FILTROS Definición y aplicaciones de los Filtros. Un filtro es una red de dos puertos cuyo objeto es dejar pasar a la salida un conjunto de frecuencias, eliminando o atenuando las frecuencias restantes. En circuitos de comunicaciones se usan los filtros para sintonización de canales, eliminación de ruido e interferencias, supresión de frecuencias (por ejemplo la señal piloto de 19 KHz de FM estéreo). En circuitos de audio se usan para controles de tono, circuito de “loudness”, ecualizadores y redes separadoras de frecuencia para altavoces. Frecuencias de corte de un filtro. Son las frecuencias en que la ganancia en dB (de potencia, voltaje o corriente) es igual a la ganancia máxima en dB menos 3 dB. En estas frecuencias la ganancia de potencia es igual a ½ del valor máximo, y la ganancia de voltaje o corriente corresponde la ganancia máxima dividida por 2. Las frecuencias de corte dividen al eje de frecuencias en intervalos alternados en que la ganancia es mayor o igual a la de las frecuencias de corte, e intervalos en que la ganancia es menor a la de las frecuencias de corte. Bandas pasantes y rechazadas de un filtro. Ancho de banda. • Las bandas pasantes de un filtro se definen como las gamas de frecuencia en que la ganancia (de potencia, voltaje o corriente) es mayor o igual a la ganancia máxima en dB menos 3 dB. • Las bandas rechazadas son aquellas en que la ganancia (de potencia, voltaje o corriente) es menor que la ganancia máxima en dB menos 3 dB. EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 • El ancho de banda de un filtro es el ancho de su banda pasante, y se calcula restando la frecuencia superior menos la frecuencia inferior del intervalo correspondiente a la banda pasante. Clasificación de los filtros. Filtro pasa-bajas Filtro pasa-altas Frecuencia de corte: f0 Frecuencia de corte: f0 Banda pasante: f ≤ f 0 . Banda pasante: f ≥ f 0 . Filtro pasa-bajas ideal: Filtro pasa-altas ideal: 1, si f ≤ f 0 H( f ) = 0, si f > f 0 0, si f ≤ f 0 H( f ) = 1, si f > f 0 H(f) 1 H(f) 1 f 0 0 f0 f f0 Filtro pasa-banda Filtro rechaza-banda Frecuencias de corte: f1 y f2 Frecuencias de corte: f1 y f2 Banda pasante: f1 ≤ f ≤ f 2 Banda rechazada: f1 < f < f 2 Fltro pasa-banda ideal: Filtro rechaza-banda ideal: 0, si f < H ( f ) = 1, si f1 ≤ 0, si f > f1 f ≤ f2 f2 H(f) 1 0 EC2272 / Tema 3 1, si f ≤ f1 H ( f ) = 0, si f1 < f < f 2 1, si f ≥ f 2 H(f) 1 f f1 0 f2 Prof. Orlando Sucre f f1 f 2 Marzo 2008 FILTROS DE PRIMER ORDEN. • Tienen sólo un elemento almacenador de energía. • Tienen una sola frecuencia de corte, por lo que sólo pueden ser pasa-bajas o pasa-altas. • Tienen una atenuación de 20 dB/década en la banda rechazada. Configuraciones de filtros pasa-bajas y pasa-altas de primer orden Filtros pasa-bajas RL serie Filtros pasa-altas RC serie L + Vi C R − + Vi − + Vo − RC paralelo + Vi C − R R RL paralelo + Vi L − + Vo − RC activo (ganancia unitaria) R + Vi − C + Vo − RC activo (ganancia unitaria) − R + Vo − − + Vo − C + Vi − + R Vo − • La frecuencia de corte de todos los filtros RC es ω0 = 1 / (RC ). • La frecuencia de corte de todos los filtros RL es ω0 = R / L . • La impedancia de entrada de los circuitos paralelo puede ser nula. EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 Configuraciones de filtros pasa-bajas y pasa-altas activos de primer orden (II) RC activo inversor RC activo inversor R2 R2 R1 + Vi C − + Vo − R1 C − + Vi − + Vo − − ω0 = 1 / (R2C ) ω0 = 1 / (R1C ) RC activo no inversor RC activo no inversor R2 R2 R1 R1 − − C + Vi − R + Vo − R + Vi − + Vo C − ω0 = 1 / (RC ) ω0 = 1 / (RC ) • La ganancia máxima de los filtros activos inversores es GV = − R2 / R1 . • La ganancia máxima de los filtros activos no inversores es GV = 1 + R2 / R1 . EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 Filtros pasa-banda y rechaza-banda de primer orden. Se pueden construir filtros pasa-banda o elimina-banda de primer orden combinando un filtro pasa-bajas y uno pasa-altas de primer orden. • Filtro pasa-banda: o La frecuencia de corte del filtro pasa-bajas debe ser la frecuencia superior del pasa-banda. o La frecuencia de corte del filtro pasa-altas debe ser la frecuencia inferior del pasa-banda. Opción 2 Opción 1 Filtro pasa-bajas f0=f 2 Filtro pasa-altas f0=f 1 Filtro pasa-altas f0=f1 Filtro pasa-bajas f0=f 2 • Filtro rechaza-banda: o La frecuencia de corte del filtro pasa-bajas debe ser la frecuencia inferior del rechaza-banda. o La frecuencia de corte del filtro pasa-altas debe ser la frecuencia superior del rechaza-banda. Filtro pasa-bajas f0=f1 Sumador Filtro pasa-altas f0=f2 EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 FILTROS DE SEGUNDO ORDEN. • Incorporan dos elementos almacenadores de energía. En el caso de filtros pasivos, es necesario que haya un condensador y un inductor. • Pueden tener una o dos frecuencias de corte, por lo que pueden realizarse todos los tipos básicos de filtro. • Tienen una atenuación de 40 dB/década en la banda rechazada. Circuitos resonantes. En circuitos pasivos de segundo orden es factible encontrar una frecuencia a la cual los efectos capacitivo e inductivo se contrarrestan, quedando el circuito puramente resistivo. A esta condición se le denomina resonancia, a la frecuencia a la cual ocurre la resonancia se le denomina frecuencia de resonancia. Circuito resonante RLC serie. C L + Vi − R + Vo − • Impedancia equivalente: Z eq = R + j (X L − X C ) = R + j (ωL − 1 /(ωC ) ) • Frecuencia de resonancia: ω 0 = 1/ LC • A la frecuencia de resonancia: Z eq = R I = V/R VR = V VL = jV X L / R VC = − jV X C / R Z eq es mínimo, I es máximo, VR es máximo • A frecuencias distintas a la de resonancia: Z eq > R ⇒ I (ω ) < I (ω0 ) ⇒ VR (ω ) < VR (ω0 ) = V EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 • Si se toma la salida del circuito en la resistencia, el circuito se comporta como un filtro pasa-banda. Frecuencias de corte y ancho de banda • Frecuencias de corte: VR = V / 2 ⇒ Z eq = 2 R ⇒ ωL − 1 /(ωC ) = ± R Resolviendo, se tiene: ω2 = R 2C 2 + 4 LC + RC 2 LC ω1 = R 2C 2 + 4 LC − RC 2 LC Nótese que ω1 ⋅ ω 2 = ω0 2 . • Ancho de banda: AB = ω 2 − ω1 = R / L . Factor de calidad Q • El factor de calidad Q de un filtro pasabanda resonante es una medida de cuán selectivo es el filtro, y se define como: Q= ω0 AB • Para el filtro resonante RLC serie, Q es: Q= ω0 1 L X (ω0 ) = = AB R C R • Cuando Q>>1, se tiene ω 2 ≈ ω0 + AB / 2 y ω1 ≈ ω0 − AB / 2 . Circuito resonante RLC paralelo. I EC2272 / Tema 3 C L Prof. Orlando Sucre R + Vo − Marzo 2008 • Admitancia equivalente: Yeq = G + j (BC − BL ) = 1/ R + j (ωC − 1/(ωL) ) • Frecuencia de resonancia: ω 0 = 1/ LC • A la frecuencia de resonancia: Yeq = 1 / R V = IR IR = I I L = − jI B L / G I C = jI BC / G Yeq es mínimo, V es máximo, I R es máximo • A frecuencias distintas a la de resonancia: Yeq > 1 / R ⇒ V (ω ) < V (ω0 ) = IR • El circuito se comporta como un filtro pasa-banda. Frecuencias de corte y del ancho de banda • Frecuencias de corte: I R = I / 2 ⇒ Yeq = 2 / R ⇒ ωC − 1 /(ωL) = ±1 / R Resolviendo, se tiene: L2 / R 2 + 4 LC + L / R ω2 = 2 LC L2 / R 2 + 4 LC − L / R ω1 = 2 LC Nótese que ω1 ⋅ ω 2 = ω0 2 . • Ancho de banda: AB = ω 2 − ω1 = 1 / RC . Factor de calidad Q • Para el filtro resonante RLC paralelo, su factor de calidad es: Q= ω0 C B(ω0 ) =R = AB L G • Cuando Q>>1, se tiene ω 2 ≈ ω0 + AB / 2 y ω1 ≈ ω0 − AB / 2 . EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 FILTROS PASA-BAJAS DE SEGUNDO ORDEN (O SUPERIOR). Filtro pasa-bajas pasivo. • Se parte del filtro canónico con valores tabulados de L y C para R=1 Ω y ω0=1 rad/s. La tabla de filtros más usada corresponde a la aproximación Butterworth, que tiene respuesta máximamente plana en la banda pasante. L1 + Vi − L2 C1 L3 C2 C3 R=1 Ω + Vo − • Se aplica escalamiento de impedancia y de frecuencia para obtener un filtro con R ≠ 1 Ω y ω0 ≠ 1 rad/seg. Escalamiento de impedancia (o magnitud). • Consiste en transformar los valores de las impedancias del filtro canónico referido a R=1 Ω a cualquier valor de R’, sin alterar la respuesta de frecuencia del filtro. También puede usarse para transformar los valores de las impedancias de un filtro diseñado para una resistencia R a cualquier otro valor de resistencia R’. • Las fórmulas para escalamiento de impedancia son: K m = R' / R L' = K m L C '= C / K m Escalamiento de frecuencia. • Consiste en transformar los valores de las impedancias del filtro canónico referido a ω0 = 1 rad/seg a cualquier valor de ω0 ' , sin alterar la impedancia del filtro. También puede usarse para transformar los valores de las impedancias de un filtro diseñado para una frecuencia ω0 a cualquier otro valor de frecuencia ω0 ' . EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008 • Las fórmulas para escalamiento de frecuencia son: K f = ω0 ' / ω 0 L'= L / K f C '= C / K f Escalamiento combinado de impedancia y frecuencia. K m = R' / R K f = ω0 ' / ω 0 L'= (K m / K f )L C '= C / (K m K f ) Filtro pasa-bajas activo. • Se elige una configuración estándar, y se calculan los componentes con las fórmulas del filtro, o se aplica escalamiento para transformar un filtro prediseñado en un filtro que cumpla con los requerimientos. FILTROS PASA-ALTAS DE SEGUNDO ORDEN (O SUPERIOR). Filtro pasa-altas pasivo. • Se parte del filtro canónico pasa-bajas con valores tabulados de L y C para R=1 Ω y ω0=1 rad/s. • Se transforman los condensadores en inductores y viceversa, mediante las fórmulas: L'= 1 / C C '= 1 / L • Se aplica escalamiento de impedancia y de frecuencia para obtener un filtro con R ' ≠ 1 Ω y ω0 ' ≠ 1 rad/seg. Las fórmulas combinadas son: K m = R' / R K f = ω0 ' / ω 0 L'= K m / (K f C ) C '= 1 / (K m K f L ) Filtro pasa-altas activo. • Se elige una configuración estándar, y se calculan los componentes con las fórmulas del filtro, o se aplica escalamiento para transformar un filtro prediseñado en un filtro que cumpla con los requerimientos. EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008