Inductancia Auto-Inductancia, Circuitos RL X XX X X XX XX X X XX X a b e b B I e L (dI / dt ) 07/08/2009 I R 1 L I a e1 L L/R VL f( x ) 0.5 0.0183156 FLORENCIO PINELA 0 - ESPOL 0 1 2 3 1 4 t LA INERCIA Y LA INDUCTANCIA La oposición que presentan los cuerpos al intentar cambiar su estado de movimiento, inercia, tiene su equivalente en los circuitos eléctricos, inductancia dv F dt m di e dt L La oposición que presentan los circuitos al intentar cambiar su corriente se conoce como INDUCTANCIA FLORENCIO PINELA - ESPOL 2 07/08/2009 La Inductancia Mutua Se induce una corriente en una espira cuando se cambia la corriente en una espira vecina b a Se puede describir este efecto cuantitativamente en términos de la inductancia mutua, la relación entre el flujo en una espira para la corriente en la espira opuesta. ab ba M Ib Ia FLORENCIO PINELA - ESPOL ab = flujo a través del lazo “a” debida a la corriente en el lazo “b” 3 07/08/2009 Aplicaciones de Inductancia Mutua Transformadores (a) Un transformador-elevador tiene mas vueltas en la bobina del secundario que en la bobina del primario. (b) Un transformador-reductor tiene mas vueltas en la bobina del primario que en la del secundario. Ver animacion FLORENCIO PINELA - ESPOL 4 07/08/2009 Transformadores Típicos UCSD: Physics 8; 2006 5 Spring 2006 Hierro e ~ V2 V1 N1 N2 (primario) (secundario) P VI V1 I1 V2 I 2 I 2 N1 I1 N 2 FLORENCIO PINELA - ESPOL 6 07/08/2009 Detector de Metales (Aeropuertos) – Corriente Pulsante pulso de campo B Induce una fem en el metal Metales Ferromagnéticos producen mayor B mayor inductancia mutua mayor fem fem corriente (¿cuánta?, ¿qué duración?, depende de la resistividad del material) Decaimiento de la corriente genera decaimiento del campo magnético induce una corriente en espiras vecinas Magnitud & duración de la señal depende de la composición y geometría del objeto metálico. FLORENCIO PINELA - ESPOL 7 07/08/2009 Marca-Pasos Marca-Pasos – – No es fácil cambiar la batería! Se utiliza una fuente externa de CA. – Corriente alterna alternado B ~ alternado ФB dentro del “paciente” induce una corriente AC que energiza el marcapasos. FLORENCIO PINELA - ESPOL 8 07/08/2009 LA AUTOINDUCCIÓN Y LA INDUCTANCIA La fem autoinducida en un circuito es el resultado de la variación del flujo a través del circuito debido a la variación de la corriente en el propio circuito. d dI dt dt d L dI N L INDUCTANCIA I DEL CIRCUITO V R I Q C V Similar a la Resistencia y la Capacitancia, la Inductancia depende únicamente de la geometría del conductor. La inductancia es una propiedad de los conductores. FLORENCIO PINELA - ESPOL 9 07/08/2009 Auto-Inducción y la fem Autoinducida Usted sabe que una corriente que cambia en un lazo induce un FEM en el otro circuito vecino. Usted puede apreciar que si los dos lazos son parte de la misma bobina, un cambio en la corriente en uno de los lazos inducirá una FEM en otro lazo de la misma bobina. De hecho, una corriente que cambia en un solo lazo induce una FEM en sí mismo. Esto se llama autoinducción. Puesto que para cualquier inductor L Pero la ley de Faraday dice. e L N d B L di dt dt N B entonces i iL N B di d B L N dt dt La FEM auto-inducida se opone a la dirección en que cambia la corriente eL di L dt 07/08/2009 FLORENCIO PINELA - ESPOL 10 UNIDADES DE LA INDUCTANCIA (L) dI e L L dt 1H L 1V 1A s N B i Unidad de la Inductancia: henry (H) 1 H = 1 T-m2/A FLORENCIO PINELA - ESPOL 11 07/08/2009 Dirección de la fuerza electromotriz (fem) autoinducida Si la corriente es constante NO hay fem autoinducida Si la corriente aumenta, la fem autoinducida aparece oponiéndose a la dirección de la corriente. Si la corriente disminuye, la fem autoinducida aparece sumándose en la misma dirección de la corriente FLORENCIO PINELA - ESPOL 12 07/08/2009 Regla de Kirchhoff para los inductores (a) con el aumento de la corriente, y (b) con la corriente que disminuye. La fem autoinducida está presenta mientras la corriente está variando en el circuito. Una vez que la corriente se estabiliza, la fem autoinducida vale cero. FLORENCIO PINELA - ESPOL 13 07/08/2009 Auto-Inductancia: Resumen Todo conductor presenta inductancia, de la misma forma que presenta resistencia y tiene capacitancia. La inductancia de un inductor (e.g., solenoide) puede ser calculada por su geometría solamente, si el dispositivo es construido de conductores y aire (similar a la capacitancia de un capacitor). Si hay un material extra añadido (e.g., núcleo de hierro) la inductancia se incrementará (igual como un dieléctrico aumenta la capacitancia de un capacitor) FLORENCIO PINELA - ESPOL 14 07/08/2009 • El arquetipo de un inductor es un solenoide, de la misma forma que un par de placas planas es el arquetipo de un capacitor. A ++++ l r r << l d ----- d A N vueltas FLORENCIO PINELA - ESPOL 15 07/08/2009 Cálculo de la Inductancia de un solenoide l Solenoide Ideal: N: total de vueltas, radio r, Longitud l r N r l B 0 I N vueltas l Para una vuelta, A r 2 BA 0 N Ir 2 l El flujo total a través del solenoide viene dado por: N2 B N 0 Ir 2 l La Inductancia de un solenoide puede ser calculada: NB N2 2 N L 0 r 0 l r 2 I l l 2 FLORENCIO PINELA - ESPOL 16 1 07/08/2009 Considere los dos inductores mostrados: El Inductor 1 tiene longitud l, N vueltas e inductancia L1. El Inductor 2 tiene longitud 2l, 2N vueltas e inductancia L2. Cual es la relacion entre L1 y L2? (a) L2 < L1 FLORENCIO PINELA - ESPOL (b) L2 = L1 17 l 2l r r N turns r 2N turns (c) L2 > L1 07/08/2009 Similar a la Resistencia y la Capacitancia, la Inductancia depende únicamente de la geometría del conductor. La inductancia es una propiedad de los conductores. l R A FLORENCIO PINELA - ESPOL 2 N L 0 l r 2 l 18 C eo A d 07/08/2009 PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS CONDUCTORES Dispositivo Propiedades Resistor Resistencia R Capacitor Capacitancia C Inductor Inductancia L FLORENCIO PINELA - ESPOL Representación 19 Nomenclatura 07/08/2009 Un inductor de 10 mH y un resistor de 10 se conectan en paralelo. Luego estos dos elementos se conectan en serie con una batería de 12 V y un resistor de 20 ¿Cuál es la rapidez de cambio de la corriente en el inductor cuando la corriente en la batería es 0,50 A? a) b) c) d) e) 600 A/s 400 A/s 200 A/s 800 A/s 500 A/s FLORENCIO PINELA - ESPOL 20 07/08/2009 Regla General: Los inductores resisten cambios de corriente cuando son conectados a una fuente FLORENCIO PINELA - ESPOL 21 07/08/2009 Inicialmente, al cerrar el interruptor de un circuito, el inductor se comporta como un “interruptor” abierto. Se produce la máxima variación de corriente. (máximo valor de fem autoinducida). FLORENCIO PINELA - ESPOL 22 07/08/2009 Después de que el interruptor permanece cerrado por un tiempo muy largo, el inductor se comporta como un “corto”. La corriente se ha estabilizado. (la fem autoinducida vale cero). e L FLORENCIO PINELA - ESPOL 23 di dt t 0 di 0 dt 07/08/2009 Desconectemos el inductor de la fuente de corriente. Pasemos el interruptor de la posición a a la posición b • Inicialmente, el inductor se comporta como una fuente de corriente (fem auto inducida). • Después de un tiempo relativamente grande, el inductor entrega toda su energía, la corriente a través de él se hace cero. I a I R b 2 e FLORENCIO PINELA - ESPOL L 24 07/08/2009 Pregunta de concepto: recordemos I a I R A t = 0 el “switch” se pasa de la posición b a la posición a en el circuito mostrado: b e L R – ¿Cuál es el valor de la corriente I0 inmediatamente después de cerrar el “switch”? (a) I0 = 0 FLORENCIO PINELA - ESPOL (b) I0 = e/2R 25 (c) I0 = 2e/R 07/08/2009 Determine el valor de la corriente que maneja la fuente en el instante de cerrar el interruptor y después de que el interruptor permanece cerrado por un tiempo muy largo. FLORENCIO PINELA - ESPOL 26 07/08/2009 Análisis del Circuito RL a I R • A t=0, se cierra el interruptor y la corriente I comienza a fluir. • Suma de voltajes: I b e L dI e IR L 0 dt Note que esta ecuación es idéntica en forma a la del circuito RC con las siguientes sustituciones: RC: ε Q R dQ 0 C dt RCRL: L RC Por tanto, RC RL R FLORENCIO PINELA - ESPOL 27 RL QI 1 R C CONSTANTE DE TIEMPO INDUCTIVA 07/08/2009 Circuito RL Para encontrar la corriente I en función del tiempo t, necesitamos escoger una solución exponencial que satisfaga las condiciones de frontera: e dI (t ) 0 I (t ) R dt • En consecuencia: I a I R b L RL = R L ε I 1 e Rt / L R • La caída de voltaje a través del inductor está dada por: dI VL L εe Rt / L dt FLORENCIO PINELA - ESPOL 28 07/08/2009 Circuito RL (e on) I e 1 e R Rt / L 2L/R 1 2 Dibuje las curvas! Max = e/R Q Corriente e/R 1 L/R f( x ) I 0.5 63% Max a t=L/R 00 Voltaje en L VL L dI ee Rt / L dt Max = e/R 1 e1 0 t 3 t 3 4 x t/RC f( xV ) 0.5 L 37% Max a t=L/R FLORENCIO PINELA - ESPOL 0.0183156 0 29 0 1 2 07/08/2009 4 Un circuito en serie contiene una batería de 12 V, un resistor de 2000 , un inductor de 3 H. Si el interruptor que conecta el circuito es cerrado a t = 0, determine el tiempo requerido para que la corriente en el circuito alcance el 63% de su valor final. a. 1.5 ns b. 3.0 ns c. 4.0 ns d. 5.0 ns FLORENCIO PINELA - ESPOL 30 07/08/2009 Circuitos RL IR L I a Después que el “switch” pasó un largo tiempo en la posición a, el interruptor pasa a la nueva posición b a t=0. • Suma de voltajes: I R b e L dI 0 dt • La condición inicial apropiada es: I • La solución debe tener la forma: I (t 0) e R e R e Rt / L dI VL L ee Rt / L dt FLORENCIO PINELA - ESPOL 31 07/08/2009 Circuito RL (e off) e/R 1 1 Corriente I e R L/R 2L/R 1 2 e Rt / L f( x ) 0.5 I Max = e/R 37% Max a t=L/R 0.0183156 0 01 0 0 t 3 x 4 4 VL L Max = -e dI ee Rt / L dt Q Voltaje en L f( x ) V 0.5L 37% Max a t=L/R FLORENCIO PINELA - ESPOL -e 0 32 0 1 2 x t 3 4 07/08/2009 Energía de un Inductor Cuánta energía almacena un inductor cuando una corriente circula en él? I a I R b • Suma de voltajes: L e dI e IR L dt Multiplicando por I dI e I I R LI dt 2 FLORENCIO PINELA - ESPOL 33 07/08/2009 dI εI I R LI dt 2 Rapidez con que la fuente entrega energia Rapidez con que la resistencia disipa energia Rapidez con que el inductor almacena energia • De esta ecuación, identificamos PL, la rapidez con que se almacena energía en el inductor: dU dI PL LI dt dt dU dI LI dt dt FLORENCIO PINELA - ESPOL U I 1 2 0 dU L0 IdI U 2 LI 34 07/08/2009 ¿Dónde está la Energía Almacenada? La energía es almacenada en el campo magnético (igual que en el capacitor, en su campo eléctrico). Para calcular esta densidad de energía, consideremos el campo magnético uniforme generado por un solenoide: N l B 0 I N2 2 l • La inductancia L es: L 0 r l • Energía U: r N vueltas 1 2 1 N2 1 2 N2 2 2 1 2 2 2 2 U L I 0 r I Br l o 2 I r l 2 2 l 2 0 l 2 0 •Podemos convertirla en densidad de energía dividiéndola para el volumen que contiene el campo: FLORENCIO PINELA - ESPOL 35 U 1 B2 u 2 r l 2 0 07/08/2009 densidad de energía magnética B2 um 2 o Esta expresión tiene su similar para el campo eléctrico. densidad de energía eléctrica E2 uE e 0 2 FLORENCIO PINELA - ESPOL 36 07/08/2009 Para el circuito mostrado en la figura. Después que el interruptor en el circuito ha permanecido cerrado por un tiempo muy largo, determine la energía que finalmente almacenan el inductor y el capacitor. FLORENCIO PINELA - ESPOL 37 07/08/2009