EJERCICIOS: Análisis de circuitos en el dominio del tiempo 1. Régimen transitorio y permanente. En cada uno de los siguientes circuitos el interruptor ha estado abierto largo tiempo. Se cierra en t = 0. Determinar V C (t) o I L (t), dibujar la onda correspondiente e identificar las componentes forzada y natural. 2. Leyes de Kirchhoff. Plantear una ecuación diferencial para el voltaje v 2 (t). Vg R2 R1 + C1 + v2(t) - C2 3. Principio de superposición. Encontrar el voltaje v(t) en el condensador mediante la aplicación del principio de superposición, considerando que v(0) = V 0 y que V 1 e I 2 son constantes. R1 C + v(t) V1 I2 + R2 4. Régimen transitorio y permanente. En el siguiente circuito, el voltaje aplicado cambia de 1 V a 2 V en t = 0. Hallar las expresiones de V C e I para t ≥ 0. Considerar que la tensión de 1 V lleva aplicada largo tiempo antes de t = 0. Pág. 1. Ejercicios de Teoría de Circuitos II Ingeniería de Telecomunicación 5. Régimen transitorio y permanente. En los circuitos siguientes el interruptor ha estado largo tiempo abierto y se cierra en t = 0. Obtener la variable V 0 (t) o I 0 (t) cuando V S (t) = 10u(t). Dibujar la onda correspondiente e identificar las componentes forzada y natural. 6. Respuesta a un pulso de corriente. Encontrar la expresión de v(t) si I g = I[u(t) – u(t–T)]. Datos: I = 10, T = 1, R1 = 3 Ω, R2 = 2 Ω, L = 5 H, i L (0) = 0. i(t) L Ig + v(t) - R1 R2 7. Condiciones iniciales y respuesta de un circuito de segundo orden. El circuito está en régimen permanente con el interruptor cerrado, que se abre en t = 0. Datos: I(t) = 20 A, R1 = R2 = 9 Ω, R3 = 6 Ω, C1 = C2 = 1/18 F. a. Determinar el voltaje en ambos condensadores en t = 0. b. Determinar la corriente en ambos condensadores en t = 0. c. Determinar el voltaje v(t) en el condensador C2 para t > 0. Indicar el valor de la respuesta natural y forzada del voltaje v(t). t>0 R2 + I(t) R1 C1 C2 v(t) R3 - 8. Condiciones iniciales y respuesta de un circuito de primer orden. En el circuito de la figura, en t < 0 el conmutador está en A; en t = 0 pasa a B y en t = 5 s cambia a C y permanece en dicha posición. Considerar que el voltaje aplicado no es sinusoidal (como indica la figura) sino constante. a. Calcular la corriente en la bobina i L (0) y el voltaje V(0). b. Calcular la corriente en la bobina i L (t) y V(t) en 0 ≤ t ≤ 5. c. Calcular i L (t) y V(t) en t > 5. Pág. 2 Ejercicios de Teoría de Circuitos II Ingeniería de Telecomunicación 9. Respuesta de un circuito de segundo orden. El circuito está en estado permanente en t = 0– y el interruptor se abre en t = 0. Datos: V1(t) = 16 V, R1 = 2 Ω, R2 = 6 Ω, L = 5 H, C=1/80 F. a. Determinar la corriente i L (0) y el voltaje v C (0). b. Calcular la corriente en la bobina i L (t) y el voltaje en el condensador v C (t) en t > 0. t>0 R1 V1 R2 + C L i(t) 10. Respesta de un circuito de segundo orden. Hallar la forma analítica de la componente natural del voltaje en el condensador en los casos siguientes: a) R2 = 6 Ω. b) R2 = 5 Ω. c) R2 = 1 Ω. Datos: R1 = 4 Ω, L = 1 H, C = ¼ F. R1 R2 + Vg C L 11. Encontrar la ecuación que satisface la intensidad i L2 (t) que circula por la bobina L2 en los siguientes casos: a) 32 + 6e −2t V . Suponer nula la corriente inicial en Vg = 16 V . b) V= g ambas bobinas. Datos: R1 = 8 Ω, R2 = 4 Ω, L1 = 2 H, L2 = 1 H. R1 Vg L1 i2(t) + R2 L2 12. Respuesta de un circuito de 2.º orden con excitación del mismo tipo que su respuesta natural. Calcular i L (t) y v C (t) en t > 0 si I a (t) = 8e–tu(t) A, v C (0) = 0 V, iL(0) = 2 A. Señalar de qué caso de amortiguamiento se trata. Datos: R1 = 2 Ω, R2 = 6 Ω, L = 4 H, C = 1/4 F. Pág. 3 Ejercicios de Teoría de Circuitos II Ingeniería de Telecomunicación Ia R1 L C i(t) R2 + v(t) – 13. Determinación de condiciones iniciales y finales. Si en t = 0 el circuito de la figura ha alcanzado el régimen permanente y en t = 0 el interruptor cambia a la posición inferior, – + + determinar V(0 ), V(0 ), [dV(t)/dt](0 ) y V(∞). – 14. Calcular i L (t) en t > 0 si el circuito está en estado estacionario cuando t = 0 . Datos: v 1 (t) = 29cos(2t) V, v 2 (t) = 10 V, R1 = 4 Ω, R2 = 6 Ω, L = 1 H, C = 1/4 F. t>0 v1 t<0 + v2 R1 R2 + C iL(t) L 15. En el circuito de la figura, tenemos un generador de corriente continua que suministra I amperios. a. Se cierra el interruptor en el instante t = 0. b. El condensador C se encuentra inicialmente (es decir, en t ≤ 0) descargado: ¿cuál es su voltaje inicial v C (0)? c. Hacer la transformación de fuente y la agrupación de resistencias adecuadas para convertir el circuito dato en otro equivalente de tipo RC serie con generador de tensión. d. Indicar el valor de la constante de tiempo τ que rige el proceso de carga del circuito RC serie equivalente obtenido. e. Obtener el voltaje en el condensador, v C (t), en t ≥ 0. Comprobar que el voltaje en t = 0 coincide con el obtenido en el apartado a). ¿Cuál es el valor final (cuando t → ∞) de v C (t)? f. Obtener la corriente en el condensador, i C (0), en t ≥ 0. ¿Cuál es su valor final? En función de esto, indicar si el condensador se comporta como un circuito abierto o como un cortocircuito. g. Se abre de nuevo el interruptor en el instante t = t 1 segundos, de forma que el condensador C se descarga a través de las resistencias R2 y R3. h. ¿Cuál es el voltaje inicial en el condensador en t = t 1 ? i. Obtener el voltaje v C (t) en t ≥ t 1 . ¿Cuál es su valor final? ¿Cuál es el valor de la constante de tiempo durante el proceso de descarga? Pág. 4 Ejercicios de Teoría de Circuitos II Ingeniería de Telecomunicación C I R1 R2 R3 Soluciones PROBLEMA 1 Para t ≥0: Circuito 1 vC ( t ) = V0 R2 [1 − exp(−t / τ )] τ = C ( R1 || R2 ) R1 + R2 vCN (t ) = − Circuito 2 i L (t ) = V0 R2 exp(−t / τ ) R1 + R2 V0 R2 R1 + R2 vCF (t ) = V0 [1 − exp(−t / τ )] τ = L /( R1 || R2 ) R1 V0 V exp(−t / τ ) iCF (t ) = 0 R1 R1 V0 [R2 + R1 exp(−t / τ )] τ = C ( R1 || R2 ) vC (t ) = R1 + R2 iCN (t ) = − Circuito 3 vCN (t ) = Circuito 4 i L (t ) = V0 R1 exp(−t / τ ) R1 + R2 V0 R1 iCN (t ) = 0 vCF (t ) = iCF (t ) = V0 R 2 R1 + R2 V0 R1 PROBLEMA 2 V g = R2 C 2 dv 2 + v2 dt PROBLEMA 3 v(t ) = V1 − R2 I 2 + (V0 − V1 + I 2 R2 ) exp(−t / τ ) τ = C ( R1 + R2 ) t ≥ 0 PROBLEMA 4 [ ] vC (t ) = 2 − exp(−2·10 6 t ) , iC (t ) = exp(−2·10 6 t ) / 3 t ≥ 0 Pág. 5 Ejercicios de Teoría de Circuitos II Ingeniería de Telecomunicación PROBLEMA 5 Circuito 2 vC (t ) = 8[1 − exp(−t / τ )] τ = 0,1 × (0,6 + 2 || 0,5) = 0,1 ms V 1 R1 [1 − exp(−t / τ )] τ = L / (R3 + R1 || R2 ) = 0,2 ms i L (t ) = s R1 1 R1 + 1 R2 + 1 R3 Circuito 3 R1 = R3 = 6 kΩ, R2 = 12 kΩ Vs R2 [1 − exp(−t / τ )] τ = [ R1 || ( R2 + R3 )]C = 0,4 ms vo (t ) = R1 + R2 + R3 Circuito 4 R1 = 8 kΩ, , R3 = 3 kΩ, R2 = 5 kΩ V exp(−t / τ ) iL (t ) = s τ = L / (R1 || R2 + R3 ) = 0,4 ms R1 + R2 + R3 Circuito 1 R1 = 6 kΩ, R2 = 10 kΩ, R3 = 20 kΩ PROBLEMA 6 v (t ) = IR1R2 [1 − exp(− t / τ )][u(t ) − u(t − T )] + IR1R2 [exp(T / τ ) − 1]exp(− t / τ )u(t − T ) R1 + R2 R1 + R2 = 12[1 − exp(− t )][u (t ) − u (t − 1)] + 12[1 − exp(− 1)]u(t − 1) PROBLEMA 7 R2 + R3 R3 a. v1 (0) IR = = 112,5 = V ; v2 (0) IR = 45 V 1 1 R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3 v (0) − v2 (0) v (0) b. i1 (0) = 1 =7,5 A; i2 (0) =i1 (0) − 2 =0 R1 R3 c. v= 54e − t − 9e −6t V v2= 2 (t ) N (t ) v2 F (t ) = 0 PROBLEMA 8 a. = iL (0) 0,= V (0) 0 Vg iL (t ) = 1 − exp ( −t / τ ) =5 1 − exp ( −4t ) τ =L / R3 =0, 25 s R3 b. V (t= ) V= 40 V g iL (t ) = iLF (t ) + iLN (t ) = iL (∞) + [iL (5) − iL (∞) ] exp ( −t ′ / τ ) iL (∞)= c. τ= R3−1 = 9 A; iL (5)= 5 [1 − exp(−20) ] 5 A R1 R1−1 + R2−1 + R3−1 Vg L = 0,1 s; t ′ = t − 5 R1 || R2 + R3 V (t ) = R2iL (t ) + L diL (t ) = 72 + 48exp ( −t ′ / τ ) dt Pág. 6 Ejercicios de Teoría de Circuitos II Ingeniería de Telecomunicación PROBLEMA 9 a. b. iL (0) = V1 = 8 A; vC (0) = 0V R1 iL (t ) = 2 − 2e −8t + 8e −2t A = vC (t ) 80e −8t − 80e −2t V PROBLEMA 10 = vna (t ) k1e −2t + k2 e −5t V vnb (= t) = vnc (t ) ( k1 + k2t ) e−3t V [ k1 cos(2t ) + k2 sen(2t )] e−t V PROBLEMA 11 i2 a (t ) = 2 + k1e −2 t + k 2 e −8t Amp. i2 b (t ) = ( k1 + 2t )e −2 t + k 2 e −8t + 4 A k1 = -8/3 k 2 = 2 / 3 k1 = -17/3 k 2 = 5 / 3. PROBLEMA 12 d 2 i L (t ) R1 + R2 di L (t ) R dI (t ) 1 1 i L (t ) = 2 a + + + I a (t ) 2 L dt LC L dt LC dt d 2 i L (t ) di (t ) + 2 L + i L (t ) = −4 exp(−t ), t > 0 2 dt dt La raíz del polinomio o ecuación característica del primer miembro es λ = –1 (doble). La respuesta natural será: i LN (t ) = (bt + c) exp(−t ) Sin embargo, λ = –1que coincide con el exponente de la excitación. ¿Qué ocurre al ensayar, para la respuesta forzada, i LF (t ) = a exp(−t ) ? Son necesarios más parámetros. i L (t ) = i LN (t ) + i LF (t ) = (at 2 + bt + c) exp(−t ) t > 0 . Resulta: i L (t ) = i LN (t ) + i LF (t ) = (−2t 2 + 10t + 2) exp(−t ) t > 0 El voltaje en el condensador: vC (t ) = − R1iL (t ) − L diL (t ) + R2 [I a (t ) − iL (t ] = (8t 2 − 24t ) exp(−t ) t > 0 dt PROBLEMA 13 V(0–) = 0, V(0+) = 0, [dV/dt](0+) = 1, V(∞) = 0. PROBLEMA 14 iL (= t) −3 4 exp(−2t ) + exp(−5t ) + 43 cos(2t ) + 74 sen(2t ) = −3 4 exp(−2t ) + exp(−5t ) + 1,90cos(2t − 1,17) Pág. 7