE ANALIZARLO Y ESCRIBIRLO EN SU INFORME ! TERCERA ACTIVIDAD: Monte el experimento con el equipo de caída libre aceleración de gravedad. correspondiente para determinar la Deje caer la pesa desde distintas alturas de modo que registre los tiempos de caída en la siguiente tabla. Altura (h) Tiempo(t) a.b.c.d.g.e.g.h.- Confeccione una tabla altura y tiempo. Hacer el gráfico correspondiente. Discuta con su profesor alternativas de gráficos, escalas ¿ Qué tipo de curva es la que se obtuvo?. A partir del gráfico realizado analice la posibilidad de deducir el valor de la aceleración con que cae relación funcional entre la posición y el tiempo Determine el cuerpo (aceleración de gravedad.) Encuentre el valor de la aceleración de gravedad y compárelo con el valor real de ella aquí en Santiago (averígüelo) Explique a que atribuye Ud. su diferencia. Averigüe que le sucede al ser humano si la aceleración que adquiere es dos o tres veces la aceleración de gravedad , por ejemplo a un piloto de aviación. CUARTA ACTIVIDAD. ℓ 0 Determinación de la ecuación itineraria de un movimiento con aceleración variable (M.A.S ) 1.- Tome un resorte de largo inicial lo , cuelgue una masa “m”, luego de lograr el equilibrio sepárelo una distancia “x” y póngalo a oscilar. Use el sensor de movimiento para encontrar la relación funcional de la posición en función del tiempo, identificando la Amplitud, el período, la frecuencia angular. Determine la constante elástica del resorte. cecilia.toledo@usach.cl ĵ m Posición de Equilibri o Estático y DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 3 ANEXO TEORICO CONCEPTOS BÁSICOS: El movimiento de una partícula relativo a un cuerpo, elegido como referencia, queda completamente determinado cuando se conoce su posición en función del tiempo (itinerario). Se expresa, matemáticamente, esta idea mediante la relación r r(t) respecto de un marco de referencia y asociada a algún sistema de coordenadas que permita determinar inequívocamente, la posición de la partícula en cualquier instante. Para describir el movimiento de una partícula, recordemos algunos conceptos, algunas definiciones previas con el objeto de tener un lenguaje común de comunicación. a) PARTICULA: Es un cuerpo puntiforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealización matemática de un objeto cuyas dimensiones y orientación en el espacio son despreciables para la descripción particular del movimiento. b) SISTEMA DE REFERENCIA: Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al cuerpo rígido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo: un sistema de ejes cartesianos). y c) POSICION: Punto del espacio referido a un sistema de referencia. d) VECTOR POSICION N (r) P( X,Y,Z) r Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual está la partícula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posición r se identifica por el trío ordenado (x,y,z). o x z C U e) MOVIMIENTO E Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede R definir como el cambio de posición de la partícula en el tiempo, respecto de un punto o sistemaDde referencia considerado fijo. A T T f) TRAYECTORIA Es la curva descrita por la partícula durante su movimiento. g) DISTANCIA RECORRIDA ( s) A Es la longitud del recorrido seguido por la partícula. O AB s sB sA Eje trayectoria hor S izo nta l BEj trayectoria e ver tic al B y cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 4 h) ( r ) DESPLAZAMIENTO 1 r Es la diferencia entre dos vectores posición de la partícula. r1 O El desplazamiento entre los puntos 1 y 2 es: 2 r2 Δr = r2 - r1 El desplazamiento así definido es independiente del origen O y de la trayectoria. RAPIDEZ MEDIA (vm ) Es el cuociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla. i) vm s t j) vm ; A sB sA tB tA RAPIDEZ INSTANTANEA B O (v) Es el límite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. v lím t 0 k) s t es decir VELOCIDAD MEDIA v ds dt (vm ) Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse. B vm l) r t vm ; VELOCIDAD INSTANTANEA Vm r A r2 r1 t2 t1 (v) Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero. v lím. t 0 r t v ; dr dt Podemos demostrar que la velocidad instantánea es tangente a la curva y puede expresarse como: v vtˆ cecilia.toledo@usach.cl v vt r DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 5 Donde “v” es la rapidez instantánea y t̂ vector unitario tangente a la trayectoria es un P’ P r Sea r OP un vector de posición de un punto P que se mueve sobre una curva y ΔS el arco de cuerda entre los puntos P y P’. Según la definición de derivada se tiene que : r2 r1 O dr Δr PP' lim lim ds Δs0 Δs P'P arc PP' Cuando P’ se aproxima a P la relación de la cuerda PP’ y el arco PP’ se aproxima a la unidad, entonces la magnitud de Δr tiende a la unidad como límite y además tiene la misma dirección que Δr . Así se Δs tiene entonces que el vector límite es un vector tangente a la curva y de módulo o magnitud igual a uno(1). Corresponde entonces a un vector unitario tangente a la curva en el punto P y apuntando en la dirección creciente de los arcos, se le conoce como el versor m) ACELERACION MEDIA t v vt t (am ) Es el cuociente entre la diferencia de la velocidad instantánea y el intervalo de tiempo en que se produce dicha variación. v a m t ; v2 v v2 am 1 a m t2 t1 v v1 n) ACELERACION INSTANTANEA ( a ) Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. a lím t 0 a lím t 0 ñ) v d2r t dt2 v es decir t a ACELERACION NORMAL Y TANGENCIAL ( at dv dt y a an ) La velocidad y la aceleración pueden expresarse en otro sistema de coordenadas ortogonal, en el que el origen del sistema coincide con la partícula siendo los versores bases t̂ y n̂ v C t̂ tangente a la trayectoria y en el sentido del movimiento y n̂ normal a t̂ dirigido hacia el centro de con curvatura. cecilia.toledo@usach.cl v n̂ A DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE t̂ 6 a Se puede demostrar que: a at tˆ an nˆ dv ˆ v2 t nˆ dt ; MOVIMIENTO En general para el análisis del movimiento conviene usar el principio de independencia de los movimientos que es el que dice que: “los movimientos se pueden descomponer en dos o más movimientos superpuestos simultáneamente e independientes”. Esto equivale a expresar los vectores posición r (t), la velocidad v (t) y aceleración a (t) cada uno de ellos como la suma de dos o más vectores. Los movimientos en el plano pueden clasificarse de diferentes maneras como por ejemplo, de acuerdo a su trayectoria que describen pudiendo ser esta clasificación en movimientos rectilíneos y movimientos curvilíneos. Otra clasificación puede ser de acuerdo al tipo de aceleración que los afecta, estos pueden ser con aceleración constante (aceleración de gravedad) o con aceleración variable ( aceleración del péndulo cónico). El movimiento de un cuerpo (partícula) se establece con el vector de posición r (t). Los vectores posición, la velocidad y la aceleración pueden ser descritos en diferentes sistemas de coordenadas, como por ejemplo el sistema cartesiano. La figura muestra un arco de curva que corresponde a la trayectoria de una partícula en un plano. El vector posición r puede ser expresado como: Y r (t) x(t ) ˆi y(t ) ˆj v r Como la velocidad es la derivada de la velocidad respecto del tiempo, dr v dt , entonces la velocidad se puede expresar como: ĵ O X î v (t ) vx (t ) vy (t ) Si el movimiento es con aceleración constante, la ecuación del vector posición es de la forma: a t2 r (t ) ro vo t 2 Si el movimiento rectilíneo con aceleración constante es lo largo del eje “x” , la ecuación itineraria toma la forma: (A) x( t ) x o v ox t 1 a t2 2 x Si el movimiento rectilíneo con aceleración constante es a lo largo del eje “y” , la ecuación itineraria toma la forma: y(t) y o v oy t La ecuación que nos 1 2 ay t 2 entrega la velocidad en función del tiempo es de la forma: v(t ) vo at cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 7 Y la ecuación para la componente de la velocidad son: vx (t) vox ax t v y (t) voy ay t Un caso especial y particular de un movimiento que es de tipo rectilíneo y con aceleración constante lo constituye el movimiento de un cuerpo que se desplaza en una recta vertical debida a la acción de la atracción vertical. La aceleración que adquiere un cuerpo que sólo está bajo la acción de gravedad se le llama aceleración de gravedad ( g ). En forma estricta la aceleración de gravedad ( g ) varía con dos elementos como son: la altura y la latitud. En la ciudad de Santiago el valor que tiene en forma aproximada es de 9,8 m/s2. Para efectos de problemas teóricos se acepta trabajar con 10 m/s2 y Para el caso de la caída libre de los cuerpos, la dirección del movimiento es vertical dirigida hacia abajo, la cual en un sistema de coordenadas cartesianas lo asociamos a la del eje y. m Para un cuerpo de masa m que se deja caer desde la posición que indica la figura, la ecuación que entrega la posición en función del tiempo es de la forma: g t2 y(t) yo 2 Existen otros tipos de movimientos en los cuales la aceleración no es aceleración que experimenta un Péndulo simple y de uno Cónico. g x constante, es el caso de la MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S) Es un movimiento oscilatorio, periódico que se caracteriza porque la fuerza neta que actúa sobre la partícula que oscila o vibra es una fuerza recuperadora o restauradora del tipo el desplazamiento con respecto a la posición de equilibrio. F kx ˆi midiéndose Definición: Movimiento oscilatorio: es el que tiene una partícula que va de un lado a otro de la posición de equilibrio estable, siguiendo la misma trayectoria. Movimiento Periódico: movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo (Período T). Transcurrido un período, la partícula tiene la misma posición, velocidad y aceleración. Oscilación o vibración: recorrido entre una posición y vuelta a dicha posición, teniendo igual velocidad. Elongación (x): es la distancia medida desde la posición de equilibrio hasta donde se encuentre la partícula. Amplitud (A): es la elongación máxima. cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 8 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Analicemos una partícula de masa m que oscila con M.A.S, como indica la figura. F kx x = 0 x Amplitud x Amplitud k constante elástica o constante de proporcionalidad. La fuerza neta que actúa sobre la partícula es función de la posición. Aplicando la segunda ley de Newton se tiene: 2 k x m a d x k x m dt ; 2 2 1) d x k x0 dt m 2 Ec. diferencial del M.A.S. Esta es una ecuación diferencial que da una relación entre una función del tiempo x (t) y su segunda derivada con respecto al tiempo. Una ecuación n x (t) que satisfaga la ecuación anterior es de la forma 2) x (t) A cos (wt ) Ecuación de la posición para el M.A.S. En esta ecuación A,w y son constantes. Donde A es la amplitud, w es la frecuencia angular, es la constante de fase o fase inicial y (wt ) es la fase del movimiento la cual se mide en radianes. Las constantes A y quedan determinadas por las condiciones iniciales del movimiento. Para que la ecuación 2) sea solución de la ecuación 1) la forma que toma la frecuencia angular es: k m w El período del M.A.S se puede expresar como: 2 / w Las expresiones para las componentes de la velocidad y de la aceleración se obtienen derivando la ecuación 2) y estas son: 3) vx (t) A sen (t ) a (t) A cos ( t ) 4) 2 x De la ecuación 3) se deduce que la rapidez máxima es : Aw v De la ecuación 4) se deduce que el módulo de la aceleración máxima es: La relación entre las componentes de la posición y aceleración es: máx a máx Aw 2 a w x 2 x A partir de las ecuaciones 2) y 3) Ud. puede demostrar que la rapidez en función de la posición toma la forma. v A x 2 2 x cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 9