Módulo Electrónico para Corrección de Errores Paramétricos en MMC. Y X Z M.I. Octavio Icasio Hernández oicasio@cenam.mx Introducción a las MMC. 21 Errores de Geometría o paramétricos Eje X 1) XRZ: Cabeceo del eje X Y 2) XRY: Deriva del eje X X X Y 3) XTX: Traslación del eje X 4) XTY: Rectitud del eje X 5) XTZ: rectitud del eje X Z 6) XRX: Alabeo del eje X X Y Z Y Z X Y X Z Z Y X Z 21 Errores de Geometría o paramétricos Eje Z Eje Y 7) YRX: Cabeceo del eje Y 13) ZRX: Cabeceo del eje Z 8) YRZ: Deriva del eje Y 14) ZRY: Deriva del eje Z 9) YTY: Traslación del eje Y 15) ZTZ: Traslación del eje Z 10) YTX: Rectitud del eje Y 16) ZTY: Rectitud del eje Z 11) YTZ: rectitud del eje Y 17) ZTX: rectitud del eje Z 12) YRY: Alabeo del eje Y 18) ZRZ: Alabeo del eje Z 19) XWY: Perpendicularidad entre X y Y 20) XWZ: Perpendicularidad entre X y Z 21) YWZ: Perpendicularidad entre Y y Z Nomenclatura acorde a norma alemana VDI/VDE 2617 parte 5. Métodos para evaluar los errores paramétricos • Métodos clásicos. • Método del láser tracker. • Métodos basados en objetos de referencia. Z Y X med. 111 med. 122 med. 132 med. 131 med. 121 med. 112 Solo 15 posiciones y 19 mediciones para evaluar los 21 errores clásicos mas los 3 errores de MMC de brazo. Tipos de Transductores en MMC. 1) Transductores Incrementales. 1) Transductores Absolutos. Tipos de Transductores en MMC. Tipos de Transductores Incrementales: 1)Inductivos. 2)Magnéticos. 3)Foto-eléctricos. Foto-transmisión Foto-reflexión Interferenciales Señales de Transductores Foto-eléctricos Resolución y Dirección de las Señales de Transductores Foto-eléctricos. Si A= y B=1 implica CW; si B= y A=1 implica CCW Módulo Electrónico Escala con encoder lineal. Señal no corregida Señal corregida Computadora de la MMC Tarjeta Contadora de la MMC Pruebas de Funcionalidad. Mediciones de una regla de pasos utilizando el modulo Electrónico en una MMC tipo manual. Modelo Matemático para la corrección de los errores paramétricos. Conclusiones. 1. Importancia del mapeo de errores en MMCs para mejorar la exactitud de MMC. 2. Métodos para evaluar los errores paramétricos. 3. La reducción de costos por concepto de corrección utilizando los programas de medición de los fabricantes. 4. Señales generadas por un transductor de MMC. ¡Gracias por su atención!