PDF (Coger G)

COGER - G
CASO
TIEMPO
TMU
lA
AB
ICl
2.0
3.5
7.3
IC2
8.7
IC3
10.8
2
3
4A
5.6
5.6
7.3
4B
9.1
4C
12.9
5
O
DESCRIPCIÓN
Coger un objeto pequeño, medio o grande, fácil de coger.
Coger un objeto muy pequeño o un objeto plano pegado a una superplan.
Interferencia para coger por estar el objeto cilindrico en contacto
con superficies en el asiento y por un lado.Diámetro mayor que 1/2"
Cuando se trata de objetos cilindricos que están en contacto entre
si. por un lado, y sobre una superficie plana - Diámetro 1/4 a 1/2".
Cuando se trata de objetos cilindricos que están en contacto entre
si por un lado, y sobre una superficie plana - Diámetro menor de 1/2"
Recolocar. cambiar posición del objeto para su mejor control.
Cambiar control de un objeto de la mano a otra.
Objetos mezclados de tal manera que hacen necesaria la selección.
Mayores de 1" X 1" X 1".
Objetos mezclados de tal manera que hacen necesaria la selección.
1/4" X 1/4" X 1/8" hasta 1" X 1" X I " . .
Objetos mezclados de tal manera que hacen necesaria la selección.
Menores de 1/4" X 1/4" X 1/8".
Contacto, deslizamiento o ganchos, permiten suficiente control.
Definición.
Coger es la acción básica de los dedos y / o la mano para ganar suficient e control de uno o más objetos de t a l manera que se puedan efectuar
otros elementos con el objeto.
La acción de coger se limita exclusivamente los dedos y la mano, pues
los demás miembros del cuerpo solo pueden lograr control de un objeto
por c o n t a c t o . Los movimientos necesarios para coger son normalmente
más cortos que 1" de longitud.
El control del objeto se puede lograr con herramientas como pinzas o a l i c a t e s , pero en é s t o s c a s o s los movimientos usados gon Mover más bien
que coger.
Coger e s t á precedido y seguido por otro movimiento MTM. El precedent e es normalmente Alcanzar y el que sigue Mover.
Muchas v e c e s el coger ocurre en un tiempo demasiado pequeño para ser
percibido. Sinembargo siempre existirá Coger cuando la mano en un i n s tante e s t á vacía y en otro aparece sosteniendo el objeto.
El peso del objeto no afecta el tiempo de coger porque el control nombrado en la definición implica únicamente que los dedos se han cerrado s o bre el objeto lo suficientemente firmes para permitir que se puedan e f e c -
tuar movimientos p o s t e r i o r e s . Si se requiere aplicar presión antes de mover el objeto, e s t e elemento sigue al coger.
Coger e s t á compuesto por movimientos cortos de alcanzar y mover, cuya
secuencia se explica en la teoría de coger. Cuando un coger no se a j u s t e exactamente a l a s definiciones dadas para cada c a s o , se debe a n a l i zar según esta teoría
TIEMPO DE SELECCIÓN.
El tiempo de selección es causado por la necesidad de elegir el objeto
que se va a coger. Puede o no estar presente en el coger dependiendo de
l a s circunstancias en que se efectúa el movimiento.
Parte de la selección ocurre durante el Alcanzar, el resto ocurre durante
el coger y su tiempo e s t á incluido en el de é s t e elemento.
Para hacer una elección se n e c e s i t a control muscular, visual y mental,
por l a s siguientes razones:
1.)
El control muscular e s t á formado en primer término por una dirección
del movimiento de la mano y los dedos hacia el objeto que se va a
coger; e s t e normalmente ocurre durante el Alcanzar. Por otra parte
el control puede ocurrir cuando los dedos se colocan en forma a d e cuada al finalizar el Alcanzar y antes de efectuar el Mover.
2 .)
El tiempo de selección para el control visual está ocasionado porque los ojos se deben "fijar" en el objeto que se va a coger. En a l gunos c a s o s , como cuando s e debe coger un objeto entre o t r o s , é s t e tiempo es apreciablemente mayor.
3 .)
El control mental incluye la acción mental de hacer una simple d e cisión como si o n o .
Los tiempos que se dan en l a s t a b l a s MTM para coger incluyen todo el
tiempo necesario para la s e l e c c i ó n .
NATURALEZA DEL OBJETO
Es evidente que el tiempo de coger variará con la forma y el tamaño del
objeto; es más fácil coger un lápiz que un alfiler, por ejemplo .
La forma del objeto puede tener mucha influencia en el tiempo para cogerlo; un saliente de donde se pueda coger el objeto facilita el movimiento;
l a s formas r e g u l a r e s , como c u b o s , e s f e r a s , e t c . , facilitan el proceso
mental para efectuar el movimiento; cuando el objeto tiene una forma irregular desbalanceada se debe tener más cuidado para s e l e c c i o n a r a d e c u a damente el punto de agarre, que permite mantenerlo firme.
ALREDEDORES DEL OBJETO
Coger un objeto aislado colocado en un lugar destapado emplea menos
tiempo que coger uno cuyos alrededores presentan interferencias para el
movimiento. Por ésto es por lo que los tiempos empleados para coger, e s t á n influenciados por los alrededores del objeto.
En la definición para cada c a s o se explican los alrededores del objeto
para los c u a l e s se da el tiempo.
Cuando en una situación dada los alrededores no se ajustan a la definición y se necesitan movimientos adicionales para coger el objeto, el t i e m po se debe asignar de acuerdo con la teoría de Coger.
TIPOS DE COGER.
Se han aislado cinco t i p o s generales de coger :
Tipo
Nombre
Descripción.
1
Coger para levantar
Obtener o agarrar un objeto.
2
Recolocar
Cambiar de posición el objeto en la
mano.
3
Coger por transferencia
Pasar un objeto a la otra mano. ;
4
Coger seleccionado
Coger objetos apilados
5
Coger por contacto
Coger para empujar.
Los tipos 1 y 4 tienen t r e s c l a s e s cada uno, y el c a s o 3 del tipo 1 tienen
.„. t r e s s u b c l a s e s lo cual da un total de 11 clasificaciones para Coger.
TIPO 1, CASO A ( G lA )
Se usa para obtener el control de un solo objeto fácil de coger de c u a l quier tamaño, en una localización a i s l a d a , cuando para ello b a s t a con
la simple acción de cerrar los d e d o s .
El propósito del c a s o 1 A en coger el objeto para levantarlo o moverlo,
que es el significado obtener. Puede ocurrir también con el fin de s o s t e ner el objeto, por ejem. coger una palanca de una máquina.
Para é s t e c a s o se requiere que el objeto e s t e s o l o , situado en un lugar
cuyos alrededores no presentan interferencia al movimiento, y que para
cogerlo no se requieran cuidados adicionales por peligro, dificultad o
seguridad del c o g e r .
El alcanzar precedente puede ser c a s o A o B tínicamente.
TIPO 1, CASO B ( G IB )
Se usa para obtener el control de un objeto muy pequeño o un objeto p l a no que d e s c a n s a sobre una superficie p l a n a , cuando se n e c e s i t a n otros
movimientos fuera de la simple acción de cerrar los dedos para lograrlo.
Como el objeto se encuentra solo no se necesita tiempo de selección; p e ro como e s muy pequeño se necesitan movimientos extras de los dedos p a ra asegurar el control del objeto. Muy pequeño implica un objeto de área
transversal de 1/8 X 1/8 ó m e n o s .
Para coger un objeto plano de una superficie plana tampoco se n e c e s i t a
tiempo de s e l e c c i ó n . El cuidado extra se debe a la forma y posición del
objeto los c u a l e s determinan que para cogerlo haya que efectuar antes
pequeños movimientos de los dedos para separar el objeto plano de la
superficie que lo soporta.
El movimiento precedente de G IB es alcanzar c a s o D .
Coger objetos que presentan peligro para los dedos o que se pueden d a ñar se incluye en G IB, sinembargo e s c a s o G lA cuando t a l e s peligros
no e x i s t e n .
TIPO 1, CASO C ( G 10 )
Se usa para obtener el control de un solo objeto de forma aproximadament e cilindrica que está en contacto con dos superficies en el sentido de
su e j e .
Por ejemplo un cilindro sobre el piso y pegado a la pared; coger un lápiz
de un tendido de l a p i c e s .
En é s t e tipo se requiere que el objeto aproximadamente cilindrico vaya a
\
s s e r cogido por el centro, no por un extremo y que se presenten dos superficies que interfieran en el mismo sentido del eje del objeto. Una Super-
ficie es la que lo sostiene y la otra puede ser una superficie perpendicular a la anterior o simplemente otro objeto.
Los movimientos extras se deben a que los dedos necesitan separar el
objeto antes de cogerlo. Coger objetos cilindricos de diámetro mayor que
1" no requiere movimientos de separación y por lo tanto no será G 10 .
El alcanzar que precede a G 1 0 . puede ser c a s o A, o D , dependiendo de
la naturaleza y alrededores del objeto.
Las tres s u b c l a s e s el c a s o 10 se basan en variaciones del diámetro de
los objetos y son l a s siguientes :
1.
2.
3.
(G 1 C 1 )
((31 C 2 )
Diámetro mayor que 1/2"
Diámetro de 1/4" a 1/2"
(G 1 C 3 ) Diámetro menor que 1/4"
TIPO 2 ( G 2 )
Se conoce como recolocar y c o n s i s t e en cambiar la posición de un objeto
en la mano con pequeños movimientos de los dedos para mejorar el c o n trol .
Esencialmente el recolocar c o n s i s t e en una serie de pequeños movimient o s de tan corta duración que no se pierde el control del objeto.
Recolocar ocurre muy comunmente combinado con mover c a s o C . Esta p r e cedido por mover o por otro c a s o de coger, no por alcanzar puesto que ya
se tiene el control del objeto.
TIPO 3 ( G 3 )
Se usa para transferir un objeto de una mano a otra cuando el cambio implica que durante un breve instante el objeto e s t á sostenido por los dedos
de ambas manos.
El c a s o G 3 se caracteriza por una vacilación o una pausa mientras una
mano entrega el objeto y la otra lo c o g e . Si no se presenta esta pausa el
c a s o no es G 3 . Los obreros muy hábiles transfieren un objeto a la otra
mano ejecutando con la que lo recibe en G 1 A, mientras la otra mano e n trega por c o n t a c t o . Aún se puede ocurrir que los operarios giren un objet o de una mano a otra sin perder el control del mismo y eliminando el c a so G 3 .
El alcanzar precedente puede ser c a s o A ó B según la distancia al punto
de agarre. Llega a ser c a s o D con objetos muy pequeños o p e l i g r o s o s .
TIPO 4 ( G 4 )
Se usa para obtener el control de un solo objeto cuando e s t e se halla amontonado con otros objetos y por lo tanto se requiere seleccionar antes de
cerrar los d e d o s .
En é s t e c a s o se necesita un tiempo de selección para que los dedos a c i e r ten el objeto que se va a c o g e r . Es necesario para que ocurra que los o b jetos no e s t é n ordenados sino agrupados al a z a r .
Si los objetos no son fácilmente s e p a r a b l e s , se requieren otros movimient o s fuera del G 4 .
El tamaño del objeto determina 3 c a s o s de coger en el tipo 4 :
A - ( G 4A ) Objetos mayores que 1 x 1 x 1 p u l g .
B - ( G 4B ) Objetos de 1/4 x 1/4 x 1/8 a 1 x 1 x 1 p u l g .
C - ( G 40 ) Objetos menores que 1/4 x 1/4 x 1/8 pulg.
El alcanzar precedente al tipo G 4 será c a s o C ó C a s o D .
TIPO 5 ( C 5 )
Se tiene é s t e caso cuando suficiente control de un objeto se obtiene s o l a mente por tocar su superficie con los dedos o la mano. ;
El c a s o G 5 no requiere tiempo porque en un instante la mano e s t á a l c a n zando el objeto e inmediatamente d e s p u é s del contacto lo e s t á moviendo.
REPRESENTACIÓN DE COGER.
Se anota primero la G de coger luego el número del t i p o , después la letra
del c a s o y por último el número de la s u b c l a s e .
TIEMPOS PARA COGER.
En la tabla IV de MTM se dan los tiempos para coger. Basta localizar el
símbolo del movimiento en la primera columna y leer en la que sigue el
tiempo correspondiente.