Hoja de datos en línea AHS36B-S1CC004096 AHS/AHM36 CANopen ENCODERS ABSOLUTOS AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen ENCODERS ABSOLUTOS A B C D E F Información sobre pedidos Tipo N.º de artículo AHS36B-S1CC004096 otros modelos del dispositivo y accesorios 1066005 www.sick.com/AHS_AHM36_CANopen Imagen aproximada Datos técnicos detallados H I J K L M N O P Q R S T Rendimiento Número máx. de pasos por revolución 4.096 (rango de pasos programable de 1 a 4.096) Número máx. de revoluciones 1 Resolución 4.096 x 1 Límites de error ± 0,35° (a 20 °C) Precisión de repetición ± 0,25°, a 20 °C Tiempo de inicialización 2 s 1) 1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. Interfaz CANopen Interface eléctrica CANopen Interfaz de bus CANopen Programable Paso de medición ± 0,09° Perfil del encoder CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 Ajuste de la dirección 0 ... 127, default: 5 Velocidad de transmisión de datos 20 kbit/s, 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s Datos PDO Posición, Velocidad, Temperatura Datos de parametrización Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Información de estado Estado CANopen mediante LED de estado 1) 2 Véanse accesorios. ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK Hoja de datos en línea | 2016-10-07 21:06:13 Sujeto a cambio sin previo aviso AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen ENCODERS ABSOLUTOS Finalización del bus 1) Mediante resistencia de terminación externa 1) Véanse accesorios. Datos eléctricos Tipo de conexión Conector macho M12 de 5 polos, universal Consumo de energía Sin carga Rango de tensión de servicio 10 V ... 30 V Potencia máxima consumida, sin carga ≤ 1,5 W Protección frente a inversión de polaridad ✔ MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso 270 años (EN ISO 13849-1) 1) 1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica Interfaz mecánica Eje macizo, Brida servo Diámetro del eje 6 mm x 12 mm Longitud del eje 12 mm Peso 0,12 kg, referido a encoders con salida de conector Material, eje Acero inoxidable Material de la brida Aluminio Material de la carcasa Cinc Par de arranque 0,5 Ncm (+20 °C) 1) Par de operación < 0,5 Ncm (+20 °C) 1) Carga admisible del eje 40 N / radial 20 N / axial Momento de inercia del rotor 2,5 gcm² Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^8 revoluciones Aceleración angular máx. ≤ 500.000 rad/s² 1) En encoders de tipo avanzado, el anillo retén debe someterse a mantenimiento regular. Datos de ambiente CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 Grado de protección IP 65, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 1) IP 65, En el lado del eje (Según IEC 60529) Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida) Rango de temperatura de trabajo –20 °C ... +70 °C Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje Resistencia a choques 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27) Resistencia a vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6) 1) Con contraconector montado. Clasificaciones ECl@ss 5.0 2016-10-07 21:06:13 | Hoja de datos en línea Sujeto a cambio sin previo aviso 27270502 ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK 3 AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen ENCODERS ABSOLUTOS A B C D E F ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Esquema de dimensiones (Medidas en mm) 11.4 (0.45) 2.5 2.5+0.15(0.10) (0.10) 14.5 (0.57) 5.8 (0.23) M12 x 1 2 (0.08) B 0.08 B (0.45) A 60 (2.36) 45 ° M 0.03 B 0.03 43 (1.69) B 2.6 (0.10) Ø 0.05 A x5 3 ) x (4 26 ±0.05 (1.02) B 4 x 90° = 360° –0.1(1.41) Ø 36+0.3 –0.064 (1.30) Ø 33 –0.025 H Ø D f7 X 11.8 (0.46) 11.5 0.08 34.2 (1.35) (0.47) –0.064 (1.30) Ø 33 –0.025 H I J K L M N O P Q R S T 12 ±0.3 0.02 B B X = Measuring point for operating temperature Asignación de PIN Conector macho M12 (adaptador de conexión) 5 4 3 1 2 IN/US PIN Signal Wire color Function 1 CAN shield White Screen 2 VDC Red Encoder supply voltage: 10 ... 30 V DC 3 GND / CAN GND Blue O V (GND) 4 CAN high CAN signal Black 5 CAN low Pink CAN signal Housing - - Screen 4 ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK Hoja de datos en línea | 2016-10-07 21:06:13 Sujeto a cambio sin previo aviso AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen ENCODERS ABSOLUTOS Accesorios recomendados otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36_CANopen Descripción breve Tipo N.º de artículo DSC-1205T000025KM0 6030664 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cabezal B: Cable Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 2 m Con codificación A DOL-1205-G02MY 6053041 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cabezal B: Cable Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 5 m Con codificación A DOL-1205-G05MY 6053042 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cabezal B: Cable Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 10 m Con codificación A DOL-1205-G10MY 6053043 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, sin halógenos, Apantallado, 2 m Con codificación A DSL-1205-G02MY 6053044 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, sin halógenos, Apantallado, 5 m Con codificación A DSL-1205-G05MY 6053045 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, sin halógenos, Apantallado, 10 m Con codificación A DSL-1205-G10MY 6053046 Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto Cable: CANopen, DeviceNet, Apantallado DOS-1205-GA 6027534 Cabezal A: Conector macho, M12, 5 pines, recto, Con codificación A Cable: CANopen, DeviceNet, Apantallado STE-1205-GA 6027533 PGT-12-Pro 1076313 Adaptadores y distribuidores Distribuidor en T para conectar simultáneamente al emisor y al receptor, distribuye el cable que viene del armario de distribución entre el emisor y el receptor Conectores y cables Herramientas para verificación y control Dispositivo de programación con pantalla para los encoders programables de SICK AHS/AHM36 CANopen, los sensores de inclinación TMS/TMM61 CANopen, TMS/ TMM88 CANopen, TMS/TMM88 analógico y los encoders de cable con AHS/AHM36 CANopen. Dimensiones compactas, peso reducido y manejo intuitivo. 2016-10-07 21:06:13 | Hoja de datos en línea Sujeto a cambio sin previo aviso ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK 5 Hoja de datos en línea Lo más destacado de SICK SICK es uno de los fabricantes líderes de sensores y soluciones de sensores inteligentes para aplicaciones industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños medioambientales. Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que somos. SICK LifeTime Services, nuestra completa oferta de servicios, garantiza la asistencia durante toda la vida útil de su maquinaria para que obtenga la máxima seguridad y productividad. Para nosotros, esto es “Sensor Intelligence”. Cerca de usted en cualquier lugar del mundo: Encontrará información detallada sobre todas las sedes y personas de contacto en nuestra página web: - www.sick.com SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com