Principios básicos de los motores de corriente

Principios básicos de los
motores de corriente continua
Manual de trabajo
Con CD-ROM
L1
N
PE
-T1
-T2
L+
L+
L-
L-
-P1
A1
A2
E2
E1
-M1
M
3600
1/min
n
V
3400
n = f [IE]
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300 mA 330
IE
Festo Didactic
571785 es
Referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redacción:
Artes gráficas:
Maquetación:
571785
05/2011
Jürgen Stumpp
Frank Ebel
Anika Kuhn, Jürgen Stumpp
08/2011, Frank Ebel, Susanne Durz
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el
tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los empleados
de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear material
didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traducción, microfilmación, traslado,
inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos requieren de la autorización previa
y explícita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Índice
Utilización debida y convenida _____________________________________________________________ IV
Prólogo
______________________________________________________________________________ V
Introducción ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilización _____________________________________________________ VIII
Equipo didáctico "Principios básicos de motores de corriente continua" ___________________________ IX
Objetivos didácticos________________________________________________________________________X
Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos ___________________________________ XII
Componentes ___________________________________________________________________________ XIV
Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XVI
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XVII
Denominación de los componentes ________________________________________________________ XVII
Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XVIII
Ejercicios y soluciones
Motores de corriente continua _______________________________________________________________3
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab ________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua ______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 53
Ejercicios y hojas de trabajo
Motores de corriente continua _______________________________________________________________3
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab ________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua ______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 53
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Uso apropiado
El equipo didáctico "Principios básicos de motores de corriente continua" deberá utilizarse únicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
 Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
 Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.
IV
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Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
 Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
 Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
 Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
 Robótica móvil
 Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia,
electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
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V
Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:
 Hardware (equipos técnicos)
 Material didáctico
 Seminarios
Hardware (equipos técnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se realiza específicamente según los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
 Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
 Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
 Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
 Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
 Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
 Programas didácticos digitales (temas de estudio preparados didácticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
 Software de simulación
 Software de visualización
 Software para la captación de datos de medición
 Software para diseño de proyectos y construcción
 Software de programación para controles lógicos programables
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
Envíe un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
VI
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Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la
formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El equipo didáctico TP 1410 "Sistema de
servomotor y freno" aborda los siguientes temas:
 Principios básicos de los motores de corriente continua
 Principios básicos de los motores de corriente alterna
 Principios básicos de los motores trifásicos
En la actualidad de la técnica del accionamiento, los motores de corriente continua desempeñan un papel
importante para soluciones móviles de accionamiento. El manual Principios básicos de los motores de
corriente continua trata de manera selectiva el tema de los motores de corriente continua. En primer lugar
se explican las bases teóricas y, a continuación, se profundiza en el tema con ejercicios. Además de la
estructura de los motores, se explican también sus circuitos y los campos de aplicaciones en proyectos
orientados a la industria.
Para el montaje deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
 Un puesto de laboratorio equipado con un bastidor A4
 El conjunto didáctico TP 1410 con sistema de servomotor y freno
 Una unidad de alimentación eléctrica de 0 – 250 VDC, 4 A y 60 – 250 VDC, 1,5 A
 Motor shunt de corriente continua
 Motor serie de corriente continua
 Componentes para el accionamiento de las máquinas eléctricas
 Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 6 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 1410
y los motores de corriente continua. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en el manual
titulado

«Teoría para profesiones del sector eléctrico» (referencia 567297).
Adicionalmente se ofrecen hojas de datos de los motores (motor shunt de corriente continua, motor serie de
corriente continua).
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VII
Indicaciones de seguridad y utilización
Informaciones generales
 Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
 Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
 Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
 Incluya todos los componentes necesarios en el bastidor A4.
 Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte eléctrica

Poner en funcionamiento el sistema de servomotor y freno únicamente con un cable adicional de
seguridad adicional.
Output
L1
DC+
L2
Input
L3/N
DC-
PE
PE




VIII
El termostato del motor siempre deberá conectarse a la entrada "Motor " del banco de pruebas.
Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.
Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
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Equipo didáctico "Principios básicos de motores de corriente continua"
Esta parte del conjunto didáctico TP 1410 fue concebido para ofrecer informaciones sobre los fundamentos
de motores de corriente continua. Algunos componentes del equipo didáctico TP 1410 también pueden
formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 1410
 Puesto de trabajo fijo con bastidor A4
 Conjuntos de componentes o componentes individuales (motor shunt de corriente continua, motor
serie de corriente continua)
 Cables de laboratorio de seguridad
 Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 1410 incluye tres manuales de trabajo. Los manuales de
trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega
con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
Manuales de trabajo
Fundamentos de motores de corriente continua
Fundamentos de motores de corriente alterna
Fundamentos de motores trifásicos
Programas de estudio digitalizados
WBT (curso a través de la red) motores eléctricos 1
WBT (curso a través de la red) motores eléctricos 2
Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didáctico TP 1410
Software didáctico correspondiente al conjunto TP 1410: programas de estudio "Motores eléctricos 1" y
"Motores eléctricos 2". Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los
fundamentos de los motores eléctricos. Los contenidos didácticos abordan estos temas de modo
sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la
tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de
transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didácticos se ofrecen en
diversos idiomas.
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IX
Objetivos didácticos
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X
Principios básicos de motores de corriente continua – Motor shunt
El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor shunt.
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los
devanados.
El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocerá el significado de los valores que aparecen en la placa de identificación del
motor.
El estudiante sabrá cómo se pone en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocerá los valores del motor funcionando sin carga en comparación con los valores que
aparecen en la placa de identificación del motor.
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y la
tensión del rotor.
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitación.
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y corriente
de excitación.
El estudiante conocerá el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento del
motor.
El estudiante podrá realizar las mediciones y los cálculos necesarios.
El estudiante sabrá cómo representar gráficamente las líneas características de carga.
El estudiante podrá evaluar las líneas características.
Principios básicos de motores de corriente continua – Motor serie
El estudiante podrá explicar qué es un motor serie.
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor universal.
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocerá la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga.
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una máquina.
El estudiante sabrá cómo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en el
momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos más frecuentes de motores serie y sabe explicar las razones.
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
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El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor serie de
corriente continua.
El estudiante sabrá cómo se pone en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y la
tensión del rotor.
El estudiante conocerá el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento del
motor.
El estudiante podrá realizar las mediciones y los cálculos necesarios.
El estudiante sabrá cómo representar gráficamente las líneas características de carga.
El estudiante podrá evaluar las líneas características.
Utilización del sistema de servomotor y freno y del software DriveLab
El estudiante sabrá utilizar el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab.
El estudiante sabrá cómo conectar y poner en funcionamiento los motores con el sistema de servomotor
y freno y el software DriveLab.
El estudiante conocerá la interfaz de usuario del software DriveLab.
El estudiante sabrá seleccionar y modificar las magnitudes de medición en los ejes X e Y.
El estudiante sabrá cómo modificar el color y el estilo de las curvas de medición.
El estudiante sabrá cómo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
El estudiante sabrá cómo preparar e iniciar un proceso de medición desde el ordenador.
El estudiante sabrá cómo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabrá cómo obtener las líneas características del motor sometido
a carga y podrá incluirlas en la documentación del proyecto.
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XI
Atribución de ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
Objetivo didáctico
El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
•
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del
inductor de un motor shunt.
•
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
•
El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
•
El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de
los devanados.
•
El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
•
El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente
continua.
El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente
continua.
El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor
shunt.
El estudiante conocerá el significado de los valores que aparecen en la placa de identificación
del motor.
•
•
•
El estudiante sabrá cómo se pone en funcionamiento de un motor shunt.
•
El estudiante conocerá los valores del motor funcionando sin carga en comparación con los
valores que aparecen en la placa de identificación del motor.
•
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
•
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y
la tensión del rotor.
•
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitación.
•
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y
corriente de excitación.
XII
•
•
El estudiante conocerá el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento
del motor.
•
El estudiante podrá realizar las mediciones y los cálculos necesarios.
•
El estudiante sabrá cómo representar gráficamente las líneas características de carga.
•
El estudiante podrá evaluar las líneas características.
•
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Ejercicio
1
2
3
4
5
6
Objetivo didáctico
El estudiante sabrá utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
•
El estudiante podrá conectar y poner en funcionamiento el motor shunt utilizando el banco de
pruebas y el software DriveLab.
•
•
El estudiante podrá conectar y poner en funcionamiento el motor serie utilizando el banco de
•
pruebas y el software DriveLab.
El estudiante conocerá la interfaz de usuario del software de programación DriveLab.
•
•
El estudiante sabrá seleccionar y modificar las magnitudes de medición en los ejes X e Y.
•
•
El estudiante sabrá cómo modificar el color y el estilo de las curvas de medición.
•
•
El estudiante sabrá cómo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
•
•
El estudiante sabrá cómo preparar e iniciar un proceso de medición desde el ordenador.
•
•
El estudiante sabrá cómo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
•
•
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
•
Utilizando el ordenador, el estudiante sabrá cómo obtener las líneas características del motor
sometido a carga e incluirlas en la documentación del proyecto.
•
•
El estudiante podrá explicar qué es un motor serie.
•
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del
inductor de un motor serie.
•
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
•
El estudiante conocerá la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.
•
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga.
•
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una máquina.
•
El estudiante sabrá cómo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en
el momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos más frecuentes de motores serie y sabe explicar las razones.
•
•
El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor
serie de corriente continua.
•
El estudiante sabrá cómo se pone en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.
•
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
•
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y
la tensión del rotor.
•
El estudiante conocerá el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento
del motor.
•
El estudiante podrá realizar las mediciones y los cálculos necesarios.
•
El estudiante sabrá cómo representar gráficamente las líneas características de carga.
•
El estudiante podrá evaluar las líneas características.
•
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XIII
Componentes
Utilizando los componentes contenidos en el equipo didáctico "Principios básicos de motores eléctricos de
corriente continua" el estudiante adquiere conocimientos sobre la construcción, las conexiones y las
aplicaciones de motores de corriente continua. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente
el puesto de trabajo de laboratorio (opcionalmente con bastidor A4), el conjunto didáctico TP 1410
"Sistema de servomotor y freno", una conexión a corriente continua de 250 V y los sistemas de
accionamiento de las máquinas eléctricas.
Equipo didáctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno"
Componente
Referencia
Cantidad
Sistema de servomotor y freno
571870
1
Motores eléctricos "Principios básicos de los motores de corriente continua"
Componente
Referencia
Cantidad
Motor paralelo de corriente continua
571868
1
Motor en serie de corriente continua
571869
1
Componente
Referencia
Cantidad
Alimentación de corriente trifásica para EduTrainer
571812
1
Fuente de alimentación de 24 V para EduTrainer
571813
1
Tablero de contactores, EduTrainer
571814
1
Juego de contactores (técnica de motores)
571816
1
Unidad de control e indicación, EduTrainer
571815
1
Sistemas de accionamiento de motores eléctricos
XIV
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Símbolos de los componentes
Componente
Símbolo gráfico
Motor paralelo de corriente continua
M
Motor en serie de corriente continua
M
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XV
Informaciones para el instructor
Objetivos didácticos
La meta didáctica general del presente manual de trabajo consiste en que el estudiante conozca los
principios básicos del funcionamiento de motores eléctricos de corriente continua. La interacción directa
entre la teoría y la práctica segura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados
constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están
relacionados con cada ejercicio específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices/estudiantes del sector de electricidad: aprox. 3 días. Con operarios con nivel de
capacitación de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aprox. 1 día.
Componentes
El contenido del manual de trabajo y los componentes se corresponden. Para resolver las tareas de los
ejercicios 1, 2 y 3 se necesita un motor shunt de corriente continua. Para resolver las tareas de los ejercicios
1, 2 y 3 se necesita un motor shunt de corriente continua.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
EN 60617-2 hasta
EN 60617-8:
Símbolos gráficos para esquemas de distribución
EN 81346-2:
Sistemas industriales, equipos, máquinas y productos industriales;
principios de estructuración e identificaciones de referencia
Identificación de las soluciones
Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases
Aquí se ofrecen informaciones adicionales sobre cada componente y circuito. Estas informaciones no
aparecen en las hojas de trabajo.
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
XVI
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Especialidades de estudio
A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual "Principios básicos de motores eléctricos de corriente continua".
Profesión
Tema
Electrónico especializado en
técnicas de automatización
Analizar sistemas electrotécnicos y comprobar las funciones
Analizar y adaptar sistemas de control
Analizar equipos y comprobar su seguridad
Mecatrónico
Instalar aparatos eléctricos considerando aspectos de seguridad
Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e
hidráulicos
Crear sistemas parciales de mecatrónica
Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
 Título
 Objetivos didácticos
 Descripción de la tarea a resolver
 Esquema de situación
 Finalidad del proyecto
 Medios auxiliares
 Hojas de ejercicios
El manual de trabajo contiene las soluciones de las tareas incluidas en las hojas de trabajo.
Denominación de los componentes
La denominación de los componentes incluidos en los esquemas se ha establecido conforme a la norma DIN
EN 81346-2. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.
Relés:
Pulsadores y conmutadores:
Contactores:
Fusibles:
Equipos de señales:
K, K1, K2, …
S, S1, S2, …
Q, Q1, Q2, …
F, F1, F2, ...
P, P1, P2, ...
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XVII
Contenido del CD-ROM
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del
presente equipo didáctico incluye material didáctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:
 Instrucciones de utilización
 Imágenes
 Hojas de datos
Instrucciones de utilización
Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
XVIII
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Índice
Ejercicios y soluciones
Motores de corriente continua _______________________________________________________________3
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab ________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua ______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 53
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1
2
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Motores de corriente continua
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3
4
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Ejercicio 1
Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de
corriente continua
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.
 El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
 El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor shunt.
 El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
 El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
 El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los
devanados.
 El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
 El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
 El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Descripción de la tarea a resolver
Un estudiante de nivel avanzado que realiza prácticas en la sección de entrada de material de una planta
recibe motores eléctricos y debe controlarlos.
El instructor le ofrece informaciones detalladas y, a continuación, le entrega al estudiante un motor para
que lo analice. El estudiante deberá dejar constancia documentada de su trabajo.
Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
8.
9.
Tareas a resolver
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.
Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Explique cuál es la denominación de los devanados.
Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
¿Cómo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
Explique por qué fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un
motor de corriente continua.
Describa cómo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Describa el significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua.





Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1.
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4.
5.
6.
7.
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
–
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
El principio de funcionamiento del motor de corriente continua se basa en el conductor que se
encuentra dentro del campo magnético. Este conductor hace las veces de rotor y el campo magnético
se crea mediante el bobinado de excitación.
En el caso de motores pequeños, el campo magnético puede crearse mediante un imán permanente.
Tratándose de motores grandes, el campo magnético se crea mediante un electroimán (bobinado de
excitación).
2. Resistencia del inducido y del inductor.
Información
Es importante conocer las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor para
entender el funcionamiento de un motor shunt.
–
Mida con un ohmímetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
R []
Devanado del rotor
11
Devanado del estator
595
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
–
Evalúe los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.
Devanado del rotor
Valor de la resistencia: 11 
Evaluación
La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse durante el arranque
aplicando una medida apropiada (rectificador regulado, regulador de corriente continua PWM, motor
de arranque [ya no suele utilizarse]). Durante el funcionamiento del motor se produce una
contratensión que mantiene la corriente a un determinado nivel.
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
Devanado del estator
Valor de la resistencia: 595 
Evaluación
La resistencia del devanado del estator es relativamente alta.
El devanado del estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado) porque el
devanado está conectado a la tensión nominal de la red de corriente continua (220 V) y porque en
caso de corriente continua únicamente tiene efecto la resistencia de cobre (resistencia óhmica) del
devanado.
4. Denominación de los devanados de motores de corriente continua
–
Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
Bobinado
Denominación
Devanado del rotor:
Conexión shunt
Conexión serie
A1 – A2
A1 – A2
Devanado de excitación:
Conexión shunt
Conexión serie
E1 – E2
D1 – D2
Devanado de compensación
1C1 – 1C2
Devanado del polo de
conmutación
1B1 – 1B2
Denominación de los devanados de motores de corriente continua
5. Significado de los números detrás de las letras de identificación de los devanados
–
Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados
Los números detrás de las letras de identificación de los devanados indican el inicio (1) y el final (2)
del devanado.
Si en todos los devanados la corriente fluye desde 1 hacia 2, el motor gira hacia la derecha
(giro horario).
Si se cambia el sentido de flujo de la corriente en un devanado (flujo de corriente desde 2 hacia 1), el
motor gira hacia la izquierda (giro antihorario).
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
6. Sentido de giro de un motor de corriente continua
a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro antihorario).
b) Describa cómo se modifica el sentido de giro en la práctica.
Para cambiar el sentido de giro de motores de corriente continua en aplicaciones reales se cambia el
sentido de flujo de corriente en el rotor (A1 - A2) invirtiendo los polos.
En el caso de motores con polos de conmutación debe ponerse cuidado en que también estos polos
se inviertan (1B1 - 1B2).
7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua
–
Describa por qué no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la red de corriente
continua.
El momento de giro que se obtiene en un motor de corriente continua se basa en la fuerza que ejerce
un conductor a través del que fluye corriente y que se encuentra en el campo magnético. El campo
magnético puede crearse por un imán permanente o por un electroimán.
Al girar el rotor en el campo magnético se induce una tensión en el devanado del rotor que se opone a
la tensión de la red.
Cuando el rotor no gira, la contratensión es igual a cero. Cuando se pone en funcionamiento el motor
únicamente tiene efecto la resistencia óhmica del devanado del rotor. Esa resistencia es muy
pequeña. La corriente de arranque tendría valores muy altos, por lo que es necesario limitarla
adoptando las medidas apropiadas.
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
8. Modificación de la velocidad de giro de un motor de corriente continua
Existen dos márgenes de regulación para controlar motores de corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal
2. Superior a la velocidad de giro nominal
a) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal.
Para que la velocidad de giro sea inferior a la velocidad de giro nominal, se reduce la tensión del rotor
dentro del margen comprendido entre cero y la tensión nominal (antiguamente motor de arranque).
b) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal.
Si el fabricante no ofrece datos para el control de la velocidad de giro por encima de la velocidad de
giro nominal, la velocidad de giro regulada no deberá superar la velocidad de giro nominal en más de
10%.
Para obtener una velocidad de giro superior a la velocidad nominal se reduce la corriente de
excitación. La corriente de excitación se reduce reduciendo la tensión de excitación (antiguamente
regulador de campo)
9. Significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua
–
¿Qué significado tienen los polos de conmutación de motores de corriente continua?
Los polos de conmutación son polos magnéticos pequeños complementarios.
Los polos de conmutación generan un campo magnético que se opone al campo transversal del rotor.
Si los polos de conmutación están dimensionados correctamente, su campo magnético compensa el
desplazamiento transversal del campo del rotor.
Considerando que el campo transversal del rotor depende de la corriente de carga, el campo
magnético de los polos de conmutación debe depender también de la corriente de carga. Por esta
razón se conectan en serie el devanado del rotor y el devanado del polo de conmutación.
Considerando que los polos de conmutación compensan el campo transversal del rotor en la zona
neutral, se evita en buena medida la formación de chispas al producirse la inversión del flujo de
corriente.
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Índice
Ejercicios y hojas de trabajo
Motores de corriente continua _______________________________________________________________3
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab ________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua ______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 53
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Motores de corriente continua
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3
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Ejercicio 1
Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de
corriente continua
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.
 El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
 El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor shunt.
 El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
 El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
 El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los
devanados.
 El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
 El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
 El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Descripción de la tarea a resolver
Un estudiante de nivel avanzado que realiza prácticas en la sección de entrada de material de una planta
recibe motores eléctricos y debe controlarlos.
El instructor le ofrece informaciones detalladas y, a continuación, le entrega al estudiante un motor para
que lo analice. El estudiante deberá dejar constancia documentada de su trabajo.
Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
8.
9.
Tareas a resolver
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.
Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Explique cuál es la denominación de los devanados.
Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
¿Cómo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
Explique por qué fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un
motor de corriente continua.
Describa cómo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Describa el significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua.
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Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1.
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
–
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
2. Resistencia del inducido y del inductor.
Información
Es importante conocer las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor para
entender el funcionamiento de un motor shunt.
–
Mida con un ohmímetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
R []
Devanado del rotor
Devanado del estator
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
–
Evalúe los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.
Devanado del rotor
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
Devanado del estator
4. Denominación de los devanados de motores de corriente continua
–
Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
Bobinado
Denominación
Devanado del rotor:
Conexión shunt
Conexión serie
Devanado de excitación:
Conexión shunt
Conexión serie
Devanado de compensación
Devanado del polo de
conmutación
Denominación de los devanados de motores de corriente continua
5. Significado de los números detrás de las letras de identificación de los devanados
–
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Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
6. Sentido de giro de un motor de corriente continua
a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro antihorario).
A1
E2
E1
M
A1
E2
E1
M
Giro horario
A2
Giro antihorario
A2
b) Describa cómo se modifica el sentido de giro en la práctica.
7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua
–
Describa por qué no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la red de corriente
continua.
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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
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Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua
8. Modificación de la velocidad de giro de un motor de corriente continua
Existen dos márgenes de regulación para controlar motores de corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal
2. Superior a la velocidad de giro nominal
a) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal.
b) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal.
9. Significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua
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¿Qué significado tienen los polos de conmutación de motores de corriente continua?
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