ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA ESPECIALIDAD MECÁNICA VEHÍCULO DE TRANSMISIÓN HIDRÁULICA Juan Manuel Rebollo Ramírez Director: Dr. Antonio García y de Garmendia Madrid Junio 2015 AUTORIZACIÓN PARA LA DIGITALIZACIÓN, DEPÓSITO Y DIVULGACIÓN EN ACCESO ABIERTO (RESTRINGIDO) DE DOCUMENTACIÓN 1º. Declaración de la autoría y acreditación de la misma. El autor D. Juan Manuel Rebollo, como alumno de la UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS (COMILLAS), DECLARA que es el titular de los derechos de propiedad intelectual, objeto de la presente cesión, en relación con la obra “Vehículo de transmisión hidráulica”1, que ésta es una obra original, y que ostenta la condición de autor en el sentido que otorga la Ley de Propiedad Intelectual como titular único o cotitular de la obra. En caso de ser cotitular, el autor (firmante) declara asimismo que cuenta con el consentimiento de los restantes titulares para hacer la presente cesión. En caso de previa cesión a terceros de derechos de explotación de la obra, el autor declara que tiene la oportuna autorización de dichos titulares de derechos a los fines de esta cesión o bien que retiene la facultad de ceder estos derechos en la forma prevista en la presente cesión y así lo acredita. 2º. Objeto y fines de la cesión. Con el fin de dar la máxima difusión a la obra citada a través del Repositorio institucional de la Universidad y hacer posible su utilización de forma libre y gratuita ( con las limitaciones que más adelante se detallan) por todos los usuarios del repositorio y del portal e-ciencia, el autor CEDE a la Universidad Pontificia Comillas de forma gratuita y no exclusiva, por el máximo plazo legal y con ámbito universal, los derechos de digitalización, de archivo, de reproducción, de distribución, de comunicación pública, incluido el derecho de puesta a disposición electrónica, tal y como se describen en la Ley de Propiedad Intelectual. El derecho de transformación se cede a los únicos efectos de lo dispuesto en la letra (a) del apartado siguiente. 3º. Condiciones de la cesión. Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su autor, la cesión de derechos contemplada en esta licencia, el repositorio institucional podrá: 1 Proyecto de Fin de Grado en Ingeniería Electromecánica, rama Mecánica. (a) Transformarla para adaptarla a cualquier tecnología susceptible de incorporarla a internet; realizar adaptaciones para hacer posible la utilización de la obra en formatos electrónicos, así como incorporar metadatos para realizar el registro de la obra e incorporar “marcas de agua” o cualquier otro sistema de seguridad o de protección. (b) Reproducirla en un soporte digital para su incorporación a una base de datos electrónica, incluyendo el derecho de reproducir y almacenar la obra en servidores, a los efectos de garantizar su seguridad, conservación y preservar el formato. . (c) Comunicarla y ponerla a disposición del público a través de un archivo abierto institucional, accesible de modo libre y gratuito a través de internet.2 (d) Distribuir copias electrónicas de la obra a los usuarios en un soporte digital. 3 4º. Derechos del autor. El autor, en tanto que titular de una obra que cede con carácter no exclusivo a la Universidad por medio de su registro en el Repositorio Institucional tiene derecho a: a) A que la Universidad identifique claramente su nombre como el autor o propietario de los derechos del documento. b) Comunicar y dar publicidad a la obra en la versión que ceda y en otras posteriores a través de cualquier medio. c) Solicitar la retirada de la obra del repositorio por causa justificada. A tal fin deberá ponerse en contacto con el vicerrector/a de investigación (curiarte@rec.upcomillas.es). d) Autorizar expresamente a COMILLAS para, en su caso, realizar los trámites necesarios para la obtención del ISBN. d) Recibir notificación fehaciente de cualquier reclamación que puedan formular terceras personas en relación con la obra y, en particular, de reclamaciones relativas a los derechos de propiedad intelectual sobre ella. 5º. Deberes del autor. 2 En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedaría redactado en los siguientes términos: (c) Comunicarla y ponerla a disposición del público a través de un archivo institucional, accesible de modo restringido, en los términos previstos en el Reglamento del Repositorio Institucional 3 En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedaría eliminado. El autor se compromete a: a) Garantizar que el compromiso que adquiere mediante el presente escrito no infringe ningún derecho de terceros, ya sean de propiedad industrial, intelectual o cualquier otro. b) Garantizar que el contenido de las obras no atenta contra los derechos al honor, a la intimidad y a la imagen de terceros. c) Asumir toda reclamación o responsabilidad, incluyendo las indemnizaciones por daños, que pudieran ejercitarse contra la Universidad por terceros que vieran infringidos sus derechos e intereses a causa de la cesión. d) Asumir la responsabilidad en el caso de que las instituciones fueran condenadas por infracción de derechos derivada de las obras objeto de la cesión. 6º. Fines y funcionamiento del Repositorio Institucional. La obra se pondrá a disposición de los usuarios para que hagan de ella un uso justo y respetuoso con los derechos del autor, según lo permitido por la legislación aplicable, y con fines de estudio, investigación, o cualquier otro fin lícito. Con dicha finalidad, la Universidad asume los siguientes deberes y se reserva las siguientes facultades: a) Deberes del repositorio Institucional: - La Universidad informará a los usuarios del archivo sobre los usos permitidos, y no garantiza ni asume responsabilidad alguna por otras formas en que los usuarios hagan un uso posterior de las obras no conforme con la legislación vigente. El uso posterior, más allá de la copia privada, requerirá que se cite la fuente y se reconozca la autoría, que no se obtenga beneficio comercial, y que no se realicen obras derivadas. - La Universidad no revisará el contenido de las obras, que en todo caso permanecerá bajo la responsabilidad exclusiva del autor y no estará obligada a ejercitar acciones legales en nombre del autor en el supuesto de infracciones a derechos de propiedad intelectual derivados del depósito y archivo de las obras. El autor renuncia a cualquier reclamación frente a la Universidad por las formas no ajustadas a la legislación vigente en que los usuarios hagan uso de las obras. - La Universidad adoptará las medidas necesarias para la preservación de la obra en un futuro. b) Derechos que se reserva el Repositorio institucional respecto de las obras en él registradas: - retirar la obra, previa notificación al autor, en supuestos suficientemente justificados, o en caso de reclamaciones de terceros. Madrid, a 17 de Junio de 2015 ACEPTA Juan Manuel Rebollo Fdo…………………………………………………………… Juan Manuel Rebollo ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA ESPECIALIDAD MECÁNICA VEHÍCULO DE TRANSMISIÓN HIDRÁULICA Juan Manuel Rebollo Ramírez Director: Dr. Antonio García y de Garmendia Madrid Junio 2015 VEHÍCULO DE TRANSMISIÓN HIDRÁULICA Autor: Rebollo Ramírez, Juan Manuel Director: García y Garmendia, Antonio Entidad Colaboradora: ICAI-Universidad Ponficia Comillas RESUMEN DEL PROYECTO El proceso de desarrollo de una invención consta de diversos pasos. En primer lugar, es necesario que exista una motivación que lleve al individuo a innovar. Dicha motivación, explicada en el Capítulo 1, venía de los desastrosos datos sobre contaminación que llevan apareciendo desde hace varios años, y que hacen que poco a poco se vaya deteriorando, cada vez más, el medio ambiente. Además de la concienciación que las diferentes organizaciones ecologistas y los gobiernos llevan a cabo sobre los ciudadanos es necesario que, desde el propio ciudadano, surja el deseo de querer mejorar las condiciones del medioambiente y de reducir la contaminación que cada uno provoca en el día a día; procedente, en gran parte, del transporte en vehículos a motor. Hoy en día, una de las alternativas más empleadas para sustituir los vehículos a motor en los trayectos de corta distancia son las bicicletas eléctricas. Debido a que este tipo de bicicletas produce una gran contaminación al acabar la vida útil de sus baterías, y requieren un cierto consumo de electricidad durante la etapa de carga de las mismas, se vio la oportunidad de tratar de crear un producto de funcionalidades similares pero que redujera aún más el problema de contaminación, siendo además una buena opción para hacer ejercicio físico. Para poder llevar a cabo la invención de una forma efectiva, de tal forma que puediera ser susceptible de ser protegida mediante algún método de protección de la Propiedad Industrial, era necesario estudiar todo lo relacionado con este tema, incluyendo métodos de protección existentes; requisitos, condiciones y características que deben tener las innovaciones; organismos y tratados que regulan dicha protección, etc. Todo ello explicado en el Capítulo 2, en el que se llegó a la conclusión de que la patente es la forma más efectiva de proteger la invención de este Proyecto, y se profundizó en todos los conceptos relacionados con este tipo de protección. Con estas bases, se procedió a investigar y analizar a lo largo del Capítulo 3 todo lo contenido en el Estado de la Técnica del campo de los sistemas de transmisión con componentes hidráulicos para vehículos, cuyo identificador dentro de la CIP es el B62M 19/00. Se elaboró una base de datos con las 355 patentes estudiadas (disponible en el Anexo A) en la que se analizaron los inventores y solicitantes de las mismas, su procedencia, los problemas que buscaban resolver y la forma de resolverlos y; a partir de ella, se estudiaron todas las patentes de manera cronológica observando cómo desde 1980 se ha ido aumentando considerablemente la investigación en este campo; y se relacionó dicha evolución durante las distintas épocas con los hechos históricos correspondientes. Además, también se evaluaron los países que más investigaron en el campo de estudio (como estados Unidos, Alemania y Japón, este último motivado por la presencia de grandes fabricantes de motocicletas como Honda Yamaha o Kawasaki, todos procedentes de dicho país, y cuáles acumulaban el mayor número de registros, además de su evolución en el tiempo. También se analizó la proporción de patentes solicitadas mediante vía PCT o mediante patente europea. Con toda esta información, se clasificaron y analizaron los problemas que se intentaban solventar con todas estas patentes desde un punto de vista generalista y, posteriormente, desde un punto de vista más técnico. Al final, se estimó que el problema de almacenamiento de energía para su posterior empleo en la propulsión de los vehículos a pedales, era el problema al que había que encontrar una solución para poder satisfacer la motivación inicial. Las soluciones aportadas para este problema no eran efectivas, o eran demasiado caras y pesadas, haciéndose evidente la necesidad de encontrar una solución que realmente pueda convertirse en una alternativa en el mercado. Tras analizar todas las soluciones existentes para el problema escogido, se potenció la creatividad mediante el método TRIZ, como se puede observar en el Capítulo 4. En él se estudió la evolución de dichas soluciones en el tiempo mediante la Matriz de las 9 Ventanas desde diferentes puntos de vista y estableció el futuro camino a seguir por las investigaciones en este campo. Se estudió, así mismo, el comportamiento de los parámetros a tener en cuenta para desarrollar la invención y su interdependencia y, en base a ello, se eligieron los principios inventivos a utilizar, obteniendo así la Matriz de Contradicciones. A partir de los resultados, se obtuvo una solución única y novedosa. La invención consiste en una bicicleta con un sistema de transmisión hidráulica mediante cilindros, cuyos pedales estén unidos a los vástagos de dos cilindros de pedal (uno por cada pedal) conectados hidráulicamente a otros dos cilindros cuyos vástagos estén unidos, mediante un sistema de biela-manivela, al eje de la rueda trasera, consiguiendo mediante su movimiento alterno transmitir la potencia aportada por el ciclista. Además, para evitar que el ciclista tenga que realizar demasiado esfuerzo en las zonas más difíciles (como los tramos cuesta arriba) o, simplemente, éste pueda tener un tramo de descanso manteniéndose la bicicleta a velocidad constante sin tener que hacer ningún esfuerzo, se ha diseñado un sistema con un cilindro hidráulico acoplado mediante biela-manivela a la rueda delantera, capaz de frenar el vehículo y acumular la energía del frenado en un depósito para aprovecharla para los tramos mencionados. Dicha invención fue validada mediante cálculos numéricos en el Capítulo 5, en el que se calculó el comportamiento de la invención en diferentes situaciones y las dimensiones que, aproximadamente, debían tener los elementos para saber si era posible o no realizarla. La respuesta fue positiva. Dada la alta competitividad del mercado en el que se quiere introducir el producto, no bastaba sólo con tener una solución al problema, sino que dicha solución debe aportar algo más allá de lo puramente funcional para conseguir triunfar. Ese algo se consigue gracias al método de Diseño Kansei, desarrollado en el Capítulo 6 y mediante el cual se logró identificar qué elementos debe tener el diseño comercial del producto para lograr una conexión emocional entre éste y el consumidor. Con toda la información conseguida hasta el momento, se realizó la solicitud de patente siguiendo las pautas establecidas por la Ley, como se puede observar en el Capítulo 7. El día 12 de Junio de 2015 a las 14:00 se obtuvo el número de solicitud P201500431 para la patente “Bicicleta de transmisión hidráulica con almacenamiento de energía”. Finalmente, para conocer las posibilidades reales de obtener un beneficio del producto mediante su explotación en el mercado, se realizó un análisis de la viabilidad económica a lo lardo del Capítulo 8, en el que se analizó la clientela potencial y los costes tanto de la fase de prototipado (en la que se estableció la secuencia de actividades a seguir para la construcción del prototipo, con su duración aproximada), como de una hipotética producción en masa, obteniendo un resultado favorable en el precio de venta, pues se trata de una cifra que se encuentra dentro de los niveles que se manejan hoy en día en el mercado para productos cuyas funciones son similares. Por tanto, no sólo se tiene la protección temporal (hasta la respuesta definitiva de la OEPM) del producto mediante la solicitud de la patente, sino que además es viable económicamente llevar a cabo la elaboración de un prototipo mediante el que hacer pruebas y optimizar el modelo; y se puede lograr un precio de venta bastante asequible y capaz de competir y hacerse un hueco dentro del mercado a la hora de realizar una producción en masa del vehículo. Madrid, Junio 2015 Juan Manuel Rebollo Juan Manuel Rebollo Ramírez HYDRAULIC VEHICLE TRANSMISSION Author: Rebollo Ramirez, Juan Manuel Director: Garcia y Garmendia, Antonio Collaborating Entity: Pontifical University Comillas-ICAI PROJECT SUMMARY The development process of an invention consists of many different steps. First, there must be a motivation that leads the individual to innovate. Those reasons, explained in Chapter 1, were the negative environmental data, are yielding about pollution during the last years. In addition to the awareness that different environmental organizations and governments are carrying out over the citizens it is necessary, since the citizen himself, emerges the aim to improve environmental conditions and reduce the pollution that everyone causes in day to day activities; that came mostly from transportation in motor vehicles. Given the interest that electrical bicycles (main alternative to motor vehicles on short haul routes) arise in the population, the opportunity to offer a product with similar features but reducing, even more, the pollution problem (not have batteries that, at the end of its useful life, desemboquen a serious problem of contamination) was detected, meaning, moreover, a good choice for physical exercise, To be able to develop the invention in an effective way and in order to be capable of being protected by some form of Industrial Property protection, it was necessary to study everything related to this subject, including existing protection methods; requirements, conditions and characteristics required by innovations; organisms and policies governing such protection, etc. All explained in Chapter 2, in which was concluded that the patent is the most effective way of protecting this project invention. All the aspects relating to this type of protection were analyzed in depth. With all these considerations, in Chapter 3, we proceeded to investigate and analyze everything related to the State of the Art around field transmission systems with hydraulic components for vehicles included in the identifier B62M 19/00, within the CIP . It has been created a database with 355 patents that were analyzed chronologically one by one (available in Annex A). Analysis included inventors and applicants for them, their origin, the problems they were trying to solve, way to solve them… From this analysis we observed that since 1980 the research in this field has significantly increased; this development was associated during different times with the corresponding historical facts. In addition, the countries that most researched in this field (such as United States, Germany and Japan (motivated by the presence of large motorcycle manufacturers such as Honda Yamaha or Kawasaki) and which of them accumulated the largest number of records, besides their evolution over time were also evaluated. The proportion of patent applications by PCT route or by a European patent has been also analyzed. With this information, the problems to solve with all these patents since a point of general view and then from a technical point of view, were classified and analyzed. At the end, it was felt that the problem of energy storage for later use in propulsion of vehicles pedals, was the main problem to be solved to meet the initial motivation. Solutions provided for this problem were not effective or were too expensive and heavy, making clear the necessity to find a solution that could really become an alternative in the market. After analyzing all existing solutions to the selected problem, creativity was enhanced by the TRIZ method, as shown in chapter 4. The evolution of these solutions over time was studied from different points of view by Matrix 9 windows method. The way forward for future research in this field was also set. The behavior of the parameters to consider to develop the invention and their interdependence was also analyzed. On this basis, the inventive principles to be used were chosen, thus obtaining the Contradictions Matrix. From the results, a unique and innovative solution was obtained. The invention consists of a bicycle with a hydraulic drive system using cylinders whose pedals are attached to the stems of two pedal cylinders (one for each pedal) hydraulically connected to other two cylinders whose rods are connected through a system of CrankConnecting Rod System to the axle of the back wheel, achieving through its swingin movement to transmit the power supplied by the cyclist. Moreover, to avoid that the cyclist has to make too much effort in the most difficult areas (such as uphill stretches) or he can have a stretch break keeping the bike at a constant speed without having to make any effort, a system with a hydraulic cylinder coupled by rod-crank to the front wheel, has been designed. The system is able to stop the vehicle and accumulate braking energy in a reserve to take advantage of it in the mentioned moments. This invention has been validated though numerical calculations in Chapter 5, in which the performance of the invention in different situations and the different elements dimensions were calculated, in order to see if it was possible or not to develope it. The response was positive. Given the highly competitive market in which the product has to be introduce, it was not enough just to have a solution to the problem. The solution must provide something beyond the purely functionality to achieve success. This is achieved by Kansei Design method, developed in Chapter 6 and through which it was possible to identify which elements must have the commercial design of the product to achieve an emotional connection between it and the consumer. With all the information gathered so far, the patent application was requested following the guidelines established by the law, as seen in Chapter 7. On June 12, 2015 at 14:00 the P201500431 application number was obtained, patent for "Hydraulic transmission Bicycle with power storage ". Finally, to meet the real possibilities to make profit from the product by their commercial development in the market, an analysis of the economic viability has been included in Chapter 8. Target clients and costs of productions were analyzed. Cost analysis includes both phases: prototyping, and a hypothetical mass production. The outcome for the selling price was favorable, because the obtained value is in the range of the levels that are handled today on the market for products with similar functionalities. Therefore, temporary protection of the product by applying for the patent, is granted until the final response of the SPTO. It is also economically viable to carry out the development of a prototype to test and optimize the model; and it is possible to achieve a competitive sale price to be able to compete and gain a foothold in the market when performing a mass production vehicle. Agradecimientos A todos aquellos que me han acompañado en estos 4 años llenos de momentos muy buenos, pero también momentos muy malos y que, sin su ayuda, no podría estar hoy escribiendo estas líneas para mi Proyecto de Fin de Grado. A mis compañeros, porque de cada uno de ellos he aprendido algo diferente y porque todos los que, en algún momento u otro se han cruzado conmigo a lo largo de estos años, me han ayudado siempre en todo lo que he necesitado. Gracias al equipo que hemos formado, hemos sido capaces de hacer, de estos duros años, una de las mejores etapas de nuestra vida. A todos los profesores, pues sin su empeño y sin su predisposición habría sido imposible adquirir los conocimientos con los que he podido sacar adelante este Proyecto. Ellos son los encargados de mantener el nivel de formación que hace de esta Universidad, una de las mejores. A toda la Universidad y sus trabajadores, en general, por darme la oportunidad no sólo de acceder a ella sino también de disfrutar de todos los servicios que ofrece. Pero en especial, hay varias personas a las que me veo en la obligación de mencionar aparte a la hora de agradecerles todo lo que han hecho por mí. A mis padres, quienes me han dado el soporte tanto económico como psicológico a lo largo de estos 4 años. Ellos saben especialmente todo lo que he tenido que pasar para llegar hasta aquí, y han estado ahí en los momentos difíciles, sin que yo tuviera que llamarles. Son los principales responsables de que haya tenido la formación que tengo hoy en día, y de todos mis logros. A toda mi familia, en general, por estar siempre ahí. Al coordinador de la asignatura, Jesús Jiménez Octavio, por organizar eficazmente todos los proyectos, y ofrecer apoyo ante cualquier duda que surgiera; además de organizar distintas sesiones para aportar a los alumnos conocimientos relacionados con la elaboración de cualquier proyecto. A mi director Antonio García y Garmendia, por supuesto, por darme la oportunidad de iniciar, hará unos 10 meses, un Proyecto con un alto componente de investigación y con un alto valor añadido. Sin duda, ha sido una aventura que ha conseguido desarrollar muchas capacidades que, hasta ahora, no había tenido la opción de utilizar. Él ha sido quien me ha guiado durante la creación de este Proyecto y, sin él, hoy no podría decir que, con tan sólo 21 años, ya soy inventor. Y por último, hay otra persona a la que tengo que hacer mención específica: el profesor del ICAI Luis Manuel Mochón; por su ayuda desinteresada y por volcarse conmigo a la hora de llevar a cabo mi invención. A pesar de no disponer de mucho tiempo, ha sido capaz de dedicarme muchos momentos en los que, juntos, hemos conseguido solucionar los problemas que planteaba la idea inicial de mi invención. Su experiencia y preparación han sido claves para que haya podido llevar a cabo mi invento. Siempre ha estado ahí. Por todo esto, es necesario que agradezca a todos ellos el haberme ayudado, de una forma u otra, a lograr mis objetivos; y a ellos va dedicado este Proyecto. Índice General Índice General INTRODUCCIÓN páginas de 1 a 14 13 hojas PROPIEDAD INDUSTRIAL páginas de 15 a 58 44 hojas ESTADO DE LA TÉCNICA páginas de 59 a 88 30 hojas DISEÑO FUNCIONAL páginas de 89 a 113 25 hojas CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO páginas de 114 a 130 17 hojas DISEÑO COMERCIAL páginas de 131 a 156 26 hojas ÁMBITO DE PROTECCIÓN páginas de 157 a 191 35 hojas ANÁLISIS ECONÓMICO páginas de 192 a 206 15 hojas CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS páginas de 207 a 219 13 hojas BIBLIOGRAFÍA páginas de 220 a 223 4 hojas ANEXOS páginas de 224 a 347 124 hojas I Índice de la Memoria Índice de la Memoria Pg 1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1 1.1. MOTIVACIÓN Y OBJETIVOS................................................................... 2 1.2. LA IMPORTANCIA DE LAS PATENTES EN LA INNOVACIÓN ............ 8 1.3. METODOLOGÍA .......................................................................................... 10 1.4. CONCLUSIÓN ............................................................................................. 14 2. PROPIEDAD INDUSTRIAL .................................................................................... 15 2.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 16 2.2. MÉTODOS .................................................................................................... 17 2.3 REQUISITOS NECESARIOS ....................................................................... 25 2.3.1. CONDICIONES ..................................................................................... 25 2.3.2. RESTRICCIONES ................................................................................. 28 2.4. PROPIEDAD DE LA PATENTE ................................................................ 30 2.4.1. INVENTOR ............................................................................................ 30 2.4.2. SOLICITANTE ...................................................................................... 31 2.5. REDACCIÓN Y SOLICITUD DE LA PATENTE ...................................... 32 2.5.1. RESUMEN ............................................................................................. 33 2.5.2. DESCRIPCIÓN ...................................................................................... 35 2.5.3. REIVINDICACIONES .......................................................................... 37 2.5.4. DIBUJOS ................................................................................................ 39 2.5.5. INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA........................... 39 2.5.6. VÍAS DE OBTENCIÓN DE PATENTES ............................................. 41 2.6. DERECHOS Y DEBERES DEL PROPIETARIO ....................................... 43 II Índice de la Memoria 2.6.1. CONCESIONES ..................................................................................... 43 2.6.2. OBLIGACIONES ................................................................................... 44 2.7. CLASIFICACIÓN INTERNACIONAL DE PATENTES (CIP) .................. 45 2.8. ORGANISMOS ............................................................................................. 47 2.8.1. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENETS Y MARCAS (OEPM) .......... 47 2.8.2. OFICINA EUROPEA DE PATENTES (EPO) ...................................... 49 2.8.3. ORGANIZACIÓN MUNDIAL DE LA PROPIEDAD INTELECTUAL (OMPI).............................................................................................................. 50 2.9. DOCUMENTOS HISTÓRICOS ................................................................... 52 2.9.1. CONVENIO DE LA UNIÓN ................................................................. 52 2.9.2. CONVENIO DE MÚNICH .................................................................... 55 2.9.3. TRATADO DE COOPERACIÓN EN MATERIA DE PATENTES (PCT) .......................................................................................................................... 56 2.10. CONCLUSIÓN ........................................................................................... 58 3. ESTADO DE LA TÉCNICA ...................................................................................... 59 3.1. CIP ................................................................................................................. 61 3.2 DESARROLLO TEMPORAL DE LAS PATENTES ................................... 63 3.3. DESARROLLO GEOPOLÍTICO DE LAS PATENTES ............................. 70 3.4. SOLICITANTES DE LAS PATENTES ....................................................... 76 3.5. PRINCIPALES CAMPOS DE LAS INVENCIONES ................................. 80 3.5.1. PROBLEMAS ........................................................................................ 80 3.6. PROBLEMA ESCOGIDO ............................................................................ 87 3.7. CONCLUSIÓN ............................................................................................. 88 4. DISEÑO FUNCIONAL .............................................................................................. 89 4.1. CREATIVIDAD ............................................................................................ 90 III Índice de la Memoria 4.2. EL MÉTODO TRIZ ...................................................................................... 92 4.3. APLICACIÓN DEL MÉTODO TRIZ .......................................................... 99 4.3.1 MATRIZ DE LAS 9 VENTANAS ....................................................... 100 4.3.2 MATRIZ DE CONTRADICCIONES ................................................... 104 4.3.3 MATRIZ DE VALORACIÓN NUMÉRICA DE LAS SOLUCIONES ........................................................................................................................ 108 4.4. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LA INVENCIÓN ............. 111 4.5. CONCLUSIÓN ........................................................................................... 113 5. CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO ................................................................ 115 5.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................... 116 5.2 CÁLCULOS ............................................................................................. 118 5.2.1 FUERZA Y PAR RESISTENTES ..................................................... 118 5.2.2 DIMENSIONES DE LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN ...... 121 5.2.3 COMPORTAMIENTO NORMAL .................................................... 124 5.2.4 COMPORTAMIENTO EN SUBIDA ................................................ 126 5.2.5 DIMENSIONES DEL DEPÓSITO DE RESERVA .......................... 127 5.2.6 COMPORTAMIENTO EN BAJADA ............................................... 128 5.2.7 DIMENSIONES DE LOS CILINDROS DELANTEROS ................ 129 5.3 6. CONCLUSIÓN ......................................................................................... 130 DISEÑO COMERCIAL ........................................................................................... 132 6.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................... 134 6.2 ESTADO DEL ARTE............................................................................... 135 6.3 METODOLOGÍA ..................................................................................... 136 6.3.1 ELECCIÓN DEL DOMINIO ............................................................ 137 6.3.2 ESPACIO SEMÁNTICO ................................................................... 137 IV Índice de la Memoria 6.3.3 ESPACIO DE PROPIEDADES ......................................................... 141 6.3.4 SÍNTESIS ........................................................................................... 141 6.3.5 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO .................................................. 142 6.4 6.4.1 ESPACIO SEMÁNTICO ................................................................... 146 6.4.3 ESPACIO DE PROPIEDADES ......................................................... 147 6.4.4 SÍNTESIS ........................................................................................... 148 6.3.5 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO .................................................. 155 6.4 7. APLICACIÓN PRÁCTICA DEL DISEÑO KANSEI ............................. 143 CONCLUSIÓN ......................................................................................... 156 ÁMBITO DE PROTECCIÓN ................................................................................. 158 7.1 RESUMEN ................................................................................................... 160 7.2 DESCRIPCIÓN ............................................................................................ 162 7.2.1 TÍTULO .......................................................................................... 163 7.2.2 OBJETO DE LA INVENCIÓN...................................................... 163 7.2.3 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN ..................................... 163 7.2.4 DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN .............................................. 166 7.3 DIBUJOS ...................................................................................................... 173 7.3.1 DIBUJOS ........................................................................................ 176 7.3.2 DESCRIPCIONES DE LAS FIGURAS ........................................ 179 7.3.3 REALIZACIÓN PREFERENTE.................................................... 180 7.4 REIVINDICACIONES ................................................................................ 185 7.5 8. CONCLUSIÓN ......................................................................................... 191 ANÁLISIS ECONÓMICO ....................................................................................... 193 8.1. ANÁLISIS DEL CLIENTE ........................................................................ 195 8.2. ANÁLISIS DE COSTES DE PROTOTIPADO ......................................... 197 V Índice de la Memoria 8.3. PRODUCCIÓN EN MASA Y PRECIO DE VENTA ESTIMADO .......... 203 8.4. CONCLUSIÓN Y COMPARACIÓN CON LA COMPETENCIA............ 205 9. CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS ................................................................... 208 Futuras investigaciones ................................................................................... 218 10. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 221 11. ANEXOS ................................................................................................................ 225 ANEXO A. Base de datos del Estado de la Técnica .......................................... 226 ANEXO B. Ejemplos de cálculos ....................................................................... 316 ANEXO C. Diseño Kansei ................................................................................. 318 VI Índice de Figuras Índice de Figuras Figura 1. Reparto modal del transporte de viajeros. Fuente: Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente ........................................................... 2 Figura 2 Consumo energético del transporte de viajeros en 2006. Fuente: Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente ...................................................... 4 Figura 3: Distribución modal de los viajes internos de los residentes en la Ciudad de Madrid en 2011. Fuente: Indicada en la figura. ......................................................... 6 Figura 4: El ciclo interminable de la innovación. Fuente: Elaboración propia. ...... 10 Figura 4: El ciclo interminable de la innovación. Fuente: Elaboración propia. ...... 10 Figura 5: Modelo de utilidad de un “Abrelatas con varias aplicaciones”. Fuente: [5] .................................................................................................................................. 23 Figura 6: Ámbito de la actividad inventiva. Fuente: Elaboración propia. .............. 26 Figura 7: Resumen de bicicleta hidráulica. Fuente: US6315313 (B1).................... 33 Figura 8: Descripción de una patente. Fuente: US6315313 (B1) ............................ 35 Figura 9: Reivindicaciones de una patente. Fuente: US6315313 (B1) ................... 37 Figura 10: Dibujos ilustrativos de una patente. Fuente: US6315313 (B1) ............. 39 Figura 11: Procedimiento de solicitud de patente nacional. Fuente: “Protección de resultados en ingeniería”, Florencio bueno .............................................................. 41 Figura 12: Clasificación Internacional de Patentes. Fuente: Espacenet .................. 46 Figura 13: Comparación de los procedimientos de solicitud de patente europeo y nacional. Fuente: “Protección de resultados en ingeniería”, Florencio bueno ......... 49 Figura 14: Elección del campo de estudio en la CIP. Fuente: Espacenet ............... 62 Figura 15: Número de solicitudes por épocas. Fuente: Elaboración propia ........... 64 Figura 16: Patente US425471 A (Carl G. Toense). Fuente: Espacenet .................. 67 Figura 17: Solicitudes de cada país hasta 1930. Fuente: Elaboración propia ......... 70 Figura 18: Porcentaje de solicitudes por país. Fuente: Elaboración propia ............ 71 Figura 19: Código por países. Fuente: OEPM......................................................... 72 VII Índice de Figuras Figura 20: Crecimiento del nº de solicitudes en US, FR Y DE. Fuente: Elaboración propia ........................................................................................................................ 73 Figura 21: Número de patentes solicitadas vía PCT (WO) y por patente europea (EP). Fuente: Elaboración propia....................................................................................... 74 Figura 22: Porcentajes de coincidencias inventor-solicitante. Fuente: Elaboración propia. ....................................................................................................................... 76 Figura 23: Nº de solicitudes por solicitante. Fuente: Elaboración propia ............... 77 Figura 24: Árbol de problemas general. Fuente: Elaboración propia ..................... 80 Figura 25: Diagrama de las 9 ventanas. Fuente: Pensamiento Psicológico ............ 94 Figura 26: Esquema de solución de problemas mediante TRIZ. Fuente: Wilmer Córdova, 2008 .......................................................................................................... 95 Figura 27: Selección de principios de inventiva. Fuente: Wilmer Córdova, 2008. 97 Figura 28: Principios de inventiva utilizados. Fuente: Wilmer Córdova, 2008 ...... 98 Figura 29: Matriz de las nueve ventanas. Fuente: Elaboración propia ................. 100 Figura 30: Parámetros TRIZ. Fuente: www.trizchile.com .................................... 105 Figura 31: Principios TRIZ. Fuente: Universidad de Sevilla ................................ 105 Figura 32: Matriz de Contradicciones. Fuente: Elaboración propia ..................... 106 Figura 33: Principios inventivos de TRIZ. Fuente: Elaboración propia ............... 108 Figura 34: Movimiento del sistema biela-manivela. Fuente: Elaboración propia. 125 Figura 35: Ejemplo del cálculo de la velocidad de los pistones y el caudal para una velocidad de 16km/h, en función del ángulo recorrido por la manivela. Fuente: Elaboración propia. ................................................................................................. 126 Figura 36. Metodología para el DK tipo 1. Fuente: Slideshare ............................. 136 Figura 37. Ejemplo del análisis factorial. Fuente: Revista Dyna. ......................... 138 Figura 38. Esquema de análisis para los Kanseis valorados en el Diferencial Semántico. Fuente: Revista Dyna........................................................................... 139 Figura 39. Muestra 1 del estudio. Fuente: Elaboración propia ............................. 143 Figura 40. Muestra 2 del estudio. Fuente: Elaboración propia ............................. 144 Figura 41. Muestra 3 del estudio. Fuente: Elaboración propia ............................. 144 Figura 42. Muestra 4 del estudio. Fuente: Elaboración propia. ............................ 145 VIII Índice de Figuras Figura 43. Muestra 5 del estudio. Fuente: Elaboración propia ............................. 145 Figura 44. Propiedades y sub-propiedades que conforman el espacio de propiedades. Fuente: Elaboración propia..................................................................................... 147 Figura 45. Representación del Espacio Semántico. Fuente: Elaboración propia .. 149 Figura 46. Representación del Espacio de Propiedades. Fuente: Elaboración propia. ................................................................................................................................ 150 Figura 47. Tabla de la QT1 para el Kansei “Calidad”. Fuente: Elaboración propia ................................................................................................................................ 153 Figura 48. Tabla de representación de los resultados de la metodología del Diseño Kansei. Fuente: Elaboración propia ....................................................................... 154 Figura 50 y Figura 51: Perfil y Alzado del vehículo de la invención, respectivamente. Fuente: Elaboración propia. ....................................................... 176 Figura 52: Planta superior del vehículo de la invención. Fuente: Elaboración propia. ................................................................................................................................ 177 Figura 53: Planta superior del vehículo de la invención. Fuente: Elaboración propia. ................................................................................................................................ 177 Figura 54: Circuito hidráulico de la invención. Fuente: Elaboración propia. ....... 178 Figura 55: Manillar del vehículo. Fuente: Elaboración propia. ............................ 178 Figura 56: Vista general del vehículo en 3D. Fuente: Elaboración propia ........... 179 Figura 57: Cara 1 de la solicitud presentada. Fuente: OEPM ............................... 189 Figura 58: Cara 2 de la solicitud presentada. Fuente: OEPM ............................... 190 IX Índice de Ecuaciones Índice de Ecuaciones Ecuación 5.1. 2ª Ley de Newton. ........................................................................... 118 Ecuación 5.2. Cálculo de la Fuerza de rozamiento total. ...................................... 119 Ecuación 5.3. Parte del peso aplicada a la rueda trasera ....................................... 119 Ecuación 5.4. Parte del peso aplicada a la rueda delantera ................................... 119 Ecuación 5.5. Cálculo del par resistente ................................................................ 120 Ecuación 5.6. Cálculo de la fuerza ejercida por un pistón en función de la presión del fluido y el área de dicho pistón............................................................................... 121 Ecuación 5.7. Relación entre el diámetro y el área de una superficie circular. ..... 122 Ecuación 5.8. Fuerza que ejerce el pistón del cilindro de pedal sobre el fluido. .. 123 Ecuación 5.9. Relación entre la velocidad, el área y el caudal en un cilindro hidráulico ................................................................................................................................ 126 Ecuación 5.10. Cálculo de la componente tangencial del peso en un tramo con pendiente. ................................................................................................................ 127 Ecuación 5.11. Cálculo del volumen del depósito ................................................. 128 Ecuación 6.1. Codificación del espacio de propiedades. ....................................... 148 Ecuación 6.2. Definición general del modelo a emplear. ...................................... 150 Ecuación 6.3. Definición particular del modelo a emplear. .................................. 150 Ecuación 6.4. Definición del modelo para la “calidad”: ....................................... 151 X UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN 1. INTRODUCCIÓN 1 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN 1.1. MOTIVACIÓN Y OBJETIVOS Según la EEMS1 aprobada en 2009, durante el período transcurrido entre el año 2000 y el 2007, el transporte de viajeros por carretera supuso el 89,8% del total nacional, tal y como indica la Figura 1. Medios de transporte como el ferrocarril o los vehículos aéreos (que eran, respectivamente; el segundo y el tercero más utilizados) apenas llegaban al 5%; cifras que, en términos generales, son similares a las que se manejan hoy en día. Figura 1. Reparto modal del transporte de viajeros. Fuente: Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente 1 Véase [1] 2 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN Los problemas que provoca el transporte por carretera son variados, aunque los que más afectan a las personas directamente son la congestión, el consumo de energía que supone (en su mayoría, energía aportada por combustibles fósiles), y la consiguiente emisión de gases de efecto invernadero y otros contaminantes. La congestión, en el ámbito del que hablamos, está definida como la “acumulación excesiva de personas o vehículos que impide la circulación normal por un lugar”2. Es bien sabido que las ciudades y áreas metropolitanas son el núcleo esencial de la organización del territorio, pues en ellas vive la mayor parte de la población, se encuentra el mayor número de empleos y se llevan a cabo las principales actividades de la economía. Por este mismo motivo, en ellas se producen la mayor parte de los desplazamientos cotidianos, y entre ellas se genera la llamada movilidad interurbana. Debido al gran crecimiento de las ciudades en los últimos años, ha aumentado el uso de vehículos a motor para los desplazamientos urbanos. Es por ello que se hace inevitable hablar del alto consumo de energía que requiere el sector del transporte, que en 2006 suponía el 42% del consumo total de España. En la Figura 2 se indica que dicho consumo fue de 40650 ktep (kilo toneladas en petróleo), lo que supone un consumo de nada más y nada menos 473 GWh, aproximadamente. En esa figura se puede observar como el transporte por carretera acaparaba casi un 80% de este consumo. 2 Véase [2] 3 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN Figura 2 Consumo energético del transporte de viajeros en 2006. Fuente: Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente Si se evalúan de igual manera las emisiones de gases de efecto invernadero, se podrá ver cómo el sector del transporte emitía en 2006 el 25,4% del CO2 total emitido en España. De ese 25,4%, el transporte por carretera representaba el 89,2% de las emisiones, donde el 53,2% correspondía a los turismos y las motocicletas, vehículos que, a lo sumo; podrían llegar a transportar a cinco personas. A estas cifras hay que sumarles las emisiones de otros contaminantes como el CO (39% del total emitido), COVs (18,1%) o la emisión de partículas, emitiendo un 29,1% de las de diámetro inferior a 2,5 micras. 4 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN Pero, ¿qué suponen todas estas cifras? Suponen una grave disminución de la salud pública, un componente evidentemente esencial a la hora de buscar un avance sostenible para la sociedad. Para poder evitar este fenómeno perjudicial del transporte por carretera, sería recomendable llevar a cabo un ejercicio de reflexión sobre el uso de éste, principalmente en las ciudades; que es donde habita un mayor número de personas. Atendiendo a un informe sobre el transporte urbano y metropolitano en España3 llevado a cabo por el Ministerio de Fomento en Junio de 2013; en la Figura 3 se aprecia que el transporte en turismos y motocicletas por la Ciudad de Madrid en 2011 suponía casi un 30% del transporte total, muy cercano al 40% que suponía el transporte público (téngase en cuenta la grandísima inversión llevaba a cabo por este Ayuntamiento para fomentar el uso de este transporte). Todo ello contando sólo con la movilidad interna de los ciudadanos residentes en la misma Ciudad de Madrid, sin tener en cuenta la gran cantidad de viajeros que se desplazan diariamente desde las afueras a dicha ciudad. 3 Véase [3] 5 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN Figura 3: Distribución modal de los viajes internos de los residentes en la Ciudad de Madrid en 2011. Fuente: Indicada en la figura. Por todo lo mencionado anteriormente, es lógico que surja en las personas cierto afán por tratar de buscar soluciones a este problema, y dicho afán es el responsable de que se lleve a cabo un proyecto como el que en esta memoria se redacta. Una de las soluciones más investigadas hasta ahora, ha sido el desarrollo de vehículos con ayudas eléctricas para su propulsión, o vehículos propulsados directamente por la energía eléctrica. Pero, conocedores de que las baterías eléctricas suponen también una contaminación importante, además de tener que recargarse cada cierto tiempo obligando al conductor a detener el vehículo; se tratará en este proyecto una solución distinta a este tipo de vehículos: los vehículos propulsados por sistemas hidráulicos. El objetivo de este proyecto será, por tanto, tratar de buscar una mejora patentable en el ámbito de los vehículos propulsados por elementos 6 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN hidráulicos que suponga una solución posible para los viajeros y que pueda sustituir, en la medida de lo posible, a los vehículos a motor. Para ello se buscará: Estudiar de la metodología empleada para la búsqueda y solicitud de patentes, los requisitos y condiciones que éstas precisan, los organismos más importantes, etc. Analizar el Estado de la Técnica referente a los vehículos cuyos sistemas de propulsión incluyan algún tipo de mecanismo hidráulico y/o neumático, con el fin de desarrollar una mejora patentable que aporte algo de utilidad a la sociedad. Desarrollar dicha mejor a partir del método TRIZ. Para ello, se analizarán los problemas y soluciones propuestas en el Estado de la Técnica, y se tratará de aportar una solución innovadora a uno de estos problemas. Estudiar la viabilidad comercial del nuevo diseño mediante un pequeño estudio de mercado, así como las preferencias estéticas de la sociedad respecto al nuevo producto. Estudiar la viabilidad económica de la propuesta, primero para la fase de prototipado y, más tarde, con vistas a una producción en masa, de manera más aproximada. Realizar la solicitud de la patente correspondiente a la nueva propuesta innovadora. 7 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN 1.2. LA IMPORTANCIA DE LAS PATENTES EN LA INNOVACIÓN La innovación ha estado presente desde el inicio de la existencia de la raza humana. De hecho, ha sido el motor de la continua evolución a la que han estado sometidos el ser humano y su modo de vida. El concepto de propiedad industrial surgió precisamente para recoger todas las innovaciones técnicas, y ordenarlas de forma que fueran accesibles al mayor número de personas posible para conseguir formar de esta manera una gran base de datos que facilitara las investigaciones y fomentara, entre las personas, ese espíritu innovador tan necesario para el avance de la humanidad. Así, las patentes sirven para registrar las innovaciones de aquél que lo solicite (siempre y cuando sean innovaciones que incluyan un salto cualitativo respecto al estado de la técnica), concediéndole a éste un derecho exclusivo de explotación (podrá elegir quién puede y quién no utilizarlas y explotarlas) y protegiéndolas legalmente de cualquier tipo de copia. Además; éstas poseen una estructura uniforme común y un lenguaje técnico normalizado que ayuda a su comprensión. La existencia de varios organismos a nivel nacional e internacional encargados de este tipo de protecciones industriales ayuda a la globalización de las investigaciones, gracias a la internacionalización y traducción de las patentes registradas en cada país. Se tiene entonces una inmensa “biblioteca”, denominada estado de la técnica, en la que se recogen todas las investigaciones e innovaciones registradas por las diferentes organizaciones, disponibles en una gran cantidad de idiomas y con una estructura y un lenguaje técnico uniformes que hacen de su búsqueda y análisis dos procesos relativamente sencillos que ayudan enormemente a la 8 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN hora de realizar una investigación sobre cualquier campo o técnica sobre el que se quiera trabajar. Esto hace que se puedan ver las diferentes soluciones aportadas por distintas personas de distintos países para un problema concreto, dando la posibilidad así al investigador de conocer si existe o no solución al problema que quiere resolver, si dicha solución cumple sus expectativas, o si; por el contrario, le merece la pena buscar una innovación que aporte una solución más y que pueda servirle para comercializar con ella. El hecho de que exista un método de proteger la propiedad industrial como el de las patentes, que protege las invenciones y da al solicitante el derecho de explotación de estas (pudiendo rentabilizar y sacar beneficio de sus investigaciones) a cambio de la divulgación de sus investigaciones, ayuda y anima a los propios investigadores a buscar soluciones novedosas a diversos problemas; asegurando y potenciando así la continua innovación sobre el estado de la técnica, que seguiría un proceso como el que se indica en la figura 4. 9 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN APARICIÓN DE UN PROBLEMA NUEVA SOLUCIÓN EN EL MERCADO BÚSQUEDA DE SOLUCIONES CONOCIDAS ESTADO DE LA TECNICA PROTECCIÓN Y PUBLICACIÓN DE ÉSTA INVENCIÓN DE UNA SOLUCIÓN MEJOR Figura 5: El ciclo interminable de la innovación. Fuente: Elaboración propia. 1.3. METODOLOGÍA En el apartado anterior se habló de la continua evolución del ser humano en todos los ámbitos y, más en concreto, en el ámbito técnico o industrial. Se explicó cómo se consigue incentivar la innovación y cómo se pueden proteger aquellas soluciones que aporten un salto cualitativo novedoso al estado de la técnica. En este proyecto, se va a llevar a cabo el proceso completo de búsqueda e investigación necesario para desarrollar una innovación como las 10 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN mencionadas anteriormente, con la posterior redacción de su solicitud de patente. Para ello, se propone inicialmente emplear la metodología MEP4, que consiste en analizar las soluciones a un problema concreto que se escoja para finalmente proponer y desarrollar una solución novedosa que sea patentable. Lo primero, es elegir un ámbito o área de la técnica en el que se desee innovar. Como se explicó en el apartado 1.1, hay una necesidad real de reducir el consumo de combustibles no renovables en el transporte por carretera. Además, el estudio “Trabajo y creación de trabajo en el sector europeo de la bicicleta”, elaborado por el Instituto Leuven, muestra que actualmente ésta genera 665.000 empleos, pudiendo crear otro millón más en los próximos 5 años5. Sin embargo, ya se explicó en el apartado citado que el uso de la bicicleta tiene serios inconvenientes, principalmente el esfuerzo que hay que realizar y la limitación que supone para la longitud de los trayectos. Por ello, se investigará el ámbito de los vehículos propulsados hidráulicamente. Una vez elegido éste, se procederá con los siguientes pasos de la metodología MEP, comenzando por entender y estudiar los conceptos necesarios relacionados con la propiedad industrial, así como los procedimientos y condiciones requeridos para poder proteger una innovación, los organismos más importantes, etc. Una vez entendido bien los conceptos necesarios para trabajar en estos aspectos, se pasa a analizar el estado de la técnica para poder estar en condiciones de realizar una innovación sin copiar ninguna ya existente; que supone precisamente una de las funciones principales que tiene el registro de patentes, como se explicó previamente. 4 5 Método de Escenarios Ponderados, Véase [21] y [22] Véase [4] 11 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN Para ello, se estudiarán todas las solicitudes de patente relacionadas con este tipo de vehículos (para lo que se emplearán fuentes como Espacenet6 o Google Patents7), analizando todos sus detalles y clasificándolas según los problemas que solucionen. Con el objeto de agilizar, en un futuro, una posible búsqueda de información entre todas esas solicitudes, se recogerá todo lo analizado en un Excel, que se adjunta en los anexos. Tras este análisis detallado, se realizará un esquema en el que se detallarán los problemas iniciales que buscan resolver las patentes (al fin y al cabo, no hay un problema resuelto por patente, sino unos pocos problemas que son comunes a un buen número de patentes) y se elegirá uno de ellos, que será el que se buscará resolver con la innovación. Para encontrar una solución a dicho problema, se empleará el método de creatividad TRIZ, que será explicado en su debido momento; junto con sus herramientas. Se personalizará dicho método para obtener una matriz en la que se ponderará el impacto que cada innovación tiene sobre determinados parámetros que se consideran de importancia (economía, ecología, sencillez, etc.). Con el objetivo de desarrollar una solución que tenga la mayor aceptación posible, se realizará un estudio de viabilidad comercial, que consistirá en realizar una encuesta a una determinada población representativa de potenciales usuarios; tomando como referencia los principios básicos de la metodología de diseño Kansei, que se describirá brevemente; pero que no se aplicará en la totalidad de su conjunto. Simplemente servirá como modelo en el que fijarse para realizar nuestro estudio de mercado. A partir de dicho estudio y de la matriz citada anteriormente, se desarrollará la solución innovadora que se lleva buscando desde el principio. 6 7 Véase [7] Véase [6] 12 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN Se validará el diseño mediante cálculos numéricos para dar una idea más exacta de las dimensiones y parámetros necesarios (elementos, medidas de dichos elementos, velocidad del vehículo, etc.) y para poder redactar una solicitud lo más completa posible, para así evitar cualquier error que pueda tener como consecuencia la invalidez o la “copia mejorada” de la patente. Conocidos los datos necesarios para fabricar la innovación, se calculará el coste que supondrá este proceso, recayendo el principal interés sobre el coste de la fabricación del prototipo con el que se validarían experimentalmente los cálculos realizados; quedando dicho proceso fuera de los límites de este proyecto. Se estimará, a partir de dicho coste y de forma aproximada, el precio de mercado posible para una línea de producción de la patente; comparando éste con los precios actuales del mercado. Finalmente, se redactará la solicitud de la patente de tal forma que quede perfectamente estructurada y delimitada legalmente, para así proteger todo el trabajo realizado en este Proyecto de Fin de Grado. El proceso continuaría con la respuesta de los organismos competentes a la solicitud realizada que, de ser positiva, significaría que ésta supone realmente un salto cualitativo en la novedad del estado de la técnica, obteniéndose así el derecho exclusivo de innovación del que se habló. No obstante, dados los tiempos que manejan estos organismos, será imposible la publicación de la respuesta en este proyecto. 13 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica INTRODUCCIÓN 1.4. CONCLUSIÓN Se han visto en este capítulo los motivos que han provocado la realización de este proyecto, como puede ser el deseo de hacer, de este mundo, un mundo más sostenible mediante la reducción del consumo de combustibles fósiles (con el ahorro económico y la reducción de emisiones que ello supone); o aprender el proceso completo requerido para desarrollar una innovación que, por sus características, pueda ser patentable. Se ha analizado también la importancia que tienen las patentes en la innovación y el avance que ésta supone para el ser humano. Y, por último, se ha descrito la metodología a seguir para la correcta realización de este proyecto. Con todo ello, se propone el presente Proyecto de Fin de Grado. 14 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2. PROPIEDAD INDUSTRIAL 15 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.1. INTRODUCCIÓN En este capítulo, se tratará de dar una visión más detallada de la importancia que tiene la protección de la propiedad industrial hoy en día. Para ello, se repasarán todos los métodos existentes para llevar a cabo dicha protección, evaluando las características de cada uno, explicando los organismos a los que se debe acudir, etc. Dentro de ellos, se explicará en mayor profundidad la protección por patente, ya que es la que más se ajusta a las características de la invención que se pretende desarrollar en este proyecto. Se entiende por Propiedad Industrial8 un conjunto de derechos exclusivos que protegen tanto la actividad innovadora, manifestada en nuevos productos, procedimientos y diseños; como la actividad mercantil mediante la identificación en exclusiva de productos y servicios ofrecidos en el mercado de aquél que lo solicite, siempre y cuando dicha solicitud cumpla unos requisitos. Además, se incluyen en esta definición una serie de deberes que el propietario industrial debe cumplir: divulgación, explotación, pago de tasas, etc. En el ámbito de la empresa, los conocimientos y procesos propios del negocio también son susceptibles de ser protegidos para su explotación. Es por ello que el know-how y las patentes son elementos clave en cualquier tipo de negocio para alcanzar el éxito ante el resto de competidores. 8 Véase [5] 16 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.2. MÉTODOS Cuando en una empresa aparece una innovación capaz de revolucionar un sector, de crear uno nuevo o, al menos; de concederle una cierta ventaja respecto al resto de competidores, ésta se encuentra siempre ante una primera situación compleja: debe decidir cómo proteger dicha innovación del posible plagio por parte de un competidor, que pueda poner a éste a la cabeza del mercado. Para proteger cualquier tipo de innovación, hay varios caminos9: • Ser el primero en el mercado: Consiste en salir al mercado antes que la competencia y conseguir asociar el producto a una marca mediante una fuerte campaña de marketing; de tal forma que, para cuando la competencia haya conseguido copiar el producto y salir al mercado, los clientes hayan identificado el producto con la marca de la empresa innovadora y rechacen el producto de la competencia. Es una forma “indirecta” de proteger la innovación, aunque es la más económica (no hay que pagar por la protección, simplemente ser más rápidos que la competencia). Sirve, principalmente, para innovaciones difíciles de copiar (ya que, de otra forma, no habría tiempo suficiente para asociar el producto a la marca de la empresa en cuestión). • Secreto empresarial: Se trata de un conjunto de informaciones secretas, sustanciales e identificadas de tipo industrial o comercial. La gran ventaja es que revelar 9 Véase [5] 17 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL este tipo de información supone un delito contra las leyes de competencia desleal; aunque poner en marcha un sistema eficaz de secreto empresarial no es tan fácil ni barato como pudiera parecer. Se hablará de este método posteriormente, en este mismo apartado. • Mediante títulos de Propiedad Intelectual: Al igual que el método anterior, también aportan protección jurídica. La protección que aportan estos títulos se clasifica en tres tipos: Patentes, Modelos de utilidad y Diseño industrial. Todos ellos serán descritos en este apartado, siendo la protección por patente la ideal para la invención que en este proyecto se describe, y cuyo documento de solicitud será redactado en el Capítulo 7. SECRETO INDUSTRIAL El secreto industrial consiste en un conjunto de conocimientos e informaciones que, sin ser de dominio público, son necesarios para fabricar o comercializar un producto, o para ofrecer un servicio por parte de una empresa que, con el fin de explotar dichos conocimientos exclusivamente, pretende evitar la divulgación de los mismos. Es necesario, para que esta protección sea efectiva, que la información secreta sea totalmente desconocida por personas externas a la empresa que no hayan sido sometidas, previamente, a un contrato de confidencialidad, de manera que el secreto no pueda ser revelado por ninguna persona que lo conozca sin que ésta pueda ser castigada por la ley. Este tipo de protección, concede al solicitante una ventaja en el sector respecto a la competencia, dándole el monopolio “de facto” del sector de la actividad 18 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL que desarrolle. La duración de este tipo de concesiones es ilimitada, aunque deben ser renovadas anualmente. Un conocido ejemplo de este tipo de protección es el secreto industrial de la CocaCola, cuya receta lleva siendo un misterio durante más de 125 años. En España, el secreto industrial está protegido mediante la Ley de Competencia Desleal, que castiga la divulgación o explotación de cualquier secreto empresarial, sin permiso del titular; al que se haya accedido legítimamente pero con la obligación de preservarlo, o de forma ilegítima con el fin de lucrarse con él o perjudicar al titular. El secreto industrial, a pesar de las ventajas que tiene para el solicitante-si es capaz de mantenerlo de una forma eficaz-; va en contra de la evolución en la innovación de la que se habló en el capítulo anterior, al no divulgarse informaciones que podrían ser de mucha utilidad para el avance de los sectores en los que pudieran ser utilizadas. PATENTES Una patente es un contrato entre la Administración de un estado y el solicitante de una invención, mediante el cual la Administración concede al solicitante un conjunto de derechos exclusivos de explotación sobre dicha invención; a cambio de que éste permita la divulgación de su invención mediante un documento público, con el fin de estimular el desarrollo industrial de la sociedad. Este conjunto de derechos permiten al titular de la patente impedir a terceros el uso no autorizado de la invención, mediante acciones legales civiles o, incluso, penales. Dicho uso no autorizado consiste en la fabricación, ofrecimiento, 19 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL introducción en el comercio, utilización, importación o posesión de invenciones de producto; o la utilización de un procedimiento o su ofrecimiento, o el ofrecimiento de un producto obtenido a partir de una invención de procedimiento. Así, el titular de la patente puede conceder la explotación de la invención a quien prefiera, e incluso someter ésta a ciertas condiciones. El monopolio concedido por las patentes es temporal, siendo su duración máxima de 20 años improrrogables. Tras la caducidad de la patente, cualquier persona física o jurídica puede hacer uso de ella sin tener que pedir el consentimiento del titular. La titularidad de una patente puede residir en una o varias personas, tanto físicas como jurídicas, según se indique en la solicitud. El derecho concedido por la patente está recogido, como se dijo anteriormente, dentro de la Propiedad Industrial, y puede ser transferido tanto “intervivos” como “mortis causa” (vía sucesoria) mediante cesión (compra-venta, donación, herencia, etc.), licencia (como una especie de contrato de alquiler), usufructo o por una hipoteca mobiliaria. En el caso de las licencias, se trata de un contrato libre y privado entre las partes mediante el cual el titular “alquila”, que no transfiere, la propiedad; estando obligado el licenciante (titular de la patente) a aportar todos los datos técnicos (know-how) necesarios para la puesta en práctica de la invención, y el licenciatario a guardar todos los conocimientos secretos de la misma. Todo este conjunto de derechos que recibe el titular, tienen como objetivo proteger los intereses de los solicitantes, concediéndoles un plazo de tiempo suficiente que les permita recuperar lo invertido para desarrollar la invención e, incluso, obtener beneficios, para así potenciar la actividad inventiva entre la sociedad. Las principales ventajas de la protección por patente son: 20 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL -Motiva la creatividad del inventor, concediéndole una garantía de explotación exclusiva de hasta 20 años, para que así pueda obtener beneficios de su invención. -Evita el plagio “a posteriori”, castigando mediante la aplicación del Código Penal todo tipo de copia de las invenciones (no hay forma de proteger la patente a priori, ya que es imposible evitar que alguien copie un invento; pero sí se consigue, en gran medida, persuadir a los que pretendan copiarlo). -Da a conocer las características principales de la invención, reuniéndolas en un documento uniforme y bien estructurado que sirva como información a futuros investigadores. -Promueve la actividad inventiva. -Consigue, mediante la imposición de varias condiciones, restringir las invenciones que son patentables a aquellas que realmente representan un salto técnico cualitativo. Más adelante se hablará de la estructura de las patentes, de los organismos que regulan su concesión en el ámbito nacional e internacional, de los distintos tratados publicados sobre las patentes y de los diferentes procesos de solicitud de una patente. MODELOS DE UTILIDAD Se conocen como “pequeñas patentes”. Son invenciones que dan a un objeto una configuración o estructura con una ventaja práctica para su uso o fabricación. Nacieron con el Real Decreto de Ley del 26 de Julio de 1929. Protegen las invenciones con menor rango inventivo (el salto técnico cualitativo exigido es menor) que las invenciones que son protegidas por patente. 21 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Con este método de protección, se pueden proteger utensilios, instrumentos, aparatos, dispositivos, o parte de ellos que reúnan ciertas características o condiciones relacionadas con el trabajo, la economía del tiempo, la mano de obra, etc. Lo que hace que un objeto sea protegible mediante un modelo de utilidad es su utilidad y practicidad, y no la estética; como en el diseño industrial. Es por ello que los procedimientos y los inventos biotecnológicos no pueden ser protegidos mediante este método. La protección mediante modelo de utilidad es una particularidad de la legislación española, pues en otros países no existe como tal. La duración del derecho que se concede al titular de un modelo de utilidad es de 10 años improrrogables y, para obtener su concesión, es necesario presentar una solicitud a la OEPM, que supeditará dicha concesión a las oposiciones de terceros, a partir de las cuales la OEPM establecerá si dicha solicitud cumple con los requisitos formales y, si procede, concederá el modelo de utilidad al solicitante. Esta tramitación tiene una duración de 1 año y un coste de 150 € (al que habría que sumar las tasas anuales). Por el contrario, el procedimiento de concesión del modelo de utilidad no admite adiciones, lo que supone que la solicitud debe ser lo más precisa y ajustada, técnicamente hablando, posible. En la figura 5, se muestra un ejemplo de modelo de utilidad. En concreto, una configuración especial de un abrelatas con capacidad para llevar a cabo otras funciones como, entre otras, abrir botellas. Dicho modelo corresponde a la empresa José Valle Armesto S.A. y fue concedido en 1967, por lo que ya ha caducado. El número de solicitud nacional en la OEPM es U0124144. 22 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Figura 6: Modelo de utilidad de un “Abrelatas con varias aplicaciones”. Fuente: [5] La sencillez técnica de la invención, que además se trata de un utensilio de cocina, justifica su protección por modelo de utilidad, más barato que una protección por patente y, además; suficiente para proteger dicha invención. DISEÑO INDUSTRIAL El diseño industrial protege la apariencia de la totalidad o de una parte de un producto, derivada de características tales como líneas, contornos, colores, forma, textura o materiales. Este tipo de protección protege la forma, no la función, y además exige que dicha forma tenga un carácter nuevo y singular. Puede consistir en un conjunto de características tridimensionales bidimensionales o una combinación de ambas. 23 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL La finalidad de la protección por diseño industrial en una empresa, generalmente, es adaptar un producto a un segmento del mercado, crear un nuevo nicho de mercado o reforzar la imagen de marca. La duración de esta protección se alarga hasta los 25 años, siendo renovable en períodos de 5 años. El diseño, en España, se puede proteger mediante su registro (en la OEPM para protegerlo en España, en la OAMI de Alicante para protegerlo a nivel europeo o en la OMPI de Ginebra, que alcanza una pluralidad de depósitos nacionales), mediante un diseño no registrado (que concede a las empresas un período de un año para probar un diseño en el mercado y evaluar la utilidad de su registro), mediante derechos de autor (como si fuera una obra de arte, lo que da la posibilidad de acumular la protección) o como marca tridimensional (cuando concurra el carácter distintivo y diferenciador). 24 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.3 REQUISITOS NECESARIOS Es necesario tomar como referencia la Ley de Patentes 10/2002 del 29 de Abril, que modifica la Ley 11/1986 del 20 de Marzo (sobre patentes y modelos de utilidad) para incorporar la directiva 98/44/CE del Parlamento Europeo y del Consejo a la legislación española; para poder explicar bien qué puede y qué no puede ser patentado. 2.3.1. CONDICIONES El Artículo 4.1 de la Ley de Patentes establece que son patentables aquellas innovaciones que aporten novedad, que impliquen actividad inventiva y sean susceptibles de aplicación industrial; aun cuando se traten de invenciones relacionadas con un producto que contenga o esté compuesto por materia biológica, incluyendo los procedimientos para su obtención. La innovación a registrar como Propiedad Industrial ha de suponer un salto cualitativo técnico con respecto al Estado de la Técnica, y debe poseer, como se mencionó al inicio del párrafo; ciertos requisitos10: Carácter técnico de la invención: Como prerrequisito, la invención debe ser una solución técnica a un problema técnico. Novedad: La invención no puede estar incluida en el Estado de la Técnica, que es toda la información accesible al público, nacional o internacional, en el momento de presentación de la solicitud; incluyendo cualquier tipo de 10 Véase [5] 25 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL información de divulgación escrita, oral, por medio de su utilización o cualquier otro medio. Es importante destacar que no sólo basta con la novedad ya que, de ser así, sería muy fácil para los solicitantes patentar cualquier elemento existente en el Estado de la Técnica. Valdría con cambiar pequeños detalles. Por ello, se exige además el siguiente requisito. Actividad inventiva: La invención no resulta del Estado de la Técnica de manera evidente para un experto en la materia, es decir; no es una simple evolución o aplicación práctica de los conocimientos que se le suponen a cualquier técnico en la materia. El experto en la materia: o Conoce todo acerca de un campo de la técnica determinado. o Consulta con compañeros de campos cercanos al suyo si desconoce la solución de un problema particular. o Carece de imaginación En la figura 6, se representa el ámbito de la actividad inventiva: -Divulgado en el Estado de la Técnica + -Ámbito de obvio/evidente -¡Invención! Figura 7: Ámbito de la actividad inventiva. Fuente: Elaboración propia. 26 lo UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Aplicación industrial: El objeto de la invención puede ser fabricado o utilizado en cualquier rama de la industria o el comercio. Suficiencia de la descripción: La patente debe describir la invención de forma suficientemente clara y completa como para que un experto sobre la materia sea capaz de ejecutarla (lo cual no implica que haya que detallar el know-how necesario para fabricar y comercializar la invención de forma económica y exitosa). Realizar una descripción insuficiente conlleva una serie de consecuencias no deseadas: o No puede subsanarse, ya que supondría una ampliación del objeto de la invención (pues ya ha sido publicada). o Habría que presentar alegaciones, en función de las cuales el examinador resolvería. o En definitiva, es importante que el solicitante nunca deje de escribir detalles que, para él, puedan ser obvios, ya que podrían no serlo para otras personas. En el Artículo 4.4, se excluyen del concepto “invención”: - Teorías científicas y métodos matemáticos. - Obras literarias y programas de ordenador (su protección entra en el campo de la Ley de Protección Intelectual). - Planes, reglas y métodos para actividades económico-comerciales. - Formas de presentar información. 27 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Finalmente, se puede concluir que son elementos potencialmente patentables: Nuevos productos Nuevos usos de productos conocidos Aparatos, herramientas y dispositivos para obtener o fabricar un producto Métodos, procesos y procedimientos de obtención y fabricación Productos o compuestos químico-farmacéuticos y biotecnológicos. 2.3.2. RESTRICCIONES Las restricciones para la concesión de patentes son enumeradas en los Artículos 4.4, 4.6 y 5 de la Ley de Patentes. Así, se puede saber que NO son patentables: Las invenciones que carecen de carácter técnico, como: o Descubrimientos, teorías, etc. o Obras artísticas o Reglas de juegos o Programas de ordenador o Formas de presentar la información Las invenciones que no son susceptibles de aplicación industrial, como: o Métodos de tratamiento quirúrgico o diagnóstico aplicado al cuerpo. Tampoco son patentables: o Invenciones contrarias a las buenas costumbres o Razas animales o variedades vegetales y, en definitiva, cualquier tipo de ser vivo. 28 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Las prohibiciones relacionadas con las buenas costumbres, establecidas en el Artículo 5.1, son: a) Los procedimientos de clonación de seres humanos. b) Los procedimientos de modificación de la identidad genética germinal del ser humano. c) La utilización de embriones humanos con fines industriales o comerciales. d) Los procedimientos de modificación de la identidad genética de los animales que supongan, para éstos, sufrimientos sin utilidad médica o veterinaria sustancial para el hombre o el animal, y los animales resultantes de tales procedimientos. Sin embargo, es de obligado cumplimiento aclarar que las invenciones cuyo objeto sea un procedimiento microbiológico o cualquier otro procedimiento técnico/producto obtenido por dicho procedimientos sí son patentables. Además, también lo son los elementos aislados del cuerpo humano o los obtenidos mediante un procedimiento técnico, incluida la secuencia total o parcial de un gen; aunque la estructura de dicho elemento sea idéntica a la de un elemento natural. En este caso, su aplicación industrial debe figurar explícitamente en la solicitud de la patente. Para la obtención de obras artísticas, literarias y cualquier otra de carácter fundamentalmente intelectual, el procedimiento de registro como Patente no 29 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL sirve; pues deben ser protegidas mediante su registro como Propiedad Intelectual. 2.4. PROPIEDAD DE LA PATENTE A la hora de evaluar la ficha técnica de una patente, se puede observar en ella dos conceptos distintos relacionados con la propiedad de la misma: el inventor y el solicitante; pues no tienen por qué tratarse de la misma persona o entidad: 2.4.1. INVENTOR Según el Artículo 10 de la Ley de Patentes, el derecho de concesión de la patente surge de la invención, no del registro de la misma, y, por tanto, dicho derecho pertenece al inventor. Si dicha invención es obra de varias personas conjuntamente, el derecho a obtener la patente pertenece en común a todas ellas. Sin embargo, si una invención ha sido realizada de manera paralela e independiente por varias personas, el derecho de la patente pertenecerá a la persona cuya solicitud tenga una fecha anterior de presentación. Los Artículos 11 y 12 de la misma Ley, indican que toda persona ajena a la invención (que no es el inventor) pretende que se le otorgue la patente; el inventor tiene tres posibilidades (durante un período de tres meses): • Llevar a cabo una acción declarativa antes del otorgamiento de dicha patente. • Reivindicar la misma después de la publicación de la concesión. 30 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica • PROPIEDAD INDUSTRIAL Solicitar el rechazo de la patente para defender así sus derechos como inventor. 2.4.2. SOLICITANTE Puede ser o no ser la misma persona que el inventor. En ambos casos, el solicitante es la persona jurídica autorizada por el inventor para presentar la solicitud de la patente en las diferentes oficinas y que se hace cargo de los costes que el proceso exija. A todos los efectos, el solicitante es considerado propietario de la patente, obteniendo de esta los derechos y deberes derivados de ella. El inventor, en caso de no ser el solicitante y aceptar la presentación de la solicitud por parte de éste; obtendrá exclusivamente el derecho a figurar en la patente como inventor que es, obteniendo así el reconocimiento de haber sido el creador del objeto de la misma. El caso más típico en el que inventor y solicitante no coinciden suele darse en el ámbito laboral. Por ejemplo, en España, la mayor parte de las invenciones son realizadas en el ámbito laboral, es decir; son invenciones realizadas por personas que trabajan en una empresa, para el Estado o para la alguna Universidad; y que emplean los medios y conocimientos de la entidad para la que trabaja para llevar a cabo dicha invención. La titularidad de la invención corresponde, en general, a la empresa, siendo el inventor remunerado por el trabajo realizado. 31 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.5. REDACCIÓN Y SOLICITUD DE LA PATENTE En este apartado se explicará la estructura que sigue toda patente perteneciente al Estado de la técnica, que es uno de los factores que hace que los documentos de patentes sean tan útiles a la hora de buscar información. Dicha estructura, en España, está regulada por el Real Decreto 2245/1986 del 10 de Octubre, por el que se aprueba el Reglamento para la ejecución de la Ley 11/1986, del 20 de Marzo, de Patentes. Además, se acogerá al Artículo 27 de la Ley de Patentes, como se podrá observar en el capítulo 7. Para llevar a cabo el análisis de la estructura de las patentes, se analizará la patente US6315313 (B1), para ver, así; cómo la estructura del documento de patente de otros países (en este caso, Estados Unidos) es muy similar a la empleada en España; con el fin de obtener un Estado de la Técnica lo más homogéneo posible. Las normas impuestas en España vienen del consenso internacional, y tan sólo variarán pequeños detalles en relación con los documentos de patente de otros países. Analizando paso por paso: 32 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.5.1. RESUMEN Figura 8: Resumen de bicicleta hidráulica. Fuente: US6315313 (B1). 33 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL En la figura 7, se puede ver que, en toda patente, lo primero que se indica en el encabezado es: - Procedencia de la solicitud (12) - Código de barras para identificar correctamente la patente - Solicitante - Fecha de presentación (45) - Número de patente (10) A continuación, se encuentran una seria de campos numerados, que conforman la información más relevante de la solicitud: • • • • • • • • • Título de la patente (54) Inventor (76) Número de aplicación (21) Fecha de solicitud (22) Familia de la CIP a la que pertenece (51) Familia de la Clasificación estadounidense a la que pertenece (52) Campos de búsqueda (58) Patentes y referencias citadas (56) Resumen-Abstract (57) El motivo de dichas numeraciones, es que cualquier persona, sea del país que sea, pueda leer el documento sin importar en que idioma esté, sabiendo en todo momento qué campo está leyendo. Si se trata de una patente de dispositivo o aparto, el resumen (abstract) deberá contener referencias de los elementos más relevantes de los que consta, estando éstas entre paréntesis e identificando dichos elementos en la figura que acompaña. 34 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.5.2. DESCRIPCIÓN Figura 9: Descripción de una patente. Fuente: US6315313 (B1) 35 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL En la figura 8, se puede apreciar la estructura que debe seguir toda descripción de una patente. Las condiciones para realizar la descripción, están reguladas en el Artículo 4.2 del Real decreto, y de comprobarán en el capítulo 7 de esta Memoria. Como se puede observar en dicha figura, toda descripción consta de una pequeña introducción inicial, en la que se detalla el campo de la invención y se describe el estado del arte del momento. Le sigue un pequeño resumen descriptivo sobre las funciones y las características principales de la invención. Después, se pasa a describir los dibujos adjuntos en el apartado “Dibujos”, mencionando la función de la invención en dichos dibujos. Finalmente, se redacta una descripción más detallada de la disposición preferente de la invención, mencionando cada elemento por su numeración correspondiente en los dibujos, para conseguir una explicación lo más clara y concisa posible. 36 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.5.3. REIVINDICACIONES Figura 10: Reivindicaciones de una patente. Fuente: US6315313 (B1) La figura 9 muestra la parte más importante del documento de una patente: las reivindicaciones. 37 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Las reivindicaciones son las encargadas de definir el objeto para el que se solicita la protección, es decir; son las que realmente delimitan, jurídicamente, el alcance de la solicitud. Por ello, deben ser lo más claras, concisas y exactas posible; para lo cual se establecen una serie de criterios y tecnicismos en el Artículo 7 del Real Decreto mencionado previamente, y serán analizados en mayor profundidad en el capítulo 7. En toda patente hay, como mínimo, una reivindicación principal o independiente, que contiene todos los elementos técnicos esenciales que definen la invención. Es la menos limitativa, y debe describir tan sólo las características indispensables para proporcionar el efecto técnico de la invención. A este tipo de reivindicaciones, numeradas con los primeros números, les siguen las reivindicaciones dependientes, que son las que contienen las realizaciones particulares de la invención. Hacen referencia a la reivindicación de la cual dependen. Con el objeto de mejorar la claridad de las reivindicaciones, se debe minimizar el número de reivindicaciones independientes, tratando de describir todas las posibles características limitativas, una por una, en reivindicaciones dependientes. Salvo en casos excepcionales, se evitará hacer referencia en las reivindicaciones a los dibujos o a la descripción, así como expresiones del tipo “como se describe en…” o “como se ilustra en la figura…”, etc. 38 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.5.4. DIBUJOS Figura 11: Dibujos ilustrativos de una patente. Fuente: US6315313 (B1) Los dibujos, figuras o diagramas, son elementos que ayudan a comprender mejor la invención. Además, en ellos se representan también, si procede, las distintas configuraciones posibles de la misma. En ellos se enumeran los elementos a los que se hace referencia en el resumen y en la descripción. El Artículo 9 del Real Decreto mencionado, es el encargado de regular los dibujos explicativos. 2.5.5. INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA El Informe sobre el Estado de la Técnica es necesario para saber si lo que se pretende inventar ya ha sido patentado previamente o no. Lo ideal sería analizar siempre, antes de empezar cualquier proceso de innovación, el 39 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Estado de la Técnica, tanto para conocer toda la información disponible hasta la fecha sobre lo que se quiere innovar, como para no perder el tiempo inventando algo que pueda estar ya patentado. En este Proyecto, se ha seguido este consejo, y se hablará del Estado de la Técnica en el siguiente capítulo. En España, si el solicitante lo desea, puede pedir a la OEPM un Informe sobre el Estado de la Técnica (IET), pagando las tasas correspondientes. Dicho informe recoge en su contenido todos los documentos que reflejan el Estado de la Técnica, marcando con una A todas las patentes, excepto las que se estén vulnerando, que serán marcadas con una X; por lo que la patente a solicitar no será novedosa y su protección, de hacerse, podrá ser anulada por cualquiera que conozca bien el campo. En este informe, además, se indica qué reivindicaciones se han vulnerado, con el objetivo de ayudar al solicitante a modificar su invención de cara a presentar una solicitud más completa y que no contenga nada que esté en el Estado de la Técnica. Cabe recordar que, para que una patente sea aceptada; no debe ser obvia para un experto en la materia. En España, los IET suelen ser realizados después de la tramitación, con el fin de que el solicitante compruebe que la patente es válida y evitar así problemas futuros que puedan anular dicha protección por las posibles reclamaciones de algún o algunos solicitantes. Sin embargo, en las patentes europeas, los IET se realizan antes de la aprobación de la patente, lo que implica que una patente no es concedida a menos que el resultado de dicho informe sea favorable. Como se dijo al principio, es importante conocer bien el Estado de la Técnica desde el principio, para evitar perder tiempo y dinero teniendo que modificar la patente. 40 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.5.6. VÍAS DE OBTENCIÓN DE PATENTES Lo primero que hay que pensar cuando, una vez desarrollada nuestra invención, se quiere solicitar una patente; es si se pretende proteger dicha patente en un país o en varios y, en este último caso, en qué países merecería la pena (basándose en estudios, informes, etc., sobre los países de interés). Se debe tener en cuenta que, una vez presentada, aunque sea sólo en un país; la información sobre la patente pasa a ser de dominio público y cualquiera podría acceder a ella y solicitar esa misma patente en otro país. Para evitar tener problemas en este aspecto se detallan, a continuación; las distintas formas de obtener una patente a tener en cuenta11: Vía nacional (OEPM): Por esta vía, se cumplimenta una solicitud, y se sigue un solo procedimiento; pero sólo se obtiene protección en España. Figura 12: Procedimiento de solicitud de patente nacional. Fuente: “Protección de resultados en ingeniería”, Florencio bueno Vía internacional con “prioridad” (Oficinas nacionales): Mediante este método, se concede al solicitante una “prioridad”, que es un plazo para efectuar nuevas solicitudes de patentes en otros países, basadas en una solicitud inicial en el país de origen. En el caso de las patentes, este 11 Véase [5] 41 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL plazo es de 12 meses. Se llevan a cabo múltiples solicitudes y múltiples procedimientos, uno por cada país en el que se quiera patentar. Vía PCT (OEPM+OMPI): Se realiza un único depósito, una única solicitud, que puede ser en muchos idiomas (entre ellos, el español, ya que la OEPM es una Autoridad Internacional de Búsqueda ISA) y procesos de concesión, uno por cada país elegido. Contiene hasta 139 países entre los que elegir. A la vista del Informe de búsqueda y de la opinión escrita sobre cada país seleccionado, el solicitante decide si comienza la fase nacional en los países designados. Finalmente, se entra en la fase nacional, en la que se sigue el procedimiento de concesión propio de cada país designado. La unificación de todas las solicitudes en una, y en el idioma propio del solicitante (en caso de ser, por ejemplo, español) supone una gran ventaja. Vía europea (OEPM+EPO): Se realiza un único depósito, un único procedimiento de concesión y se consigue protección para todos los países europeos elegidos. Sólo se puede hacer en inglés, francés o alemán. Se obtiene un informe de búsqueda y un examen de la solicitud (que, mediante otros procesos, es una opción voluntaria, que por supuesto hay que pagar aparte) que determinan si la patente es válida o no. De ser válida, se pasa una fase de oposiciones de terceros en la que se valora la viabilidad comercial, económica y técnica del producto que sirve para que el solicitante valore si realmente merece la pena, o si, por ejemplo; tiene que cambiar alguna cosa. Finalmente, se traducen los documentos al idioma de cada país designado (hasta 38 países). En el apartado 2.8 se hablará de estos organismos, y se podrá observar de manera gráfica la comparación entre estos procedimientos. 42 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.6. DERECHOS Y DEBERES DEL PROPIETARIO En este apartado, se definirán los derechos y las obligaciones que tiene el solicitante de una patente, en referencia a lo estipulado por la Ley de Patentes. Además, se describirán algunos factores a tener en cuenta a la hora de registrar o no una invención. 2.6.1. CONCESIONES Al obtener la concesión de una patente, el propietario de la misma recibe un derecho de exclusividad durante 20 años (improrrogables) desde el momento de la solicitud. Este derecho impide que terceras personas utilicen o exploten productos basados en la invención sin el permiso del propietario, tal y como dicta el Artículo 50 de la Ley de Patentes. Este derecho contempla dos casos excepcionales: o La patente puede ser utilizada por cualquier persona para su proceso inventivo propio a modo experimental, facilitando así el proceso tecnológico, como recoge el Artículo 52 de la Ley de Patentes. o Una vez agotada la protección (posteriormente se verán los casos en que puede agotarse), podrá ser utilizada por todo el que lo desee (Artículo 52.2). El propietario, además, tiene un derecho de explotación, que es un derecho ligado íntimamente a la empresa (Artículo 52.2). Podrá explotar el producto o, incluso, lucrarse mediante la permisión a terceros para que lo utilicen. 43 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Por otro lado, el propietario tiene derecho a llevar a cabo un conjunto de acciones civiles y/o penales para defender sus derechos de propiedad. Para que la patente sea debidamente concedida y esté bien protegida, es necesario cumplir con todos los requisitos mencionados a lo largo de este capítulo. 2.6.2. OBLIGACIONES El propietario de una patente, para poder disfrutar de los derechos mencionados anteriormente, deberá cumplir con una serie de obligaciones. Una patente puede caducar por: -Expiración del plazo para el que ha sido concedida (20 años improrrogables) -Renuncia del titular, bien por fracaso comercial, porque ya esté amortizada, por falta de solvencia económica para mantener la patente o por cualquier otro motivo. -Falta de pago de las tasas anuales -Falta de explotación, pues tal y como establece el Artículo 83 de la Ley de Patentes, el propietario de la patente está obligado a comenzar a explotar la misma durante un período de hasta cuatro años desde la fecha de solicitud, o tres años desde la fecha de concesión; tomando como fecha límite la más tardía de ambas. En caso de no iniciarse la explotación en ese plazo, cualquier interesado podría pedir una licencia obligatoria, NO exclusiva (ya que se pueden expedir varias licencias de este tipo sobre una misma patente); que implica el pago de un canon o regalía, y que servirá al que la 44 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL solicite para iniciar la explotación de la patente, como estipulan los Artículos 86 y 101 de la Ley de Patentes. 2.7. CLASIFICACIÓN INTERNACIONAL DE PATENTES (CIP) El primer paso a la hora de llevar a cabo una innovación técnica que pueda ser protegida como propiedad industrial (en este caso, mediante una patente) debe ser, como se ha dicho, analizar el estado de la técnica, es decir; todas las invenciones relacionadas con el campo en el que se quiere introducir la innovación. Para ello, hay muchas fuentes de búsqueda disponibles (por ejemplo, basta con teclear en Google Patents12 alguna palabra relacionada con dicho campo), pero entre todas ellas la más fiable probablemente sea la Clasificación Internacional de Patentes (CIP), que recoge todas las invenciones protegidas mediante patente y las clasifica en diversos campos. Para acceder a ella, basta con buscar en Espacenet13, la mayor base de datos de patentes (con más de 90 millones de ellas) en la que encontraremos, en el apartado de Classification Search, la CIP. Esta clasificación fue propuesta inicialmente en el Arreglo de Estrasburgo de 1971. En ella, se recogen todas las invenciones técnicas, divididas en secciones, clases, subclases, grupos y subgrupos. Esta clasificación se antoja indispensable a la hora de recuperar documentos y analizar en profundidad el Estado de la Técnica, paso muy importante antes de comenzar a innovar, como se explicó anteriormente en este mismo capítulo. 12 13 Véase [6] Véase [7] 45 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Es importante, en la solicitud que se realice de la patente, saber ubicar correctamente la invención a proteger dentro de la Clasificación Internacional. La CIP es revisada cada pocos períodos de tiempo, para ajustarla correctamente al Estado de la Técnica. Figura 13: Clasificación Internacional de Patentes. Fuente: Espacenet En la figura 12, se pueden apreciar los campos principales que conforman la CIP, estando señalado en ella el campo de interés para este proyecto. 46 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.8. ORGANISMOS En el apartado 2.5.6 se explicaron las diferentes vías de obtención de una patente. En él, se mencionaron varios organismos encargados de conceder o no, en función de los requisitos impuestos por cada uno de ellos; la patente a una invención. Este capítulo pretende ofrecer un conocimiento más profundizado de estos organismos con el objetivo de comprender a quién se debe solicitar la patente correspondiente a la invención desarrollada en este Proyecto de Fin de Grado. 2.8.1. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENETS Y MARCAS (OEPM) La Oficina Española de Patentes y Marcas 14 tiene su origen en el Real Conservatorio de Artes y Oficios, creado en 1820; y en la promulgación de las primeras leyes referentes a los derechos de propiedad. En 1887, el Real Conservatorio de Artes y Oficios es sustituido por la Dirección Especial de Patentes y Marcas e Industria, formando ésta parte de la Dirección0020General de Agricultura, Industria y Comercio, que posteriormente pasaría a depender del Ministerio de Fomento. En 1903, se crea el Registro de la Propiedad Industrial, dependiente del Ministerio de Agricultura, Industria, Comercio y Obras Públicas; que adquiere cada vez más competencias sobre gestión de la propiedad industrial y relaciones internacionales. No es hasta el 17 de Mayo de 1975 cuando se crea el organismo autónomo, el Registro de la Propiedad Industrial; que dependía del Ministerio de Industria, 14 Véase [8] 47 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL que obtuvo el poder de administrar sus propios recursos económicos, humanos y técnicos. En 1992, el Registro de la Propiedad Industrial cambia de nombre y pasa a denominarse como actualmente: Oficina Española de Patentes y marcas. Este organismo, que continúa siendo autónomo; pertenece al Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, que impulsa y promueve el desarrollo tecnológico y económico otorgando la protección jurídica necesaria para proteger las distintas modalidades de propiedad industrial mediante la concesión de patentes y modelos de utilidad, diseños industriales, marcas y nombres comerciales (los dos primeros fueron explicados al principio de este capítulo, y los dos segundos son signos distintivos empleados para distinguir productos o servicios), y títulos de protección de las topografías de productos semiconductores. Además, también difunde la información relativa a las diferentes formas de protección de la propiedad industrial. En el ámbito internacional, la OEPM se encarga de representar a España ante el resto de organizaciones internacionales encargadas de la propiedad industrial e intelectual. Sin embargo, la protección que ofrece este organismo se limita al territorio español, pues para poder obtener protección a nivel internacional existen diversos organismos, tanto nacionales como internacionales; si bien la OEPM colabora con los dos organismos internacionales para facilitar la globalización de la protección de las inversiones cuyo inventor lo solicite. 48 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.8.2. OFICINA EUROPEA DE PATENTES (EPO) La European Patent Organization15 es una organización intergubernamental que fue fundada el 7 de Octubre de 1977 con el fin de asegurarse de la correcta aplicación del Convenio sobre Patente Europea, firmado en Múnich en 1973; para conseguir que, a través de un solo trámite, se pueda obtener la patente en todos los países firmantes. En la actualidad, hay 38 países miembros, siendo Serbia el último en incorporarse, en Octubre de 2010. Además de los 38 países firmantes, hay otros dos que se benefician de este organismo: Bosnia Herzegovina y Montenegro. Figura 14: Comparación de los procedimientos de solicitud de patente europeo y nacional. Fuente: “Protección de resultados en ingeniería”, Florencio bueno 15 Véase [9] 49 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL La EPO tiene su sede central en Múnich, con oficinas adicionales localizadas en Berlín, Viena, Bruselas y en los Países Bajos. El procedimiento para obtener una patente europea, es el descrito en el apartado 2.5.6. 2.8.3. ORGANIZACIÓN MUNDIAL DE LA PROPIEDAD INTELECTUAL (OMPI) La Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI) 16 , es un organismo perteneciente al sistema de organizaciones de las Naciones Unidas suya sede reside en Ginebra (Suiza). Su objetivo es el de desarrollar un sistema de propiedad intelectual internacional que sea equilibrado, accesible y que recompense la creatividad, a la vez que estimula la innovación y contribuya al desarrollo económico y tecnológico; siempre teniendo en cuenta el interés público. Este organismo tiene su origen en 1967, con la firma del convenio de Estocolmo, y tiene la obligación de fomentar entre los Estados miembros la protección de la propiedad industrial en todo el mundo mediante la cooperación y colaboración de todos los Estados miembros y de todas las organizaciones internacionales y nacionales. Destacan entre las principales tareas de la OMPI la de promover el desarrollo y armonizar progresivamente las leyes, normas y prácticas de los Estados miembros. Para ello, es necesaria la celebración de extensas consultas con los Estados y demás grupos interesados. 16 Véase [10] 50 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL La OMPI forma parte de los 16 organismos especializados del sistema de las Naciones Unidas, teniendo a su cargo 24 tratados internacionales que abordan distintos aspectos regulatorios de la propiedad intelectual; cuyo fin es: 1. Amortizar legislaciones y procedimientos nacionales en materia de propiedad intelectual. 2. Prestar servicios de tramitación para solicitudes internacionales de derechos de propiedad industrial. 3. Promover el intercambio de información en materia de propiedad intelectual. 4. Prestar ayuda técnico-jurídica a los Estados miembros que así lo soliciten. 5. Facilitar la solución de disputas en materia de propiedad industrial en el sector privado. 6. Fomentar el empleo de las TIC y de Internet como herramientas de almacenamiento de información, con el objetivo de que dicha información pueda ser usada en el ámbito de la propiedad intelectual. Esta organización cuenta, actualmente, con 188 Estados miembros, y siempre está en continua evolución para mantenerse a la par de los adelantos en el ámbito de la tecnología. Por otro lado, la OMPI administra servicios sujetos al pago de ciertas tasas basadas en acuerdos internacionales, que permiten a los países miembros tramitar solicitudes en Estados distintos al suyo; evitando así que el solicitante se vea obligado a presentar una solicitud por cada país en el que quiera obtener la patente, como se explicó en el apartado 2.5.6. La OMPI cubre el mayor rango entre todos los organismos oficiales para la protección de la Propiedad Industrial. 51 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.9. DOCUMENTOS HISTÓRICOS En este punto, y gracias al apartado “Leyes y tratados sobre P.I.” de la sección “Referencias” de la página web de la OMPI17, se van a describir, en orden cronológico, los diferentes tratados y convenios que definen lo que hoy en día es el marco internacional de protección en la propiedad intelectual. Con esta descripción, se pretende reforzar el conocimiento sobre los pilares que sostienen lo explicado en los apartados 2.5.6 y 2.8. 2.9.1. CONVENIO DE LA UNIÓN El convenio de la Unión o Convenio de París sentó las bases de la Unión de París, que posee una Asamblea y un Comité Ejecutivo. Los miembros de la Asamblea son todos aquellos estados miembros de la Unión que se hayan adherido, al menos, a las disposiciones administrativas y demás cláusulas del Acta de Estocolmo (1967). El Comité Ejecutivo es elegido por los miembros de la Unión, a excepción de Suiza, que es un miembro “ex officio”. Este convenio fue concertado en 1883 y es considerado como la base principal de todo el sistema internacional de propiedad industrial. Ha sido revisado desde entonces en múltiples ocasiones (Bruselas en 1900, Washington en 1911, La Haya en 1925, Londres en 1934, Lisboa en 1958 y Estocolmo en 1967), hasta ser finalmente enmendado en 1979. 17 Véase [10] 52 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Está abierto a todos los estados miembros, y para adherirse han de depositar los instrumentos de ratificación o adhesión al Director General de la OMPI. En el Convenio de la Unión, se explica la propiedad industrial en su acepción más amplia; incluyendo patentes, marcas, dibujos y modelos industriales, modelos de utilidad, indicaciones geográficas (de procedencia y denominaciones de origen) y, además; se encarga de establecer los criterios de represión de la competencia desleal. Las disposiciones fundamentales de este convenio se dividen en tres categorías: Trato nacional: el Convenio estipula que, en referencia a la protección de la propiedad industrial, cada Estado contratante tendrá que conceder a los nacionales de los demás estados contratantes la misma protección que a sus propios nacionales. También tendrán derecho a esa protección los nacionales de los Estados que no sean contratantes, siempre que estén domiciliados o posean establecimientos industriales o comerciales efectivos y reales en un Estado contratante. Derecho de propiedad: se acepta el derecho de propiedad en relación con las patentes (y, de existir, también los modelos de utilidad), marcas, dibujos y diseños industriales. Esto significa que, sobre la base de una primera solicitud de patente de invención o registro de una marca presentada en uno de los estados contratantes, el solicitante podrá, durante cierto período, solicitar la protección en cualquiera de los demás Estados contratantes; tomándose como fecha de solicitud en dichos países la de la primera solicitud. Es decir, que durante ese tiempo (12 meses para las patentes y modelos de utilidad), su solicitud tendrá prioridad sobre cualquiera presentada en otro país en una fecha posterior a la primera solicitud que el solicitante realizó. Una de las grandes ventajas de esta segunda disposición, 53 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL es la de tener la de disponer de un tiempo de entre 6 y 12 meses (en función del tipo de protección) después de la primera solicitud para poder llevar a cabo un análisis que establezca si merece la pena o no y en qué países, proteger la invención. Normas comunes: en el ámbito de la protección por patente, se exige que las patentes concedidas en los diferentes Estados son independientes entre sí, por lo que la concesión de una patente en un Estado, no obliga a su concesión en otro. Asimismo, una patente no puede ser denegada, anulada o considerada caducada en un país porque lo haya sido en otro. También se reconoce el derecho del inventor a ser mencionado en la patente. Todo Estado contratante de este Convenio y que tome las medidas legislativas que prevean la concesión a licencias no voluntarias para evitar que existan abusos, podrían resultar del ejercicio del derecho exclusivo conferido por la patente, haciéndolo únicamente dentro de ciertos límites. Por ello, sólo se podrá conceder una licencia no voluntaria (licencia otorgada a la autoridad oficial del Estado en el que reside la propiedad de la patente) basada en la falta de explotación durante tres o cuatro años, pudiendo este tipo de licencia ser rechazada si el titular de la patente presenta razones legítimas para dicha falta de explotación. En caso de que la concesión de licencias obligatorias no sea suficiente para impedir los abusos, se podrá contemplar la caducidad de la patente; no antes de la expiración de dos años desde la concesión de la primera licencia obligatoria. 54 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.9.2. CONVENIO DE MÚNICH El Convenio de Múnich o Convenio sobre la Patente Europea fue firmado el 5 de Octubre de 1973, y gracias a él se pudo establecer un único procedimiento mediante el que se pudiera obtener una patente en todos los países miembros de este Convenio. En la actualidad, la mayoría de ellos pertenece a la Unión Europea, y son 38. Las patentes concedidas mediante este procedimiento, se denominan patentes europeas, y tienen los mismos efectos y están sometidas al mismo régimen que las patentes nacionales de cada Estado; salvo que el Convenio exponga otra cosa. Este Convenio fue la cuna de la Organización Europea de Patentes, dotada de autonomía administrativa y financiera, y está formada por: 1. La Oficina Europea de Patentes (OEP o EPO, descrita en el apartado anterior) 2. El Consejo de Administración La misión principal de esta organización es la concesión de patentes europeas, bajo el control de la OEP, si bien está supervisado por el Consejo de Administración. La presentación de la solicitud de una patente europea puede hacerse tanto en la Oficina Europea de Patentes en Múnich como en su Delegación de La Haya; aunque existen países firmantes cuya legislación permite que se lleve a cabo en el Servicio Central de la Propiedad Industrial o demás servicios competentes de ese Estado, siendo esta solicitud igual de válida que la realizada en la Oficina Europea de Patentes. 55 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL En la solicitud de la patente se debe indicar el país o los países en los que se pretenda obtener dicha protección; pudiendo retirarse la solicitud en cualquier país hasta el momento en que la patente europea sea concedida. Si se retira la designación de todos los Estados, la solicitud de patente europea quedará retirada. Cabe recordar que todo el proceso de solicitud de una patente europea fue descrito en el apartado 2.5.6 de este capítulo. 2.9.3. TRATADO DE COOPERACIÓN EN MATERIA DE PATENTES (PCT) El Tratado de Cooperación en Materia de Patentes, “Patent Cooperation Trety”, también es conocido como el Tratado de Washington, fue firmado en Washington (EEUU) en 1970, entrando en vigor en 1978, en paralelo con el Convenio de la Patente Europea. Desde entonces, más de un millón de solicitudes han sido tramitadas mediante esta vía que, como el resto, también fue analizada en el apartado 2.5.6.; y está representada esquemáticamente en la Figura 12. Como ya se explicó, este Tratado permite que baste con un procedimiento único de solicitud para poder proteger las invenciones en todos los países que forman parte de este Tratado (148 países actualmente, en 2015). Al realizarse una única solicitud, se lleva a cabo una sola búsqueda internacional, válida para todos los países; con una opción escrita sobre si la patente cumple o no con los requisitos necesarios para ser concedida, teniendo la opción el solicitante de pedir un examen preliminar de la solicitud, con vistas a mejorarla y completarla para poder cumplir con dichos requisitos. 56 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL Tras el procedimiento PCT, el propio solicitante deberá traducir y presentar la solicitud en los países en los que desee proteger la invención, pasando a analizarse la solicitud según las leyes nacionales de cada país elegido. Es necesario aclarar que este procedimiento no concede patentes, simplemente unifica el procedimiento de solicitud para todos los países firmantes, que son los que finalmente conceden o no dicha solicitud. Las dos grandes ventajas de este Tratado son: • Se permite al solicitante retrasar la entrada en fase nacional hasta 30 meses, ofreciendo además una opinión previa de terceros sobre las posibilidades de concesión en cada país. • Reduce la carga de trabajo para los países miembros, al recibir éstos una solicitud con el resultado de una búsqueda internacional y, en ocasiones, con una opinión escrita de la OMPI; lo que lleva a una reducción del tiempo que se tarda en tomar cada decisión. 57 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica PROPIEDAD INDUSTRIAL 2.10. CONCLUSIÓN En este capítulo se han analizado todas las formas posibles de protección de la propiedad industrial, así como las diferentes formas de proteger una invención (en especial, las vías de obtención de una patente) y los organismos existentes para tramitar y conceder dicha protección. Además, se ha explicado con detalle la estructura que deben tener las solicitudes y los documentos de patente para poder obtener la protección de la forma más segura posible. Asimismo, se han detallado las condiciones y los requisitos necesarios tanto para obtener una patente, como para poder mantenerla; y los derechos y deberes que conlleva la concesión de una patente. Todo ello con el objetivo de conocer a la perfección las diferentes opciones que hay de proteger una invención, para poder elegir la manera más eficiente de proteger la invención que será desarrollada a lo largo de esta Memoria. En el Capítulo 7 se podrá observar con claridad la aplicación de los conceptos aprendidos en este capítulo mediante la redacción de la solicitud de la patente que protegerá la invención desarrollada en este Proyecto ante la Oficina Española de Patentes y Marcas. 58 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3. ESTADO DE LA TÉCNICA 59 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Una vez entendido bien el concepto de Propiedad Industrial y explicado todo lo necesario para saber cómo proteger la innovación que se va a desarrollar en este Proyecto, es necesario proceder con el análisis del Estado de la Técnica para poder entender bien todo lo inventado hasta el momento, enriquecerse con toda la información técnica disponible, poder conocer bien los distintos problemas planteados y las soluciones aportadas y, así; poder desarrollar una innovación que se adapte a los problemas que se quieran resolver. 60 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.1. CIP Este Proyecto busca centrarse en el conjunto de los vehículos caracterizados por usar un sistema de transmisión no mecánico (cuyo identificador es el B62M 19/00), que se encuentra dentro del campo de las propulsiones y transmisiones de los vehículos (B62M), incluido a su vez en el grupo de los vehículos terrestres que van por carretera (B62); todo ello dentro del campo del transporte en general, que en la CIP está clasificado con la letra B. Se ha realizado un estudio cronológico de las 356 patentes contenidas en el Estado de la Técnica contenido en el campo de la CIP mencionado, encontrándose la primera fecha de publicación en Abril de 1890. Para dicho estudio, se han recogido varios datos contenidos en los documentos originales de cada una de las patentes, como son: • El número de solicitud, • El Título, • La Fecha de Solicitud, • La Fecha de publicación, • El nombre del Inventor, • El del Solicitante, • El País donde se ha concedido, • Un campo de Observaciones en el que describe brevemente el funcionamiento de la patente, 18 • Un resumen de las Reivindicaciones, • El problema que se pretende resolver, • El enlace a la fuente de la que se ha sacado18, Véase [6] y [7] 61 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica • ESTADO DE LA TÉCNICA La rama del árbol de problemas al que pertenece (se explicará en el apartado 3.5). Figura 15: Elección del campo de estudio en la CIP. Fuente: Espacenet 62 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.2 DESARROLLO TEMPORAL DE LAS PATENTES Como se dijo en el apartado anterior, la primera fecha de publicación data del 15 de Abril de 1890. Desde entonces, se han ido sucediendo las invenciones y sus correspondientes solicitudes ante los organismos que regulan la propiedad industrial, hasta llegar a las 355 patentes que componen la base de datos del Anexo A, y que se han estudiado y analizado para llevar a cabo este Proyecto. El objetivo de este apartado es hacer un repaso de la actividad inventiva en este campo a lo largo de los años hasta la actualidad. Lo primero a analizar, será el volumen de solicitudes para cada década hasta llegar a la actualidad; con vistas a analizar las tendencias de la investigación a lo largo de todos estos años. Se debe tener en cuenta que las patentes repetidas en varios países no han sido tenidas en cuenta para este gráfico; sólo la fecha de publicación del país de origen. En la Figura 15 se representa este dato, teniendo en cuenta sólo las primeras solicitudes realizadas para cada patente, es decir; que aunque una patente haya sido solicitada en varios países, se tendrá en cuenta dicha patente sólo para el primer país en el que se realizó la solicitud. 63 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Figura 16: Número de solicitudes por épocas. Fuente: Elaboración propia En la figura 15 se pueden distinguir las variaciones en el número de solicitudes que se han ido presentando a lo largo de los años. Durante la primera década, de 1890 a 1900, se presentaron 7 patentes, cifra lógica teniendo en cuenta que aquellos fueron tan sólo los inicios de las investigaciones en este campo, y que se trata de una sola década. De 1901 a 1910 se registraron 4 solicitudes, y durante la primera mitad de siglo, en general, se registraron por década entre 4 y 6 patentes; a excepción de la década de 1911-1920, en la que se registró tan sólo una solicitud. La segunda mitad de siglo, sin embargo; estas cifras cambiaron, pudiéndose registrar de 1951 a 1960 hasta 11 patentes, prácticamente el doble de las que se habían registrado por década en la primera mitad de siglo. En la década de los 60 tan sólo se registró una patente, cortándose así el aparente aumento de interés en la investigación de este campo. Pero a partir de 1970, comenzó un “boom” en la investigación y comenzaron a registrarse por década más patentes que nunca: 9 patentes en la década de los 70, 31 patentes en la década de 19811990, 59 de 1991 al año 2000 y 77 patentes en lo que va de siglo XXI. Todo 64 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA ello, teniendo en cuenta, tan sólo; las fechas de publicación originales de las patentes, excluyendo las solicitudes repetidas en países distintos. Analizando las tendencias, se puede diferenciar claramente entre tres cuatro épocas: los inicios de la investigación en este campo, la primera mitad del siglo XX, la segunda y lo que va de siglo XXI. Si se calcula el número medio de solicitudes por año para estas épocas, se tiene: • • • • 1890-1900: 0,7 solicitudes/año 1901-1950: 0,42 solicitudes/año 1951-2000: 2,22 solicitudes/año 2001-2015: 5,13 solicitudes/año En los primeros diez años, se registró una media de 0,7 solicitudes por año, una cifra aparentemente pequeña pero que, como se dijo anteriormente, se justifica por ser éstos los primeros años de investigación en este campo. En la primera mitad del siglo XX se presentan los peores datos: tan sólo 0,42 solicitudes por año. Estos números, aparentemente pequeños, se explican por la poca actividad inventiva que hubo durante esa época, durante la que se vivió la 2ª Guerra Mundial, suceso durante el cual las prioridades de la población eran de carácter muy básico, pues la gran mayoría andaba más pendiente de sobrevivir que de cualquier otra cosa; lo que hizo que la evolución en la mayoría de campos se quedara estancada. Además, la gran inversión militar que debían hacer los países empobreció a la población, lo que supuso que no hubiese apenas recursos suficientes para la investigación en otros campos, por no mencionar que, durante esa época, muchos países estaban gobernados mediante sistemas totalitarios, lo que hizo que muchos tuvieran cerradas las fronteras culturalmente. Si se observa el número de patentes por época del año, se tiene que el mayor número de patentes (que no densidad de patentes) se registra durante la segunda mitad del siglo XX (2,22 solicitudes/año), años correspondientes a la 65 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA época de la posguerra, en los que hubo un enorme crecimiento industrial, que se puede apreciar perfectamente en estos datos. Profundizando aún más, se encuentra en estos años una enorme evolución en el sector de los vehículos, tanto a motor como los que eran propulsados por el esfuerzo humano, lo que llevó a investigar cualquier tipo de campo relacionado con el transporte. Finalmente, entrando ya en el siglo XXI, caracterizado por la globalización, se tiene el mayor número de patentes por año, pues en poco más de una década se han registrado 77 solicitudes de patentes, con una media de 5,13 patentes por año. El gran avance en el sector de los vehículos durante los años previos a este siglo, junto con el enorme avance de las tecnologías y la concienciación de la población de la necesidad por reducir los contaminantes para evitar destruir el medio ambiente; han incitado a que se investiguen diversas formas de mejorar la calidad ecológica del transporte, siendo los campos de la electricidad y la hidráulica los más estudiados para tal fin. Cabe destacar la importancia que comenzó a adquirir la investigación en este campo a partir de 1970, década en la que la industria del automóvil, y de los vehículos en general, creció a ritmos inimaginables. A partir de 1990, con el desarrollo de las tecnologías y de la automatización en la industria, se comenzó a producir una optimización de los procesos de fabricación y, sobre todo, una globalización de todas las técnicas relacionadas con la industria. Es por ello que a partir de ese año se cuadruplicó el ritmo de registros de solicitudes de patentes relacionadas con el tema sobre el que se está investigando. Así, se puede concluir que, en este siglo, la investigación sobre el empleo de componentes hidráulicos en los sistemas de transmisión de los vehículos se está convirtiendo en un tema de bastante interés en la industria del transporte. En cuanto al tipo de patentes que se pueden encontrar por años, destaca la diferencia entre los problemas en los que se focalizaban las invenciones al principio, y los que se han ido encontrando posteriormente. 66 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Así encontramos la primera patente relacionada con este tema en 1890, cuando Carl G. Toense diseñó su “velocípedo”, una bicicleta que aprovecha la acción de sube y baja del ciclista sobre el sillín durante la acción del pedaleo; para aprovechar el impulso del sillín sobre un pistón y de los pedales sobre otros dos pistones para impulsar mediante cilindros hidráulicos una cremallera que gracias a un sistema de engranajes transmite un par a la rueda motriz, ayudando así a la propulsión del vehículo. Este diseño puede apreciarse en la Figura 16 que se pueden ver a continuación. Figura 17: Patente US425471 A (Carl G. Toense). Fuente: Espacenet Como puede intuirse, ante la falta de conocimientos que aún se tenía sobre los automóviles (aún en proceso de desarrollo durante esos años), las primeras patentes realizadas estaban relacionadas con las bicicletas, centrándose 67 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA principalmente en diseñar sistemas capaces de reducir el esfuerzo necesario para propulsar los vehículos e incluso llegando a conseguir que, por momentos, éste fuera autopropulsado sin necesidad de que el conductor tuviera que ejercer ningún esfuerzo gracias al almacenamiento de energía hidráulica que muchas de estas patentes incluían en sus diseños mediante sistemas como depósitos de fluido comprimido, válvulas regulables, resortes, etc. A partir de bicicletas, un medio bastante utilizado a finales del siglo XIX y principios del XX ( cuyo uso hoy en día está también muy extendido), se conseguía llegar a través de sistemas más o menos sencillos y, sobre todo; baratos, a un vehículo cuya propulsión era repartida entre éstos y el esfuerzo humano. Pero, siendo éste el siglo en el que comenzaron a desarrollarse los vehículos automóviles (gracias a los motores de vapor, de combustión, etc.); no es raro ver cómo alguna de las patentes publicadas a finales de este año buscaba, mediante estos medios, reducir el consumo de éstos (en 1897 Hebert Steele encontró la manera de ayudar a la combustión en los motores mezclando aire comprimido en la cámara de explosión). Ya en el siglo XX, durante el primer tercio se publican nuevas patentes que hacen referencia, en su gran mayoría, a sistemas hidráulicos cada vez más sofisticados y eficientes para bicicletas. A partir de esta fecha comienzan a aparecer nuevas patentes referidas a una mayor variedad de vehículos como sistemas de ayuda a la propulsión en vehículos a motor y, principalmente, a la innovación de las transmisiones de distintos vehículos, principalmente de la bicicleta y la motocicleta (debido, entre otras cosas; a que son transmisiones mucho más suaves, algo que aumenta enormemente la seguridad a la hora de cambiar de marcha en las motocicletas). Comienza así una etapa en la que, una vez desarrollados los vehículos propulsados por combustión interna y aún continuando con la mejora y evolución de éstos; las invenciones comienzan 68 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA ya a buscar alternativas de propulsión para los vehículos, tratando de mejorar los factores citados anteriormente. A finales de este siglo y, sobre todo, a comienzos del siglo actual, la globalización comienza a acelerar, como se mostró anteriormente, todo el proceso de investigación e innovación, y comienzan a surgir mejorar significativas, más complejas y más detalladas; de este tipo de sistemas. Así, el afán por conseguir hacer de la bicicleta un vehículo que, además de servir para hacer ejercicio, suponga una opción real de transporte a corta distancia en todo momento gracias a sistemas que ayuden a la propulsión o sistemas de autopropulsión, hace que comiencen a surgir vehículos a pedales con avanzados sistemas de transmisión y almacenamiento de energía hidráulicos. 69 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.3. DESARROLLO GEOPOLÍTICO DE LAS PATENTES Siguiendo en la línea establecida en el apartado anterior, y para no cambiar bruscamente de tercio, puede resultar interesante analizar la evolución de los países de solicitud de las patentes a lo largo de los años. Así, se puede observar como durante los primeros años, los principales países en los que se tramitaban este tipo de patentes eran Francia, Estados Unidos y, en menor medida, Gran Bretaña. En la figura 17 se puede apreciar este dato desde 1890 hasta 1930. Figura 18: Solicitudes de cada país hasta 1930. Fuente: Elaboración propia A partir de ese momento, comienzan a surgir más países que registran patentes en este campo, quedando el balance final hasta el momento de la siguiente manera: 70 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Figura 19: Porcentaje de solicitudes por país. Fuente: Elaboración propia En la figura 18 se han eliminado los países que tan sólo registraban una solicitud, como Corea, Holanda, Bélgica, Luxemburgo y Portugal; pues suelen ser solicitudes realizadas posteriormente por vía PCT, que se analizarán posteriormente. 71 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Para poder entender mejor los códigos, la figura 19 muestra los códigos asignados a cada país. Figura 20: Código por países. Fuente: OEPM Como se puede observar en la figura 18, la mayoría de las solicitudes registradas proceden de Alemania, país conocido mundialmente por su alto nivel industrial, especialmente en la industria mecánica, a la que pertenece el campo de estudio. Seguidamente, se encuentran los Estados Unidos, en los que se han registrado un 25% de las patentes. El tercer país con más patentes, ya más alejado (un 14%) es Francia. Los tres países mencionados son los mismos que, hasta 1930, acapararon todas las investigaciones relacionadas con el 72 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA campo que se está estudiando. No obstante, la comparación entre las figuras 16 y 17 resulta bastante interesante, pues Alemania, hasta ese momento; era la que menor cantidad de solicitudes registraba, siendo Estados Unidos la que más con un 65% de las mismas. Probablemente, la clave se encuentra a partir de la segunda mitad del siglo XX hasta la actualidad, pues en ese tiempo la industria alemana no sólo se ha recuperado del desastre que dejó la 2ª Guerra Mundial, sino que además ha crecido exponencialmente hasta consolidarse en lo que es hoy en día. Estados Unidos, por su parte, ha seguido creciendo en cuanto a número de solicitudes, pero a un nivel menor; mientras el ritmo de crecimiento de Francia sido el más lento, como se puede observar en la figura 20. Figura 21: Crecimiento del nº de solicitudes en US, FR Y DE. Fuente: Elaboración propia Mirando lo sucedido en el país en el que se pretende registrar la patente, se encuentran cuatro solicitudes, todas ellas surgidas a partir de 1990, en los primeros años de la democracia española, en la que se fueron abriendo poco a poco las puertas a las investigaciones realizadas en otros países. No obstante, 73 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA cabe resaltar que ninguna de esas patentes fue solicitada en España como primera opción. Dos de ellas fueron solicitadas a través de la OEP y, otra de ellas, vía PCT. La restante fue solicitada por prioridad en el país de origen. Muchas de las solicitudes realizadas en distintos países son solicitudes de la misma patente, que han sido presentadas en países distintos al de origen con el fin de explotar el producto en ellos. Por tanto, dada la presencia de España entre estas solicitudes, se puede considerar este país como un país atractivo para los solicitantes que quieren explotar sus productos, pues aunque hay países que presentan un mayor número de solicitudes, muchas de ellas son solicitudes originales, es decir; que son los países de origen de dichas solicitudes, y no países que hayan sido vistos, desde fuera, como un destino atractivo donde explotar el producto. Finalmente, resulta interesante analizar cuántas solicitudes han sido realizadas mediante la OEP (patente europea) o por vía PCT a través de la OMPI. Todas estas solicitudes surgen a partir de 1980, lo cual es lógico teniendo en cuenta que el tratado PCT entró en vigor en 1978 y que el Tratado de Múnich (OEP) lo hizo en 1973, como se explicó en el anterior capítulo. La figura 21 nos muestra la proporción: Figura 22: Número de patentes solicitadas vía PCT (WO) y por patente europea (EP). Fuente: Elaboración propia 74 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Como aportación final, resulta muy interesante ver el enfoque que cada país hace de la investigación en este campo de estudio; pues los dos países que acumulan un mayor número de registro de patentes, Alemania y Estados Unidos, tienen innovaciones, principalmente, en el ámbito de los vehículos a pedales; más concretamente en el de las bicicletas. Es ambos países la investigación a lo largo de los años ha ido dando como resultado un gran número de patentes relacionadas con todo tipo de sistemas con componentes hidráulicos que aumentaran la eficiencia de las bicicletas y los vehículos a pedales, sin tener un gran interés en la aplicación de los mismos a los vehículos a motor; si bien Alemania posee un mayor número de patentes relacionadas con este tema. Por el contrario, en países como Japón la mayoría de las patentes están relacionadas con la aplicación de estos sistemas a vehículos a motor, concretamente las motocicletas. Es evidente que, siendo la gran mayoría de patentes registradas en este país, innovaciones realizadas por fabricantes de motos mundialmente conocidos (Honda, Kawasaki, Yamaha, etc.); no era de extrañar que la investigación en el campo del que se está hablando se centrara en sistemas de transmisión con componentes hidráulicos para vehículos de este tipo. Es por ello que, gracias a las investigaciones de estas empresas, hoy en día los vehículos a motor pueden llegar a poseer sistemas de transmisión muy avanzados con componentes hidráulicos capaces de hacer, entre otras cosas, que haya vehículos con cambios de marchas automáticos. 75 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.4. SOLICITANTES DE LAS PATENTES En este apartado se va a analizar la relación inventores/solicitantes y se van a destacar y a analizar aquellos solicitantes que acumulen varias solicitudes (generalmente, suelen ser empresas). Respecto a la proporción de inventores que, a la vez, son solicitantes, se puede ver en la figura 22 cómo el porcentaje de solicitantes que, a su vez, son inventores es bastante más alto (73%) que el de solicitantes ajenos a los inventores. Esto puede tener su explicación en que no hay tantas empresas dedicadas a la investigación de este campo y, por tanto, la mayoría de inventores que consiguen desarrollar una innovación, se ven obligados a patentarla por su cuenta para evitar que les quiten la idea. Figura 23: Porcentajes de coincidencias inventor-solicitante. Fuente: Elaboración propia. 76 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Dentro de los solicitantes, principalmente de los que no se corresponden con el inventor de la patente, se encuentran algunos destacados que tienen a su nombre un número mayor de patentes registradas. Para obtener un diagrama lo más claro posible, se van a eliminar todos aquellos solicitantes que no cuenten con más de cinco patentes (ya que se están teniendo en cuenta también las patentes solicitadas en más de un país). Más tarde, se evaluarán las empresas importantes dentro de los solicitantes, ya que serán los competidores reales del producto que en este Proyecto se quiere crear. En la figura 23 se pueden observar los solicitantes más importantes en cuanto a número de solicitudes realizadas: Figura 24: Nº de solicitudes por solicitante. Fuente: Elaboración propia Dentro de los solicitantes más importantes, se puede observar cómo hay dos que resaltan sobre el resto: Honda Motor Co. Ltd., el famoso fabricante de motos; y Apax Vehicles, una empresa dedicada única y exclusivamente a 77 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA desarrollar sistemas eficientes de energía, principalmente hidráulicos, para vehículos; y de la que se hablará a continuación. Analizando la totalidad de los solicitantes, se pueden encontrar multitud de empresas, varias de ellas mundialmente conocidas, que a lo largo de todos estos años han investigado dentro de este campo para tratar de mejorar sus productos. Si se quiere sacar el producto al mercado, es importante saber cuál de los solicitantes estudiados sigue en el mercado y de qué forma; pues no sólo serán competidores sino que, además, podrían ser compradores potenciales de la patente a diseñar en este proyecto. Tras una búsqueda profunda por Internet, se han podido encontrar 14 de estos solicitantes que aún siguen ofreciendo servicios y productos al mercado, algunos de ellos muy conocidos: • • • • Apax Vehicles 19 se dedican al diseño y fabricación de cilindros con sistemas, principalmente hidráulicos, que aprovechen al máximo la energía producida durante la marcha. Audi NSU Auto Union AG20, actualmente conocida como Audi; fue una agrupación de 4 fabricantes de vehículos alemanes muy importante en su día, y que hoy ha desembocado en una de las marcas más conocidas y fiables del mercado del automóvil. Bridgestone Cycle Co 21 , el conocido fabricante de neumáticos Bridgestone, posee su propio negocio de diseño, fabricación y venta de bicicletas en Japón. Freni Brembo Spa 22 , es un fabricante italiano de elementos de transmisión y frenos para vehículos, principalmente motos y coches de competición. Factura cerca de dos millones de euros al año. 19 http://www.apax.ca/ http://es.wikipedia.org/wiki/Auto_Union 21 http://www.bscycle.co.jp/en/ 22 http://www.brembo.com/IT/Pages/default.aspx 20 78 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica • • • • • • • • ESTADO DE LA TÉCNICA Getrag Getriebe Zahnrad 23 , es una empresa alemana encargada de diseñar y desarrollar sistemas de transmisión para automóviles. Honda Motor Co Ltd24, es el mayor solicitante de patentes de este campo con 17 y, por tanto; la empresa que más fuerte ha apostado por este tipo de sistemas para sus vehículos. La mayoría de sus patentes han sido diseñadas para sus motos. Kawasaki Heavy Industrial Ltd25, otro gran fabricante de motos que apuesta también por este tipo de sistemas para sus transmisiones, posee tres patentes. Öhlins Racing 26 , diseña elementos de transmisión para automóviles, motocicletas y bicicletas de montaña de competición. Dispone de muchísimas ubicaciones, a mencionar, dos en Portugal y una en Barcelona. Robert Bosch GMBH 27 es una empresa alemana fundada en 1986 dedicada a la industria automotriz, bienes de consumo y tecnología de construcción que factura alrededor de 50 millones de euros. En 2004, ocupó el 17º puesto en la lista TOP 20 de Ganadores de Patentes de los Estados Unidos. Speed Control Inc28, se encarga del diseño y fabricación de elementos mecánicos. La Universidad de Michigan, también investiga en este campo y posee una patente registrada en tres países distintos. Yamaha Motor CO LTD29, otro gigante de las motos que apuesta también por la investigación en este campo. Posee 7 patentes. 23 http://www.getrag.com/en/home/index.html http://world.honda.com/ 25 http://global.kawasaki.com/en/index.html 26 http://www.ohlins.com/ 27 http://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbH 28 http://www.speedcontrolinc.com/ 29 http://www.yamaha-motor.eu/es/index.aspx 24 79 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.5. PRINCIPALES CAMPOS DE LAS INVENCIONES 3.5.1. PROBLEMAS A lo largo del estudio del Estado de la Técnica, se han podido observar los problemas que trataban de solucionar todas las invenciones registradas que, al fin y al cabo; coincidían entre la gran mayoría. En una visión generalista, se ha llevado a cabo el árbol de problemas de la figura 24. Figura 25: Árbol de problemas general. Fuente: Elaboración propia 80 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA Observando la figura 24, se puede distinguir a la perfección los principales tipos de invenciones existentes en el Estado de la Técnica, pudiéndose observar además cómo los problemas a resolver por todas ellas (nivel más bajo del árbol), al final, acaban siendo los mismos; a pesar de tratarse de invenciones con características aparentemente muy distintas. Así, se podría hablar de dos principales tipos de invenciones: las que se realizan para vehículos a motor y para aquellos que se mueven gracias al esfuerzo humano. Dentro de los vehículos a motor se pueden encontrar invenciones tanto para motocicletas como para coches. En ambos, la problemática se divide en dos campos principales: la transmisión del vehículo y su sistema de propulsión. Los objetivos de las invenciones realizadas con vistas a mejorar el sistema de transmisión para cualquier vehículo a motor, motocicleta o coche; son conseguir un cambio de marchas automático, una conducción más suave (el cambio mediante sistemas hidráulicos es más progresivo que el mecánico, que muchas veces produce pequeños tirones al cambiar de marcha), conseguir un vehículo más ligero (eliminando gran parte de los componentes mecánicos del sistema convencional de transmisión), más económico (el hecho de conseguir un cambio de marchas automático hace de la conducción del vehículo una conducción más eficiente) y más ecológico (se eliminan muchos componentes perjudiciales para el medio ambiente). Las invenciones desarrolladas para mejorar el sistema de propulsión de dichos vehículos están orientadas a conseguir un sistema más económico (gracias a una conducción más eficiente) y más ecológico (al consumir menos combustible se reduce la cantidad de contaminantes emitidos al medio ambiente). Por otro lado, dentro de los vehículos movidos gracias al esfuerzo humano, se encuentra alguna invención relacionada con vehículos acuáticos orientada a 81 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA conseguir un medio de transporte más ecológico para moverse por el agua y, sobre todo; se encuentran innovaciones diseñadas para vehículos a pedales terrestres. Al igual que en los vehículos a motor, las invenciones de los vehículos terrestres a pedales van enfocadas a dos campos principales: los sistemas de transmisión y los de propulsión. Los primeros tienen como objetivo conseguir una conducción más suave y un vehículo más ligero, económico y ecológico (al sustituir componentes como, por ejemplo, la cadena; que es pesada, cara de fabricar y supone un contaminante por la gran acumulación de suciedad que provoca). Las innovaciones diseñadas para el sistema de propulsión de estos vehículos tienen como objetivos reducir el esfuerzo necesario para moverlos, reducir la contaminación por la disminución del uso de vehículos a motor en favor de éstos y, algunas de ellas; conseguir vehículos para personas con alguna discapacidad física que, sin estas innovaciones, tendrían muy difícil manejar un vehículo de propulsión por esfuerzo humano. Si se profundiza en aspectos más técnicos, es posible sacar la conclusión de que todas las invenciones están focalizadas en una serie de problemas comunes, tal y como se desprende del siguiente esquema: 82 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA -A Pedales -Almacenamiento de energía para la propulsión -A Motor -Fitness -a Pedal -Neumático -Hidráulico -Neumático -a Motor -Hidráulico -Sistema de propulsión auxiliar -de Juguete -Para vehículos de minusválidos -Cambio automático de velocidad -Frenado -A Pedales -Conducción más suave -Menor consumo -Sustitución de la transmisión mecánica -Más ecológico -Más económico -Tracción -A Motor 83 total UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA En cuanto a la clasificación de los problemas resueltos desde un punto de vista más técnico, se pueden encontrar cuatro grandes grupos de problemas: invenciones para conseguir el almacenamiento de energía, invenciones pensadas para aparatos de ejercicio físico, invenciones que supongan un sistema de propulsión auxiliar para distintos vehículos e invenciones que sirvan para conseguir un sistema de transmisión que sustituya a los sistemas mecánicos de transmisión tradicionales. En cuanto a la acumulación de energía, cabría diferenciar las innovaciones en innovaciones para vehículos a pedales y vehículos a motor pues, a pesar de tener la misma función; las características técnicas que requieren las invenciones para los vehículos a pedales son muy diferentes que las que requieren los de motor, ya que tienen sistemas de propulsión muy distintos. También se pueden encontrar invenciones focalizadas en mejorar la calidad del ejercicio físico que realizan las personas; que están pensadas para crear aparatos fitness eficientes y que hagan del ejercicio físico una actividad llevadera. Otro de los grandes problemas a solucionar por las innovaciones existentes en el Estado de la Técnica del campo de estudio en cuestión, es el de dotar a los vehículos de un sistema de propulsión auxiliar que ayude a impulsar el vehículo o que, por momentos, sea capaz de impulsar al vehículo por sí mismo. A pesar de que éste es el objetivo que tienen las invenciones que buscan conseguir la acumulación de energía, las patentes que se encuentran en este grupo están enfocadas a la propulsión en sí, sin tener en cuenta de dónde viene la energía empleada para ayudar a la propulsión del vehículo. Así, encontramos en este gran grupo invenciones pensadas para vehículos a pedales, a motor, vehículos de juguete para niños (que hagan de dichos vehículos, juguetes más atractivos y divertidos para los más jóvenes) y para vehículos pensados para minusválidos, de los que ya se habló en la clasificación más general de los problemas. Este tipo de sistemas pueden emplear energía neumática o hidráulica. 84 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA El último gran grupo es el de las invenciones cuyo fin es sustituir el sistema mecánico de transmisión convencional de los vehículos por uno que transmita la potencia a través de los fluidos, por medio de componentes neumáticos o hidráulicos. Dentro de este grupo, se hace evidente la necesidad de diferenciar entre los sistemas pensados para vehículos a pedales y los pensados para vehículos a motor que, a pesar de tener características técnicas muy diferentes; buscan solucionar los mismos problemas desde un punto de vista más específico: cambio automático de marchas, sistema de frenos más efectivo, conducción más suave, vehículos de menor consumo (ya sea de combustible o de esfuerzo humano), vehículos más ecológicos, más baratos y/o con un mejor sistema de tracción. Si se analiza la cantidad de patentes centradas en cada uno de los problemas, se descubre que el 35,56% de las patentes están enfocadas a tratar de encontrar un sistema de transmisión hidráulico capaz de sustituir al sistema de transmisión convencional en vehículos a pedales. No obstante, muchas de estas invenciones incluyen también el objetivo de conseguir un sistema que, además, sirva para ayudar a propulsar el vehículo. De hecho, los dos siguientes problemas más investigados han sido el almacenamiento de energía (un 20%) y la búsqueda de un sistema hidráulico de propulsión auxiliar para vehículos a pedal (un 16,3%). La sustitución del sistema de transmisión de los vehículos a motor supone la creación de un 15,56% de las patentes estudiadas. El resto de problemas, como los sistemas para aparatos de fitness, los vehículos de juguete o los vehículos para minusválidos acumulan porcentajes inferiores al 10%. Se puede comprobar, por tanto, cómo la mayoría de las patentes se centran en encontrar sistemas de almacenamiento de energía para su posterior empleo en sistemas de propulsión auxiliar en vehículos de pedales; mientras que existe también un importante porcentaje de patentes estudiadas que suponen sistemas de transmisión con componentes hidráulicos capaces de sustituir los sistemas 85 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA convencionales de transmisión tanto de vehículos a pedales como de vehículos a motor. En el caso de estos últimos, se vio en el apartado anterior que muchos fabricantes muy importantes y conocidos mundialmente hoy en día se han centrado a lo largo de estos años por mejorar sus vehículos (principalmente, motocicletas) mediante el uso de este tipo de sistemas. 86 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.6. PROBLEMA ESCOGIDO Como se habló en el primer capítulo, una de las mayores motivaciones de este Proyecto es encontrar un vehículo que mejore la salud de las personas gracias al ejercicio físico y, sobre todo, a la reducción de la contaminación producida por el empleo de vehículos a motor en trayectos de corta distancia. Ateniéndonos a la primera clasificación, se busca un vehículo terrestre a pedales que consiga sustituir a los vehículos a motor (más ecológico), para lo que tendrá que ser un vehículo que, cuando el piloto lo requiera, sea capaz de ayudar a éste en el pedaleo (menor esfuerzo), siendo siempre un producto competitivo en el mercado (más económico). Profundizando en los problemas específicos que se han tratado de resolver mediante las invenciones estudiadas a lo largo del Estado de la Técnica, se buscará un vehículo a pedales que consiga acumular la energía para aprovecharla en la propulsión y, además, con el objetivo de no hacer de éste un vehículo muy caro ni pesado, tenga un sistema de transmisión tal que consiga sustituir a la transmisión mecánica habitual. 87 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ESTADO DE LA TÉCNICA 3.7. CONCLUSIÓN A lo largo de este capítulo se ha analizado, desde diferentes puntos de vista, todo lo contemplado en el Estado de la Técnica hasta la fecha. El estudio a fondo de todas las invenciones es necesario, como se ha venido explicando, como punto de partida a la hora de innovar, tanto por abrir la mente gracias a todas las diferentes soluciones propuestas, como para no caer en el error de realizar algo que ya esté inventado. Además, a partir de todas ellas se puede apreciar qué buscaban solucionar y qué les ha faltado finalmente para no triunfar. Se ha visto la evolución del campo de estudio a lo largo de los años, y en los diferentes países, además de analizar los solicitantes principales y aquellos solicitantes que aún, hoy en día, siguen con su actividad comercial; para así poder conocer qué competidores existen en el mercado y qué empresas apuestan realmente por la investigación en el campo de patentes seleccionado; pues dichas empresas podrían estar interesadas, en un momento dado, en adquirir el producto que en este Proyecto se va a crear. Finalmente, se han analizado los problemas comunes que se intentaban solucionar mediante las invenciones estudiadas, para poder elegir uno de ellos y centrarse en él como punto de partida para desarrollar la innovación de este Proyecto. En el siguiente capítulo, tras analizar las soluciones propuestas para dicho problema específico, se aportará al fin el salto técnico innovador aplicando un método de creatividad conocido: el método TRIZ. 88 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4. DISEÑO FUNCIONAL 89 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4.1. CREATIVIDAD Actualmente, las principales necesidades de la sociedad y de los mercados pasan por adaptar rápidamente los procesos y productos a las nuevas exigencias. Esta situación está enfocada no sólo a la creación de procesos con mayor productividad, sino también a ir estableciendo progresivamente prácticas basadas en un proceso continuo y permanente de mejora de los procesos y productos. Por ello cada vez es más importante dar prioridad al desarrollo de habilidades para la búsqueda de soluciones innovadoras a los problemas. Existen diferentes métodos para afrontar un proceso creativo y la generación de ideas; Shah, Vargas y Smith (2003) en su obra Metrics for measuring ideation effectiveness proponen una clasificación en dos grupos: métodos intuitivos y métodos lógicos. Los métodos intuitivos son mecanismos que buscan romper las barreras mentales de la persona y se pueden agrupar a su vez en cinco categorías: Germinales, Transformacionales, Progresivos, Organizacionales e Híbridos. Los métodos lógicos buscan una sistemática descomposición y análisis del problema, basándose en información obtenida y principios de ingeniería; estos también pueden ser clasificados en dos categorías: Basados en la Historia y Analíticos. El proceso de creatividad de este Proyecto se centrará en el uso de un proceso lógico basado en la evolución histórica de las invenciones, el TRIZ, que utiliza soluciones pasadas catalogadas en una base de datos para obtener la inspiración y generar ideas. En el caso de este Proyecto se basará en el estudio de las patentes asociadas a la idea que se quiere desarrollar. 90 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL La creatividad es el motor de la innovación. Se debe tener en cuenta que la innovación es un proceso complejo de aprendizaje asociado a las capacidades de crear conocimientos nuevos y aplicarlos a productos o procesos determinados y que sean valorados. La eficacia en la creación de dichos nuevos conocimientos recae sobre los equipos, por ello se da gran importancia al trabajo creativo multidisciplinar y al aprovechamiento del conocimiento interno y externo de un individuo o una organización ya que la innovación es clave para la obtención de una ventaja competitiva30. 30 Véase [21] 91 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4.2. EL MÉTODO TRIZ En este apartado se va a analizar el método seguido para la elaboración de la invención propuesta como solución para el campo de los vehículos de transmisión hidráulica. Para ello, y como ya se hizo en el apartado anterior, se aprovechará la información publicada en otros proyectos de este tipo31. TRIZ es un método sistemático para incrementar la creatividad desarrollado por Genrich Altshuller y otros investigadores soviéticos desde 1946 hasta mediados de los años noventa. El TRIZ nació basado en el análisis de más de dos millones de patentes, obteniendo como conclusión que la creatividad se ve reforzada con el análisis de patentes relacionadas con el producto a innovar. En un primer lugar y como se ha podido ver en el capítulo anterior, se ha realizado un análisis y clasificación de las patentes con el fin de facilitar el uso de la información al método TRIZ y de ese modo llegar a una solución innovadora mediante un estudio sistemático de las soluciones anteriormente creadas. Una vez seleccionado el problema técnico o los problemas que se quieren resolver, es decir, la creación de un triciclo adaptado para aquellas personas discapacitadas que no puedan utilizar el tren superior; se ha de saber que existen tres nociones esenciales que se deben tener en cuenta durante el análisis de posibles soluciones: Son el principio de idealidad, la inercia psicológica y las contradicciones. 31 Véase [21] y [22] 92 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica • DISEÑO FUNCIONAL La Inercia Psicológica hace referencia a las características, internas y externas que impiden al diseñador salirse de una forma predefinida de pensamiento convencional. • La Idealidad es la principal ley de la evolución de la tecnología donde todos los sistemas evolucionan hacia un estado utópico donde el sistema no pierde energía pero realiza su función. • La Contradicción es la principal fuerza de evolución tecnológica que surge cuando se requiere mejorar la Función Principal de un sistema. Principalmente se van a utilizar Herramientas para prevenir la Inercia Psicológica y Herramientas de Solución. En primer lugar una Herramienta para prevenir la Inercia Psicológica es la técnica de las Nueve Ventanas (multi-screen scheme of thinking) que es una forma de evaluar la evolución técnica de los productos. Esta herramienta permite observar el sistema dentro de una estructura jerárquica y de una estructura en el tiempo, lo que permite comprender de manera desagregada las características específicas de un problema. Mediante la identificación de parámetros evolutivos del sistema se puede llegar a alguna hipótesis de evolución del sistema técnico, o a elementos técnicos que contribuyan a la evolución. El grupo de parámetros encontrados es una herramienta útil para determinar las contradicciones de un problema una vez se tenga definida la función principal de dicho problema. En el eje horizontal se representa el tiempo, situándose en el centro el tiempo actual, el pasado, a la izquierda y el futuro, a la derecha. El eje vertical representa la visión del problema, en el centro está el sistema técnico que desempeña alguna función, el nivel inferior es su composición (el 93 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL subsistema) y el nivel superior es su contexto (supersistema). La siguiente figura, (Figura 25), representa esquemáticamente esta técnica. Figura 26: Diagrama de las 9 ventanas. Fuente: Pensamiento Psicológico32 Las transiciones en el tiempo representan las contradicciones técnicas que han sido superadas a través del cambio de determinados parámetros, cuando se va del pasado al presente, ayudando a determinar las contradicciones del problema actual, cuando se va del presente al futuro. La numeración de las ventanas que se puede ver en la imagen de la figura 25, corresponde con el orden recomendado en las que deberían rellenarse cada una para superar la inercia psicológica de la forma más fácil posible. En segundo lugar y como Herramienta de Solución se utiliza una técnica que permite resolver un problema mediante la modelización de un sistema, utilizando 76 estrategias estándar a partir de reglas gráficas; la Matriz para 32 Véase [23] 94 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL resolver contradicciones técnicas es un método para encontrar principios de solución a partir de la identificación de contradicciones; el método ARIZ corresponde a un algoritmo de resolución de problemas inventivos y la Base de datos de efectos científicos es un conjunto de elementos asociados con funciones de los sistemas. Una contradicción es un conflicto en el análisis de un problema, que surge, cuando al tratar de mejorar un parámetro, otro se ve afectado negativamente. Por ejemplo, si se quiere construir un dispositivo que realice mediciones de manera rápida y fiable, los dispositivos tradicionales de medición mostrarían que la fiabilidad de la medida sería un parámetro que se vería afectada negativamente al aumentar la rapidez. A continuación se puede observar en la figura 26, un esquema simplificado del método TRIZ, en el que se puede ver cómo, partiendo de un problema específico y utilizando tanto las herramientas mencionadas anteriormente como la base de datos creada tras el estudio de las patentes se llega a una solución específica al problema planteado. Figura 27: Esquema de solución de problemas mediante TRIZ. Fuente: Wilmer Córdova, 2008 95 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Altshuller sugirió una matriz de parámetros que permite encontrar principios inventivos de solución de problemas a partir de la identificación de contradicciones en esos parámetros. Los parámetros originalmente propuestos fueron 39 y los principios inventivos 40. Los parámetros se pueden clasificar en tres grupos: parámetros comunes físicos y geométricos, tales como peso, longitud, área y temperatura; parámetros negativos independientes de la técnica como la duración de la acción, la energía gastada por los subsistemas, el consumo de tiempo, etc., y parámetros positivos independientes de la técnica como la adaptabilidad, la productividad, la durabilidad, el nivel de automatización, etc. Así mismo, las contradicciones se clasifican en contradicciones técnicas y contradicciones físicas. Una contradicción técnica es aquella que tiene los dos parámetros diferentes y una física es aquella que los tiene iguales. Para el uso de la matriz de contradicciones, una vez cumplimentadas las nueve ventanas, debe analizarse la transición entre la ventana del sistema en el tiempo actual (ventana 1) y la ventana del sistema en el tiempo futuro (ventana 9), lo cual permite identificar los parámetros que se encuentran en contradicción. Dichos parámetros deben ubicarse en la matriz de contradicciones para utilizar los principios inventivos de solución sugeridos por el método. 96 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Figura 28: Selección de principios de inventiva. Fuente: Wilmer Córdova, 2008. La imagen de la figura 27 forma parte de un ejemplo -muy propicio para el campo de la invención- de búsqueda de una solución mediante el método TRIZ. En dicho ejemplo se utilizan tanto los parámetros originales, como los principios inventivos originales de Genrich Altshuller. Se quiere aplicar el método para obtener una solución al problema que plantea el espacio que ocupa una bicicleta, ya que este vehículo está asociado a una vida sana y mucha gente está tentada a ir al trabajo en bicicleta, pero al tener un gran tamaño y no ser seguro dejarla en la calle, no pueden. En la matriz se puede observar que se toman una serie de parámetros clave que el autor considera los más importantes, entre ellos unos que mejoran al cumplir el objetivo como la adaptabilidad, y otros que empeoran como la longitud del objeto. Se quiere mejorar la adaptabilidad y flexibilidad de la bicicleta pero esto a su vez hace empeorar la longitud de la bicicleta. Al realizar la matriz de 97 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL contradicciones se obtienen una serie de principios de inventiva que se pueden utilizar. Dichos principios se pueden ver en la figura 28. Figura 29: Principios de inventiva utilizados. Fuente: Wilmer Córdova, 2008 Independientemente de los principios que se obtienen al realizar la matriz, se pueden utilizar cualquiera de los 40 principios de inventiva; muchas veces utilizando principios distintos se podrá llegar a la misma idea. En el ejemplo se puede observar que aparecen cuatro principios, de los cuales el autor solamente utiliza dos, el principio 1 de segmentación y el principio 29 de neumática e hidráulica. Gracias al primero de ellos, el autor llega a la conclusión de que se puede observar una bicicleta como un conjunto de partes que se pueden ensamblar para obtener un total. De esta manera llega a la idea de folding bike. Utilizando el principio 29 considera que se puede crear la bicicleta de un material especial hinchable que al interactuar con un gas interno se ponga rígido, otorgando de ese modo estabilidad a la bicicleta; y cuando se deje de usar, se podrá expulsar el gas para dejar la bicicleta maleable, fácil de guardar y transportar. Como conclusión se puede afirmar que la ejecución de ambas técnicas, la matriz de Nueve Ventanas y la Matriz de Contradicciones; tiene como resultado la obtención de una o varias soluciones del problema planteado y abre las puertas a la siguiente fase del proyecto, el diseño. 98 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4.3. APLICACIÓN DEL MÉTODO TRIZ Tras analizar el proceso creativo a seguir, se procede a la aplicación de dicho proceso al campo de la invención de este Proyecto: los vehículos con transmisión hidráulica. 99 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4.3.1 MATRIZ DE LAS 9 VENTANAS ESTADO DE LA TÉCNICA DOMINIO HIPOTÉTICO Nivel Jerárquico -Precios menores, pero -Precios fuera de mercado aún fuera de mercado -Parte vital en el ejercicio Supersistema -Precios competitivos -Eficiencia máxima -No necesidad de este tipo de físico -Reducción de la sistemas en el transporte -Gran contaminación por contaminación vehículos a motor Sistema -Poca capacidad de control -Adaptación progresiva a -Sistemas con autonomía de por parte del piloto vehículos convencionales larga duración -Poca eficiencia -Sistemas de propulsión -Mínimo peso y máxima -Esfuerzo excesivo -Mayor comodidad comodidad -Poca velocidad -Mayor capacidad de control -Veloces, potentes y -Vehículos pesados Subsistema seguros -Vehículos a pedales -Vehículos a motor -Sistemas innovadores de -Juguetes -Combinación de máquinas propulsión y transmisión -Elementos muy simples rotativas con elementos -Cilindros hidráulicos de -Máquinas rotativas convencionales carga variable -Pocos elementos de -Aprovechamiento de la -Materiales ligeros control tracción y frenado Pasado Presente Futuro Tiempo Figura 30: Matriz de las nueve ventanas. Fuente: Elaboración propia Se sigue el procedimiento explicado en el apartado anterior para la realización de la matriz de las Nueve Ventanas, necesaria para superar la inercia psicológica que afecta a toda innovación. 100 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Habiendo realizado el estudio de las patentes que se mencionó en el anterior capítulo, es posible rellenar las diferentes secciones de dicha matriz. Hasta ahora, todo lo conocido en el Estado de la Técnica ha sido bastante novedoso e ingenioso, pero aún no se ha conseguido lograr ningún producto que realmente haya podido competir en el mercado. En el pasado se diseñaron vehículos a pedales que transmitieran el par mediante elementos hidráulicos. La mayoría de ellos, combinaba elementos convencionales con los hidráulicos a tal efecto, lo que hacía de ellos vehículos muy pesados. Se empezaron a introducir elementos de propulsión con almacenamiento de energía con el fin de conseguir que este tipo de vehículos adquiriera una cierta autonomía durante la marcha, o que fueran capaces de ayudar al piloto en los vehículos propulsados por esfuerzo humano. Sin embargo, muchos de estos inventos obviaban detalles mecánicos muy importantes que, mientras no se resolvieran, imposibilitaban el correcto funcionamiento de dichas invenciones. Además, la mayoría de elementos que se empleaban eran máquinas rotativas, tan caras que sacaban del mercado a cualquier producto de estas características, y tan pesadas que, al final, era peor la solución propuesta a los problemas de autopropulsión que lo que ya se tenía anteriormente. Dada el escaso desarrollo técnico de estos elementos en tiempos pasados, muchas de las invenciones tenían un carácter demasiado general, y no podían ser desarrolladas ni comercializadas porque apenas se conocía el alcance real que podían aportar los elementos hidráulicos al funcionamiento normal de los vehículos mencionados. Por otro lado, dicha escasez en el desarrollo técnico de estos elementos hacía que cualquier vehículo que llevara incorporado un sistema de transmisión que los incluyera, fuera un vehículo lento y poco eficiente en cuanto a la conversión de energía. 101 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Por tanto, las invenciones desarrolladas en el pasado no servían para llegar a crear productos comercializables, si bien han sido fundamentales para fomentar el desarrollo del campo de los vehículos con elementos de transmisión hidráulica, e introdujeron en el ámbito de la investigación los primeros conceptos reales de transmisión mediante sistemas hidráulicos en vehículos. En la actualidad, debido al gran avance experimentado por los vehículos a motor, se están comenzando a buscar cambios en el diseño de los elementos que componen a éstos para hacerlos más eficientes, cómodos, económicos y ecológicos; sin perder la potencia y la velocidad que se ha conseguido obtener de ellos. Es por esto que muchas empresas dedicadas al sector del automóvil buscan elementos innovadores para sus sistemas, y dentro de estos elementos; los componentes hidráulicos son una alternativa importante a muchos de los componentes mecánicos que componen los vehículos a motor. Así, se han diseñado muchos sistemas de transmisión hidráulica que consiguen suavizar la conducción y aumentar la eficiencia, así como dotar a los vehículos de cambios de velocidad automáticos, un factor muy reclamado por los clientes en el mercado. También cabe destacar que la evolución de los componentes hidráulicos, que hoy en día están presentes en muchos campos de la tecnología y de la industria, ha ayudado a que se diseñen invenciones relacionadas con la propulsión de vehículos y el almacenamiento de energía, pero mejor integradas y más eficientes que las diseñadas antaño. La mejora en el rendimiento de los procesos de diseño y fabricación hace que la adquisición de elementos hidráulicos cada vez sea más económica, además de conseguir que, con pequeñas dimensiones, se pueda llegar a vencer esfuerzos enormes. 102 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Empleando lo conocido y lo que pueda derivar de la creatividad, es posible conseguir un vehículo que satisfaga al cliente en cuestiones de comodidad, economía, velocidad y autonomía; y que a su vez consiga reducir el uso de vehículos a motor para viajes de corta distancia, consiguiendo reducir así la contaminación que los mismos producen; y mejoran la salud de los ciudadanos no sólo por este motivo, sino también por las ventajas saludables que tiene el hacer ejercicio pedaleando. La clave de la matriz de las Nueve Ventanas reside en la columna referente al futuro. Cualquier innovación que se realice siguiendo el método TRIZ debe ir siempre orientada hacia el futuro del sector o campo en el que se está innovando. ¿Dónde está el futuro? Viendo como está evolucionando el sector del transporte, en que cada vez se buscan vehículos que consuman menos y sean más ecológicos, es lógico pensar que en el futuro los sistemas hidráulicos puedes antojarse fundamentales para conseguir dicho objetivo. Especial mención merece el sector del ciclismo, donde los fabricantes están invirtiendo mucho dinero en investigaciones que den como resultado bicicletas que, además de moverse gracias al pedaleo, sean capaces de almacenar la energía y puedan circular con cierta autonomía, aumentar su velocidad máxima y ayudar al conductor en los tramos más complicados. Hasta ahora, se están gastando cantidades muy grandes en investigar la fabricación de vehículos con estas funciones pero con elementos eléctricos. El gran problema es que, para que sean económicamente competitivos, deben emplear baterías que no tienen una vida muy larga, y que al desecharlas aumentan seriamente los problemas de contaminación por lo que, a pesar de 103 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL lograr el objetivo de sustituir a los vehículos a motor en los viajes de corta distancia; siguen provocando problemas graves de contaminación. Es por ello que no es nada descabellado pensar en los sistemas hidráulicos como una solución eficiente para el futuro. Es más, ya existen proyectos de automóviles que no requieran combustible, y en su lugar empleen fluidos no combustibles y elementos hidráulicos para su autopropulsión. Pero, para evitar ir más allá del alcance de este Proyecto, esto debe servir para darse cuenta de que este tipo de sistemas pueden suponer la solución definitiva que haga de las bicicletas un vehículo eficiente, suficientemente veloz y con un tiempo de autonomía mínimo como para sustituir realmente a los vehículos a motor en los trayectos de corta distancia sin producir, apenas, contaminación; incluso cuando se dé por finalizada la vida de los elementos hidráulicos. Por tanto, es necesario ver en qué se ha fallado hasta el momento para conseguir un vehículo de estas características que realmente pueda ser competitivo en el mercado. 4.3.2 MATRIZ DE CONTRADICCIONES Para llevar a cabo la matriz de contradicciones es necesario conocer los parámetros y principios de TRIZ que están tabulados para, a partir de ellos, escoger los parámetros que más se adapten a lo que se busca y crear la matriz de contradicciones que ayudará a crear la invención que se desea. Las figuras 30 y 31 muestran dichos parámetros y principios: 104 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Figura 31: Parámetros TRIZ. Fuente: www.trizchile.com Figura 32: Principios TRIZ. Fuente: Universidad de Sevilla 105 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Tomando los parámetros necesarios, obtenemos la matriz de contradicciones: Figura 33: Matriz de Contradicciones. Fuente: Elaboración propia Con la matriz de contradicciones mostrada en la figura 32, se completa el segundo paso de la metodología TRIZ. Los principios inventivos (mostrados en la figura 32) establecidos en ella tienen como objetivo la eliminación de las contradicciones entre los parámetros de interés, y están sacados directamente de los principios marcados por Genrich Altshuller. Para hacer la matriz de contradicciones, se han recorrido todas las ventanas de la matriz de las nueve ventanas hasta llegar al subsistema del futuro. Después, se han elegido los parámetros más importantes que se pretenden controlar para poder conseguir un producto competitivo y útil. Así, en todo vehículo a pedales se debe tener en cuenta el peso (porque un mayor peso implicará un mayor esfuerzo humano), el volumen (a mayor volumen, menos sentido tiene elegir un vehículo a pedales para moverse), velocidad (debe ser suficientemente veloz como para cumplir con el objetivo que se ha ido 106 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL mencionado en repetidas ocasiones en esta Memoria), estabilidad, eficiencia (pérdida de energía), seguridad (confiabilidad), facilidad de fabricación (para disminuir los costes), de operación y de reparación (para disminuir los costes, igualmente)y complejidad de control (es muy importante que el ciclista sea capaz de controlar por completo este vehículo). El hecho de que uno de los parámetros empeore, no debe hacer que el proyecto se venga abajo, pues es imposible satisfacer todas las necesidades positivamente. Por ello, es necesario establecer prioridades entre los parámetros y escoger en torno a cuáles se quiere trabajar, pues serán los que guiarán la propuesta de invención, teniéndose siempre en cuenta que dichos parámetros nunca podrán empeorar. Los parámetros prioritarios escogidos han sido: peso, velocidad, pérdida de energía y facilidad de fabricación; pues son los que se han considerado más fundamentales a la hora de crear un producto atractivo para el mercado. A continuación, en la figura 33, tal y como se dijo anteriormente, se muestran los principios inventivos empleados: 107 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL Figura 34: Principios inventivos de TRIZ. Fuente: Elaboración propia 4.3.3 MATRIZ DE VALORACIÓN NUMÉRICA DE LAS SOLUCIONES Valorando todas las soluciones propuestas dentro del problema elegido, extrayendo los elementos innovadores de cada una y evaluando su influencia sobre los parámetros elegidos; se obtiene la tabla de la figura 34, en la que se ha cuantificado el impacto de cada uno de dichos elementos sobre los parámetros con una puntuación de -3 a +3 siendo -3 el impacto más negativo y +3 el más positivo. 108 TABLA DE VALORACIÓN NUMÉRICA NOVEDAD\INCLUENCIA Poco voluminoso Control del piloto Ligero Ecológico (incluye ruido) Potencia extra aportada Comodidad y Suavidad en la conducción Soporta la presión Barato Incluye frenado (0-NO,1Autonomía SI) Estético Con transmisión hidráulica (0NO; 1-SI; 2Simplicidad Indiferente) Cuadro de la bici hueco (US713350) 3 2 3 0 0 0 -1 0 0 2 0 2 2 Cilindro de doble efecto con un vástago unido a una excéntrica en la rueda trasera (para llenado y para movimiento de la rueda) (US713350) -1 -1 -1 0 0 2 1 0 -1 2 0 0 2 Válvula de apertura por palanca en el manillar (FR1410326 A) 0 0 1 2 0 0 2 0 0 0 0 3 2 Uso de un motor de aire comprimido (DE9414770 U1) -3 -2 -3 1 0 3 2 2 3 0 -2 2 Uso de palanca de cambios (US2177381A) -1 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 Depósito entre el compresor/bomba y la turbina (DE9414770 U1) -1 -1 0 0 1 0 1 3 0 2 0 2 2 Turbina acoplada al eje trasero (FR820632 A) 2 -1 -1 0 0 3 0 0 0 0 0 1 1 Bomba acoplada al eje delantero (US2177381A) 1 -1 1 0 0 3 0 0 0 2 0 1 2 2 1 0 3 0 2 0 3 0 2 0 1 2 Acelerador manual en el manillar (tipo moto) (SE8602125) 1 1 0 3 0 0 3 0 3 0 0 0 2 Inyectores de posición regulable por el piloto (US4078816 A) 0 0 -2 3 0 0 3 0 0 1 1 -2 2 Bypass en los cilindros para que el fluido sobrante pase hacia otro depósito (US6315313 B1) -1 109 TABLA DE VALORACIÓN NUMÉRICA NOVEDAD\INCLUENCIA Poco voluminoso Control del piloto Ligero Turbina de fuelle (US2177381 A) 2 Cilindros hidráulicos+Sistema biela-manivela de los pedales en sustitución de la cadena. Varias salidas (a depósito, a las ruedas y punto muerto). Depósito de reserva activable (JPH05246375 A) Frenado hidráulico (acumulación de energía) (CN101336187 A) 2 -1 Ecológico (incluye ruido) Potencia extra aportada Comodidad y Suavidad en la conducción Soporta la presión Barato Incluye frenado (0-NO,1Autonomía SI) Estético Con transmisión hidráulica (0NO; 1-SI; 2Simplicidad Indiferente) -2 2 0 1 2 3 0 0 0 0 2 0 2 2 3 2 2 3 0 -1 3 1 2 1 -1 0 3 2 2 3 2 0 0 1 -2 2 Uso de motor reversible (funcionamiento como bomba también) (US4078816 A) 2 1 0 2 1 2 0 0 0 0 0 -2 0 Bomba acoplada a los pedales directamente+Motor en la r. trasera (en sustitución de cadena) (US4347700 A) 2 1 2 2 2 2 2 -1 0 0 1 0 1 Uso de muelles para ayudar al movimiento de los pistones (DE10320894 A) 3 3 2 0 -1 1 2 2 0 0 0 3 2 Barómetro en el manillar (CN2457005 Y) -1 0 -1 3 0 0 3 2 3 0 0 3 2 Un tanque de alta y otro de baja (FR2879546 A1) -2 -2 -2 2 0 2 0 3 0 3 0 1 2 Válvula de liberación en puntos clave (como depósitos) (US2177381 A) 0 0 0 0 3 0 2 3 0 0 0 3 2 Sistema de rueda libre para el motor o bomba durante el frenado (Incluye válvula de frenado y de aceleración) (US 1650450) 0 0 -1 3 1 3 2 0 -2 3 1 -2 2 Tabla 1. Matriz de valoración numérica. 110 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4.4. CARACTERÍSTICAS LA INVENCIÓN PRINCIPALES DE Una vez aplicado el método TRIZ, conocidas todas las innovaciones propuestas en las soluciones al problema escogido existentes, conocido el impacto de éstas sobre los parámetros TRIZ a los que se ha dado mayor importancia y habiendo estudiado todo el Estado de la Técnica del campo hasta el momento, se puede proceder al fin con la propuesta de invención. Lo primero que se ha decidido ha sido sustituir la cadena cinemática mecánica de las bicicletas convencionales por un sistema de transmisión hidráulico, para aumentar la comodidad y evitar problemas de peso o volumen excesivos. Además, dicho sistema hidráulico debe estar compuesto por cilindros hidráulicos en lugar de máquinas rotativas, para facilitar la fabricación del producto y disminuir los costes del mismo (por la dificultad que tiene el acoplamiento de estas máquinas a los ejes de las ruedas y por el coste tanto de dichas máquinas como de los sistemas de acoplamiento). La forma más efectiva de construir un sistema hidráulico con cilindros, es acoplar los vástagos de un par de cilindros directamente a los pedales y las cámaras de dichos cilindros a otro par de cilindros, respectivamente, cuyos vástagos impulsen la rueda o ruedas traseras. Para acoplar de manera efectiva los vástagos de un cilindro a un pedal, lo mejor es tomar un pedal de accionamiento angular, de tal forma que la pisada del ciclista accione directamente el vástago del cilindro situado debajo del pedal correspondiente. 111 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL La conexión entre los otros dos cilindros y la rueda o ruedas traseras deberá ser tal que nIngún inconveniente mecánico impida dicho acoplamiento. Lo mejor, en este caso, es emplear un sistema de biela manivela, con manivelas acopladas de forma fija al eje de la rueda trasera. Para el sistema de almacenamiento de energía se empleará, en lugar de máquinas rotativas que tienen los problemas mencionados anteriormente, y que son las que se han empleado en casi todas las invenciones estudiadas; un cilindro hidráulico o varios, que cuando se desee, se enganchen a la rueda delantera (por otro sistema de biela manivela) e impulsen fluido hacia un depósito de reserva, donde permanecerá el fluido a presión. Esta acción frenará al vehículo tanto más cuanto más lleno esté dicho depósito, por lo que, además de para almacenar energía, el sistema servirá para frenar el vehículo y aprovechar la energía de dicho frenado. Al tener un cilindro acoplado a la rueda delantera, se podrá frenar el vehículo dificultando el movimiento del cilindro y, por tanto; el de dicha rueda. 112 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL 4.5. CONCLUSIÓN Se ha aplicado un método de creatividad (el método TRIZ) para encontrar una solución novedosa al problema escogido en el anterior capítulo. El método TRIZ consiste en varios pasos que han sido explicados al principio del presente capítulo y que consisten en la elaboración de una matriz de 3x3, la Matriz de las Nueve Ventanas, en la que se evalúan las características de las invenciones del campo de estudio a lo largo de la Historia desde su ámbito más generalista (supersistema), hasta el más específico (subsistema). En dicha matriz se introduce una columna en la que se evalúa el futuro hacia el que debe evolucionar dicho campo de estudio, que sentará las bases de la línea a seguir para nuevas invenciones. Con este paso se pretende acabar con lo que se conoce como inercia psicológica, también explicado al principio del capítulo. Seguidamente, se ha elaborado la Matriz de Contradicciones, basándose en los 40 principios y los 40 parámetros de TRIZ, que están tabulados. A partir de dicha matriz, se han evaluado las contradicciones que supone la mejora de un parámetro sobre otro, y los principios inventivos a emplear para sobreponerse a dichas contradicciones. Finalmente, y tras evaluar cómo afectan las soluciones propuestas hasta el momento a los parámetros escogidos, se ha pasado al fin a la fase inventiva, en la que se ha hecho una propuesta de invención, que será desarrollada más a fondo y de una forma más técnica en el siguiente capítulo, en el que se calcularán de manera aproximada las dimensiones que deben tener todos 113 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO FUNCIONAL los elementos de la invención y se validará la misma mediante el análisis del comportamiento teórico del conjunto. 114 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO 5. CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO 115 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 5.1 CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO INTRODUCCIÓN Durante los capítulos anteriores se han explicado las causas que motivaron la realización de este Proyecto y los objetivos del mismo, se ha detallado el proceso de elección del campo en el que se pretendía innovar, se ha analizado todo el Estado de la Técnica 33 y profundizado en él, se han identificado los problemas surgidos a lo largo del mismo y las soluciones aportadas y se ha elegido un problema a resolver y aplicado el método TRIZ para, finalmente; poder proponer las principales características de la invención. En este capítulo se pretende analizar todos los aspectos técnicos necesarios para conocer, de manera aproximada; la disposición más eficiente de la invención y poder validar la misma, con el fin de saber si, realmente, se puede obtener un producto suficientemente competitivo para el mercado. Para llevar a cabo todos los cálculos, se han aplicado conocimientos de Mecánica, Máquinas Volumétricas y Mecánica de Fluidos apoyados en una variada bibliografía compuesta por “La física de la bicicleta” 34 , “Biciytriciclos”35, “La Mecánica de las bicicletas”36 y “La bicicleta en el laboratorio de física: Una forma amena y divertida de aprender” 37 ; que aportan conocimientos específicos sobre la mecánica de las bicicletas, y www.altimetrías.net38, dominio en el que se indican las pendientes de las carreteras de España, país en el que se protegerá inicialmente esta 33 Véanse Capítulo 3 y Anexo A Véase [14] 35 Véase [15] 36 Véase [16] 37 Véase [17] 38 Véase [18] 34 116 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO innovación. Además; se emplearán los Apuntes del Bloque de Oleohidráulica sobre Cilindros hidráulicos de la asignatura de Máquinas Volumétricas que se imparte en la Universidad Pontifica Comillas (ICAI)39. 39 Véase [19] 117 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 5.2 CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO CÁLCULOS 5.2.1 FUERZA Y PAR RESISTENTES A la hora de mover un vehículo, el primer factor a tener en cuenta es la resistencia que éste ofrece al movimiento debido a muchos factores, destacando, entre ellos; el rozamiento con el suelo. La fuerza de rozamiento surge cuando hay dos cuerpos en contacto, y es la clave en la que se basa el movimiento de todo vehículo con ruedas. Cabe recordar que la 1ª Ley de Newton establece que un cuerpo, por sí sólo, no puede cambiar su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. La 2ª Ley de Newton, expresada en la ecuación 5.1, indica que el sumatorio total de fuerzas sobre un objeto es igual al producto de su masa por su aceleración. Por tanto; conocida la fuerza de rozamiento total del vehículo con el suelo, se puede saber el par motor necesario para superar el par resistente e imprimirle una cierta aceleración al vehículo. Además; una vez alcanzada cierta velocidad, es posible conocer el par motor que hay que aplicar para mantener el vehículo a dicha velocidad, pues bastará con que éste sea igual al par resistente que ofrece el vehículo a dicha velocidad. ∑𝐹 = 𝑚 ×𝑎 Ecuación 5.1. 2ª Ley de Newton. Por ello, se ha calculado inicialmente la fuerza de rozamiento total del vehículo en reposo y para distintas velocidades, teniendo en cuenta distintos pesos del conjunto vehículo-ciclista comprendidos entre los 90 y 118 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO los 110Kg; distintos diámetros de rueda de entre 0,6 y 0,65m; anchos de rueda entre los 0,3 y 0,35m y coeficientes de rozamiento dinámico entre 0,7 y 0,9. Dicha fuerza de rozamiento, incluye el rozamiento del vehículo con el suelo y con el aire, y se calcula mediante la ecuación 5.2: 1 𝐹𝑅𝑂𝑍 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 × 𝑔 × 𝜇 + × 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 × 𝐴𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 × 𝑣 2 2 Ecuación 5.2. Cálculo de la Fuerza de rozamiento total. Siendo g la aceleración de la gravedad y Afrontal el área frontal del conjunto. Conocidas las magnitudes aproximadas de dicha fuerza de rozamiento para el vehículo en reposo y a distintas velocidades, se procede a calcular la distribución de dicha fuerza entre ambas ruedas, que se consigue calculando la distribución del peso entre las dos ruedas gracias a las ecuaciones 5.3 y 5.4; y multiplicando dicha distribución por el coeficiente de rozamiento: 𝐹𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜−𝐶.𝐺. +1 𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜−𝐶.𝐺. Ecuación 5.3. Parte del peso aplicada a la rueda trasera 𝐹𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 = 𝐹𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 × 𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜−𝐶.𝐺. 𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜−𝐶.𝐺. Ecuación 5.4. Parte del peso aplicada a la rueda delantera Donde las dx corresponden a las distancias de ambos ejes al centro de masas. Como se mencionó anteriormente, para conocer la fuerza de 119 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO rozamiento de cada una de las ruedas, basta con multiplicar estas fuerzas por el coeficiente de rozamiento. A partir de dichas fuerzas de rozamiento, y conociendo el radio de las ruedas, se puede calcular el par resistente en cada eje de las ruedas: 𝑀𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 × 𝑅 Ecuación 5.5. Cálculo del par resistente Como la rueda motriz, en la realización preferente, es la trasera; se considerará que el par motor en la misma debe ser capaz de vencer el par resistente total del vehículo (la suma del par resistente de cada rueda). Conocido el par motor que se requiere para poner el vehículo en movimiento, o para mantener el mismo a una velocidad determinada constante; basta con establecer la longitud de las manivelas acopladas al eje para conocer la fuerza a aplicar en el extremo de dichas manivelas, aplicando la misma ecuación 5.5, pero tomando como R dicha longitud. Se han estimado las fuerzas a aplicar en los extremos de las manivelas para distintas longitudes de las manivelas, teniendo en cuenta los radios de las ruedas para evitar que dichas manivelas puedan chocar con el suelo. Tras elegir una longitud de manivela que se adecúe a las medidas convencionales de este tipo de vehículos, a la vez que consiga transmitir de la forma más eficaz posible la fuerza motora al eje de la rueda trasera; se toma dicha fuerza como referencia para proceder con el dimensionado de los elementos hidráulicos de la transmisión, pues dicha fuerza calculada en 120 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO el extremo de la manivela tendrá que ser transmitida, mediante una biela, por el vástago del cilindro impulsor correspondiente a cada manivela40 5.2.2 DIMENSIONES DE LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN Conocida la fuerza que hay que aplicar en el extremo de cada manivela, la cual es transmitida por el vástago de cada cilindro impulsor gracias a la presión ejercida por el fluido encerrado en la cámara del cilindro sobre el pistón de dicho cilindro; se puede calcular el área frontal del pistón necesaria para conseguir dicha fuerza fijando la presión a la que se pretende que esté el fluido en la cámara del cilindro impulsor, despejando la ecuación 5.6: 𝐹 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 × Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 Ecuación 5.6. Cálculo de la fuerza ejercida por un pistón en función de la presión del fluido y el área de dicho pistón. La elección de la presión a la que se quiere que esté el cilindro, no es una acción aleatoria, sino que debe tener en cuenta aspectos como la presión máxima que aguanta el cilindro y, sobre todo; que a mayor presión en la cámara del cilindro impulsor, mayor fuerza deberá ejercer el piloto (por la igualdad de presiones entre las cámaras del cilindro impulsor y su correspondiente cilindro de pedal, que están conectados hidráulicamente por un conducto) y mayor caudal será requerido por dicho cilindro impulsor. Por tanto; se debe buscar el equilibrio más eficiente entre ambos factores. 40 Véase el apartado “Dibujos” del Capítulo 6 para una mayor comprensión de las explicaciones. 121 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO Una vez conocido el rango de áreas que mejor se adaptan al vehículo, se podrá elegir un diámetro para los cilindros impulsores, sabiendo que, según la ecuación 5.7: 𝜋 × 𝑑2 𝐴= 4 Ecuación 5.7. Relación entre el diámetro y el área de una superficie circular. Las carreras de los cilindros impulsores, deberán ser tales que, para la ubicación de estos cilindros que se escoja en el vehículo; sean suficientemente largas como para alcanzar la posición más lejana del punto de unión de sus vástagos con la biela que transmite la fuerza a la manivela. Como se dijo anteriormente; es necesario tener en cuenta en el diseño la fuerza a aportar por el ciclista en el pedaleo. Esta fuerza dependerá de las dimensiones de los cilindros de pedal, que son los cilindros cuyos vástagos van unidos directamente a los pedales, que son de accionamiento angular. Para el cálculo de estas dimensiones, se considerará que la presión en las cámaras de los cilindros de pedal es la misma que la que hay en las cámaras de los cilindros impulsores, al estar conectados hidráulicamente por un conducto, y despreciar las pérdidas en dichos conductos. Por tanto; conocida la presión en la cámara de un cilindro de pedal se puede relacionar mediante la ecuación 5.6 el área del pistón con la fuerza a realizar por el piloto en el pedaleo. En este caso, se han seguido las indicaciones de las referencias bibliográficas para determinar la fuerza que un ciclista es capaz de hacer durante el pedaleo. Según el artículo “Biomecánica y ciclismo” 41 , un 41 Véase [20] 122 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO ciclista sentado y en condiciones de paseo normal es capaz de hacer una fuerza de entre 0,8 y 1 PW (un PW equivale al peso corporal del ciclista), mientras que, cuando se pedalea de pie y ascendiendo una pendiente, la fuerza puede llegar a 3,5 PW. Tomando como referencia estas medidas, se pueden calcular las dimensiones que mejor se adapten a las condiciones del conductor. Además; se debe tener en cuenta que la transmisión de este vehículo no es variable, es decir; no hay cambios de marcha. La relación de transmisión viene dada por la relación entre los diámetros de cada cilindro de pedal con su correspondiente cilindro impulsor. También se debe conocer que el ángulo que forma el pedal de accionamiento angular con el vástago del cilindro de pedal no es uniforme, y no es siempre 0º (condición en la que más fuerza del ciclista se aprovecha, pues toda la fuerza que éste ejerce es igual a la fuerza que el pistón ejerce sobre el fluido); sino que varía hasta un ángulo máximo, que se da en la posición en la que el pedal está lo más levantado posible. En esta situación, la fuerza que ejerce el pistón sobre el fluido es: 𝐹𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 = 𝑃𝑊 × 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 × 𝑔 × cos(𝛼) Ecuación 5.8. Fuerza que ejerce el pistón del cilindro de pedal sobre el fluido. Siendo PW*Peso del ciclista*g la fuerza total aplicada por el ciclista. Aplicando, a partir de la ecuación 5.8, las ecuaciones 5.6 y 5.7; se pueden obtener fácilmente los diámetros de pistón necesarios para cada magnitud de esfuerzo realizado, pudiendo elegir de nuevo el que mejor se adapte al funcionamiento del vehículo; y teniendo siempre en cuenta que, a mayor tamaño de pistón, se requerirá un mayor esfuerzo del ciclista (lo que, en las 123 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO bicicletas convencionales, equivaldría a una marcha alta); mientras que a menor tamaño del mismo, se tendrá que realizar un menor esfuerzo pero con una frecuencia mayor para poder abastecer a los cilindros impulsores con el caudal necesario (lo que equivaldría a las marchas bajas de una bicicleta convencional). 5.2.3 COMPORTAMIENTO NORMAL Una vez conocido el rango en el que deben moverse las dimensiones de los cilindros hidráulicos, tanto de pedal como los impulsores, se pueden hacer cálculos y estimaciones del funcionamiento del conjunto hidráulico con el vehículo en movimiento. Suponiendo el par motor aplicado por el ciclista constante, se puede analizar el funcionamiento del conjunto para distintas velocidades, y conocer así las velocidades de los pistones y el caudal requerido para mantener el vehículo a dichas velocidades de manera constante, aproximadamente. Al permanecer la velocidad lineal del vehículo constante, lo único que varía es la posición de las manivelas al rotar ambas alrededor del eje de la rueda trasera. Además; el movimiento y las velocidades de ambas son idénticos, pero con un desfase de 180º, por lo que tan sólo hace falta analizar el movimiento de un lado. Comenzando en una posición en la que la manivela permanezca vertical, y tomando dicha posición como referencia inicial (0º), se puede calcular fácilmente la velocidad del pistón del cilindro impulsor a partir de la 124 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO velocidad lineal del vehículo, pues en esa posición, la velocidad lineal del pistón es igual a la del punto de unión de la biela con la manivela. Esto es debido a que, al estar unido dicho punto con el vástago del pistón mediante una biela, y al tener el pistón un movimiento lineal en el eje horizontal, la velocidad del pistón será siempre igual a la componente horizontal de la velocidad del dicho punto de unión de la biela con el extremo de la manivela. Así, basta con calcular en todo momento la velocidad lineal de la rueda trasera y, a partir de esta, de la longitud de la manivela y del ángulo que forma en cada punto la manivela; calcular las dos componentes, horizontal y vertical, de la velocidad del punto de unión de la biela con el extremo de la manivela. En la figura 35 se muestra una representación en 2D del movimiento de la manivela, y en la figura 36 una pequeña muestra de los cálculos realizados. En el Anexo B, se podrán ver las tablas con los datos calculados y elegidos, si bien dichos datos no son datos reales. Vpistón Vpistón Figura 35: Movimiento del sistema biela-manivela. Fuente: Elaboración propia. 125 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO Figura 36: Ejemplo del cálculo de la velocidad de los pistones y el caudal para una velocidad de 16km/h, en función del ángulo recorrido por la manivela. Fuente: Elaboración propia. El caudal se calcula gracias a la velocidad del cilindro impulsor (v_c2) y el área del pistón de dicho cilindro y, gracias al caudal y el área del pistón del cilindro de pedal; se calcula la velocidad de dicho pistón del cilindro de pedal (v_c1). Todo ello a partir de la ecuación 5.9: 𝑣𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 = 𝑄 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 Ecuación 5.9. Relación entre la velocidad, el área y el caudal en un cilindro hidráulico Teniendo todo esto en cuenta, es fácil calcular en qué condiciones trabajará el circuito de transmisión hidráulica en función de distintos parámetros, como puede ser el diámetro de cada pistón, la presión, la fuerza a realizar en el pedaleo, la velocidad del vehículo, etc. 5.2.4 COMPORTAMIENTO EN SUBIDA En esta ocasión, a la fuerza de rozamiento es necesario añadirle la oposición de la componente tangencial del peso del conjunto, que también hace que 126 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO el par resistente aumente. Dicha componente se calcula mediante la ecuación 5.10: 𝐹𝑦 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 × 𝑔 × cos(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (% 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 )) 100 Ecuación 5.10. Cálculo de la componente tangencial del peso en un tramo con pendiente. Empleando todas las ecuaciones vistas hasta ahora, se pueden calcular todos los parámetros de interés mencionados en el apartado anterior. 5.2.5 DIMENSIONES DEL DEPÓSITO DE RESERVA Una de las claves de esta invención reside en su capacidad de almacenar fluido a presión para su posterior uso en subidas (para reducir el esfuerzo humano a realizar) o en tramos normales para mantener la velocidad constante sin necesidad de pedalear. Una vez calculado el caudal para cada posición de la manivela (como se explicó en los primeros apartados) se puede saber qué caudal medio y qué caudal máximo se necesitaría para mantener la bicicleta a velocidad constante sin necesidad de pedalear, metiendo en los cilindros impulsores fluido desde el depósito de reserva. Así, sabiendo el caudal que se necesita desde el depósito de reserva, y eligiendo el tiempo de duración que se quiere tener hasta que se vacíe dicho depósito, se puede calcular el volumen necesario mediante la ecuación 5.11: 127 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO 𝑉 =𝑄×𝑡 Ecuación 5.11. Cálculo del volumen del depósito Una vez obtenido dicho volumen, basta con tener en cuenta la longitud máxima del mismo que podría encajar en el cuadro de la bicicleta y, a partir de ambos datos, calcular el diámetro necesario del depósito de reserva. De esta forma, se pueden conocer las dimensiones necesarias del depósito en función de diversos parámetros como la longitud del mismo o el tiempo de autonomía que es capaz de aportar al vehículo. 5.2.6 COMPORTAMIENTO EN BAJADA Los tramos de bajada son los tramos que menor esfuerzo humano requieren y, por tanto; son el momento perfecto para activar el llenado del depósito, a costa de frenar ligeramente el vehículo. Para calcular todos los datos importantes, tan sólo hay que seguir el proceso llevado a cabo en los apartados anteriores, donde se estudiaba el comportamiento en condiciones normales y de subida; pero teniendo en cuenta que, ahora, la componente tangencial del peso calculada mediante la ecuación 5.10; no se suma a la fuerza de rozamiento para aumenta el par resistente pues, en esta ocasión, dicha fuerza se suma a la fuerza ejercida por el ciclista en el pedaleo para aumentar el par motor y, por tanto; se resta a la fuerza de rozamiento, dando como resultado la fuerza que tendría que hacer el ciclista en el pedaleo para igualar el par resistente. Si dicha fuerza da un resultado negativo, significa que el vehículo está siguiendo un movimiento uniformemente acelerado y que, por tanto; es eficiente activar 128 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO el llenado del depósito, ya que la fuerza de frenado que ello produce compensaría dicha aceleración aunque, eso sí; pudiendo llegar a un límite en el que el vehículo comenzara una fase de deceleración. 5.2.7 DIMENSIONES DE LOS CILINDROS DELANTEROS Conociendo el volumen necesario para llenar el depósito, y estableciendo un tiempo tipo en el que se desee que se produzca el llenado completo del depósito, se puede obtener el caudal necesario a aportar por el cilindro hidráulico delantero despejando en la ecuación 5.11. Conocido el caudal que tiene que aportar el cilindro hidráulico delantero, y la velocidad a la que va el vehículo (y por tanto; conocida también la velocidad lineal de la rueda delantera), se puede calcular la velocidad del pistón (que está unido por un sistema de biela-manivela al eje de la rueda delantera). Con ambos datos, y mediante la ecuación 5.9, se calcula el área del pistón y, por tanto; el diámetro del mismo. La carrera del mismo debe ser tal que consiga cubrir todo el recorrido de la manivela, a la que el vástago está unido mediante la biela. Se consigue saber así las dimensiones requeridas para dicho cilindro. 129 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 5.3 CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO CONCLUSIÓN En este capítulo, se ha detallado todo el proceso necesario para la validación de la invención propuesta en el capítulo anterior. Así, se han conseguido calcular la fuerza a realizar por el ciclista, las dimensiones de los elementos hidráulicos, las velocidades de los pistones y caudales de los cilindros, las presiones y demás detalles importantes para diversas condiciones y en función de una gran cantidad de parámetros. Gracias a ello, se ha podido comprobar la disposición que debe tener todo el sistema para que pueda llegar a funcionar, así como la capacidad y el alcance teóricos que tendría nuestro circuito. Todos estos cálculos se han explicado de forma muy teórica, pero en la realidad han sido realizados numéricamente; y sus resultados se encuentran en el Anexo B de esta Memoria, si bien se debe tener en cuenta que los datos publicados no son los verdaderos, pues tan sólo pretender hacer comprender al lector, en mayor profundidad, el proceso que se ha seguido para validar la propuesta de invención realizada. Una vez validada, se procede a la redacción de la patente, que servirá para proteger la invención. Además de conseguir una invención que solucione el problema propuesto inicialmente, y de una forma eficiente (como se ha podido comprobar en este capítulo); se buscará además encontrar un diseño estético que haga de la invención un producto más atractivo aún para el mercado. Finalmente, se evaluará el coste del prototipo para pruebas y el coste aproximado de una producción en masa, con vistas a establecer, de nuevo 130 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CÁLCULOS Y DIMENSIONAMIENTO de forma aproximada, un precio de venta que se pueda comparar con el precio de mercado del resto de potenciales competidores. 131 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL 6. DISEÑO COMERCIAL 132 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL En el presente apartado del Proyecto Fin de Carrera, se pretende encontrar un diseño óptimo del producto (bicicleta de transmisión hidráulica con almacenamiento de energía) mediante una metodología llamada “Diseño Kansei”, que también se nombrará en el presente capítulo como “DK”. Este diseño óptimo está enfocado al desarrollo estético formal del producto, es decir, se busca conectar los atributos del producto con las emociones de los usuarios. El objetivo de esta aplicación, es conseguir una relación duradera en el tiempo entre productos y usuarios. Para ello, se utiliza como base la filosofía de “Design for Aesthetics”, cuyo objetivo es analizar cómo las características del producto pueden ser sintetizadas para poder lograr trasmitir ciertas emociones a los usuarios. El Diseño Kansei es la técnica que da un enfoque cuantitativo a la evaluación de esas emociones y la conexión de éstas con las propiedades estéticas del producto, desde un enfoque cuantitativo. A continuación, se explicará de manera detallada en que consiste la técnica de DK y los pasos que hay que seguir para poder desarrollarla. Por último, se aplicará esta técnica al producto en cuestión. 133 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.1 DISEÑO COMERCIAL INTRODUCCIÓN Al principio, en la revolución industrial y con la producción en serie, los productos se fabricaban únicamente con el objetivo de satisfacer las necesidades de los clientes. Pero en esas épocas la competitividad no suponía un gran problema, siendo suficiente que la funcionalidad del producto fuese correcta. En la actualidad, el aumento de competitividad en los mercados y la gran disminución de las diferencias de precio y funcionalidad entre productos similares ofrecidos por distintas empresas, han provocado que el encontrar algún elemento que aporte al producto un valor diferencial pase a ser un objetivo clave a conseguir. Con la incorporación de aspectos estéticos se puede conseguir la diferenciación un producto, intentando aportar algo más que el resto de productos. En el momento de decisión de compra, los sentimientos, sensaciones o emociones que genere un producto o una marca son decisivos para el consumidor, que se decidirá en la elección que más concuerde con su estilo de vida o su personalidad. Por lo tanto, a través de esta herramienta de diseño se consigue captar las necesidades emocionales de los usuarios, permitiendo establecer modelos de predicción matemáticos para relacionar las características estéticas de los productos con las necesidades emocionales de los usuarios. Antes de pasar al estado del arte y a la explicación de la metodología de Kansei es necesario explicar la palabra “Kansei”. Es una palabra japonesa que se podría traducir al castellano como “emoción”, “afecto” o “sentimiento psicológico”. En este capítulo se utilizará la palabra Kansei o emoción indistintamente. 134 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.2 DISEÑO COMERCIAL ESTADO DEL ARTE Estos últimos años se ha implementado de manera múltiple el DK, con lo que ha permitido avanzar en esta técnica dando lugar a mejoras considerables. Hay que mencionar que con la incorporación de las nuevas tecnologías en la vida actual, se puede mejorar de manera considerable la eficiencia y la rapidez de esta técnica, ya que como se verá en el siguiente punto, la información de los usuarios y sobre los usuarios es decisiva a la hora de desarrollar esta técnica. Por lo tanto, esta información es mucho más accesible gracias a las nuevas tecnologías y se consigue una mayor eficiencia. Actualmente existen varios tipos de DK. El tipo más utilizado por poseer menor complejidad que los demás y el que se estudia en el presente Proyecto Fin de Carrera es la QT1 (Teoría de cuantificación 1). Este tipo de Diseño Kansei trata de identificar las necesidades afectivas de los usuarios mediante encuestas directas al segmento de mercado objetivo y relacionar cuantitativamente dichas emociones con las propiedades del producto mediante análisis matemáticos. Existen otros tipos de DK, pero son mucho más complejos y necesitan una mayor inversión. Estos tipos de DK se basan en sistemas informáticos expertos que se llaman KES. Estos sistemas informáticos al introducir una serie de emociones específicas proporcionan de manera directa y automática modelos de diseño de productos. Por lo tanto, se procederá en el siguiente punto a la explicación detallada de la metodología de aplicación de la técnica del tipo QT1 del Diseño Kansei. Los tipos basados en el KES no son el objeto a estudiar. 135 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.3 DISEÑO COMERCIAL METODOLOGÍA Figura 37. Metodología para el DK tipo 1. Fuente: Slideshare En la figura 36 se representa esquemáticamente la metodología a llevar a cabo para la aplicación del DK. A continuación; se explican los pasos a seguir para llevar a cabo esta metodología: 136 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.3.1 DISEÑO COMERCIAL ELECCIÓN DEL DOMINIO Este es el primer paso que hay que dar en la metodología. Consiste en tomar una serie de decisiones estratégicas importantes que direccionarán el estudio y desarrollo de la técnica de DK hacia un campo o área de trabajo determinado. Se debe elegir el producto, líneas de productos o cartera general de producción que se pretende estudiar y el mercado en el que se encuentra. 6.3.2 ESPACIO SEMÁNTICO Este paso es muy importante y es determinante para la construcción final del modelo de producto. Recoge el dominio de Kanseis o emociones mediante palabras que apelan a los sentimientos de los usuarios en relación con el producto. El objetivo es obtener y cuantificar la respuesta emocional del usuario. El primer paso es buscar los Kanseis o emociones asociadas al producto. Normalmente se obtienen un número elevado de emociones, por lo que se realiza un análisis de afinidad para descartar las emociones menos relevantes y reducir el número de Kanseis anteriormente buscadas. Para obtener y cuantificar la respuesta emocional se utiliza el método de Diferencial Semántico (DS). Para realizar este método es necesaria la realización de encuestas a una serie de usuarios a los que se les presenta una muestra o varios ejemplos de productos. El usuario debe puntuar las emociones que le causan los ejemplos de productos. Para la puntuación se usará una escala de siete puntos. Se usarán los Kanseis anteriormente seleccionados y se colocarán con sus adjetivos opuestos para delimitar los extremos emocionales junto con el máximo y el mínimo de puntuación. 137 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Una vez se han realizado las encuestas y una vez obtenidas las valoraciones emocionales de los productos presentados, los datos pueden ser tratados por diversos análisis estadísticos, como el Análisis Factorial, el test de fiabilidad de Cronbach, el Análisis Anova y el Análisis Cluster. Análisis Factorial y test de fiabilidad: El objetivo es buscar grupos homogéneos y diferentes entre sí de los Kanseis utilizados en el DS en función de las valoraciones dadas por los encuestados. A estos grupos homogéneos y diferentes se les llaman factores. En la Figura 37 se puede observar un ejemplo de cómo se pueden agrupar los Kanseis en diferentes factores. Figura 38. Ejemplo del análisis factorial. Fuente: Revista Dyna. 138 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Antes de realizar en análisis factorial y separar en factores (ver Figura 37), conviene realizar un test de fiabilidad. El test de fiabilidad de Cronbach mide la homogeneidad de los factores resultantes utilizando un coeficiente Alfa. En definitiva, lo que consigue es evitar la introducción de los Kanseis poco significativos para quedarse con los más relevantes antes de realizar en análisis factorial. En la Figura 38 se puede observar el esquema que se sigue para llegar a los factores más relevantes a estudiar. Se puede observar cómo se eliminan los Kanseis más insignificantes según la valoración de los encuestados mediante el test de fiabilidad. Figura 39. Esquema de análisis para los Kanseis valorados en el Diferencial Semántico. Fuente: Revista Dyna Cada factor distinguido representa un producto definido por los Kanseis similares agrupados en dicho factor. Si se quiere satisfacer un factor se obtendrá un producto caracterizado para satisfacer los Kanseis de ese factor y por lo consiguiente, si se decide satisfacer otro factor, el producto final será distinto ya que cada factor posee un significado distinto. 139 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Señalar que se pueden utilizar todos los factores resultantes, y por lo tanto, se obtendrá un producto con características generales que satisfará todos y cada uno de las emociones o Kanseis consideradas en el estudio. Análisis Anova y Cluster: Este análisis consiste en diferenciar y clasificar los encuestados en distintos grupos. Muchas veces los encuestados se tratan como si fueran un grupo homogéneo y no lo son. Hay que clasificar a los encuestados en distintos grupos que tengan características similares, para ello se le proporcionará un cuestionario con una serie de preguntas con las que se les pueda medir su relación con los productos. Este cuestionario se proporciona una vez realizada la encuesta de DS. El objetivo del Análisis Cluster es encontrar grupos homogéneos y distintos entre sí de los usuarios que realizaron las encuestas. A su vez, al igual que se realizó en el Análisis Factorial para descartar los Kanseis menos relevantes mediante los test de fiabilidad, se realiza un Análisis Anova para determinar que preguntas del cuestionario son significativas y cuáles no, descartando las menos significativas. Cada grupo o cluster agrupa patrones de respuesta similares. Si se decide enfocar el diseño del producto hacia un grupo o cluster concreto, se obtendrá un producto con unas características concretas que busca focalizar o dirigir el producto a un nicho de mercado específico. Cabe destacar que, al igual que como se concluyó con el Análisis Factorial, se puede enfocar el diseño a satisfacer todo el segmento del mercado, obteniendo un producto final con características generales. 140 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.3.3 DISEÑO COMERCIAL ESPACIO DE PROPIEDADES Se incluyen todas las propiedades del producto con las que se quieren producir emociones en el usuario, siendo las más relevantes las relacionadas con la estética del producto. Estas propiedades cuentan con una serie de niveles o sub-propiedades. Un ejemplo sencillo sería la división de la propiedad “tamaño” en sub-propiedades o niveles como “grande”, “mediana” o “pequeña”. Esta fase se puede realizar conforme un esquema de diseño directo. Se generan diseños de productos que reflejen la mayoría de combinaciones de las propiedades estético-formales seleccionadas. Por otro lado, también se puede realizar conforme a un esquema de diseño inverso. Se analizan productos reales ya comercializados con el fin de buscar aquellos que cuenten con las propiedades seleccionadas. Para poder validar la relación entre propiedades y Kanseis los productos analizados tendrán que mostrarse en la encuesta de DS anteriormente mencionada. 6.3.4 SÍNTESIS La síntesis establece y cuantifica las relaciones existentes entre cada una de las propiedades y niveles que poseen los productos analizados y los Kanseis valorados. Este método de cuantificación en DK del tipo 1 o QT1 se basa en un modelo de regresión lineal múltiple. En este modelo se utilizarán variables categóricas para las variables independientes explicativas del producto, es decir, para cada una de las sub-propiedades o niveles del producto. A través 141 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL de este método de regresión lineal múltiple se predicen relaciones entre una respuesta cuantitativa y dichas variables categóricas. Una vez realizada la síntesis, sólo queda diseñar un producto en base a las propiedades seleccionadas, con la intención de provocar en el usuario las emociones elegidas en el espacio semántico y focalizar el producto al nicho de mercado elegido. 6.3.5 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO La aplicación de todos los pasos necesarios para la metodología de aplicación de la QT1 del Kansei, resulta en una conexión directa entre el espacio de propiedades del producto y cada Kansei seleccionado. Es decir, una conexión entre los tributos del producto y los requerimientos subjetivos de los usuarios. Tras identificar las propiedades y niveles que son más importantes para un Kansei determinado, ya se puede diseñar el producto que se desee. Sólo se necesita elegir que nicho de mercado se pretende elegir y con ello los Kanseis que se pretenden satisfacer, para poder introducir esos datos en la síntesis y obtener un producto de características concretas o generales (dependiendo si se desea focalizar en un nicho en particular o todo el segmento del mercado) el cual se pueden diseñar y construir. 142 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.4 DISEÑO COMERCIAL APLICACIÓN PRÁCTICA DEL DISEÑO KANSEI Ahora se pasa a aplicar el DK a la invención que se ha obtenido mediante el método TRIZ anteriormente explicado. La elección del dominio es clara, ya que el área de trabajo está definida. Los productos a estudiar serán los vehículos a pedales y los elementos relacionados con ellos, preferiblemente las bicicletas con capacidad de almacenar energía que se encuentran ya comercializadas, pues son las más parecidas a la invención propuesta. Se han elegido tres modelos de bicicletas distintos y dos accesorios (mango acelerador y palanca aceleradora), que se muestran en la figura 39. El mercado potencial también está definido, pues son todas las personas con capacidad para pilotar una bicicleta convencional. MUESTRA 1 Figura 40. Muestra 1 del estudio. Fuente: Elaboración propia 143 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL La figura 39 representa la Muestra 1; un triciclo depurador de agua con cubierta de plástico azul, y un depósito externo en el manillar y otro interno en la cubierta. MUESTRA 2 Figura 41. Muestra 2 del estudio. Fuente: Elaboración propia La figura 40 representa la Muestra 2; una bicicleta ecológica con cubierta blanca de plástico y con la forma del cuadro de la bicicleta. MUESTRA 3 Figura 42. Muestra 3 del estudio. Fuente: Elaboración propia 144 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL La figura 41 representa la Muestra 3; un mango acelerador de goma de una bicicleta eléctrica. Color negro. MUESTRA 4 Figura 43. Muestra 4 del estudio. Fuente: Elaboración propia. La figura 42 representa la Muestra 4; una palanca aceleradora de un quad. Es de plástico negro. MUESTRA 5 Figura 44. Muestra 5 del estudio. Fuente: Elaboración propia 145 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL La figura 43 representa la Muestra 5; un vehículo a dos ruedas con pedales de accionamiento angular. No dispone de sillín, es un vehículo para ir de pie. 6.4.1 ESPACIO SEMÁNTICO En el espacio semántico se ha empezado con un número elevado de Kanseis o emociones, y por afinidad, finalmente se han elegido los más vinculados al campo de las bicicletas: comodidad, calidad, seguridad, velocidad, manejabilidad. Como bien se ha explicado en la teoría sobre la metodología de la técnica de DK, para cuantificar la respuesta emocional del usuario se utiliza el método de Diferencial Semántico (DS). Para la realización de este método se hace una encuesta a los usuarios en la cual se presentan las 5 muestras relacionadas con el producto que se observan en las figuras 39-43. Los usuarios deben valorar del uno al siete el grado de emoción que les provoca los Kanseis anteriormente citados. En el Anexo C se incluye la encuesta realizada. Dicha encuesta se ha realizado con Google Docs y se ha enviado a amigos y familiares que cumplieran los requisitos a través de la red social Facebook. Tras varios días de espera, se han conseguido 103 respuestas. En el Anexo C, también se incluyen los resultados de las valoraciones dadas por los entrevistados. Para realizar el Análisis Factorial de los Kanseis seleccionados, se separan en dos factores estas emociones: factor estético (Calidad y Velocidad) y factor ergonómico (Comodidad, Seguridad y Manejabilidad). 146 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Dado que se pretende conseguir un producto lo más adaptado al mercado posible, se dará importancia a ambos factores para encontrar un producto capaz de satisfacer todas las emociones mencionadas. Los análisis Anova y Cluster no se realizarán, pues se busca obtener un producto cuyas características sean lo más generales posible para conseguir, de nuevo; una mayor adaptabilidad del mismo al mercado. 6.4.3 ESPACIO DE PROPIEDADES Se establece un espacio de propiedades a partir del análisis de las cinco muestras presentadas en la encuesta en el espacio semántico. Después de dicho análisis se han escogido cuatro propiedades de las que derivan varios niveles o sub-propiedades, como se indica en la figura 44. Propiedades Espacio de Propiedades Niveles p1: Estructura c11: Cubierta c12: Sin cubierta p2: Depósitos c21: Escondidos c22: Visibles p3: Acelerador c31: Mango c32: Palanca p4: Pedales c42: Accionamiento Angular c41: Convencionales Figura 45. Propiedades y sub-propiedades que conforman el espacio de propiedades. Fuente: Elaboración propia En base a estas propiedades se va a llevar a cabo la síntesis, relacionándolas con el espacio semántico, para poder conocer finalmente las preferencias de los consumidores y elaborar un modelo del producto. 147 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.4.4 DISEÑO COMERCIAL SÍNTESIS Como bien se ha mencionado en la teoría, consiste en relacionar el espacio semántico y el espacio de propiedades mediante un modelo cuantitativo. Este modelo cuantitativo en Diseño Kansei de tipo 1 o QT1, es un tipo de regresión lineal múltiple que usa variables categóricas. En este apartado se explica detalladamente como se realiza este modelo, ya que supone el núcleo para la obtención de un diseño final para la bicicleta. Para empezar, se codifican las propiedades del diseño y sus niveles en estas variables categóricas. Son variables cualitativas, las cuales indican la presencia o la ausencia de esa sub-propiedad en el diseño de la muleta. Por lo tanto, para cuantificar estas propiedades las variables categóricas serán dicotómicas, es decir, tomarán valor “1” si la sub-propiedad se muestra en el producto o “0” si el producto es ausente de esa sub-propiedad. Si se tienen “j” propiedades y “k” sub-propiedades, la codificación del producto mostrado “i” se denominará δi(j,k) como se muestra en la Ecuación 6.1. 𝛿𝑖 (𝑗, 𝑘 ) = 1, 𝑠𝑖 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑏 − 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑡á 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝛿𝑖 (𝑗, 𝑘 ) = 0, 𝑠𝑖 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑏 − 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜 𝑒𝑠𝑡á 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 Ecuación 6.1. Codificación del espacio de propiedades. El espacio semántico está representado por las valoraciones medias de las encuestas realizadas a los usuarios que componen el nicho de mercado. En la figura 45 se pueden observar dichas valoraciones medias para cada muestra y cada Kansei (emoción) representados en el Diferencial Semántico. 148 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Muestra\Kansei CALIDAD COMODIDAD SEGURIDAD VELOCIDAD MANEJABILIDAD MUESTRA 1 3,86 3,92 4,10 2,92 3,53 MUESTRA 2 4,69 3,97 4,19 4,90 4,61 MUESTRA 3 5,04 4,81 4,30 4,91 4,75 MUESTRA 4 4,17 4,40 4,10 4,64 4,44 MUESTRA 5 4,92 4,07 4,13 4,07 4,28 Figura 46. Representación del Espacio Semántico. Fuente: Elaboración propia 149 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Además, en la figura 46 se puede observar el espacio de propiedades: P1 Muestra M1 M2 M3 M4 M5 C11 1 1 0 0 0 P2 C12 0 0 0 0 0 C21 1 1 0 0 0 P3 C22 1 0 0 0 0 C31 0 0 1 0 0 P4 C32 0 0 0 1 0 C41 1 1 0 0 0 Figura 47. Representación del Espacio de Propiedades. Fuente: Elaboración propia. Una vez representados ambos espacios, se han de relacionar mediante un modelo de regresión lineal múltiple que relacione cada Kansei como variable independiente, con las subpropiedades del vehículo como variables independientes categóricas. La definición general de este modelo es la siguiente: Yi = β0 + β1 X1i + β1 X2i +…..+ βp Xpi + εi ; i=1,2,…,n ; ε=error Ecuación 6.2. Definición general del modelo a emplear. El modelo de regresión lineal múltiple con la incorporación de las variables categóricas, da lugar a la siguiente definición particular: Yi = rΣj − 1 cjΣk − 1 βjk · δi(j, k) Ecuación 6.3. Definición particular del modelo a emplear. Donde j=1,2,…,r (r=nº total de propiedades, en este caso 4); y donde k=1,2,…,cj (cj=nº total de sub-propiedades por propiedad, en este caso cj=2). Además; δi es la variable categórica correspondiente a la codificación del espacio de propiedades “i” del vehículo, teniendo en cuenta que “i” sólo puede tomar valores de 1 a 5 (número de muestras). Las variables categóricas son 150 C42 0 0 0 0 1 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL equivalentes a las variables dependientes Xpi expresadas en la definición general del modelo de regresión múltiple. Por ejemplo, en el estudio que se está llevando a cabo, el modelo para el Kansei “calidad” para la muleta 1 se define de la siguiente manera: Y1 = β0 + β11 · δ1(1,1) + β12 · δ1(1,2) + ⋯ . . + β71 · δ1(7,1) + β72 · δ1(7,2) + ε1 3,861111111 = 𝛽0 + 𝛽11 · 1 + 𝛽12 · 0 + 𝛽21 · 1 + 𝛽22 · 1 + ⋯ . . + 𝛽41 · 1 + 𝛽42 · 0 + 𝜀1 Ecuación 6.4. Definición del modelo para la “calidad”: Todos los coeficientes sustituidos anteriormente se sacan de las figuras 45 y 46. El objetivo es obtener el valor de las βjk para que la diferencia entre el valor medio observado por las encuestas Yi y el valor obtenido de la predicción Y’i sea la mínima. Para la realización de las regresiones lineales múltiples y poder relacionar los Kanseis con el espacio de propiedades, se ha empleado Microsoft Excel. Así, se obtienen las sub-propiedades que más se ajustan a los gustos del nicho de mercado que se busca como mercado potencial. Para saber cómo obtener cada coeficiente, es necesario definirlos primero: Se usará el término CCM para el coeficiente de correlación múltiple (el R2 usado en estadística), y cuantifica la relación entre el total de propiedades de la bicicleta y la valoración del Kansei. El término CP hará referencia al coeficiente de propiedad, e indica cuánto aporta cada propiedad a la valoración del Kansei. Por último; el CS es lo que se conoce como category score, es decir; lo que aporta cada sub-propiedad o nivel a la valoración del Kansei. 151 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Para la obtención de cada parámetro se requiere cualquier programa capaz de ejecutar regresiones lineales múltiples, como SPSS o Microsoft Excel. Para el presente Proyecto de Fin de Grado, se ha optado por esta última opción, por tener la licencia. A partir de los conocimientos aprendidos durante la asignatura de Estadística cursada en el Grado de I.E.M. del I.C.A.I., y gracias a tutoriales encontrados por Internet, se ha podido proceder con los siguientes pasos: 1. Pulsar botón de Office e ir a “Opciones de Excel”, pulsar en el botón “Complementos” y después en el botón “Ir…”. Hay que asegurarse que la casilla “Herramientas para análisis – VBA” está activada, si no es así, es necesario pulsar en dicha casilla y activarla. 2. Una vez activada, dentro de Excel se pulsa en la pestaña “Datos” y dentro de ésta, se pulsa en “Análisis de datos”. Se abre un menú en el cual se debe pulsar en “Regresión”. Se abre una ventana nueva con la cual se puede realizar las regresiones lineales múltiples. 3. Dicha ventana te pide en rango de los parámetros de entrada “X” e “Y”, donde “X” representan las variables independientes (en este caso son las variables categóricas y dicotómicas de las sub-propiedades) e “Y” representan las variables dependientes (en este caso las valoraciones medias de los Kanseis). Se introducen dichos parámetros dependiendo del coeficiente que se busque encontrar y se ejecuta el programa. Para la obtención de cada coeficiente de cada tabla es necesaria la ejecución de una regresión, por lo tanto, se debe ejecutar el modelo de regresión lineal múltiple una vez para cada coeficiente. A modo de ejemplo, se representan en la figura 47 los coeficientes calculados para el Kansei “Calidad”. El resto de coeficientes de los demás kanseis se encuentran adjuntos en el Anexo C. 152 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica Calidad 1 DISEÑO COMERCIAL 0,818 Estructura 0,750 Depósitos 0,626 Acelerador 0,538 Pedales Cubierta Sin cubierta Escondidos Visibles Mango Palanca Convencionales Accionamiento Angular 0,476 -0,476 0,476 -0,476 0,564 -0,564 -0,476 0,476 Figura 48. Tabla de la QT1 para el Kansei “Calidad”. Fuente: Elaboración propia En cada tabla de cada Kansei, el rango de datos de entrada de la variable dependiente “Y” es siempre el mismo: la columna correspondiente en el espacio semántico del kansei que se esté analizando (ver figura 45). El rango de datos de entrada de la variable independiente “X”, sin embargo, varía en función de los coeficientes que se quiera conseguir. De esta forma, si se quiere obtener el coeficiente CCM se seleccionan todos los datos disponibles en la matriz del Espacio de la Propiedad (ver figura 46); si se quiere obtener el coeficiente CP se seleccionaría, de la misma matriz, tan sólo las columnas correspondientes a la propiedad que se esté analizando y, finalmente; para calcular los coeficientes C.S., se van haciendo regresiones introduciendo los datos de la matriz del Espacio de la Propiedad de la columna correspondiente a cada sub-propiedad, una a una, hasta que se hayan obtenido todos los coeficientes. De hecho, dicho coeficiente C.S., es el más importante ya que, pudiendo tomar valores positivos y negativos, es el que va a indicar si la valoración del Kansei es positiva o negativa. Por lo tanto, son los indicadores de los parámetros a emplear en el diseño final de la bicicleta. 153 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL Finalmente, hay que poner en común todas las tablas y obtener una única tabla que englobe a todos los Kanseis para obtener un producto final que tenga en cuenta todas las emociones de los usuarios (calidad, comodidad, seguridad, velocidad y manejabilidad). Esto se traduce en poner en común los CS de estos Kanseis o emociones que se van a incluir en el diseño. Una vez puesto en común los CS de todos los Kanseis (en las tablas adjuntas en el Anexo C), se procede a elegir las características que deberá tener el diseño del producto. Cabe destacar que existen algunas propiedades en las que los C.S. están cercanos a cero respecto a algunos Kanseis; pudiéndose concluir en estos casos que, para dicho Kansei, apenas afecta esa propiedad. Por otro lado, aquellos C.S. cuyo valor absoluto sea más grande, serán los más significativos. Por ejemplo, en la figura 47, se puede observar cómo el factor que más influye en dar sensación de calidad es el poner, como acelerador, un mango acelerador; en lugar de una palanca. En la figura 48 se representan las propiedades que tendrá el producto: Kansei Propiedad Sub-propiedad Estructura Cubierta Calidad Depósito Escondido Comodidad Seguridad Mango Acelerador Velocidad acelerador Manejabilidad Accionamiento Pedales Angula Figura 49. Tabla de representación de los resultados de la metodología del Diseño Kansei. Fuente: Elaboración propia 154 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.3.5 DISEÑO COMERCIAL CONSTRUCCIÓN DEL MODELO Tras el proceso llevado a cabo en la metodología del Diseño Kansei se han obtenido los atributos específicos que debe tener la muleta para que satisfaga los requerimientos subjetivos de los usuarios. Dichos atributos correspondientes al diseño comercial de la bicicleta que se pretende sacar al mercado son los representados en la figura 48, y son los que hacen que el producto sugiera a los clientes las mejores sensaciones posibles en los Kanseis mencionados: Calidad, Comodidad, Seguridad, Velocidad y Manejabilidad. Las sensaciones de Calidad y Velocidad son emociones que dan al usuario una visión positiva de la estética del producto, mientras que las de Comodidad, Seguridad y Manejabilidad son emociones que transmiten al usuario una visión positiva de la ergonomía del producto. Por tanto, se ha conseguido conocer los atributos necesarios que debe tener el diseño comercial del producto para que la bicicleta tenga aspecto de vehículo cómodo para el usuario, y a la vez agradable y visual. Con estos atributos se podrían hacer multitud de bocetos, cuya aceptación habría que analizar posteriormente mediante un estudio de mercado, consiguiendo así sacar al mercado un producto de la mayor atracción posible. 155 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 6.4 DISEÑO COMERCIAL CONCLUSIÓN En este capítulo se ha aprendido a emplear el método de Diseño Kansei, mediante el que se han conseguido obtener las principales características que debe tener el diseño del producto que se pretende sacar al mercado con la invención que se ha venido desarrollando a lo largo de los anteriores capítulos. Los resultados obtenidos tras realizar la encuesta y realizar la regresión lineal múltiple y la posterior Sintesis QT1, son los que se han mostrado en la figura 48 del apartado 6.4.4. Se buscan bicicletas que tengan una estructura con cubierta, preferiblemente con la forma del cuadro de la misma, cuyos depósitos (de reserva y almacenamiento) vayan escondidos bajo dicha cubierta. Además se buscará que ésta disponga de un mango acelerador que pueda ser empleado por el piloto cuando necesite una dosis de potencia extra. La encuesta, además, ha llevado a la conclusión de que los pedales de accionamiento angular, además de ser más efectivos a la hora de aplicar la fuerza sobre los cilindros de pedal (como se demostró en el anterior capítulo), también producen mejores sensaciones sobre el cliente. La invención que se ha venido desarrollando durante los anteriores capítulos, cumple con estos requisitos y transmite, además, las emociones que las personas buscan sobre este tipo de vehículos. Por todo esto, se esperara que esta invención cause buenas impresiones y sensaciones en los clientes o terceras personas, si bien habrá que realizar un estudio de mercado para comprobar cuál de las opciones que se puede tener con estas características es 156 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica DISEÑO COMERCIAL más aclamada por los clientes; para maximizar así la aceptación del producto dentro del mercado. 157 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7. ÁMBITO DE PROTECCIÓN 158 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN En este Capítulo, se va a aplicar todo lo visto durante los capítulos anteriores con el objetivo de redactar la solicitud de patente que protegerá la invención desarrollada en este Proyecto. Para ello, habrá que cumplir con todos los apartados del Real Decreto 2245/198642; en el que se especifican todos los puntos exigidos necesarios para la redacción de dicha solicitud. Posteriormente, se entregará dicha solicitud en la Oficina Española de Patentes y Marcas43. 42 43 Véase [11] Véase [8] 159 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7.1 RESUMEN Según el Artículo 10 del Real Decreto44: “El resumen deberá tener una extensión máxima de ciento cincuenta palabras, deberá además indicar el título de la invención y contener una exposición concisa del contenido de la descripción, reivindicaciones, y en su caso, dibujo o dibujos característicos. Los dibujos deberán situarse separadamente del texto del resumen, pudiéndose indicar la fórmula química que entre las que figuran en la solicitud de patente, caracterice mejor la invención. El resumen deberá permitir una fácil comprensión del problema técnico planteado, la solicitud aportada y el uso o usos principales de la invención.” De acuerdo con el Articulo 27 de la Ley de Patentes33: “El resumen de la invención servirá exclusivamente para una finalidad de información técnica. Este, no podrá ser tomado en consideración para ningún otro fin, y en particular no podrá ser utilizado ni para la determinación del ámbito de la protección solicitada, ni para delimitar el estado de la técnica”. Resumen de la invención: Bicicleta formada por una estructura consistente en un cuadro estándar de este tipo de vehículos (1) y una horquilla para la rueda delantera (2), una rueda delantera (3), una rueda trasera (4), dos pedales (5) de bicicleta elíptica o de mini stepper, un asiento (6), un manillar (7), un circuito hidráulico dotado de, al menos; un cilindro (8) acoplado por un sistema de biela-manivela (9) a la rueda delantera (3), dos cilindros de pedal (10) cuyos vástagos están unidos directamente a cada uno de los pedales, respectivamente; dos cilindros 44 Véase 160 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN impulsores (11) alimentados por los cilindros de pedal (10), y acoplados, a su vez; a la rueda trasera por sendos sistemas de biela-manivela (12); un depósito de reserva (13), otro depósito de almacenamiento (14), múltiples válvulas (2028) necesarias para que dicho circuito hidráulico pueda funcionar correctamente y, finalmente; un manillar (7) con dos palancas que activan, respectivamente, el freno de la rueda delantera (16) y el de la rueda trasera (15); un mango acelerador (17), una palanca (19) para activar la válvula de entrada al depósito (20) y un manómetro de presión hidráulica (18). El freno delantero (16) es hidráulico y funciona controlando una de las válvulas (24) del cilindro de la rueda delantera (3). El freno trasero es mecánico. Ambas ruedas disponen de un mecanismo de piñón libre, como el que tiene toda bicicleta convencional, que permite que giren libremente cuando los sistemas de biela-manivela no están ejerciendo ningún tipo de esfuerzo sobre ellas. 161 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7.2 DESCRIPCIÓN Es necesario que su redacción sea lo más clara y concisa posible, sin repeticiones inútiles y siendo siempre coherente con las reivindicaciones, tal y como se indica en el Artículo 5 del Real Decreto45. Las distintas partes de las que debe constar una correcta descripción de patente se detallan en el Artículo 4.2 del Real Decreto46: 1. El título de la invención, tal y como se ha redactado en la instancia. 2. Indicación del sector de la técnica en el que se encuadra la invención 3. Indicación del estado de la técnica, es decir, antecedentes de la invención conocidos. 4. Explicación de la invención de manera clara y completa de forma que un experto en la materia pueda llevarla a la práctica y que permita una comprensión del problema planteado así como de la solución al mismo. Se deberán indicar las ventajas de la invención con relación al estado de la técnica anterior. 5. Descripción de los dibujos. 6. Exposición detallada de un modo preferente de montaje y funcionamiento de la invención en cuestión. 7. Indicación de la manera en que la invención es susceptible de aplicación industrial. 45 46 Véase [11] Véase [11] 162 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN En este apartado se describen las cuatro primeras, quedando el resto para los apartados posteriores. 7.2.1 TÍTULO Bicicleta de propulsión hidráulica con almacenamiento de energía. 7.2.2 OBJETO DE LA INVENCIÓN La invención que se describe a continuación tiene como objetivo conseguir un método de transporte sencillo, saludable y económico que permita reducir el uso de vehículos a motor por ciudad mejorar la circulación y mejorar los niveles de emisión de contaminantes a la atmósfera. Para ello, se ha diseñado un vehículo propulsado gracias al esfuerzo humano pero que, a su vez, almacene energía durante las fases en las que se requiera menos esfuerzo o se necesite frenar; con el fin de aprovechar dicha energía en las fases en las que se requiera un mayor esfuerzo, o que el vehículo circule con cierta autonomía. 7.2.3 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Uno de los objetivos de las bicicletas es sustituir a los vehículos a motor en los transportes de corta distancia, con la reducción en la emisión de contaminantes y la mejora en la circulación que ello conlleva. Además; las bicicletas han sido 163 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN -desde la aparición de la primera patente en 183947 (si bien hay creencias sobre la aparición de un vehículo similar en las antiguas civilizaciones de Egipto y China)- un elemento esencial y práctico a la hora de realizar ejercicio físico. De hecho, en 1868 surgió el ciclismo como deporte, y ha ido evolucionando hasta convertirse en el deporte tan reconocido y seguido mundialmente que es hoy en día. Por otro lado; los sistemas hidráulicos son utilizados en múltiples campos de la industria por su capacidad para aprovechar la energía generada por los fluidos no combustibles a presión. El empleo de este tipo de sistemas en bicicletas y, en general; en todo tipo de vehículos ha ido evolucionando desde 1899 (primera solicitud de patentes de estas características); buscando siempre mejorar el equilibrio entre eficiencia y economía. Sin embargo; hasta ahora, no se ha conseguido alcanzar gran éxito comercial con ninguna de las invenciones. Por otro lado, las bicicletas eléctricas parecen estar adquiriendo una gran importancia en el mercado, lo que refleja la gran aceptación que tiene cualquier vehículo que sea propulsado por el esfuerzo humano, pero que disponga de un sistema auxiliar de propulsión, para evitar que el conductor sufra una excesiva fatiga en cada desplazamiento. El problema de las bicicletas eléctricas, es que tienen que ser recargadas en estacionamientos preparados para ello cada cierto tiempo, obligando al conductor a detenerse y provocando un alto gasto económico requerido para la construcción de dichos estacionamientos. Además; la vida de las baterías de estas bicicletas tiene una duración limitada, y hay que cambiarlas al cabo de un determinado número de horas. Las baterías desechadas, se convierten en un 47 Véase [12] 164 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN serio contaminante, que pone en riesgo la salud de las personas y el medio ambiente. Por ello, se ha intentado diseñar un sistema eficiente, económico y atractivo comercialmente, que constituya una alternativa real a los vehículos a motor en desplazamientos de corta distancia, como ocurre en las ciudades; y a las bicicletas eléctricas. Los antecedentes más destacados de esta innovación se pueden observar en los documentos de patente EP0507007A1 y US6315313 (B1), ambos sistemas pensados para la transmisión y propulsión de bicicletas mediante elementos hidráulicos. En EP0507007A1 se introduce la aplicación de un sistema de biela-manivela unido al vástago del pistón de un cilindro hidráulico, cuyo movimiento provoca el accionamiento de la rueda trasera, y viene de la descarga de fluido a alta presión desde un depósito a dicho cilindro. El problema, es que se sigue empleando un sistema de cadena para el movimiento de la bicicleta, por lo que se están juntando un sistema mecánico y otro hidráulico, que aumenta el peso y disminuye la eficiencia del conjunto. En US6315313 (B1), se emplean pedales de accionamiento angular, como son los de bicicleta elíptica o de mini-stepper para que el esfuerzo humano sea aplicado directamente sobre los vástagos de cada cilindro. Pero esta invención tiene dos grandes inconvenientes, pues se busca mover las ruedas mediante máquinas de desplazamiento variable acopladas a las ruedas e impulsadas por fluido proveniente de los cilindros y de un depósito de fluido a alta presión; lo que conlleva un gasto económico excesivo, tanto para conseguir un acoplamiento eficiente como para comprar las máquinas de desplazamiento variable (más caras que los cilindros). Además; con cada pedaleo se pretende 165 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN aportar la suficiente energía como para mover cada máquina rotativa y, a la vez; ir llenando el depósito. Con esta invención, se pretende mejorar la técnica de ambas ideas con el fin de conseguir un vehículo de transmisión hidráulica que solucione estos inconvenientes y los mencionados anteriormente. 7.2.4 DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención está pensada para ser empleada en un vehículo a pedales, preferiblemente una bicicleta, que es empleado por las personas para hacer ejercicio a la vez que realizan recorridos de corto alcance, con el objetivo de dotar a este tipo de vehículos de un sistema auxiliar de propulsión que ayude a disminuir el esfuerzo a realizar por el conductor en aquellas zonas en las que se haga más duro el pedaleo (como cuestas marcha arriba, terreno rugoso, etc.) o que, en caso de que el conductor lo requiera; mantenga el vehículo a velocidad constante sin necesidad de ejercer ningún tipo de esfuerzo sobre los pedales. Esto es posible gracias al almacenamiento de energía en el frenado (frenado regenerativo) o mediante el aumento del esfuerzo aplicado por el conductor en aquellas zonas en las que se requiera un pedaleo más suave. Además; se pretende eliminar el sistema mecánico de cadena y piñones de los vehículos a pedales convencionales, para paliar los problemas que supone la contaminación de estos elementos cuando ya no sirven, la suciedad que provocan, o los inconvenientes que surgen cuando se sale la cadena. Para ello, se parte de las innovaciones propuestas en las patentes mencionadas en el apartado anterior. 166 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN El vehículo está formado por una estructura convencional (cuadro, manillar y horquilla delantera) y dispone de dos pedales (uno para cada pie) que están unidos, cada uno, a un vástago del pistón de un cilindro (habiendo, por tanto; un cilindro correspondiente a cada pedal), que a partir de ahora se denominará cilindro de pedal. Al ejercer, el piloto, una fuerza sobre un pedal; este impulsa el pistón de su correspondiente cilindro de pedal, haciendo que adquiera cierta velocidad y elevando la presión del fluido incluido en dicho cilindro. Cada cilindro de pedal está conectado a otro cilindro, que denominaremos cilindro impulsor y de los que habrá también uno a cada lado (uno por cada cilindro de pedal); de tal forma que la cámara donde reside el fluido del cilindro de pedal está conectada hidráulicamente mediante un conducto con la cámara de fluido del cilindro impulsor, lo que hace que las presiones en ambas cámaras se igualen (teóricamente, sin tener en cuenta las pérdidas de una a otra) y, de manera inversa a lo que ocurría en el cilindro de pedal, el fluido del cilindro impulsor ejerza dicha presión sobre el pistón de dicho cilindro, proporcionándole así una velocidad v. Conociendo la velocidad del pistón, y la fuerza aplicada por la presión del fluido (F=P·A), se conoce la potencia del pistón (P=F·v). Dicha potencia es transmitida, en forma de par, a través del vástago del pistón del cilindro impulsor a la rueda trasera mediante un sistema de biela-manivela iniciándose, así; el movimiento del vehículo. La rueda trasera, al igual que en la bicicleta convencional, dispone de un mecanismo de piñón libre que permite que gire de manera independiente a la manivela cuando ésta no está ejerciendo ningún tipo de esfuerzo sobre ella. En la rueda delantera se tiene otro sistema de biela-manivela cuya biela une la manivela acoplada a dicha rueda con el vástago de un cilindro hidráulico, al que denominaremos cilindro delantero, y cuya función será la de almacenar la energía y ayudar al frenado de la bicicleta. Durante el movimiento, por 167 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN ejemplo, en un tramo cuesta abajo, el piloto siempre necesita frenar para evitar un descontrol total del vehículo, sobre todo si se trata de un vehículo a dos ruedas. Para aprovechar esa energía de frenado, el piloto dispone de una palanca en el manillar que controla una de las válvulas (que será llamada válvula reguladora) que está en el conducto de salida de fluido (denominado conducto de salida, y que tendrá una válvula anti retorno a la salida del fluido para evitar que el fluido vuelva al cilindro por dicho conducto), situada entre el cilindro y el depósito que almacenará el fluido a presión (en adelante, depósito de reserva), y gracias a la cual el piloto puede elegir si quiere abrir la entrada al depósito, que conlleva una reducción progresiva de la velocidad conforme se va llenando el depósito, cuánto abrirla (según el tipo de accionamiento de la válvula) o si, por el contrario; quiere que el fluido vaya al depósito de alimentación de dicho cilindro, bien porque el depósito está suficientemente lleno, o porque no quiere que el vehículo se frene. En este último caso, la velocidad del vehículo no se vería afectada gracias a la presencia de un sistema de piñón libre, como el descrito para la rueda trasera. El cilindro delantero es alimentado por un conducto de entrada, que conecta el depósito de alimentación con dicho cilindro y que tiene su correspondiente válvula anti retorno para evitar que el fluido salga del cilindro por el conducto, y una válvula de tarado variable que es controlada desde el manillar, mediante la palanca de frenado de la rueda delantera, que cierra la dicha válvula en función de la fuerza ejercida sobre la palanca de freno, reduciendo la entrada de fluido al cilindro y provocando así un efecto de vacío que sirve para frenar el pistón que, al estar unido mediante su vástago por biela-manivela a la rueda delantera, provoca el frenado de la misma y, por consecuencia, del vehículo. 168 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Este concepto de frenado es similar al conocido como “Servofreno” en los vehículos de motor48. En caso de que el piloto decida activar la opción en que la válvula del conducto de salida manda el fluido al depósito de reserva, éste continuará a través de dicho conducto hasta una segunda válvula limitadora de presión o de presión máxima, en la que la salida va al depósito de reserva y el conducto por el que se evacúa el exceso de fluido va a al depósito de alimentación del cilindro delantero, controlando así no se supere la presión máxima dentro del depósito de reserva (que se alcanzará cuando éste esté lleno). Para saber cómo de lleno está el depósito de reserva, el manillar contiene un manómetro que mide la presión en dicho depósito, lo que dará al piloto una mayor seguridad a la hora de decidir si debe llenar el depósito, cómo y cuándo utilizarlo y la magnitud de la fuerza de frenado que se ejercerá sobre la rueda delantera al activar la opción de llenado del depósito de reserva mediante la palanca de la llamada válvula reguladora. Una vez con el depósito lleno o, al menos, lo suficientemente lleno; el piloto está en condiciones de utilizarlo como propulsión auxiliar para zonas de difícil pedaleo o directamente como única propulsión para mantener constante la velocidad del vehículo. Este proceso se consigue abriendo la válvula de admisión a los cilindros impulsores, que es una válvula de tarado variable controlada desde el manillar por palanca o empleando el mango como acelerador, al estilo de las motocicletas. Al abrirla, el fluido se dirige al cilindro en cuya cámara haya menor presión (por aplicación simple de la mecánica de fluidos) hasta que el pistón de dicho cilindro llegue al punto muerto superior, momento en el que el fluido comenzará a entrar en el otro cilindro, 48 Véase [13] 169 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN consiguiéndose así un movimiento alterno entre ambos cilindros, cuyas manivelas acopladas a la rueda forman un ángulo de 180º, que servirá para impulsar la rueda trasera. Para evitar que posibles sobrepresiones dentro de los cilindros impulsores provoquen algún tipo de problema, se establece un conducto de retorno al depósito de alimentación del cilindro delantero desde los cilindros impulsores, que consta de una válvula limitadora de presión (como la empleada en una de las salidas de la válvula de entrada del depósito de reserva) que dejará pasar el fluido a través de dicho conducto cuando éste llegue a una determinada presión máxima dentro de alguno de los cilindros. Además; el piloto puede aprovechar las zonas en las que el pedaleo es más suave para activar la opción de llenado del depósito, lo que aumentará el esfuerzo a realizar en el pedaleo, pero servirá al piloto para llenar el depósito con vistas a emplearlo en zonas en las que el pedaleo requiera un mayor esfuerzo. La palanca de activación de llenado del depósito, puede funcionar a modo de interruptor (que haya una opción o la otra) o puede regular el paso de fluido de forma progresiva, proporcionalmente al esfuerzo aplicado sobre ella; para evitar posibles frenados bruscos. Esta invención consigue el objetivo de proporcionar un vehículo a pedales, preferiblemente una bicicleta; capaz de ayudar al piloto en el pedaleo cuando éste lo requiera, o de impulsar la bicicleta y mantenerla a velocidad constante sin necesidad de pedalear. Con un vehículo así, es posible evitar el tener que usar vehículos a motor para recorrer distancias de corto alcance, mejorando la circulación en las carreteras de las ciudades, reduciendo la emisión de contaminantes y, por tanto; mejorando la salud pública y del medio ambiente, 170 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN mejorando la salud del piloto al estar haciendo ejercicio físico, reduciendo los gastos que conlleva para el piloto el uso de un vehículo a motor (combustible, aparcamiento, etc.), etc. Además; con respecto a los otros vehículos a pedales que también disponen de un sistema auxiliar de propulsión, como son las bicicletas eléctricas, la invención propone un sistema que, sin variar notablemente en cuanto al coste de fabricación se refiere, es capaz de aguantar sin tener que ser recargado en estacionamientos especiales, con la consiguiente pérdida de tiempo y dinero que ello conlleva; también puede recargarse, al igual que muchas bicicletas eléctricas, durante la travesía; no está sujeto a fallos en la red eléctrica y, por último; al finalizar su vida útil, los elementos que la componen son más reutilizables que los que componen las bicicletas eléctricas, destacando en este apartado el importante problema de contaminación que suponen las baterías desechadas. Por otro lado; el hecho de eliminar el sistema de transmisión mecánico compuesto por la cadena y los piñones, hace que el pedaleo se vuelva más suave, haga menos ruido, manche menos (pues la grasa de la cadena y los piñones acumula mucha suciedad y provoca un problema al piloto; mientras que el fluido va por dentro del sistema hidráulico) y elimina el riesgo de tener que detener la marcha para recolocar la cadena, problema muy común que surge en las bicicletas, y que es el responsable de una gran pérdida de tiempo, además del mencionado problema de suciedad al que tiene que enfrentarse el piloto al arreglarlo. Finalmente; respecto de las patentes antecedentes que pertenecen al estado de la técnica mencionadas anteriormente, la invención propone un sistema de almacenamiento de energía, transmisión y propulsión auxiliar que no emplea 171 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN máquinas de desplazamiento variable, que aunque dan lugar a un sistema con cambio de marchas de velocidad automático y regulan mejor la acumulación de energía, exigen una inversión demasiado grande tanto para su compra (pues son más caras que los cilindros hidráulicos) como para conseguir que se acoplen eficazmente a las ruedas. Además; tienen un peso mayor y pueden producir vibraciones que hagan que la conducción se vuelva más incómoda. Todo ello -principalmente el factor económico- hace que este tipo de vehículos, por eficientes que puedan llegar a ser, carezcan de competitividad alguna dentro del mercado. Es por todo ello, por lo que se propone la invención descrita en este apartado. 172 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7.3 DIBUJOS Según el Artículo 9 del Real Decreto49, las características de los dibujos deben ser: 49 1. Los dibujos deben ser ejecutados en líneas y trazos duraderos, negros, suficientemente densos y entintados, uniformemente espesos y bien delimitados, sin colores. 2. Los cortes se indicaran mediante líneas oblicuas que no impidan una lectura fácil de los signos de referencia y de las líneas directrices. 3. La escala de los dibujos y la claridad de su ejecución gráfica, deberán ser tales que una reproducción fotográfica efectuada con reducción lineal a dos tercios permita distinguir sin dificultad todos los detalles. 4. Todas las cifras, letras y signos de referencia que figuren en los dibujos, deben ser sencillos y claros. No se podrán utilizar paréntesis, círculos o comillas, en combinación con cifras y letras. 5. Todas las líneas de los dibujos deben de ser trazadas con ayuda de instrumentos de dibujo técnico. 6. Los elementos de una misma figura, deben de guardar la adecuada proporción entre ellos, a menos que una diferencia de proporción sea indispensable para la claridad de la figura. Véase [11] 173 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7. La altura de las cifras y letras, no debe de ser inferior a 0,32 centímetros. El alfabeto latino y cuando sea práctica usual el alfabeto griego deberán ser utilizados cuando figuren letras en los dibujos. 8. Una misma hoja de dibujos, puede contener varias figuras. Cuando unas figuras dibujadas sobre varias hojas estén destinadas a constituir una sola figura del conjunto de ellas, deberán estar dispuestas de forma que la figura del conjunto pueda componerse sin que quede oculta ninguna parte de las figuras situadas en las distintas hojas. 9. Las distintas figuras deben estar dispuestas, con preferencia verticalmente, sobre una o varias hojas separadas de manera clara una de otras pero sin espacios perdidos. Cuando las figuras no están dispuestas verticalmente, deberán presentarse horizontalmente situándose la parte superior de las figuras en el lado izquierdo de la hoja. 10. Las figuras deberán estar numeradas consecutivamente en cifras árabes, independientemente de la numeración de las hojas. 11. Los signos de referencia pueden ser utilizados para los dibujos solo si figuran en la descripción y en las reivindicaciones y viceversa. Los signos de referencia de los mismos elementos deben ser idénticos en toda la solicitud. 12. Los dibujos no deben contener texto, con excepción de breves indicaciones indispensables, como pueden ser, “vapor”,” agua”, “abierto”, “cerrado”, “cortes”. Podrán usarse palabras claves para su comprensión en caso de circuitos eléctricos, diagramas esquemáticos de instalación y diagramas de etapas de un proceso. En estos casos las palabras deberán estar colocadas, de 174 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN tal manera que puedan ser sustituidas por su eventual traducción sin tapar ninguna línea de los dibujos. 175 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 7.3.1 ÁMBITO DE PROTECCIÓN DIBUJOS Figura 50 y Figura 51: Perfil y Alzado del vehículo de la invención, respectivamente. Fuente: Elaboración propia. 176 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Figura 52: Planta superior del vehículo de la invención. Fuente: Elaboración propia. Figura 53: Planta superior del vehículo de la invención. Fuente: Elaboración propia. 177 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Figura 54: Circuito hidráulico de la invención. Fuente: Elaboración propia. Figura 55: Manillar del vehículo. Fuente: Elaboración propia. 178 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Figura 56: Vista general del vehículo en 3D. Fuente: Elaboración propia 7.3.2 DESCRIPCIONES DE LAS FIGURAS En la figura 50 se puede observar la vista de perfil de la bicicleta, en ella se pueden ver los principales elementos que componen la invención, siendo la parte trasera simétrica por el otro perfil. En la figura 51, se muestra el alzado de la invención. En ella se muestran detalles que, en la figura anterior, no se podían apreciar. La figura 52 se trata de la planta superior de la invención, en la que se puede apreciar la simetría de los elementos de la parte trasera a cada lado. 179 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN La figura 53 muestra una vista general del vehículo, con el objetivo de dar al lector una visión aún más completa sobre el mismo. En la figura 54, se puede analizar el circuito hidráulico de la realización preferente, con todos los detalles de las válvulas y elementos hidráulicos empleados. En la figura 55, se muestra el manillar de la disposición preferente de la bicicleta, con todos sus elementos. La figura 56 no será presentada en la solicitud, pues se trata de una representación en 3D del conjunto. 7.3.3 REALIZACIÓN PREFERENTE En las figuras de la invención se han enumerado todos los elementos constitutivos de la siguiente manera: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Estructura principal del vehículo (cuadro de la bicicleta, en este caso) Horquilla delantera Rueda delantera Rueda trasera Pedales Sillín Manillar Cilindro hidráulico delantero Sistema de biela-manivela delantero Cilindros de pedal Cilindros impulsores Sistemas de biela-manivela traseros 180 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. ÁMBITO DE PROTECCIÓN Depósito de reserva Depósito de almacenamiento Freno de la rueda trasera Freno de la rueda delantera Mango acelerador Instrumento de medida de presión hidráulica Palanca activadora de la válvula de entrada al depósito de reserva Válvula de entrada al depósito de reserva Válvula de presión máxima que controla que no se supere la presión de llenado del depósito de reserva Válvula de admisión de la reserva a los cilindros impulsores Válvula de presión máxima que controla que no se supere la presión máxima de los cilindros impulsores Válvula de tarado variable que controla el fluido de entrada al cilindro delantero, mediante el freno delantero Válvula anti retorno Válvula anti retorno Válvula anti retorno Válvula anti retorno Conducto de salida del cilindro delantero Conducto de retorno al depósito de alimentación Conducto de alimentación Conducto de retorno del cilindro impulsor al depósito de almacenamiento Bicicleta formada por una estructura consistente en un cuadro estándar de este tipo de vehículos (1) y una horquilla para la rueda delantera (2), una rueda delantera (3), una rueda trasera (4), dos pedales ( ) de bicicleta elíptica o de mini stepper, un asiento (6), un manillar (5), un circuito hidráulico dotado de un cilindro delantero (8) acoplado por un sistema de biela-manivela (9) a la rueda delantera (3), dos cilindros (10) cuyos vástagos están unidos 181 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN directamente a cada uno de los pedales, respectivamente; dos cilindros (11) alimentados por los cilindros de pedal (10), respectivamente, y acoplados, a su vez; a la rueda trasera (4) por sendos sistemas de biela-manivela (12); un depósito de reserva (13), otro depósito de almacenamiento (14), múltiples válvulas (10-28) necesarias para que dicho circuito hidráulico pueda funcionar correctamente y, finalmente; un manillar (7) con dos palancas que activan, respectivamente, el freno de la rueda delantera (16) y el de la rueda trasera (15); un mango acelerador (17), una palanca (19) para activar la válvula de entrada al depósito (20) y un manómetro de presión hidráulica (18). El movimiento comienza cuando el piloto acciona un pedal (5) unido al vástago del pistón de su cilindro (10) correspondiente. Dicho pistón ejerce una presión sobre el fluido encerrado en la cámara de dicho cilindro (10), que al estar conectada hidráulicamente por medio de un conducto a la cámara del cilindro impulsor (11) que le corresponde, iguala la presión a la que está con la de dicha cámara del cilindro (11). Esto provoca que el pistón del cilindro impulsor (11) se desplace, moviéndose de igual forma su vástago, que está unido a la biela del sistema biela-manivela (12) que le corresponde. Así, transmite un par a la manivela de dicho sistema biela-manivela (12) que impulsa a la rueda trasera (4). Las manivelas de ambos sistemas bielamanivela (12) forman un ángulo de 180º, de tal forma que ambas impulsan alternativamente la rueda trasera (4), respetando el movimiento alterno del pedaleo. En la rueda delantera (3) se tiene otro sistema de biela-manivela (9) cuya biela une la manivela acoplada a dicha rueda (3) con el vástago de un cilindro hidráulico (8), cuya función es ayudar al frenado y aportar presión al fluido 182 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN almacenado en el depósito de reserva (13). En el manillar (7) se dispone de una palanca (19) que controla la válvula (20), situada en el conducto de salida (29), para permitir el paso del fluido de forma progresiva y variable al depósito de reserva (13). Cuando dicha palanca (19) no está presionada, el fluido va directamente al depósito de almacenamiento (14). Al presionar dicha palanca (19), el fluido pasa por la válvula (20) hasta llegar a la válvula limitadora de presión o de presión máxima (21), que tiene dos salidas, una hacia el depósito de reserva (13) y otra hacia el conducto de retorno (30), dejando pasar el fluido a través de éste último sólo cuando la presión en el depósito de reserva (13) sea la de llenado, para evitar así problemas de sobrepresiones en dicho depósito (13). A través del conducto de entrada (31), se alimenta el cilindro (8) desde el depósito de almacenamiento (14). La presión del depósito de reserva (13) es controlada por el piloto gracias a un manómetro (18). El mango derecho del manillar (17) controla la apertura de la válvula de tarado variable (22), que regula la entrada de fluido a los cilindros impulsores (11). En el conducto de retorno (32) de los cilindros impulsores (11) al depósito de almacenamiento (14), hay una válvula limitadora de presión (23), que dejará pasar el fluido a través de este conducto (32) sólo si supera una determinada presión máxima, para evitar una posible sobrepresión en los cilindros (11). Las válvulas (25), (26), (27), (28) son válvulas anti retorno, que se encargan de que el fluido vaya en el sentido correcto. El freno delantero (16) es hidráulico y controla la válvula (24) de tarado variable, que gestiona la entrada de fluido al cilindro de la rueda delantera (3). El freno trasero (15) es mecánico. 183 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Ambas ruedas, delantera (3) y trasera (4) disponen de sendos mecanismos de piñón libre, como el que tiene toda bicicleta convencional, que permite que giren libremente cuando los sistemas de biela-manivela no están ejerciendo ningún tipo de esfuerzo sobre ellas. La ventaja de emplear pedales del tipo descrito es que se consigue aplicar una presión directa sobre los vástagos de los pistones, además de poder reposar los pies cuando no se requiera pedaleo. Otra ventaja de esta configuración reside en el mango derecho del manillar (17), que sirve como accionamiento de la válvula de admisión (22), funcionando de forma similar al acelerador de una motocicleta. Por último, el hecho de utilizar una palanca (19) para regular el paso de fluido a través de la válvula (20) de entrada al depósito de reserva (13), hace que el piloto pueda controlar mejor cuánto fluido debe pasar al depósito de reserva (13), variable que controla gracias al manómetro (18). Con ello, además; se consigue que el frenado al ir llenando el depósito sea más progresivo. 184 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7.4 REIVINDICACIONES 1. Vehículo a pedales que comprende al menos una rueda delantera (3) y una rueda trasera (4) y un sistema hidráulico de transmisión que permite transformar el esfuerzo humano en un par motor y sirve para frenar el vehículo ; y está caracterizado por que contiene, al menos; un depósito de reserva (13) alimentado por, al menos; un cilindro hidráulico (8) y un depósito de alimentación (14) que aporta fluido a dicho cilindro hidráulico (8), de forma que se almacena energía tanto en el frenado como en el pedaleo. 2. Vehículo según la reivindicación anterior, en el que dicho cilindro hidráulico (8) está acoplado a una rueda mediante un sistema de biela-manivela. 3. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los pedales (5) consisten en pedales de accionamiento angular unidos a los vástagos de los pistones de unos cilindros de pedal (10). 4. Vehículo según la reivindicación 3, caracterizado porque las cámaras de cada uno de los cilindros hidráulicos de pedal (10) y de su respectivo cilindro impulsor (11) están unidas hidráulicamente por un conducto. 5. Vehículo según la reivindicación 4, caracterizado porque los vástagos de los pistones de los cilindros impulsores (11) están unidos a sendos sistemas de biela-manivela (12) que impulsan el vehículo. 6. Vehículo según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho cilindro hidráulico tiene un conducto de salida (29) que contiene una válvula de dos salidas (20) accionable por el piloto mediante el manillar (7). 185 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 7. Vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha palanca (19) de accionamiento de dicha válvula de dos salidas (20) es un interruptor de dos posiciones, que controla cuál de las dos salidas debe estar cerrada y cuál cerrada. 8. Vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha palanca (19) de accionamiento de dicha válvula de dos salidas (20) abre la salida hacia el depósito de reserva (13) sólo cuando el piloto la mantiene presionada, y de forma proporcional a la presión ejercida por éste sobre dicha palanca (19). 9. Vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque una de las salidas de dicha válvula conecta con una segunda válvula (21) y la otra se dirige a un depósito de almacenamiento (14). 10. Vehículo según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho depósito de almacenamiento (14) alimenta al cilindro hidráulico delantero (8) mediante el conducto de entrada (31). 11. Vehículo según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho conducto de entrada (31) tiene una válvula de tarado variable (24) controlada por la palanca de freno de la rueda delantera (16), situada en el manillar (17), y sirve para frenar el vehículo. 12. Vehículo según la reivindicación 11, caracterizado porque la forma de frenar el vehículo mediante el freno de la rueda delantera (16) es mediante la generación del vacío en el cilindro delantero (8). 13. Vehículo según la reivindicación 9, caracterizado porque esa segunda válvula (21) es de máxima presión y establece como presión máxima la de llenado del depósito de reserva (13), enviando el fluido que exceda dicha presión, es decir; el fluido que no cabe en el depósito de reserva (13) cuando éste está lleno, al conducto de retorno (30). 186 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN 14. Vehículo según la reivindicación anterior, caracterizado porque del depósito de reserva (13) sale un conducto de admisión a los cilindros impulsores (11), que lleva el fluido a presión desde dicho depósito de reserva (13) a dichos cilindros hidráulicos impulsores (11). 15. Vehículo según la reivindicación 14, caracterizado porque dicho conducto de admisión contiene una válvula de admisión de tarado variable (22) controlada desde el manillar (7) mediante algún tipo de mecanismo. 16. Vehículo según la reivindicación 15, caracterizado porque dicho mecanismo es un mango acelerador (17). 17. Vehículo según la reivindicación 15, caracterizado porque dicho mecanismo es una palanca accionable que abre dicha válvula (22) en función de la presión ejercida sobre ella. 18. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a la salida de cada cilindro impulsor (11) hay un conducto (32) de retorno al depósito de alimentación (14). 19. Vehículo según la reivindicación 18, caracterizado porque en dicho conducto (32) hay una válvula limitadora de presión (23) que deja pasar el fluido cuando se alcanza una presión máxima dentro de su cilindro hidráulico impulsor (11) correspondiente. 20. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el acoplamiento de cualquiera de las manivelas de los sistemas de biela-manivela (12) y (11) a sus respectivas ruedas (4) y (3), consiste en un sistema de piñón libre. 21. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los conductos del circuito hidráulico están dotados de tantas válvulas anti retorno como (25), (26), (27) y (28); como requiera el sistema para lograr su correcto funcionamiento. 187 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Otras disposiciones de la invención son admitidas, siempre y cuando respeten el concepto básico de la misma. 188 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 7.5 ÁMBITO DE PROTECCIÓN SOLICITUD Figura 57: Cara 1 de la solicitud presentada. Fuente: OEPM 189 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN Figura 58: Cara 2 de la solicitud presentada. Fuente: OEPM 190 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 7.5 ÁMBITO DE PROTECCIÓN CONCLUSIÓN En este capítulo, se ha procedido a redactar el documento de patente mediante el cual se va a proteger la invención desarrollada en este Proyecto. Se ha explicado paso por paso cómo había que llevar a cabo dicha redacción, y se ha realizado el resumen de la misma, la descripción (incluyendo los antecedentes y el fin de la invención), los dibujos (en los que se han numerado todos los elementos que componen la invención, y en los que se ha incluido una simulación en 3D de la misma) y la parte más importante desde el punto de vista jurídico: las reivindicaciones. En el documento presentado se ha omitido toda explicación de cómo redactar la patente, poniendo exclusivamente los aspectos importantes mencionados anteriormente. En el apartado de Dibujos, no se ha incluido la representación en 3D que se puede visualizar en la figura 56. Además; todas las líneas de las hojas de dicho documento han sido numeradas de 5 en 5, empezando de cero en cada página; como así se explica en las normas de presentación. Los márgenes laterales, inferiores y superiores establecidos en dichas normas también han sido respetados en el documento. El título, como ya se ha comentado anteriormente, es “Bicicleta de transmisión hidráulica con almacenamiento de energía”. Finalmente; se ha acudido a la Oficina Española de Patentes y Marcas, situada en Paseo de la Castellana 75 con el formulario de solicitud impreso y relleno y, tras pagar las tasas; se ha obtenido el día 12 de Junio a las 14:00 el 191 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ÁMBITO DE PROTECCIÓN número de solicitud P201500431, tal y como se puede observar en las figuras 57 y 58 del apartado anterior. Con este capítulo, y tras explicar las motivaciones que daban pie a la realización de este Proyecto, tras definir todos los conceptos, organismos y Tratados relacionados con la Propiedad Industrial, después de haber estudiado y analizado a fondo el Estado de la Técnica, haber aplicado el método creativo TRIZ para proponer una invención novedosa, haber comprobado numéricamente si dicha invención era realizable y las dimensiones aproximadas que se debían manejar, tras haber estudiado el diseño estético que mayor aceptación y atracción pueda generar en el cliente mediante la filosofía Kansei y, finalmente; llegados a este capítulo, haber redactado el ámbito de protección de la invención; se da por finalizada la creación y protección de la innovación que se ha llevado a cabo en este Proyecto. El próximo capítulo se centrará en evaluar económicamente y de forma aproximada los costes que supondrá la fabricación del producto, para poder establecer un precio aproximado de venta. 192 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO 8. ANÁLISIS ECONÓMICO 193 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO A lo largo de los capítulos anteriores, se ha centrado la atención en analizar, paso a paso, todos los factores necesarios para desarrollar una invención y poder protegerla mediante una patente. Dicha protección se consumó con el último capítulo, el Capítulo 7, en el que se adjunta el formulario de solicitud relleno y el número de solicitud asignado. Además de conseguir encontrar una solución al problema inicialmente propuesto, se ha conseguido mejorar y optimizar dicha invención mediante el análisis del diseño comercial gracias al Diseño Kansei, consiguiendo así sentar las bases de un producto con todos los ingredientes como para triunfar en el mercado. En este último capítulo se van a evaluar las condiciones del mercado y los costes que supondría realizar un prototipo del producto para pruebas y optimización del modelo, y se estimará el precio de venta del producto, para comprobar si se adapta o no a los precios que se manejan en el mercado hoy en día. 194 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO 8.1. ANÁLISIS DEL CLIENTE El producto que se pretende sacar al mercado, es un producto que abarca un amplio rango de potenciales clientes, pues al tratarse de una bicicleta, podría ser una adquisición interesante para personas de todas las edades, si bien podría limitarse dicho a rango a las personas entre los 15 y los 64 años. Según unos datos recogidos en 201450, la población de 15-64 años suponía un 66,6% de los 46.464.000 habitantes51 que poblaban España, país en el que se ha protegido la invención. Por lo tanto, en España habría unos 30.972.902 clientes potenciales. Pero hay que tener en cuenta que de ellos, es posible que haya un buen porcentaje que no estén en condiciones de manejar un producto como el que se pretende sacar al mercado, ya sea por razones económicas, físicas o psicológicas. Podría estimarse, pues, que en España hay actualmente alrededor de 20 millones de personas que estarían en condiciones normales de poder comprar el producto. Además, cabe destacar que, según el CSD52, entre 2005 y 2010 el número de aficionados al ciclismo recreativo aumentó un 1%, pasando del 19% de la población a cerca del 20% de la misma. Es posible que, en este año, dicha cifra haya aumentado, al menos, al 21%. Es por ello que en España habría, de esos alrededor de 20 millones de clientes potenciales; unos cerca de 10 millones de clientes que podrían estar muy interesados en la compra del producto fruto de la invención desarrollada en este proyecto. 50 Véase [24] Véase [25] 52 Véase [26] 51 195 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO Dicha cifra, tratándose exclusivamente de un país, es bastante significativa, y podría llegar a justificar perfectamente la inversión en dicho producto. Por otro lado, el III Estudio Fintonic 53 sobre la partida de gastos década español en 2014 indica que el español ahorra, de media al año, un 2% de lo que gana (la nómina media es de 1.526€); ya que destina aproximadamente un 36% a vivienda y gastos del hogar, un 23% a compras en supermercados y otras compras, un 13% al transporte y un 11% al ocio. El estudio profundiza aún más e indica que el gasto medio al mes en transporte público es de 44€, mientras que el gasto medio de vehículo al mes es de 159,25€ (1.911€ anuales). Es evidente que la gran parte de estos gastos son gastos producidos en el día a día, en el que la mayoría de los trayectos recorridos son de corta distancia. Desde hace un tiempo, y de manera más notoria durante 2015, los españoles han decidido ir cambiando estos hábitos de consumo y sustituir el vehículo a motor por otros vehículos más eficientes y económicos para los viajes a corta distancia, como es el claro ejemplo de las bicicletas eléctricas, de las que se ha instaurado en la capital un servicio público para que los ciudadanos puedan emplear estos vehículos mediante un abono mensual. La compra de una bicicleta eléctrica es una solución que está convenciendo a muchos clientes, pero hay que tener en cuenta que a la inversión inicial para adquirir este tipo de producto hay que añadirle el gasto que supone tener que recargar la batería todos los días o semanas; un consumo de energía eléctrica que, en la factura anual, se acaba notando. Por ello, este producto podría ser una solución real para la clientela mencionada anteriormente y un factor competitivo con muchas posibilidades de hacerse un hueco en el mercado. 53 Véase [27] 196 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO 8.2. ANÁLISIS DE COSTES DE PROTOTIPADO Para llevar a cabo un prototipo con el que comprobar el funcionamiento de la invención y optimizar las dimensiones de la misma para conseguir un producto lo más eficiente posible; no harán falta complejos y caros sistemas de fabricación, ya que, dadas las características del mismo, se pueden obtener todas sus piezas por separado en el mercado y, posteriormente, montarlo para analizar experimentalmente su comportamiento. Para adquirir las piezas más importantes, se aprovecharán varias páginas web de comercio online, especialmente de segunda mano; como Google Shopping 54, Ebay55, Milanuncios 56, Amazon o AliExpress 57, además de las páginas de varios fabricantes de elementos mecánicos e hidráulicos. Para las piezas estructurales se pueden emplear piezas de segunda mano, pues se trata de un prototipo que será empleado para pruebas y estudios experimentales. Para la construcción, se necesitará una persona con categoría de “especialista”, según las categorías de personal establecidas para el personal de producción, pues no cobra mucho más que un peón y no se requiere un trabajador altamente cualificado para unir las piezas. Para conocer los salarios de las distintas categorías se han empleado las tablas salariales del convenio del metal58. 54 Véase [28] Véase [29] 56 Véase [31] 57 Véase [30] 58 Véase [32] 55 197 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO El conjunto de herramientas y utillaje, al ser muy básico por tratarse de un prototipo con las características mencionadas, no se incluirá en los costes, pues la mayoría de herramientas son herramientas normales que se utilizan en el día a día (destornilladores, llave inglesa, etc.). Como no se va a comercializar con el prototipo, que tan sólo servirá para hacer pruebas, no se requieren gastos de mano de obra indirecta, ni gastos generales, ni aplicarle al presupuesto ningún tipo de beneficio industrial. Respecto al tiempo estimado, podría calcularse mediante métodos de cálculo de tiempos como el método MTM, pero dicho análisis sale de los límites que abarca este Proyecto. Así, se establecerá un tiempo aproximado de tal forma que, teniendo en cuenta que el operario de categoría especialista trabajará 8 horas diarias, dicha estimación sea una estimación lo más realista posible. Para ello, se establecerán las actividades a realizar por el trabajador en orden cronológico. Día 1: -Recogida de aprovisionamientos y colocación de todas las herramientas y piezas en el espacio de trabajo. -Montaje del conjunto del cuadro de la bicicleta con la horquilla delantera, ambas ruedas y sus respectivos ejes. -Montaje de los pedales. -Montaje del sillín y del manillar con el mango acelerador, las palancas de los frenos, la palanca que controla la válvula de entrada al depósito 198 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO de reserva y el barómetro (sólo montaje, no se realiza ninguna conexión). -Montaje de los sistemas de biela-manivela de ambas ruedas (una manivela en la delantera y dos en la trasera, formando 180º). Día 2: -Montaje de los soportes de los cilindros en la estructura y montaje de los mismos en sus respectivos soportes. -Unión de los vástagos de los cilindros de pedal a los pedales y del resto a sus respectivos sistemas de biela-manivela. -Conexión hidráulica de los cilindros de pedal y los impulsores, incluyendo las válvulas correspondientes. -Unión de los depósitos a la estructura. Día 3: -Montaje del circuito hidráulico restante (parte delantera y conexión de los cilindros impulsores al depósito de reserva y de almacenamiento, incluyendo todas las válvulas). 199 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO -Conexión del circuito hidráulico a todos los elementos del conjunto hidráulico (palancas de freno y activación de válvula del manillar, cilindros y depósitos) -Arreglar todos los desperfectos y finalizar actividades sin acabar. Por tanto, se tardarían aproximadamente tres días con una jornada de 8 horas diarias en conseguir el prototipo. Conocida la duración del proyecto, se puede completar el presupuesto del mismo, disponible en la siguiente tabla: Tipo de coste Concepto Elemento Cuadro de la bici Precio unitario (€) Número Tienda 1 95 Horquilla delantera Neumáticos ruedas Costes de fabricación Material 1 10,9 Ebay (las dos piezas ya montadas) 2 deporvillage.com Total (€) 95 21,8 Ruedas +ejes 54,95 Vola Velo (pack de dos 1 ruedas con ejes) 54,95 Cilindros hidráulicos 29,37 3 es.dhgate.com 88,11 Válvulas de máxima presión 15,85 2 tuandco.com Válvulas antirretorno 3,07 31,7 4 Amazon 12,28 1 1001maquetas 21,82 Válvula reguladora 21,82 Medidor de presión 7,89 1 Ebay- Happy net 7,89 Válvula de admisión 4,82 1 ebay 4,82 200 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO Depósito reserva (4L) 35,6 1 El Motorista S.L. 35,6 Depósito alimentación (1L) 15,75 1 El Motorista S.L. 15,75 Manivelas+ejepiñón libre Bielas 63,45 8,75 3 chainreactioncycles.com 3 Ebay- Sobreruedas Spain Pedales ministepper+Cilindros acoplados 45,9 Mango acelerador Palancas frenos Manillar bicicleta 8,99 6,19 23,99 Kit Cable hidráulico Gastos de envío 45,99 10 Mano de obra directa Especialista 31,38 1 Amazon 1 Ebay 1 Ebay (pack) 1 chainreactioncycles.com 2 Hispanoracing 31 Media de los gastos 3 Precio por día (son 3 días) 190,35 26,25 45,9 8,99 6,19 23,99 91,98 310 94,14 1187,51 € De todos los elementos necesarios para construir el prototipo de la bicicleta, hay muchos que se pueden obtener de segunda mano, en general; la mayoría de piezas estructurales como la horquilla, el cuadro, etc.; abaratando así los costes. Otros, en cambio; como las válvulas, cables, cilindros y demás elementos hidráulicos deberían ser de primera mano, para mayor seguridad. Se han incluido en los costes los gastos de envío de manera aproximada; estimando una media aproximada de gastos de envío de 10 euros, lógica teniendo en cuenta que la mayoría de gastos de envío se encuentra entre los 3 y los 13 euros. Se han obtenido unos costes de 1187,51€ para llevar a cabo el prototipo de la bicicleta. Con este prototipo ya se puede trabajar y hacer pruebas empíricas 201 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO para estudiar el comportamiento de éste y, a partir de ahí, optimizar el modelo para obtener un diseño definitivo del producto, de cara a su producción en masa y posterior comercialización. 202 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO 8.3. PRODUCCIÓN EN MASA Y PRECIO DE VENTA ESTIMADO Una vez construido y probado el prototipo, y diseñado el modelo final, se puede proceder a la producción en masa para poder explotar la invención. Para llevar a cabo dicha explotación, ante las condiciones actuales, sería necesario montar una planta o asociarse con alguna empresa con la capacidad suficiente como para cubrir una hipotética producción en masa. Dado que es imposible conocer las condiciones que se tendrían para llevar a cabo dicha producción, se trabajará sobre el coste estimado para la construcción del prototipo. Para el coste de fabricación, al ser una producción en masa, sería bastante más barato que el coste de prototipado, si bien hay que tener en cuenta los gastos que supondrían los elementos estéticos que se diseñaron en el capítulo de Diseño comercial; algunos de los cuales ya fueron incluidos en la fase de construcción del prototipado. Se elegirá, por ejemplo, un 75% del mismo. La mano de obra directa, al tratarse de una producción en masa, estaría mucho más organizada (cadenas de montaje, o por procesos) y sería mucho más eficiente, reduciéndose el tiempo de fabricación y, por tanto, el coste de la mano de obra directa (podría tomarse un 65% de la m.o.d. del prototipado). Para la mano de obra indirecta (administración, ventas, etc.), cargas sociales (impuestos, Seguridad Social, etc.) y gastos generales (dietas, suplementos, primas, mantenimiento de la patente, etc.) se tomarán coeficientes que se manejan hoy en día en la industria. 203 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO Para el beneficio industrial habrá que tener en cuenta que se trata de una industria muy ajustada, por lo que inicialmente se aplicará un porcentaje de beneficio del 3%. Con todo ello, el precio de venta inicial del producto sería: Concepto Descripción Coste (€) Costo fabricación (cf) 75% del coste del prototipo aprox. 890,63 Mano de obra indirecta (m.o.i.) 30% de la mano de obra directa (calculado sobre el 65% de la m.o.d. prototipo) 18,36 Cargas 35% de (m.o.d.+m.o.i.) sociales (C.S.) Gatsos generales 45% de la m.o.d. (G.G.) Costo en C.F.=cf+m.o.i.+C.S.+G.G. fábrica (C.F.) Beneficio (bi) Precio de venta (sin IVA) 27,84 27,54 964,37 3% de C.F. 28,93 C.F.+bi 993,30 € 204 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO 8.4. CONCLUSIÓN Y COMPARACIÓN CON LA COMPETENCIA En este capítulo se han estudiado las posibilidades que tendría el producto de triunfar en el mercado español. Para ello, se ha analizado la clientela potencial (aquella a la que podría interesarle el producto), haciendo hincapié en aquellos en los que podría suscitar un interés especial por su afición a este tipo de vehículos. Además, se estudió el por qué podría ser un producto aclamado en el mercado analizando los gastos estándares de la población española, focalizando la cuestión en los gastos en transporte. Por otro lado, se investigaron y comentaron las distintas posibilidades que los compradores pueden encontrar en el mercado, mencionando las ventajas que el producto en cuestión podía aportar respecto a ellas. Seguidamente, se estimó el coste que supondría la construcción de un prototipo para pruebas y optimización del producto, rastreando en diferentes partes del mercado los precios de todos los elementos que se requieren para tal fin. Por último, se estimaron los costes que supondría una producción en masa y comercialización del producto en función del coste calculado para la construcción del prototipo, aplicando los porcentajes que, hoy en día; se manejan en la industria. El precio de venta estimado, teniendo en cuenta un beneficio inicial del 7% para introducir el producto en el mercado, es de 993,30 €. Este precio cuadra a la perfección con los precios que se manejan en el mercado, pues para 205 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO conseguir una bicicleta que esté dotada de un sistema que le pueda aportar una cierta autonomía durante la marcha mediante el aprovechamiento de energía, y con los elementos estéticos que llamen la atención del cliente que se diseñaron en el capítulo 6; el comprador debe embolsar alrededor de 10001500€, siempre hablando de productos con unos requisitos de calidad mínimos y con un sistema como el mencionado que realmente suponga una ayuda eficaz para el ciclista. Hay que recordar que el precio de venta ha sido calculado de forma aproximada y sin conocer la capacidad real que tendría la empresa encargada de llevar a cabo la producción en masa por lo que, tal vez; dicho precio de venta podría ser menor aún. Teniendo en cuenta el gasto medio de la sociedad española en transporte, que fue comentado en el primer apartado del capítulo; la compra del producto podría ser amortizada en un corto periodo de tiempo. Por último es necesario resaltar que los costes de mantenimiento del producto son menores a los requeridos por otro producto similar presente en el mercado como las bicicletas eléctricas. Con este capítulo, se da por finalizado el desarrollo y análisis de todos los aspectos relacionados con el producto que se ha venido realizando desde el principio. 206 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANÁLISIS ECONÓMICO 207 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS 9. CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS 208 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS El objetivo de este capítulo es hacer una valoración final del proyecto que se ha venido desarrollando a lo largo de esta Memoria siguiendo la metodología MEP y hacer una reflexión sobre las futuras líneas de investigación a seguir en el ámbito de la invención. El objetivo inicial del proyecto era llevar a cabo una invención con alto valor añadido que diera respuesta a un problema y pudiera ser protegida mediante alguno de los métodos existentes de protección de la Propiedad Industrial; para poder así obtener un beneficio de ella mediante su explotación. Tras llevar a cabo el Proyecto, se puede concluir que dicho objetivo ha sido cumplido. Para poder validar la solicitud era necesario presentar una invención que realmente implicara una novedad, una actividad inventiva y que fuera de utilidad industrial. Aprender a innovar de manera efectiva y a proteger dicha invención mediante los distintos métodos existentes de protección industrial, era uno de los objetivos implícitos en el mencionado anteriormente. Para ello, se ha trabajado con el método TRIZ, un método sistemático para incentivar la creatividad; que ha servido para poder obtener una invención que cumpliera con los requisitos necesarios como para ser validada como tal. El proceso de desarrollo de una invención consta de muchos pasos distintos. En primer lugar, es necesario que exista una motivación que lleve al individuo a innovar. Dicha motivación, en este caso, eran los pésimos datos medioambientales que, desde hace unos años, se están arrojando sobre la contaminación. Además de la concienciación que las diferentes organizaciones ecologistas y los gobiernos están llevando a cabo sobre los ciudadanos es necesario que, desde el propio ciudadano, surja la voluntad de mejorar las condiciones del medioambiente y de reducir la contaminación que cada uno provoca en el día a día. Si bien es cierto que se están llevando a cabo multitud 209 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS de iniciativas, nunca se debe caer en la conformidad y se debe seguir peleando siempre por intentar optimizar desde un punto de vista ecológico todo lo que rodea al ser humano. Así, aunque existen vehículos capaces de cumplir con el objetivo citado inicialmente como son las bicicletas eléctricas, dichos vehículos incluyen ciertos componentes que, al final de su vida útil, suponen un grave problema de contaminación (las baterías). Dado el interés que estos vehículos suscitaban en la población, se vio la oportunidad de ofrecer un producto de funcionalidades similares pero que redujera aún más el problema de contaminación, suponiendo además una buena opción para hacer ejercicio físico. Conclusión 1: Se ha encontrado una motivación en la necesidad actual de reducir los niveles de contaminación para mejorar el medio ambiente, y se ha encontrado un campo de estudio, el del empleo de componentes hidráulicos en sistemas de transmisión para vehículos; del que se puede obtener una solución para dicho problema que, además, puede servir de herramienta para fomentar el ejercicio físico. Para poder llevar a cabo una invención y obtener el derecho de explotación exclusiva, era necesario conocer a la perfección todo lo relacionado con la protección de la Propiedad Industrial, incluyendo requisitos y condiciones, métodos de protección, organismos nacionales e internacionales, tratados, etc. Conclusión 2: Se han estudiado todos los conceptos relacionados con la Propiedad Industrial, incluidos los organismos que la regulan, los diferentes tratados, las formas de 210 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS protección, etc. Y se ha llegado a la conclusión de que la patente es la mejor forma de proteger la invención que se quiere llevar a cabo, por toda la información existente del Estado de la Técnica y por los derechos concedidos mediante este método de protección. Con estas bases, se puede proceder a investigar y analizar todo lo contenido en el Estado de la Técnica. Se elaboró una base de datos con las 355 patentes estudiadas (disponible en el Anexo A) y, a partir de ella, se estudiaron todas las patentes de manera cronológica observando los años en los que más se investigó, relacionando la evolución del campo durante las distintas épocas con los hechos históricos correspondientes, destacando el “boom” en la investigación de este campo desde 1980; así como la cantidad de patentes cuyos solicitantes eran los propios inventores. Además, también se evaluaron los países que más investigaron en el campo de estudio, destacando Estados Unidos, Alemania o Japón (las aportaciones de este último vienen de grandes fabricantes de motocicletas como Honda, Yamaha o Kawasaki), y cuáles acumulaban el mayor número de registros, además de su evolución en el tiempo. También se analizó la proporción de patentes solicitadas mediante vía PCT o mediante patente europea. Conclusión 3: Se ha conseguido encontrar y analizar las 355 patentes contenidas en el Estado de la Técnica, evaluando su desarrollo en el tiempo y su evolución geopolítica; así como las empresas y/o personas que más han colaborado en la investigación del campo a investigar. Se ha concluido que, desde 211 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS 1980, la investigación en este campo está aumentando a pasos agigantados; además de comprobar que Estados Unidos, Alemania y Japón, encabezan la lista de los países más investigadores. Con toda esta información, se clasificaron y analizaron los problemas que se intentaban solventar con todas estas patentes desde un punto de vista generalista y, posteriormente, desde un punto de vista más técnico. Se analizó qué problemas habían sido los más interesantes para los inventores y se escogió el problema que necesitaba ser resuelto para conseguir satisfacer la necesidad que suponía la motivación del proyecto. Al final, se estimó que el problema de almacenamiento de energía para su posterior empleo en la propulsión de los vehículos a pedales, era el problema al que había que encontrar una solución para poder satisfacer el objetivo inicial. Para este problema, existían multitud de soluciones, muchas de ellas no efectivas y, otras, demasiado caras o pesadas como para poder hacerse un hueco en el mercado. Conclusión 4: Se ha logrado identificar los principales problemas a resolver en el campo de estudio y cuyas soluciones componen el Estado de la Técnica; y se ha elegido el problema que se busca resolver con la invención de este Proyecto. Dicho problema es el de almacenamiento de energía en vehículos a pedales. 212 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS Identificado el problema, se procedió a aplicar el método TRIZ, para poder incrementar la creatividad y obtener una invención que cumpla las condiciones necesarias para ser protegida industrialmente. Dicho método está compuesto por varias herramientas y pasos que permiten reducir la inercia psicológica que afecta a los investigadores, que consiste en los factores internos o externos que impiden al mismo salirse de una forma predefinida de pensamiento convencional. El primer paso es la elaboración de la matriz de las nueve ventanas, que es una herramienta muy útil para evaluar la evolución técnica de un producto a lo largo del tiempo, identificando los parámetros evolutivos y estableciendo, finalmente, una previsión sobre las características futuras del mismo. El segundo paso consiste en elaborar la matriz de contradicciones, que consiste en evaluar qué parámetros empeoran cuando se mejoran otros y en establecer los principios inventivos a aplicar para paliar este efecto negativo, y conseguir así un producto innovador. Conclusión 5: Se han analizado todas las soluciones existentes para el problema escogido y se ha potenciado la creatividad mediante el método TRIZ. Se ha estudiado la evolución de dichas soluciones en el tiempo desde diferentes puntos de vista y se ha establecido el futuro camino a seguir por las investigaciones en este campo. Conclusión 6: Se ha analizado el comportamiento de los parámetros a tener en cuenta para desarrollar invención y su interdependencia y, en base a ello, se han elegido los principios inventivos a utilizar; en especial, la sustitución de sistemas mecánicos, el del empleo de objetos baratos y el de universalidad. 213 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS De este método se consiguió obtener una solución basada, en primer lugar, en el almacenamiento de energía mediante el pedaleo o mediante la etapa de frenado. Además, se ha introducido un sistema de transmisión mediante cilindros hidráulicos capaz de sustituir al sistema convencional de transmisión de las bicicletas. Para ello, se decidió que lo más correcto era emplear pedales de accionamiento angular. Conclusión 6: Gracias a todo lo realizado hasta este punto, se ha conseguido proponer una invención que suponga una actividad inventiva y una novedad; aportando un salto cualitativo técnico al Estado de la Técnica no evidente para un experto en la materia; cumpliendo así con los requisitos necesarios para ser protegida mediante una patente. En este momento, ya se podía haber empleado todos los conocimientos adquiridos para elaborar una solicitud de patente. Pero antes, se decidió validar la invención numéricamente y estudiar la estética que debía tener el producto para aumentar sus posibilidades de triunfar en el mercado. Para su validación, era necesario aplicar conocimientos de Mecánica, Máquinas Volumétricas y Mecánica de Fluidos, en especial toda la mecánica relacionada con el ciclismo. Por ello se empleó una amplia bibliografía relacionada con estos temas, que se adjunta en el apartado de Bibliografía de esta Memoria. Se estudiaron las fuerzas y pares resistentes que se debían vencer para poner el vehículo en marcha y poder mantenerlo a ciertas velocidades de manera constante. Gracias a estos cálculos, se pudo obtener las 214 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS dimensiones que, aproximadamente, necesitaría la invención para poder funcionar correctamente. Siendo dimensiones lógicas y factibles, se pasó a estudiar el comportamiento del vehículo durante la marcha normal, cuesta arriba y cuesta abajo, para conocer la fuerza que debía aplicar el conductor y la energía que podría almacenarse y la que podría aportar la invención para ayudar al ciclista en su marcha, cuando éste lo requiera. A partir de estos cálculos se pudo obtener las dimensiones del sistema de almacenamiento de energía, y la capacidad de frenado del vehículo. Conclusión 7: Se ha hecho uso de los conocimientos técnicos adquiridos durante el Grado en cuestiones de Mecánica del Sólido Rígido, Mecánica de Fluidos y Máquinas Volumétricas para realizar todos los cálculos necesarios para conocer teóricamente el comportamiento de la invención, así como las dimensiones que debería tener, para comprobar que éstas son aceptables y que la invención puede funcionar correctamente. Una vez validada numéricamente la invención y conocido el comportamiento teórico de la misma; se buscó perfeccionar el diseño para conseguir que el producto sea lo más atractivo posible dentro del mercado. Para ello, se aplicó la metodología de Diseño Kansei. Este tipo de diseño es cada día más utilizado en el mundo, ya que su objetivo es que los productos no sólo satisfagan las necesidades de los clientes, sino que además establezcan una conexión emocional con ellos. Esta metodología está basada en identificación de una serie de emociones que se quieren incentivar en el cliente mediante la estética del producto; gracias a la realización de una encuesta en la que se muestren 215 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS productos similares con los elementos estéticos que se desee introducir en el producto, para saber qué sensación sugieren en los encuestados. Obtenidas las valoraciones se realiza un estudio estadístico de las mismas para elegir qué aspectos y propiedades estéticas contribuyen más a evocar las emociones deseadas. Gracias al método de Diseño Kansei se consiguió, por tanto, establecer las propiedades estéticas de la bicicleta. Conclusión 8: Establecidas las características técnicas y funcionales de la invención, se han buscado los elementos que debe contener el diseño de la misma para conseguir, mediante la metodología de Diseño Kansei, un producto que inspire emociones y sentimientos en el cliente (comodidad, velocidad, manejabilidad, seguridad y calidad), aumentando así su aceptación en el mercado. Con todo lo anterior, se procedió a redactar la solicitud de patente, considerando todos los requisitos que ésta debía cumplir y dándole el formato necesario para tal fin. Es imprescindible considerar las ventajas que tiene la publicación de patentes, pues además de dar el derecho de explotación exclusiva al solicitante, también forman parte del Estado de la Técnica y, como tal, aportarán su grano de arena en la evolución dando información de interés a futuras investigaciones. Una vez redactada dicha solicitud, se pagaron las tasas exigidas y se obtuvo un número de solicitud de la Oficina Española de Patentes y Marcas. Conclusión 9: Conocidas las características que hacen de la invención un producto con posibilidades de triunfar en el 216 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS mercado, se ha redactado el documento de patente mediante el que se pretende obtener el derecho de explotación exclusiva de la invención, se ha acudido a la OEPM y se ha obtenido el número de solicitud P201500431. Dicha solicitud ya ha sido tramitada y, en un plazo máximo de 14 meses, se obtendrá una respuesta, teniendo asegurada mientras tanto la protección de la invención. Por último, se realizó un análisis económico del producto de cara a evaluar las posibilidades reales de éxito del mismo en el mercado. Se analizó el público objetivo al que podría interesar el producto, gracias a las estadísticas encontradas en diferentes documentos publicados por el Gobierno. Además, se evaluó el gasto de la población en transporte gracias a un estudio publicado en la prensa, para poder conocer cuánto merecería la pena para el consumidor la compra del producto en cuestión. Seguidamente, se calculó el coste de fabricación de un prototipo que pueda servir para la realización de pruebas y optimización del modelo. Mediante este coste, y dado que no se puede conocer la capacidad que tendría la empresa encargada de llevar a cabo la producción en masa del producto, se calculó lo que costaría, aproximadamente y mediante la aplicación de distintos coeficientes para los diferentes gastos que supone cada factor; el llevar a cabo una producción en masa con vistas a sacar el producto al mercado. Gracias a este coste, se pudo estimar un precio de venta inicial del producto, que fue finalmente comparado con los precios que se manejan en el mercado actualmente, obteniendo una valoración positiva por ser dicho precio un precio aceptable para un producto de tales características. 217 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS Conclusión 10: Una vez protegida la invención, se ha procedido a analizar los costes que derivan de su producción, con vistas a explotar el producto. Se ha analizado la clientela potencial y los costes tanto de la fase de prototipado (en la que se ha establecido la secuencia de actividades a seguir para la construcción del prototipo, con su duración aproximada) como de una hipotética producción en masa, obteniendo un resultado favorable en el precio de venta (993,30€), que consigue competir con los precios manejados hoy en día en el mercado. En resumen, el presente Proyecto de Fin de Grado ha aportado al campo de los vehículos con elementos hidráulicos en su sistema de transmisión una gran labor de investigación y desarrollo, siendo éste un campo de vital importancia en la optimización ecológica de los vehículos de cara al futuro. Por ello, toda actualización de la técnica tiene un gran valor para el futuro. Futuras investigaciones Para futuras investigaciones, es imprescindible entender todos los conceptos explicados a lo largo de este Proyecto, pues seguir los métodos mencionados puede ser de gran utilidad a la hora de innovar dentro del campo de estudio del que se está hablando. Para dar una mayor facilidad a aquél que quiera continuar las investigaciones, se ha introducido en el Anexo A la clasificación realizada de todas las 218 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS solicitudes de patentes relacionadas con el campo de los vehículos cuyos sistemas de transmisión incluyen elementos hidráulicos, que podrá ser empleada por el futuro investigador en su afán por innovar. Como se ha mencionado, este Proyecto puede servir como guía a la hora de aplicar el método de invención descrito, ya sea para éste o para cualquier otro campo. Es necesario destacar que, aunque se han realizado cálculos y valoraciones numéricas aplicando los conocimientos adquiridos de la manera más exacta posible, éstos no suponen soluciones finales, pues seguramente haya muchos factores que no se hayan tenido en cuenta y, además; no se conoce el comportamiento real que tendría el producto. Por último, es importante resaltar, para cualquier persona que pretenda introducir un avance en la técnica de cualquier campo, que el empleo de los métodos descritos en esta Memoria y aplicados en este Proyecto es básico para garantizar un avance útil y efectivo de la técnica, a pesar del tiempo que hay que invertir en ello; pues merece la pena a la luz de los resultados. Para todo aquél cuyo objetivo sea dar continuidad al Proyecto descrito en esta Memoria, se indican a continuación las futuras líneas a seguir: Realizar diversos bocetos con las características mencionadas al final del Capítulo 6, y realizar un estudio de mercado para escoger el boceto que más posibilidades de triunfar pudiera tener en el mercado. Rehacer los cálculos realizados en el Capítulo 5 teniendo en cuenta sistemas hidráulicos avanzados que puedan dar lugar a una mejora del rendimiento del vehículo. 219 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica CONCLUSIÓN Y PASOS FUTUROS Construir el prototipo, comprobar su funcionamiento y analizar si sería posible mejorar su rendimiento mediante la adición o sustitución de los elementos que lo componen. Buscar los materiales más ligeros capaces de cumplir con las expectativas de la invención. Realizar un estudio en el que el fluido que vaya por los cilindros sea agua y los cilindros del sistema de transmisión estén unidos de tal forma que, cuando uno de los cilindros impulsores llegue al punto muerto inferior, la presión sea tal que el agua pase a convertirse en vapor y libere suficiente energía como para impulsar la bicicleta, teniendo un funcionamiento basado en los principios del motor Stirling. Para ello, habría que buscar algún elemento que almacene el calor para transmitirlo de un cilindro a otro, y aumentar así el rendimiento del vehículo. De conseguirse, se obtendría una bicicleta que arrancaría con el pedaleo del piloto y no necesitaría ningún esfuerzo más hasta la parada, pues los cilindros estarían continuamente transfiriéndose calor. 220 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica BIBLIOGRAFÍA 10. BIBLIOGRAFÍA 221 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica BIBLIOGRAFÍA [1] Estrategia Española de Movilidad Sostenible de 2009, Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente (http://www.magrama.gob.es/es/calidadyevaluacion-ambiental/temas/medio-ambienteurbano/EstrategiaMovilidadSostenible_tcm7-215610.pdf) [2] Wordreference (http://www.wordreference.com/definicion/) [3] Informe sobre el transporte urbano y metropolitano en España, Junio 2013, Ministerio de Fomento (http://www.fomento.gob.es/NR/rdonlyres/02ED782D0A8E-462B-83D0-CCE67E4B51CD/118656/El_Transporte_Urbano.pdf) [4] Artículo de El Correo Del Sol, (http://www.elcorreodelsol.com/articulo/lasbicispueden-crear-un-millon-de-puestos-de-trabajo-en-europa-en-5-anos) [5] “Gestión de la Propiedad Industrial: Solicitud y registro de patentes”, Isabel Seriñá Ramírez, consejera técnica del Departamento Patentes e IT de la Oficina Española de Patentes y Marcas. [6] Google Patents (https://www.google.es/?tbm=pts&gws_rd=cr,ssl&ei=EV9kVY7sNS57gbn8oHgD Q) [7] Espacenet (http://worldwide.espacenet.com/classification?locale=en_EP) [8] Oficina Española de Patentes y marcas (http://www.oepm.es/es/index.html) [9] European Patent Office (https://www.epo.org/index.html) [10] Organización Mundial de la 222 Propiedad Intelectual UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica BIBLIOGRAFÍA (http://www.wipo.int/portal/es/ ) [11] Real Decreto 2245/1986 del 10 de Octubre, por el que se aprueba el Reglamento para la Ejecución de la Ley de Patentes 11/1986, 20 de marzo (http://www.oepm.es/cs/OEPMSite/contenidos/NORMATIVA/NormasSobrePa tentes_MU_Topografias_CCP/NSPMTCCP_Patentes_Modelos/NSPMTCCP_P atentes_Modelos_Nacionales/RealDecreto2245_1986_10octubre_ReglamentoL ey11_1986_20marzoPatentes.htm) [12] Historia del ciclismo (http://deportes.about.com/od/Otros_deportes_y_competiciones/a/HistoriaDelCiclismo.htm) [13] Frenos en los vehículos de motor, Aficionados a la Mecánica (http://www.aficionadosalamecanica.net/frenos-6.htm) [14] La física de la bicicleta, José Sánchez Real, Ediciones de la Torre. [15] Las bases científicas de la bicicleta (http://www.terra.org/data/biciytriciclos.pdf) [16] La mecánica de las bicicletas, Pedro Maestre (http://www.todobici.com.es/images/Mecanica%20Bicicletas.pdf) [17] La bicicleta en el laboratorio de física: una forma amena y divertida de aprender”, Luis María González Méndez (http://www.anpebadajoz.es/autodidacta/autodidacta_archivos/numero_1_archi vos/l_m_gonzalez_feb10.pdf) [18] Los 20 puertos con mayor pendiente media y menos de 5 km (http://www.altimetrias.net/aspbk/20+porcentaje-5.asp) [19] Apuntes de Cilindros Hidráulicos del Bloque de Oleohidráulica de la asignatura de Máquinas Volumétricas, impartida en la Universidad Pontificia Comillas (ICAI). [20] Biomecánica y ciclismo, Gutierrez M., Revista Motricidad, 1994 (dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/2278324.pdf) 223 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica BIBLIOGRAFÍA [21] Proyecto “Bicicleta para personas con discapacidad motriz” de Gonzalo Montón Valenciano, Universidad Pontificia Comillas (ICAI), Madrid, Junio 2012. [22] Proyecto “Camilla de rescate en alta montaña” de Íñigo Rodríguez de Codes Zavala, Universidad Pontificia Comillas (ICAI), Madrid, Mayo 2014. [23] Ochoa Angrino, S., Aguilar Zambrano, J. A., Navarro Newball, A., Jaramillo Ramírez, A. y Henao Romero, L. (2013). Diseño de un escenario educativo para museos con el uso de TRIZ y ACT. Pensamiento Psicológico, 11(2), 71-88. [24] Datos de población por edades (http://www.idescat.cat/economia/inec?tc=3&id=8707&lang=es&dt=201400&x =3&y=14) [25] Datos de población (http://www.datosmacro.com/demografia/poblacion/espana) [26] Hábitos deportivos de la población española (http://www.csd.gob.es/csd/estaticos/dep-soc/encuesta-habitosdeportivos2010.pdf) [27] III Estudio Fintonic, Expansión (http://www.expansion.com/2015/01/23/ahorro/1422010241.html) [28] Google Shopping (http://www.google.es/shopping) [29] Ebay España (http://www.ebay.es/) [30] Ali Express (http://es.aliexpress.com/es_home.html) [31] Milanuncios (http://www.milanuncios.com/) [32] Convenio del metal 2014-2015 (http://www.fremm.es/portal/UserFiles/file/Noticias/2014/Diciembre/convenio2014-publicado-en-el-borm.pdf) 224 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica 11. ANEXOS 225 ANEXOS UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Vehículos de transmisión hidráulica ANEXOS ANEXO A. Base de datos del Estado de la Técnica En este Anexo se representa la base de datos realizada con todas las patentes estudiadas del Estado de la Técnica y que ha sido una parte fundamental para la realización de este Proyecto. 226 ANEXO A 227 ANEXO A ID US713350 A US734662 A Nombre Mecanismo conducción bicis Máquina para ensayos de fuerza de cilcistas Fecha Publicación 11/11/1902 Inventor Michael Schmidt Solicitante Michael Schmidt País Reivindicaciones Problema a resolver US El inventor reclama como suyo (en una bicicleta) el sistema de transmisión, de válvulas, de engranajes; y de pistones en 3 puntos (Leer) Instalación de un sistema de cilindros con aire comprimido que ayuden a impulsar una bici 28/07/1903 Robert W Blaisdell Robert W Blaisdell, Hezekiah O Woodbury US 22/10/1907 HAMACHER GIDEON JOHNSON HAMACHER GIDEON JOHNSON US Mejora en la conducción de Bicicletas con aire comprimido US868658 A FR444052 A Funcionamiento de una bici con una turbina de aire comprimido por la acción del pedaleo 09/10/1912 GASTON CORONAT GASTON CORONAT FR FR530991 A Mécanisme de propulsion pour véhicules 04/01/1922 FRANC RASPOTNIK FRANC RASPOTNIK FR 228 El inventor reclama (en una máq de ensayo de fuerza para ciclistas) en 4 puntos todo el sistema de ruedas dentadas+correa, el sillín con el manillas y el eje de los pedales; el sistema de transmisión rueda dentada-eje-rueda dentada (cojinetes incluidos), la cremallera con cilindros en los extremos(un resorte en uno y una válvula antirretorno en otro) con un indicador de fuerza. En 1 bicicleta o vehículo similar, el bastidor principal y el eje motor provisto de paletas, carcasa fija al bastidor ppal y que rodea las paletas en el eje y tubo de escape adecuado, cilindros de la bomba fijada a la carcasa y que comunica con el interior del mismo, los pistones y las bielas para dichos cilindros y pedales asegurado a los vástagos y para los fines especificados y los pedales con ese propósito. Reclama como suyo el sistema de transmisión de las bombas que hace que se llene el depósito de aire comprimido, la conexión con la turbina y la adaptación de ésta a la bici de manera que pueda funcionar como bici normal o con turbina. La turbina es un modelo de la turbina de vapor de Laval y las bombas son estándares En vehículo de cuatro ruedas; un motor conectado a las ruedas traseras mécaniquemente accionable, dispuesto cerca de las ruedas traseras, mientras que el marco de la puerta frontal tiene un motor conectado al depósito por un tubo de alimentación, una bomba dispuesta en la parte delantera del depósito que alimente el aire, provista de un mecanismo de control que comprende una manivela dispuesta en el extremo delantero del bastidor en la posición normalmente ocupada por la manivela a partir de un automóvil. El tubo de suministro 2 que conduce desde el depósito de aire comprimido, tiene una válvula de control de la mano y está conectado a la tubería de admisión del Desarrollo de una máquina que permita medir la fuerza de un ciclista al pedalear Ayuda a la propulsión de una bicicleta mediante una turbina de rodete radial Instalación de un sistemsa complementario de propulsión de una bici mediante un modelo de la turbina de vapor de Laval (turbina de aire comprimido). Creación de un vechículo de juguete que funcione con aire comprimido ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver motor montado en la parte trasera del chasis y proporcionado con una distribución adecuada. Prestación de una bicicleta equipada con un motor de aire impulsado por aire comprimido almacenado en un depósito accionado durante el bombeo de la bicicleta tanto en el pedaleo como cuesta abajo sin pedalear para facilitar la labor del ciclista. US1410326 A Air-motor device for bicycles 21/03/1922 JOHN LABAK JOHN LABAK US Se reclama el conjunto formado por el depósito, la válvula que regula el caudal de aire, las bombas puestas en el cuadro de la bici que guían el aire comrpimido, los cilindros que impulsan las ruedas a través de unas excéntricas, y dichas excéntricas. DE382706 C Fluessigkeitsantrieb fuer Fahrraeder 05/10/1923 Hellmuth Hirth , Ernst Geisselmann Hellmuth Hirth , Ernst Geisselmann DE Fluido por dentro del bastidor y movido por la acción de los pedales, que mueve la rueda motriz Propulsión para una bicicleta aprovechando el movimiento de los pedales US l. En una bicicleta, una bomba de aire propulsado por una rueda de la bicicleta, un receptor de presión de aire para recibir el aire comprimido de dicha bomba y un motor de aire adaptado para ser propulsado por la presión de aire desde dicho receptor y para transmitir su movimiento a la rueda motriz de la bicicleta, sustancialmente como se describe. 2. La combinación de, aparato descrito en el reclamante 1, especificando, además, que el aire comp. es operado por medio de una polea propulsada por la llanta de una rueda de la bicicleta, estando ésta provista de un eje del cigüeñal y la biela lo que la fuerza es transmitido a los émbolos de la bomba de aire, y medios para colocar dicha polea en o fuera de contacto operativo con el borde de dicha rueda. Aplicación a una bicicleta ordinaria, de un dispositivo mediante el cual la aplicación de la llamada rueda libre a las bicicletaseconomice la fuerza aplicada para propulsar el vehículo de tal manera que, tras un tiempo de aplicación, éste pueda continuar moviéndose una distancia considerable sin necesidad de aplicar más fuerzas. US1650450 A Compressed-air motor for bicycles 22/11/1927 Luis Jochum Luis Jochum 229 ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver Un propulsor de ciclo medio de motor que incluye un motor que incorpora un cilindro, un pistón en el cilindro, medios para transmitir el movimiento del pistón a las ruedas motrices de la motocicleta, un tanque de aire compr., un tubo de comunicación que se establece entre el tanque de aire compr. y cilindro, un depósito de expansión accionado manualmente para proporcionar el suministro inicial de aire comprimido al tanque de aire comprimido, la tubería para establecer la comunicación entre el tanque de aire comprimido y el depósito de expansión, un compresor operados por el impulso de la Motocicleta, una tubería que establece la comunicación entre el compresor y el depósito de expansión, un tanque de agua montado sobre el compresor, un tubo que establece la comunicación entre el depósito de agua y el compresor para la entrega de agua para la caida del compresor. El objeto principal de la invención es el de proveer a una motocicleta de un ciclo de motor operado por un motor de aire que recibe la potencia desde un tanque de aire comprimido 5 llevado por el ciclo del motor en la que el aire es comprimido por la acción de las ruedas traseras de la motocicleta, después deque la motocicleta haya sido puesto en marcha. US1780705 A Air-propelled motor cycle 04/11/1930 FORMAN ROBERT E FORMAN ROBERT E US FR41516E E Dispositif hydraulique de transmission de mouvement 29/01/1933 KOUSTENOFF ALEXANDRE KOUSTENOFF ALEXANDRE FR FR747853 A Dispositif de changement de vitesse continu por bicyclettes et tous véhicules à motour 24/06/1933 HENRI BOURREAU HENRI BOURREAU FR 230 Sistema de transmisión que sustituya al mecánico La presente invención tiene como objetivo mejorar los dispositivos de transmisión La presente invención es un sistema de fluido de mecánica de relación fija, o transmisión de movimiento giratorio con un de relación variable usando transmisor de flujo variable, este flujo se ajusta a engranajes, u otros mano o automáticamente de acuerdo con el par dispositivos, mediante la motor, y el uso de uno o más receptores sustitución de un sistema de independientes, eliminando el diferencial o integral, transmisión de fluido en todo en lo que respecta a las bicicletas o vehículos función inversa a tipo automóviles .. variable del par de carga y para eliminar adicionalmente el diferencial. ANEXO A ID FR756110 A GB462352 A Nombre Transmission hydraulique Improvements in or relating to hydraulic power transmissions for pedal operated velocipedes Fecha Publicación 05/12/1933 08/03/1937 Inventor Solicitante REY JEAN BALWANTRAO SAKHARAM BHARADE; SANKARA VAIDHYA NATHAN REY JEAN BALWANTRAO SAKHARAM BHARADE; SANKARA VAIDHYA NATHAN 231 País FR GB Reivindicaciones Problema a resolver 1 Una transmisión que comprende un elemento de accionamiento accionado por la bomba, una turbina conectada a el miembro accionado, y un tubo que contiene aceite u otro líquido adecuado, y dispuestos de tal manera que la turbina se acciona por el líquido bajo presión suministrada por la bomba y, a continuación, devuelve la salida de líquido de la turbina a la entrada de la bomba; Diversas realizaciones 2 y, en particular, una transmisión, especialmente para una bicicleta, en el que un eje de motor animada por un movimiento de oscilación por engranaje de sector acciona y un estante conectado a una turbina de la bomba en la conducción a su vez el eje de la rueda de engranaje de accionamiento de la cadena, preferiblemente por un tren de engranajes multiplicador. Los inventores reclaman los sistemas de transmisión de potencia hidráulica, que incluyen pistones conectados a los pedales, cilindros unidos por un conducto con líquido incompresible, y otros pistones conectados a la rueda motriz (o motrices).(ya sea conectando cada pistón deslizando con cada pedal, fijados al otro extremos de la palanca del pedal, conectando los pistones de las ruedas motrices mediante unas barras ancladas al eje motriz o con ruedas dentadas, conectando los pistones de los pedales entre sí para asegurar el mov. alterno (ya sea mediante un vástago hidráulico, cadenas o similares con un tubo en forma de U), añadiendouna varilla y pistón adicionales unidos a cada pistón operativo que impulsen una cremallera unida mediante dientes al pistón "motriz", unido mediante rueda libre a la rueda motriz (dentro de este sistema se pueden unir entre sí los pistones con líquido ocmpresible. La presente invención se refiere a una transmisión para transmitir una fuerza de un miembro de accionamiento a un elemento accionado de cualquier tipo, y en particular a un motor o a las ruedas motrices de vehículos todo par de torsión, si la bicicleta u otra maquinaria impulsado por pedales o similares, o para vehículos de motor que tengan cualquier número de ruedas. El objeto de la invención es proporcionar un aparato de transmisión de potencia hidráulico mejorado para velocípedos que sea más eficiente que la transmisión mecánica habitual empleada por aquel entonces, en que la fricción entre las partes móviles y estacionarias es en gran medida eliminado o reducido al mínimo, de manera que se obtiene una mejor salida haciendo menos esfuerzo muscular del que requiere de la otra forma. ANEXO A ID FR820632 A US2177381 A GB574721 A Nombre Mécanisme propulseur pour cycles et autres appareils Hydraulic drive means for bicycles Pedal-operated wheeled vehicles Fecha Publicación 16/11/1937 24/10/1939 17/01/1946 Inventor LENICQUE ALBERT CONRAD BICHI JOSEPH EDGE TAYLOR Solicitante LENICQUE ALBERT CONRAD BICHI JOSEPH EDGE TAYLOR 232 País FR US GB Reivindicaciones En un vehículo a pedales, el inventor reclama: 1 Un mecanismo propulsor para ciclos y aparato similar que comprende en combinación una bomba o un compresor accionado por una palanca de pie o con la mano y montado en una rueda de turbina de un ciclo y accionado por el fluido descargado desde dicha bomba o compresor; 2 entre el compresor y la turbina de aire está interpuesto un tanque de aire para regular la presión del aire comprimido; 3 El aire comprimido se distribuye en dos propulsores de turbinas impulsadas con válvulas para ajustar y cerradas; El rotor 4 de la turbina se fija directamente al cubo de la rueda del vehículo; A continuación de la turbina 5 se coloca un depósito que comunica con la atmósfera y en el que la bomba extrae líquido de un tubo que desemboca en dicha turbina. En medios de accionamiento para bicicletas o similares: 1. un marco montado sobre una pluralidad de ruedas, una carcasa montada sobre el bastidor que tiene una cámara de fluido que contiene, un cilindro de presión montado en el bastidor que tiene una entrada de fluido y una salida de fluido separada en un extremo, un pistón alternativo en el cilindro, el resorte compresible medios de empuje el pistón hacia la salida de fluido mediante el cual bajo presión el fluido puede ser descargado desde la salida, una bomba de fluido conectado a la entrada de fluido para bombear fluido desde la cámara hasta el cilindro de presión, manivela accionable por un corredor de la bicicleta para actuación de la bomba, un rotor giratorio de fluido conectado operativamente a una rueda de la bicicleta, con lo que al estando el rotor hace girar la bicicleta puede ser impulsada, y medios para dirigir el fluido de presión de la salida del cilindro de presión al rotor, por lo que el rotor puede ser accionado por la presión fluid.to propulsar la bicicleta. 1.Un vehículo a pedales en el que la fuerza ejercida en los pedales se transmite a través de pistones hidráulicos a un motor hidráulico de rotación unido mecánicamente a la rueda o ruedas motrices del vehículo. 2. Un vehículo como el descrito en 1, en el que el motor hidráulico tenga la forma de una rueda Pelton. Problema a resolver Esta invención se refiere a un mecanismo de propulsión específicamente diseñado para ser accionado con los pies y una bicicleta en movimiento, barco u otro vehículo o dispositivo. Esta invención tiene por objetivo proporcionar un accionamiento hidráulico mejorado para bicicletas que incluyan nuevos medios para almacenar la energía de la operación de pedaleo durante los tiempos cuando el ciclista está atravesando un nivel o grado abajo, siendo dicha energía almacenada en liberable cualquier momento cuando se requiere energía adicional para la propulsión de la bicicleta. vehículo a modo de bicicleta dependiendo del número de hombres que se vayan a alojar en ella, propulsada por líquidos no inflamables. ANEXO A ID Nombre FR939643 A Variateur de vitesse hydraulique pour cycle FR939917 A Transmission hydraulique pour bicyclettes et véhicules à pédales Fecha Publicación 19/11/1948 29/11/1948 Inventor LAGES ALBERT-CHARLES LEMAIRE LUCIEN-LEONARDNAPOL Solicitante LAGES ALBERTCHARLES LEMAIRE LUCIENLEONARD-NAPOL País FR FR FR961700 A Dispositif de propulsion pour cycles-car ou autres véhicules 17/05/1950 CARLOS SERDA CARLOS SERDA FR GB641907 A Driving mechanism for cycles 23/08/1950 Luther Monti Blackbee Luther Monti Blackbee GB 233 Reivindicaciones La invención se refiere a un controlador de la unidad de actuación bomba rotativa y se caracteriza por: a.Solidaridad manivelas eje tambor concéntrico, teniendo deslizamiento paletas radiales; b. Un cuerpo de bomba que lleva el engranaje de anillo movible y el obturador; c. Un obturador de sección variable; d. Una rampa integral con el cuerpo de la bomba y permitir que las paletas se deslice bajo el tapón, mientras que el paso siguiente paleta está en funcionamiento. El propósito de esta invención es la eliminación de la cadena, ruedas dentadas, de cambio de marchas y los frenos en las bicicletas y otros vehículos de pedal y asegurar la regularidad y la flexibilidad de la transmisión.Todos los órganos que funcionan en un líquido aceitoso, el desgaste es limitado En un dispositivo de propulsión para vehículos u otros ciclos de automóviles, caracterizado porque el hombre y num; mediante pedales acciona, a través de engranajes, dos pistones para descargar aire en un cono de difusión montado en un tanque que contiene una cierta cantidad de esta agua que es dividida en dos mitades por medio de un cilindro con válvulas con una boquilla de salida de tal manera que el agua contenida en el depósito entra en cada carrera de dicho cono, la mezcla de aire y agua, y ser conducido a una presión predeterminada para accionar una rueda de turbina, el eje de una polea proporcionado a su vez acciona el vehículo. **VER DOCUMENTO ORIGINAL, EN LA CARPETA PFG Problema a resolver El invento busca encontrar un ciclo hidráulico mediante el cual controlar la variación de velocidad de un vehículo. Esta invención tiene el efecto de sustituir la cadena de transmisión o engranajes, en las bicicletas u otros vehículos de pedal. Se opera por presión hidráulica. La presente invención se refiere a un dispositivo de propulsión para los ciclos de coche en general u otros vehículos como que también se pueden montar en el barco. Se busca un método efectivo de propulsión de un vehículo a pedales mediante aceite y aire. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País FR973137 A Système de propulsion hydrostatique, pour vélocipèdes, et autres applications 07/02/1951 MAURICE Y GABRIEL FAGEOT MAURICE Y GABRIEL FAGEOT FR FR974816 A Assemblage hydraulique destiné à remplacer le système bielle-vilebrequin et ses dérivés 26/02/1951 DOUCET CHARLES DOUCET CHARLES FR FR976447 A Transmission hydraulique de force 19/03/1951 COLLIN RODOLPHE COLLIN RODOLPHE 234 FR Reivindicaciones Problema a resolver 1 Un cambio en la transmisión mecánica, que requieren bajos desplazamiento inicial para su funcionamiento. 2 La adición de dispositivos hidrostáticas comunicar sus impulsos a dicha transmisión; de la misma está controlado por un dispositivo de pedal. La modificación consiste en los sistemas de transmisión, además de uso de un gran generador de engranaje de anillo, preferiblemente situado en una parte trasera del vehículo y operado (ya sea directamente por impulsos sobre su eje fijo o indirectamente a través de un engranaje de accionamiento y una cadena) por acciones motoras dispositivos hidrostáticas. Anillo grande generador de transmitir su movimiento a la rueda desarrollo (sistema de soporte de la rueda en uso) por una cadena que engrana con un piñón de accionamiento integral con la rueda y la transmite a su rueda dentada buje trasero de acuerdo principios conocidos. La presente invención se refiere a un sistema de transmisión hidrostática para bicicletas (ciclos, Velocar, sidecars, motos, carros de tipos de turismo y los servicios públicos, etc) y otras aplicaciones se mencionan a continuación, los beneficios de los que son capaces de transmitir fuerzas relativamente grande en comparación con los sistemas en uso, y que son susceptibles de producir una renovación automática de los impulsos de excitación algunas realizaciones. Destinado a sustituir el sistema de barrascigüeñal (y sus derivados) para un conjunto hidráulico. En los automóviles, camiones, tractores, camiones, etc, bomba de bloque del motor y la tracción total.En los trenes, muy ligero en el centro del convoy, ruedas extractivos mitad delantera de los coches equipados, la mitad trasera Reverse Running locomotoras, se puede utilizar para barrera de cruce. Aún con todas las ruedas derechas equipados con AV y ruedas izquierdas en la marcha atrás. Inicialmente desarrollado motor natural: el viento, cascada, gasificación o calorías, la fuerza muscular, o los motores de todos los sistemas operativos del transmisor. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País CH278176 A Vehículo 30/09/1951 ENGELMANN ROLAND [CH] , TRUTMANN CHARLES [CH] ENGELMANN ROLAND [CH] , TRUTMANN CHARLES [CH] CH GB674967 A Pedal-operated hydraulically propelled cycle 02/07/1952 -- MACFARLANE ENGINEERING CO LTD + GB FR1014803 A Perfectionnement apporté aux bicyclettes, motocyclettes et automobiles par transmission turbo-hydraulique mécanique DE850405 C Fahrrad mit Kraftuebertragung durch Druckfluessigkeit 22/08/1952 25/09/1952 GOUY LOUIS SCHOLTE WERNER ;MEHRENS FRITZ SCHOLTE WERNER ;MEHRENS FRITZ 235 Reivindicaciones Problema a resolver vehículo, caracterizado por las bombas de pistón, que por la potencia muscular. el asegurador Fah son operables para que los grupos financiados por el fluido de presión Pum te pueden volver a conducir el vehículo que sirve de motor de pistón Drehkol. 1. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación, caracterizado porque está diseñado como una bicicleta, en el soporte inferior del motor incorporado pistón giratorio, el eje del rotor forma la Tretlageraehse en la que se encuentra el piñón de accionamiento, y en que dos Col proporcionado bombas de pistón, uno de los cuales es por el manillar de la bicicleta y el otro es operado por el asiento de la bicicleta, el conjunto de tal manera que se acciona barandilla y luego volver a la bicicleta ensillar la bomba por abweclislunrsweises ponen el peso del cuerpo sobre la conducción y por lo que la moto puede -erden impulsado adicionalmente. Se reclama: Un ciclo impulsado por mecanismo hidráulico que comprende un motor de fluido Pedal-accionado excéntrico, accionado por una bomba de hidráulicamente émbolo de dos cilindros, con dos pistones montado en una varilla de conexión común. FR En los tres medios de locomoción, el principio sigue siendo el mismo hidromecánico por bombas controladas, las turbinas de ruedas o intercalados entre el motor y las ruedas. Mejora hecho para bicicletas, motocicletas y transmisión automática de mecánicas turbohidráulica. DE 1.Bicicleta con la transmisión de energía por fluido hidráulico, en el que, por medio de una bomba de aceite a través de dos líneas, un motor hidráulico, que está dispuesto en el eje trasero es accionado, caracterizado porque la carcasa (5) de dicho motor de aceite (0.4) una línea de rebose (8) con un solo ( 9) y un asiento de válvula de retención doble (io) con una placa (12) de válvula está dispuesto.2. La bicicleta de la reivindicación i, caracterizado porque al cambiar el tricidad Exzen del motor de aceite (4) sea tragar capacidad y por lo tanto su velocidad puede ser cambiado. La invención se refiere a una bicicleta que tiene una transmisión de potencia hidráulica en lugar de una transmisión por cadena. ANEXO A ID FR1050228 A US425471 A US498888 A US590492 A US597466 A Nombre Dispositif de transmission de mouvement, notamment pour véhicule Velocipede Bicicle Propelling device for bicycles Air-motor for bicycles Fecha Publicación 06/01/1954 15/04/1890 6/6/1893 21/09/1897 18/01/1898 Inventor Solicitante Schmitt Alfred FR Carl G. Toense US Frederick C. Rockwell W.G. GALDERWOOD & D.W. EDWARDS Joseph Lafayette Hansard País US W.G. GALDERWOOD & D.W. EDWARDS Joseph Lafayette Hansard 236 US US Reivindicaciones Problema a resolver Un dispositivo de transmisión entre un miembro de accionamiento y un miembro accionado, accionado éste por una bomba, y un transmisor que envía el fluido a una turbina integral con el miembro accionado, el dispositivo caracteriza por un volumen de aire encerrado en una recipiente y se somete a la presión del líquido suministrado por la bomba 1, que permite crear, entre el motor y elementos accionados, un amortiguador capaz de absorber y devolver la energía al motor, el embrague se puede retirar gradualmente . La cadena de transmisión para el movimiento entre las bielas de la bicicleta y la rueda trasera, tiene la desventaja de carecer de flexibilidad. Además; el arranque es difícil para el ciclista tiene un importante esfuerzo para comunicar al vehículo una velocidad determinada, añadiendo también que el par motor que éste transmite es irregular. El inventor reivindica como suyo el sistema que conecta el sillín con la palanca que activa el pistón que hace que, a través de su correspondiente cil. Hidr. Se ponga en movimiento la cremallera; el sistema engranaje cremallera que transmite el par a la rueda motriz, los pistones y sus cilindros y vástagos unidos al movimiento del pedaleo y el cilindro que toma aire atm para ayudar a ejercer la presión. Las reivindicaciones vienen marcadas por las dos ruedas situadas en el cuadro y que sirven como sujeción de éste (para mantenerlo vertical); los depósitos situados a cada lado, la bomba que mueve los pistones que comprimen el aire de los depósitos, los motores movidos gracias a la acción del aire comprimido en dichos depósitos, la válvula aceledaroa (que controla la cantidad de aire que pasa al motor), la válvula de admisión y el sistema que hace que se suavice el frenado y la caída. Se reivindica el conjunto de válvulas, en especial la que controla el paso de la bomba al depósito, controlada por el propio ciclista; el sistema que une el manillar con el pistón para, de esta manera, mover la bomba que lleva el aire al depósito; la uniópn entre ésta y el depósito, el conducto de descarga de éste al motor; las tuberías huecas del cuadro que llevan aire y el sistema de bloqueo del efecto del manillar sobre la bomba. Se reclama el conjunto de los cilindros cuyos vástagos de los pistones están anclados a los pedales, las tuberías que llevan el aire comprimido al otro cilindro de aire comprimido que ayuda al movimiento de la rueda motriza gracias a una excéntrica, y cuyo pistón está unido a un resorte. El objetivo es ayudar a la propulsión de una bicicleta mediante un sistema hidráulico Se trata de una mejora en bicicletas con motor propulsado por gas comprimido, pudiendo controlar dicha compresion Mejorar un sistema de propulsión por aire comprimido que sea de fácil construcción y efectivo en su acción. Crear un sistema de propulsión por aire comprimido que sea barato y eficiente a la hora de ayudar al movimiento de la bicicleta. ANEXO A ID US602618 A Nombre eyster US627359 A AUTOMOBILE VEHICLE. FR59732E E Assemblage hydraulique destiné à remplacer le système bielle-vilebrequin et ses dérivés Fecha Publicación 19/04/1898 Inventor Elmer E. Eyster Solicitante Elmer E. Eyster 20/06/1899 Herbert B. Steele Herbert B. Steele 16/07/1954 DOUCET CHARLES-LOUISPIERRE DOUCET CHARLESLOUIS-PIERRE DE921674 C Bicycle drive 23/12/1954 GB734310 A Improvements relating to propelling mechanisms of bicycles, tricycles and like machines 27/07/1955 Georg Losgar País US US FR Georg Losgar DE WALTER REGINALD ANDREW GB 237 Reivindicaciones El conjunto que conecta los pistones unidos a los pedales con el depósito (cuadro hueco de la bici), el tornillo que regula la admisión de las válvulas del conjunto y dichas válvulas, el conjunto de manivelas independientes (para facilitar su posterior reparación, si la hubiere) de las que una va a cada pedal y el resto a las válvulas, el sistema de admisión del aire del motor al depósito en la acción de frenado, el sistema motor-compresos y todos sus elementos una válvula de escape, para el aire ya compreso, etc. Se pide como reivindaciones: en motores de explosión, una cámara para dicha explosión con una cantidad de fluido combustible, una válvula que permita el paso de otro fluido que ayude a ejercer mayor presión, y un aparato (no dibujado) que permita mediante accionamiento manual controlar la entrada de dicho fluido, de tal forma que sea posible mandar éste al escape y así mantener la máquina apagada (reservando la energía creada para el arranque). No disponible (**VER DOCUMENTO EN CARPETA PFG) En una bicicleta, respecto al sistema de bombapedales decrito, se reivindican el volante de inercia provisto y el engranaje de reducción unido a la caja de pedales opcionalmente con una rueda libre en el lado de accionamiento; estando dicho accionamiento caracterizado porque el eje que soporta el pedal y el cuerpo de la bomba, ejerce a su vez de motor del rodamiento. El sistema de estanqueidad que se describe en la patente. Se pide un mecanismo como el descrito aplicado a bicicletas o triciclos, sea cual sea la conexión descrita entre los extremos de los cilindros (entre sí, al sillín del conductor mediante un cuerpo hidráulico para cortar el paso del fluido, etc.) Las palancas impulsadas por los pistones de los cilindros. El uso de rueda libre con la rueda dentada trasera (si lo hubiere), el sistema de tuberías de conexión, los cojinetes, etc. Problema a resolver vehículos propulsados por motor de aire comprimido Mejora en vehículos autopropulsados con un sistema fácil de adaptar y sin mucho consumo. Tiene como objetivo sustituir el grupo biela manivela por un grupo hidráulico. Mejorar la eficiencia de una patente ya inventada descrita en el apartado Observaciones Ayudar a la propulsión de un vehículo a pedales mediante un fluido no combustible ANEXO A ID FR1519117 A FR2032556 A5 US3729213 A Nombre La bicyclette hydraulique La bicyclette hydraulique HYDRAULIC DRIVE FOR A BICYCLE Fecha Publicación 29/03/1968 Inventor CAMILIERIS THOMAS S Hudspeth, J Lunsford País FR DORNER VICTOR LE 27/11/1970 24/04/1973 Solicitante S Hudspeth, J Lunsford 238 FR US Reivindicaciones Para una bicicleta, motocicleta,o vehículo a pedales; el sistema palanca-pistones-cremallera que sustituye al empleo normal de la bicicleta, pudiendo eliminar el ruido y el uso de carburante de la motocicleta. En lugar de la rueda dentada grande, una caja hidráulico estacionario, proporciona la entrega y el impulso de fuido, gracias a una rueda interior, equipado con cuchillas, y girando alrededor del eje del pedal. El fluido de trabajo se transporta a través de tuberías, en lugar de la cadena, los dos pistones de la rueda motriz de la bicicleta, que giran; nutre cuadro hidráulico es un pequeño depósito de aceite mineral. Todo este montaje, que es la caja hidráulica, los dos pequeños pistones de la rueda motriz y el embalse, están conectados por tuberías por las que fluye el motor constantemente fuido durante el pedaleo. Un accionamiento hidráulico para una bicicleta, incluyendo un motor hidráulico, una fuente de fluido hidráulico, una transmisión de potencia medios de acoplamiento dicho motor a la rueda trasera de la bicicleta, cilindros hidráulicos con pistones alternativos que constituyen bombas hidráulicas, estructuras de brazo del pedal montado basculantemente en el cuadro de la bicicleta para el accionamiento por los pies del conductor y que incluye una porción de banda para el movimiento recíproco dentro de un arco, estando éstas acopladas a los pistones de dichos cilindros hidráulicos para el funcionamiento del mismo para presurizar fluido en el mismo, estando los cilindros hidráulicos montados basculantemente en su base al cuadro de la bicicleta y que incluye vástagos de pistón que terminan en sus extremos exteriores en la unión pivotante a dichas porciones de tiro de las estructuras de pedal de pie mediante el cual el movimiento de accionamiento de la lanza, se agotará el fluido hidráulico bajo presión en una manera secuencial de dichos cilindros, un circuito hidr. de comunicación que lleve el fluido a presión al motor. Problema a resolver Aumentar la velocidad disminuyendo el esfuerzo Para vehículos con dos o tres ruedas, que no tienen un motor, la aplicación de la fuerza hidráulica descrita con el fin de mejorar, facilitar y velocidad, por un sistema de pistón, el movimiento de la y la eliminación de la cadena de la bicicleta. Las bicicletas típicamente incluían medios de transmisión de potencia incorporados en los componentes de la cadena del piñón bien conocidos y de rodillos. Los recientes avances en la técnica habían dado lugar a relaciones de transmisión de varias velocidades en el que el piloto puede seleccionar la tasa de mejor satisfaciendo el curso que se está recorriendo. Mientras que estos últimos proporcionaban mejoras mencionadas para la transmisión de energía eficiente mediante el esfuerzo de pedaleo del ciclista como única fuente de energía, ésta hacía que el accionamiento hidráulico permitiera una fuente auxiliar de la potencia que se añadía al esfuerzo de pedaleo. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación US3811704 A SELF-PROPELLED HYDRAULICALLY DRIVEN VEHICLE 21/05/1974 GB1553837 A MOTORCYCLE SPEED CHANGE MECHANISM 15/08/1975 JPS5225343 A **VER GB1553837 A FR2342862 A1 Tricycle amphibie propulse par pedales et equipe dun dispositif de couplage souffletturbine 30/09/1977 Inventor GREGORIC B Solicitante País GREGORIC B US HONDA MOTOR CO LTD GB HONDA MOTOR CO LTD JP Emanuel Rupenian 239 FR Reivindicaciones Problema a resolver Bicicletas impulsadas pedal se estaban 1. Un vehículo autopropulsado que comprende volviendo más y un bastidor, y los elementos citados como másutilizadas debido a su ruedas de apoyo de dicho bastidor, bomba de valor de ejercicio y su accionamiento manual a pedal con un pistón, ventaja ecológica sobre un bastidor fijado a dicho pistón, elementos de los vehículos engranaje citados en Observaciones,, de modo motorizados.Por lo que la rotación en sentido horario de dicho uno general, un montaje de conduce miembro de engranaje dicho miembro rueda dentada y cadena de pistón en una dirección hacia la derecha y la conecta los pedales a la rotación de las otras unidades de elemento de rueda motriz trasera para engranaje dicho miembro de pistón en la que el movimiento del dirección opuesta. pedal de lugar a la aplicación de par motor a la rueda motriz. Un mecanismo de cambio de velocidad de la motocicleta que comprende el pedal de cambio de velocidad para seleccionar la condición operativa de una velocidad de 110 medios de ajuste del mecanismo de cambio de velocidad, Mejorar la transmisión en un soporte conectado de manera pivotante al bastidor de la motocicleta, y un mecanismo de una motocicleta, haciéndola enlace operado a través de un medio de más eficiente. conexión mediante la reducción del soporte de tal manera que cuando el soporte 115 se baja la posición del ajuste de la velocidad significa es trasladado a y / o se mantiene en su posición neutral. Fuelles rotativos acoplados al pedalear continuamente para crear un chorro de aire a presión; una turbina provista de las aletas de refrigeración a la cavidad de reacción y acoplado a la rueda de accionamiento para propulsar el vehículo; dos inyectores conectados a los fuelles (ya sea por un conducto flexible doble y conectados a una guía a la proximidad de la cavidad aletas para enviar chorros de aire y gire la turbina de refrigeración;o uno en la cavidad superior y otro en la inferior) la guía incluye una barra transversal para apoyar y guiar a los inyectores en su largo viaje 1. el radio de la turbina para variar la relación de velocidad entre el pedal y la rueda motriz. Los vehículos triciclos usados en ese tiempo eran la mayoría a pedales y tenían el problema de que la transmisión mecánica no era suave ni continua, además de que en cuestas se hacía muy difícil la propulsión del vehículo. Esta invención pretende acabar con esos dos problemas. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación AT339743B B HYDRODYNAMISCHER DREHMOMENTWANDLER 10/11/1977 US4070925 (A) Power transmission for motorcycles 31/01/1978 Inventor YOSHIDA KAZUYOSHI + Solicitante País SRM HYDROMEKANIK AB [SE] SWE HONDA MOTOR CO LTD + US 240 Reivindicaciones El conjunto de convertidor de par, la turbina, la rueda guía, un cierre de carcasa, un eje de turbina al que se acopla ésta de tal forma que al menos haya un anillo de paeltas en la rueda de la turbina. EL eje de la turbina puede estar girando o no libremente, concéntrico. Una bomba de alimentación, cuya alimentación puede llevarse a cabo mediante válvulas múltiples (de todas las formas descritas en él); también puede incluir un seugndo embrague (cuya superficie de acoplamiento tenga menor coef. de fricción que el primero). El acoplamiento al embrague puede ser por fricción, por fluido hidráulico, etc. Un conjunto de transmisión de potencia para un motor de motocicleta que tiene un cigüeñal, el conjunto de transmisión de potencia que incluye un eje loco impulsado desde el eje de manivela, un eje de entrada, y un eje de salida, los ejes de todo ser paralelos, un convertidor de par montado sobre el eje de entrada , medios para accionar el convertidor de par desde el eje loco, ya sean medios para accionar el eje de salida del eje de entrada incluyendo un embrague montado en el eje de salida o medios para accionar el eje de salida del eje de entrada incluyendo un embrague montado en la entrada eje, el convertidor de par superposición de los extremos del eje intermedio y el eje de salida para formar un conjunto compacto, y un elemento de accionamiento final sobre el eje de salida. Problema a resolver La invención tiene por objeto proporcionar un convertidor de par del tipo en cuestión, que debe ser de construcción simple y barato de fabricar. Mejoras en la transmisión hidráulica para motocicletas. ANEXO A ID US4078816 A FR2405859 A1 Nombre Hydraulically driven two-wheeled pedicab PULSOMATIC Fecha Publicación 14/03/1978 11/05/1979 Inventor SMITH MICHAEL SEAN Solicitante País SMITH MICHAEL SEAN US BERCU RENE FR 241 Reivindicaciones Un triciclo que comprende: un vehículo que tiene ruedas, un mecanismo de dirección, una bomba maestra hidráulica con medios para el funcionamiento del pie de dicha bomba principal, un motor de accionamiento hidráulico conectado hidráulicamente a dicha bomba principal y conectado mecánicamente a al menos una de dichas ruedas de dicho vehículo para la alimentación de dicho vehículo, un convertidor de energía como el descrito en Observaciones incluyendo el circuito de aire comprimido que lo alimenta; y medios de control de válvula para la operación selectiva de dichos medios de conversión, para selectivamente hacer funcionar el motor-bomba hidráulica como un motor y al mismo tiempo que operan los medios de aire del compresormotor como un compresor, y segundo para selectivamente el operativo hidráulico bombamotor como la bomba y el compresor-motor como un motor; en el que el motor de accionamiento hidráulico siendo las bombasmotor las del tipo descrito (Wankel). Un triciclo como éste en el que dicha bomba maestra comprende una bomba recíproca con medios de válvula para el bombeo controlado de fluido a dicho motor de accionamiento hidráulico. En una bicicleta, se cambia la rueda dentada de los pedales por dos platos con levas. La cadena desaparece y en su lugar se utiliza un mecanismo de transmisión en el que las levas mueven un pistón que comprime un líquido incompresible que mueve la cremallera. El tubo de acero que transmite ese fluido, un tubo de purga de aire, y el sistema de transmisión a la rueda motriz. Problema a resolver Bicicletas y sus medios de propulsión habían tenido una larga historia de desarrollo. Las primeras bicicletas fueron simplemente propulsadas empujando los pies contra el suelo. La primera bicicleta que fue impulsada por una conexión mecánica con los pies de la tierra se atribuyó a Kirkpatrick Macmillan en 1839. La adaptación de una transmisión por cadena a la bicicleta por HJ Lawson se produjo hace apenas 100 años, en 1874. Sustituir la cadena estándar de la bicicleta por una transmisión hidráulica. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación GB1594728 (A) HYDRAULICALLY OPERATED GEAR UNIT FOR A MOTOR CYCLE 05/08/1981 DE2846741 A1 MOTORRAD 30/09/1982 Inventor PIECH FERDINAND DIPL ING Solicitante País GETRAG GETRIEBE ZAHNRAD GB AUDI NSU AUTO UNION AG DE 242 Reivindicaciones Problema a resolver Los reductores del tipo descrito son conocidos en muchas variantes de los vehículos de motor de dos pistas, en particular Una unidad de engranajes de accionamiento de los turismos.Un rasgo hidráulico para un ciclo de motor, que característico tanto del comprende un convertidor de par hidrodinámico semi-automático y la y dos conjuntos de engranajes planetarios unidad de engranaje intermedio y que se puede desplazar por totalmente automática es control hidráulico y medios de accionamiento a que ejercen un tirón en el través de los frenos de fricción y medios de vehículo de motor al embrague, que dependen de la posición de un cambiar el engranaje, que selector manual de la velocidad, medios de en vehículos multipista es control adaptado para controlar de forma algo molesto pero que en independiente de la velocidad del vehículo la motocicletas puede ser velocidad con la que se efectúa un cambio de catastrófico marcha y conectado mediante medios de (especialmente en conexión mecánicos a los medios accionables curvas). La solución manualmente para variar el par motor, por lo podría ser un ciclo de que la operación de dichos medios de variación motor con reductorde par de torsión de una manera que tiende a semiautomático y aumentar dicho par también establece el convertidor de par control de velocidad de cambio de marcha hidrodinámico seguido significa a través de los medios de conexión por dos etapas de mecánica a un aumento de dicha velocidad de transmisión de contra-eje cambio de marcha mientras que el que están funcionamiento de una manera que tiende a hidráulicamente operados reducir dicho par establece el control de la por garras (ver revista velocidad de cambio de marcha significa para "Ciclo", de mayo de 1976 causar una reducción de dicha velocidad de páginas 67 a la 74).Pero, cambio de marcha. además de tener un rendimiento menor, se afirma en esta revista que el conductor debe tener cuidado de no cambiar en curvas. La invención busca acabar con el problema que tenían Se reivindica un sistema como el descrito en el que las motos en aquella época, la bomba hidráulica que proporciona la transmisión en la que la transmisión era puede ir acoplada al motor de accionamiento o sólo a la rueda trasera y accionada mediante una rueda libre, cuya velocidad provocaba que, en puede ser o no ajustable, cuyo ángulo de dirección ocasiones, ésta se quedara puede ser o no ajustado y un sistema de estas encallada o atascada en características que pueda ser desacoplado cuando terrenos difíciles. Surge se desee. debido a la complejidad de añadir un sistema de ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver transmisión por cadenas a la rueda delantera. US4249750 A Fluid-power converter with paired rotators providing seals and displacement paths and pump-motor utilizing same 10/02/1981 KANTNER HAROLD H KANTNER HAROLD H US US4347700 A Direct-drive hydraulic pumpmotor 07/09/1982 KANTNER HAROLD H , SCOTT STEPHEN D TRANSCIENCE ASSOCIATES INC US WO8001785 A1 **Ver anterior TRANSCIENCE ASSOCIATES INC WO EP0024087 A1 **Ver anterior TRANSCIENCE ASSOCIATES INC EP 243 Se pide un sistema compuesto por una carcasa en cuyo interior hay tres rotores (que pueden ser dentados, lisos, combinación de ambas, etc.) que separan el fluido a alta y a baja presión y que funcionan como bomba (impulsando el fluido hacia las zonas que se requiera) y como motor (aportando la potencia deseada). Se pide también un sistema como el descrito pero con todos los materiales posibls que se mencionan en la patente, además de darle mucha importancia a los selladores y rodamientos que han sido diseñados para este convertidor. La carcasa puede ser un clindro (liso, dentado por dentro, en la disposición que sea) o una cinta (incluyendo distintas disposiciones. Se explica cómo podría ser su funcionamiento acoplado a una bicicleta (ya sea unido a los pedales, a la rueda trasera, etc.) Se reivindica un cilindro con placas externas no giratorias sobre las que apoyan cilindros internos que giran (lisos, dentados o como sea, según la función que se use). Varias trayectorias de desplazamiento que conectan a la cámara de alta presión, a la baja, y a un sumidero. Varios motores y bombas dispuestos en serie o paralelo y de la forma que se elija. Otra posibilidad es una bomba-motor que incluyadistintos rotores de engranajes y de superficies lisas y a través de los cuales pasen los conductos que van a las cámaras de alta y baja presión. El problema de todas las patentes para bicicletas anteriores, es que no están diseñadas como para una bicicleta de rueda media (unas 24"). Con esta patente se busca encontrar un convertidor de par que sea adecuado para las bicicletas propulsadas hidráulicamente, ya sea con gas o con líquido. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País US4290621 A Bicycles 22/09/1981 DAVEY JOSEPH A DAVEY JOSEPH A US DE3035630 A1 HYDRAULISCHER FAHRRADANTRIEB 06/05/1982 WILLIG KURT WILLIG KURT DE GB2102747 A Hydraulic transmission for bicycle 09/02/1983 LAMBERTH HAROLD WILLIAM + LAMBERTH HAROLD WILLIAM + GB DE3141676 (A1) Hydraulic bicycle drive and power transmission 05/05/1983 DER ERFINDER WIRD; NACHTRAEGLICH BENANNT DER ERFINDER WIRD; NACHTRAEGLICH BENANNT DE DE3227224 A1 Driving device for bicycles 26/01/1984 MUENTSCH BARTHOLOMAEUS MUENTSCH FRIEDA 244 DE Reivindicaciones Un sistema de transmisión hidráulica que incluye medios de bombeo, un motor hidráulico, conexiones entre el motor y los medios de bombeo, acoplamiento del motor al eje de la rueda trasera, pudiendo ésta ser desmontada sin armar ningún lío, manguera hidráulica y válvulas de control de paso de fluido por cualquiera de las partes. Se pueden emplear cantidad de bombas en serie y paralelo (como se quiera distribuir, y de la forma que se quiera poner) con válvulas que controlen todo a la vez, lo mismo para motores (con válvulas también que controlen todos los motores como si fueran uno), una mezcla de ambos pero con una válvula que controle una bomba y otra que controle el motor, y un sistema tal que al rotar los pedales inversamente se active el freno de pedal. Se reivindica también todos los elementos para evitar las fugas de fluido, como los selladores de rodadura Un sistema como el descrito, sea como sea la posición de los rotores, el número de álabes de los rodetes, si tienen agujeros o no, si se abren pequeños orificios para el aceite en las cámaras donde haya más presión, si se transmite el par soldando el eje al rotor, o si es por rodamientos, o por selladores. Ver dibujos. Una bomba hidráulica axial de pistones de desplazamiento variable acoplada al cuadro de la bici, un motor de las mismas características acoplado a la rueda motriz, una segunda bomba que aporte presión con la acción del pedaleo y un sistema que permita que, al bajar de la presión atm., la rueda motriz actúe como rueda libre. La bomba (ya sea de engranajes, de cualquier tipo de ángulo de sus álabes, de media luna, etc.). Lo mismo para el motor. El sistema que engancha los pedales con la bomba y ésta con el motor. Un conducto de retorno del motor a la bomba pasando por un depósito. Para todos los vehículos, en especial bicicleta Cualquier sistema como el descrito que contenga las válvulas que se mencionan, el sistema de transmisión pedal-pistón, el sistema de dos cilindros hidráulicos (ya sean dos simples conectados de diversas formas, uno de doble efect, etc.) una bomba, un motor, un anclaje del motor a la rueda trasera, un sistema de rueda libre para ésta última, etc. Problema a resolver Se busca reemplazar el sistema de piñón-cadena convencional opr un sistema de transmisión hidráulica, que además permita ejecutar varios cambios de velocidad y también acabar con el problema del desacoplamiento de una rueda sin que afecte al sistema descrito Sistema de transmisión hidráulica que permite reducir a la mitad la fuerza empleada en pedalear Acabar con el sistema de transmisión de cadena y sus desventajas, empleando un sistema barato construido a base de piezas prefabricadas. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones La parte distintiva esta en la unidad de la rueda trasera es accionada por un motor hidráulico a través de una presión de la bomba hidráulica generada al pedalear, que acciona el motor. DE3303781 A1 Hydraulic drive for bicycles 27/09/1984 SOMMER WERNER SOMMER WERNER DE US4546990 A Hydraulic drive system for bicycles and the like 15/10/1985 HARRIGER GEORGE A HARRIGER GEORGE A US US4568097 A Turbo air motor for bicycles 04/02/1986 FAROOQ ANWAR M FAROOQ ANWAR M US US4688815 A Hydraulically driven bicycle 25/08/1987 SMITH WILLIAM V LECTROLARM CUSTOM SYSTEMS US 245 Problema a resolver Sistema de transmisión para bicicletas que da un mejor rendimiento que los anteriores y cuyo uso es simple y a costo cero. Distintas posiciones de los pedales, distintas Un mecanismo de uniones de la manivelade éstos con la bomba, sea transmisión hidráulica para cual sea el tipo de dicha unión. Bombas y motores bicicletas que permita que pueden ser de paletas preferiblemente o de obtener una marcha de cualqueir otro tipo, distintas cámaras de fluido, un velocidad variable (como en pistón y un cilindro mínimo accionados por la la convencional) pero que bomba y que incluyeen un resorte que regula la elimine el efecto presión que hay que hacer y, con ello; el "descarrilador" y la movimiento del pistón, cambiando así la marcha de inestabilidad al cambiar de velocidad más suavemente; sea como sea la marcha y que disminuya la disposición de éste pistón y de su resorte. Distintos presión necesaria ejercida mecanismos de control de las excentricidades de los en el pedal para el impulsores tanto de la bomba como del motor. movimiento de la bici. El compresor o bomba que puede ser de cualquier forma, aunque preferiblemente diagonal, un bastidor que permita el paso del aire por su interior, válvulas que permitan regular el paso de aire y que prohíban las fugas de este al exterior, el sistema de accionamiento de la bomba a partir de los pedales, el circuito que lleva el aire hacia la turbina, las distintas uniones tanto de la bomba como de la turbina a la bici, el accionamiento del eje de la rueda motriz, etc. Se declara todo el mecanismo compuesto por la bici, los mecanismos que van junto al cuadro para sujetar la bomba y el motor y transmitir el par de Se busca conseguir un éste a la rueda trasera; los tubos que conectan la sistema que ayude a la carcasa de la bomba con ésta; el movimiento propulsión hidráulica, relativo entre la carcasa y la bomba y los pudiéndose controlar la mecanismos que lo hacen posible; la transmisión velocidad que aporta el del eje del pedal a la bomba (dicho eje); los tipos de fluido mediante la variación bomba mencionados, también los de motor, el de volumen de las cámaras empleo de paletas o no, el cuadro de la bici hueco de la bomba hidráulica. para dejar pasar fluido o no y todo lo descrito en el documento. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación FR2563799 A1 Hydraulic transmission on motorcycles between rear wheel and front wheel 08/11/1985 JPS61229685 (A) TWO-WHEEL BARROW 13/10/1986 US4684143 A **Ver anterior 04/08/1987 DE8512004U U1 No title 21/08/1986 Inventor SATO YASUNORI Solicitante País VACHOUX ANDRE FR BRIDGESTONE CYCLE CO , SATO YASUNORI JP BRIDGESTONE CYCLE CO , SATO YASUNORI US HENNING, ALBERT, 5202 HENNEF, DE 246 DE Reivindicaciones Para motocicletas, ciclomotores y sidecars: Un sistema de transmisión hidráulica que concecta mediante tubos una bomba situada en el eje de la rueda trasera con un motor hidráulico situado en el de la rueda delantera; aportando aceite a dicho motor. Los ejes son iguales, y los apoyos pueden ser hidráulicos o no, la bomba y el motor pueden ser de pistones o de engranajes, ya sea radial o axial; la conexión de las máquinas volumétricas a las ruedas pueden variar. Válvulas de mariposa mediante las que se controle manualmente el paso de aceite, además de servir para el frenado. Una bicicleta con una bomba, que puede ser una bomba de émbolos radiales (desplazamiento variable), que es movida gracias a un sistema de levas excéntricas que hacen rotar un cigüeñal, que es el que mueve la bomba. La excentricidad de las levas puede ser modificada manualmente mediante un control de excentricidad; en función de la carga que tenga el vehículo. Además; la acción de la presión del fluido impulsado también hace que dicha excentricidad varíe, consiguiendo así un cambio de velocidad automático. Dicho fluido mueve un motor de desplazamiento fijo, como podría ser uno de engranajes; que acciona la rueda motriz (pudiendo ser ésta cualquiera de las dos). La bomba puede tener taladros que permitan el paso de fluido, sea para lo que sea. Se pueden emplear varios engranajes para el motor. Sistema de transmisión hidráulica mediante una bomba de satélite accionada por el pedaleo y otra (de cualquier tipo, como pistones); que además incluye un sistema de succión que alimenta un motor que puede estar acolpado al eje trasero fijamente o mediante un sistema de rueda de giro libre. Incluye dicho sistema la posibilidad de diseñar el cuadro como si fuera un depósito de fluido; así como disponer de válvulas de control para cada bomba que puedan ser reguladas de manera independiente. Problema a resolver Se busca mejorar la propulsión de una motocicleta, manteniendo el consumo. En una bici, se busca abaratar los costes del sistema de cambio de marcha, además de disminuir el peligro de la susceptibilidad de los sistemas de engranajes de una bici estándar ANEXO A ID DE3522068 A1 Nombre Hydraulic drive for twowheeled vehicles Fecha Publicación 02/01/1987 Inventor BELL KARL WALTER Solicitante BELL KARL WALTER País DE DE3527216 A1 Reclining bicycle with a weather guard on all sides, pedal drive and pneumatic additional drive 12/02/1987 PAUL RAIMUND [DE] ;BOESL JOSEF BOESL JOSEF DE DE3544113 A1 Hybrid drive system for a reclining bicycle (recumbent) 05/03/1987 PAUL RAIMUND [DE] ;BOESL JOSEF BOESL JOSEF DE BE903285 A2 Hydraulic transmission for bicycle - has pedal or enginedriven oil pump driving hydraulic motor on rear, connected to motor via tubular wheel forks 16/01/1986 LAUREYSSENS DIRK;BEKAERT PHILIP BE 247 Reivindicaciones En una bicicleta; una bomba (sea del tipo que sea, mejor de desplaxamiento variable) con un motor también de cualquier tipo (mejor de desplazamiento fijo), que puede estar unido a la rueda motriz acoplado a su eje o mediante un sistema de giro libre; todos los mecanismos de cierre y aislamiento del ciercuito; un circuito primario cerrado y varias posibilidades de crear circuitos secundarios para diversas funciones. Bicicletas de posición reclinada, caracterizado porque la protección de los elementos a tiempo completo se logra a través del diseño y la cáscara menor altura del asiento.Bicicleta de posición reclinada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad músculo-accionado directamente desde un sistema de barras de trinquete, o indirectamente neumático, o una combinación de ambos que está pasando. Se pueden emplear bombas accionadas por pedales o externamente, y motor de cilindros. El aire comprimido mueve el vehículo con la acción de un volante de inercia Vehículo como el anterior auto-impulsado gracias a la acción de aire comprimido. Consta de unas varillas que comunicas directamente el sistema de trinquete del eje de transmisión con los pedales.Dicho trinquete se puede desacoplar para aprovechar la energía producida por el frenado. Un sistema de accionamiento como el anterior que incluya un sistema de aire comprimido a pedales conectado al volante de inercia, que además conecte el compresor a los pedales, un depósito, una válvula controlable manualmente o mediante presión hidraulica, otra válvula para la posible alimentación exterior; un sistema como éste que además tenga un expansor que alimente a la rueda volante y un embrague conmutable y una tercera válvula reguladora de flujo. Elementos de acoplamiento para sistemas de accionamiento hidráulico Problema a resolver Eliminar las desventajas que tiene el empleo de medios de accionamiento mecánico; como el desgaste o la suciedad Se busca emplear un vehículo cómodo, a modo de triciclo, que tenga un ancho suficientemente estrecho como para caber en el carril bici, que no tenga todos sus elementos a la intemperie como la bici normal; y que además sea de propulsión eficiente; no valiendo sólo los pedales (debido a la excesiva carga) y tampoco las placas solares. Distintos elementos de acoplamiento a ejes. INTERESANTE ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País FR2589213 A1 Hydrostatic drive device for a wheel 30/04/1987 GERMAIN ROGER RENAULT FR SE8602125 (L) ARRANGEMENT ON A BICYCLE 13/11/1987 LARSSON P G MPG KONSULT AB [SE] SE WO8706902 A1 **Ver anterior 19/11/1987 MPG KONSULT AB [SE] WO DE8614312 U1 DE8705028 U1 No title Antriebseinrichtung für ein Motorrad 17/07/1986 04/08/1988 SCHMIDTKE, DIETER, 2000 HAMBURG, DE ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE 248 DE DE Reivindicaciones Problema a resolver Un sistema como el descrito en Observaciones; que tambíen puede incluir una bomba de refuerzo; diversos sistemas de aislamientos tales como cojinetes, retenes, etc. De diversos tipos; un compensador hidráulico (dispuesto de las formas descritas en el documento), y multitud de tipos de rodamientos, de los que se explica la función de cada tipo de rodamiento en esta invención. Conjunto de elementos que componen el mecanismo descrito: los acumuladores de alta y baja presión conectados con la rueda delantera preferentemente, los ejes opuestos a cada lado de los pedales cuyo movimiento es alternativo, el depósito, el sistema de válvulas accionables manualmente para permitir la propulsión; una bomba con un lado de aspiración y otro de presión, que al trabajar este último a presión hace que la bomba se convierta en motor; los rodillos conectados a la rueda trasera que transmiten el movimiento, etc. La bici descrita en la figura con pedales cuyo eje aporta par a una bomba triangular que transmite fluido a través de sus cámaras por un circuito cerrado a un motor de rodete radial que es movido por dicho fluido. Este motor está unido al eje de la rueda trasera y es el encargado de moverla. Incluye todas las variantes descritas en el documento. Conjunto de una bomba hidráulica que alimenta motores tanto en la rueda delantera como en la trasera, que ayudan a la propulsión realizada por el motor de combustión. Puede haber bombas en la rueda trasera, se dispongan como se dispongan; diversas disposiciones de las máquinas hidráulicas, diversas formas de transmisión del par, líneas de baja y alta presión, acumuladores y el circuito puede ser cerrado y abierto. Diseñar un sistema de transmisión más eficiente y que requiera menos esfuerzo para una bicicleta. Sustituir el caro sistema mecánico de accionamiento de la rueda delantera de una moto, por un circuito hidráulico, que además de servir para vehículos de cuatro ruedas, es más barato, sencillo de utilizar, y efectivo ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación WO8905754 A1 BICYCLE WHEEL HUB VARIABLE RATIO HYDROSTATIC TRANSMISSION 29/06/1989 AU1185588 A **Ver anterior 19/07/1989 JPH01210657 A POWER TRANSMITTING DEVICE DE3904944 A1 **Ver anterior US5038634 A **Ver anterior 24/08/1989 Inventor PETTIT FRANK P [US] MATTO TAKUSHI; HAYASHI TSUTOMU; NAKAJIMA YOSHIHIRO; HOJO ATSUO Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver PETTIT FRANK P [US] WO Todos los sistemas descritos, entre los que resalta un anillo de desplazamiento que permita el giro libre del eje de la bomba y del motor cuando no sean necesarios, un concentrador de energía en la rueda trasera, los cilindros, las disposiciones descritas de los elementos citados anteriormente, distintas formas de transporte del fluido, del marco, sistemas que hagan girar liibremente el motor cuando no se necesite y además le hagan girar en oposición al movimiento cuando haya que frenar, etc. Además todo lo descrito para una bicicleta. Crear un sistema de accionamiento hidráulico mediante el cual resolver los problemas de la fragilidad del mecanismo cadenapiñón y que permita cambiar de marcha sin tener que detener el pedaleo; además de hacer más eficiente el transporte por esfuerzo humano. PETTIT FRANK P [US] AU 1. Una bomba hidráulica oscilante de tipo placa que tiene un cilindro de motor de un motor hidráulico oscilante de tipo de placa, que dan lugar a una transmisión por variación continua por acoplamiento integral y coaxial de un cilindro de la bomba, en el que se transmite un flujo continuamente variable soportado en los extremos opuestos por un cojinete, conectado por un lado a la entrada de la bomba y por otro a la salida. 2. El sistema de transmisión de potencia según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer dispositivo y el segundo están dotados de engranajes, explicados en el documento. Se realiza para reducir el momento de flexión media vuelta y de una transmisión continuamente variable, para alargar la vida de un cojinete mediante la disposición de dispositivos de transmisión primero y segundo conectados a un motor y la carga adyacente un lado extremo de la transmisión continuamente variable. HONDA MOTOR CO LTD JP HONDA MOTOR CO LTD DE US 249 ANEXO A ID US4984161 A EP0323633 A1 Nombre Method for controlling automatic transmissions A power train for vehicles Fecha Publicación 08/01/1991 20/05/1992 Inventor Takeshi Nakazawa, Jun Hashimoto, Shinichi Nakamura, Katsumi Yamazaki, Yoshihiro Nakajima, Tsutomu Hayashi, Tetsuya Ichikawa, Nobuyuki Yakigaya, Kiyoshi Katahira, Yoshinobu Takeshima Tsutomu Hayashi, Noritaka Koga, Kiyoshi Katahira, Atsuo Hojo, Toshifumi Ito, Mitsuru Saito, Yoshihiro Nakajima, Shinkichi Miyazawa, Yoshihiro Yoshida Solicitante HONDA MOTOR CO LTD HONDA MOTOR CO LTD 250 País US EUROPE Reivindicaciones Un método para controlar una transmisión automática para un vehículo con un motor, transmisión automática que es capaz de variar continuamente una relación de transmisión y un coeficiente de transmisión, comprendiendo dicho método las etapas de: (a) seleccionar automáticamente y el ajuste de dicha relación de transmisión de acuerdo con una procedimiento inicial de control de fase cuando la velocidad de dicho vehículo es inferior a un valor prescrito; (B) seleccionar de forma automática y ajuste de la relación de transmisión de dicho acuerdo con un procedimiento de control de la especial en una condición que dicho vehículo está fuera de dicho procedimiento de control de etapa inicial y una transmisión para transmitir una fuerza motriz de un motor al suelo se desconecta al menos en una parte; y (c) seleccionar de forma automática y ajuste de la relación de transmisión de dicho acuerdo con un procedimiento de control de fase normal en una condición de que dicho vehículo está fuera de ambos, dicho de control de etapa inicial y dicho control especial etapa. Y todos los elementos que componen este sistema La invención proporciona un tren de potencia para vehículos a motor. Éste se compone de un tipo de plato oscilante transmisión continuamente variable con un cilindro de transmisión que tiene un eje y el apoyo giratorio alrededor del eje forma una pluralidad de orificios de émbolo de la bomba de émbolo y los agujeros del motor en el mismo paralelo al eje y de forma anular alrededor del eje, un cigüeñal conectado al cilindro para girar de ese modo una pluralidad de émbolos de la bomba que tiene cabezas de émbolo deslizables y dispuestas en respectivos orificios émbolo de la bomba para que las cabezas de émbolo sobresalgan fuera del cilindro de transmisión, teniendo las cabezas unas cavidades, la placa oscilante de la bomba dispuesta de manera que su eje está inclinado con respecto al eje del cilindro de transmisión y el plato oscilante de bomba es giratorio alrededor de su eje, los émbolos de la bomba bombean un fluido por un movimiento recíproco del mismo de acuerdo al movimiento de rotación del cilindro de transmisión una pluralidad de émbolos de Problema a resolver Facilita el acoplamiento del eje del motor a cada velocidad, pudiéndose controlar los coeficientes de transmisión para así conseguir reducir la potencia que se debe hacer en el arranque, que en los sistemas de este tipo solía ser bastante grande. Así se evitarán la pérdida excesiva de potencia en el arranque, o el patinaje de las ruedas. Solucionar el problema para este tipo de patentes que se produce debido a que se produzca una excesiva presión en los émbolos, o un momento demasiado grande sobre el plato, o que éste sea de espesor variable o demasiado grueso ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones motor que tiene cabezas de émbolo deslizable y dispuestos en respectivos orificios de émbolo del motor de modo que las cabezas sobresalen fuera del cilindro de transmisión, cada uno de la cabeza que tiene una concavidad formada en la misma. US5085053 A **Ver anterior DE3904945 A1 HYDROSTATISCHES KONTINUIERLICH VARIABLES GETRIEBE US4938024 A **Ver anterior 31/08/1989 Takushi Matsuto, Tsutomu Hayashi,Yoshihiro Nakajima, Kazuhiko Nakamura,Atsuo Hojo HONDA MOTOR CO LTD us HONDA MOTOR CO LTD DE HONDA MOTOR CO LTD us 251 Problema a resolver ANEXO A ID US4998596 A Nombre Self-propelled balancing threewheeled vehicle DE3928231 A1 Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling DE3928232 A1 EP0425720 A1 Fecha Publicación 12/03/1991 Inventor MIKSITZ FRANK J [US] Solicitante UFI INC [US] País US Wilfried Boldt, Martin Dr Neufelder DE **Ver anterior Wilfried Boldt, Martin Dr Neufelder DE Hydraulic drive system for bicycle Tse-Sheng Hsu, ChingChiang Chang, WenChou Chang, Wen-Huan Chang 28/02/1991 08/05/1991 Wilfried Boldt, Martin Dr Neufelder Tse-Sheng Hsu, Ching-Chiang Chang, Wen-Chou Chang, WenHuan Chang 252 EUROPE Reivindicaciones Vehículo a tres ruedas en el que el conductor puede ir de pie o sentado, que mediante un motor de combustión interna impulsa una bomba hidráulica en el eje de ruedas traseras para accionar un motor o dos motores situados en la rueda delantera que es el que impulsa el vehículo. Además, esta bomba abastece también a dos circuitos que van hacia la rueda delantera para ayudar al conductor a cambiar de dirección. Entre las dos ruedas traseras hay un bastidor trasero que permite movimiento relativo entre el eje trasero y éste, para permitir al conductor inclinarse o no con las curvas. También hay sistema de frenado y movimiento relativo horixontal entre la rueda delantera y la trasera. Una bomba de líquido con volumen ajustable de flujo si es necesario, un motor de fluido, posiblemente con el volumen ajustable de flujo de fluido mediante actuadores de volúmenes, un sistema de canal de líquido y actuadores. También se puede juntar el fluido mediante un único circuito para bomba y motor mediante un by pass, conseguir que sólo pueda girar en un sentido mediante una válvula anti-retorno, mediante un sistema mecánico se integra el sistema de rueda libre en una bicicleta convencional, el freno hidráulico se consigue haciendo que el motor apse a funcionar como bomba y controlando esto mediantee una válvula de control de mariposa, este sistema de frenos puede ser de muchas formas distintas, descritas en el documento Problema a resolver Encontrar un vehículo simple a tres ruedas propulsado por un circuito hidráulico El objeto de la invención es proporcionar un flujo continuo, libre de mantenimiento, plasmado en un diseño compacto y fácil de usar la transmisión de traducción para las bicicletas que, o bien cumple las funciones de la rueda libre y un freno. IGUAL PARA VEHÍCULOS A MOTOR El sistema descrito, en el que el sistema de cambio de velocidades puede llevar un mecanismo de control de presión para controlar mejor dicho cambio, y también una válvula de control manual mediante la cual se pueda detener el flujo con el fin de parar la bicicleta. Mejora en la transmisión para una bicicleta que hace más eficiente su movimiento ANEXO A ID DE9004708 U1 Nombre No title Fecha Publicación Inventor Solicitante MULACK, OTTO, 2120 LUENEBURG, DE 19/07/1990 Eckehart Schulze,HARTMANN HANS [DE] Reivindicaciones Problema a resolver DE Sistema como el descrito que puede incluir una o mas palancas/pedales conectados a la bomba, que puede ser de pistones; un motor que puede ser una turbina, un conjunto de válvulas que controlen el flujo entre estos elementos, una bomba y un motor que se sumen a los ya mencionados del sistema, pudiendo asignarse cada motor a una rueda de tracción distinta. el objetivo de la innovación es el de proporcionar una unidad de transmisión para los vehículos que se pueden incorporar particularmente revelador incluso cuando el espacio es limitado en vehículos con aire, agua y tierra. Ciclo que comprende una bomba hidráulica controlada hidráulicamente accionada en rotación por medio de un pedal, y un motor hidráulico que acciona la rueda trasera del anillo, en sí arrastrado en rotación por la corriente de líquido descargado de la bomba WORLWIDE hidráulica, en el que el ciclo de la bomba se construye como una bomba de pistón axial que comprende por lo menos ocho elementos de bombeo, cada uno de los cuales opera, para la rotación del rotor de la bomba, al menos tres de presión tanto la represión del régimen. WO9117913 A1 BICYCLE WITH HYDRAULIC DRIVING DEVICE. EP0528923 A1 **Ver anterior Eckehart Schulze,HARTMANN HANS [DE] EUROPE DE4015962 A1 **Ver anterior Eckehart Schulze,HARTMANN HANS [DE] DE AT109414T T **Ver anterior Eckehart Schulze,HARTMANN HANS [DE] AT? DE4040011 A1 Hydropneumatic transmission system for bicycle - has pump driven by pedals, which exerts pneumatic pressure on hydraulic fluid 03/03/1993 25/07/1991 Eckehart Schulze,HARTMANN HANS [DE] País Heinz-Dieter Schroeder Heinz-Dieter Schroeder 253 DE Una bicicleta impulsada a pedales con un sistema de transmisión hidroneumática. La bicicleta tiene manivelas convencionales y los pedales que accionan una o más bombas para ejercer una presión neumática en un fluido hidráulico. El fluido hidráulico se suministra a una presión a un motor hidráulico que acciona una de las ruedas de bicicleta. Ambas ruedas pueden estar equipadas con un motor de accionamiento hidráulico. Y todas las variaciones descritas. Diseñar un sistema de transmisión más eficiente y que requiera menos esfuerzo para una bicicleta. Conseguir una variación continuo en la relación de velocidad entre las bielas y las ruedas de carretera. ANEXO A ID WO9212042 A1 Nombre Bicyclette a transmission hydrostatique Fecha Publicación 23/07/1992 Inventor Jean Filion Solicitante Jean Filion NEMOTO KIKAKU KOGYO KK + País Una bomba axial de flujo compensado dispuesta entre los pedales, a cuyos extremos se conecta Un motor radial colocado directamente en el eje de la rueda motriz, los dos extremos del eje del motor están fijados al bastidor de la bicicleta. A diferencia de motor convencional, el rotor del motor es WORLWIDE estacionario y el cuerpo del motor gira la rueda motriz de la bicicleta. El suministro de fluido hidráulico es a través de un agujero en el centro de cada extremo del eje. El control de la relación de velocidad se realiza mediante la variación de flujo de fluido hidráulico desde la bomba al motor en un circuito cerrado. Un aparato de accionamiento auxiliar tipo neumático en una bicicleta, que comprende: un rotor conectado a una rueda de la bicicleta; un medio neumático de compresión que comprime aire de acuerdo con la rotación de dicho rotor; un medio de acumulación que se acumula el JP aire comprimido por dicho mecanismo de compresión neumática; y una potencia la liberación de medios neumáticos que transmite potencia rotacional a dicho rotor por medio del aire comprimido acumulado neumática en dichos medios de acumulación. Y todas las variaciones descritas en el documento JPH05246375 A Pneumatic type auxiliary driving apparatus in bicycle. EP0507007 A1 **Ver anterior NEMOTO KIKAKU KOGYO KK + EP DE69109660T T2 **Ver anterior NEMOTO KIKAKU KOGYO KK + DE AT122304T T **Ver anterior NEMOTO KIKAKU KOGYO KK + AT? DE4115373 A1 Fluid transmission for wheel - is controlled by pressure on foot pedal, with pistons, cylinders, plates and pivot bearings 24/09/1993 09/01/1992 NEMOTO ISAO + PUSAC BRANCO PUSAC BRANCO 254 Reivindicaciones DE Todo el conjunto de placas, placas excéntricas, anillos y anillos excéntricos, válvulas, bomba, cilindros, turbina, codos, rodete axial, radial o diagonal (cónico); y en general cualquier elemento que contribuya a que los pedales impulsados por los pies hagan funcionar la bomba y que ésta transmita el movimiento a la turbina, de tal forma que los flujos de sentido opuesto se sumen. Las distintas geometrías descritas en el documento y aplicable a todo tipo de vehículos (tierra, mar, etc.) Problema a resolver Evitar los problemas que supone el uso de un sistema mecánico de transmisión para una bicicleta, permitiendo así que el ciclista se centre en la carrera sin preocuparse de la relación de transmisión, ya que el modo automático tiene en cuenta el tipo de terreno, el viento, etc. El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de accionamiento auxiliar de una bicicleta en la que la energía de rotación de las ruedas de la bicicleta se acumula en forma de aire comprimido, de modo que este último puede ser utilizado en un momento posterior de necesidad. El problema a la hora de utilizar un sistema bombaturbina en el que la varilla del cil. Hidráulico está unida cinéticamente al pedal, es que a la hora de impulsar la turbina, la bomba está lanzando fluido en dos chorros de igual dirección pero opuesto sentido. ANEXO A ID FR2677319 A1 US5346234 A Nombre Transmission device for bicycles or similar vehicles Vehicle including an hydraulic drive mechanism Fecha Publicación 11/12/1992 13/09/1994 Inventor BERNARD GIROLAMI KADAJA THOMAS P DER ERFINDER WIRD NACHTRAEGLICH BENANNT, VORSTEHER, TANJA, ST. GALLEN, CH Solicitante Reivindicaciones Problema a resolver FR Dispositivo de transmisión para vehículos a pedales de al menos dos ruedas compuesto por bombas y motores hidráulicos (uno de éstos para cada rueda), válvulas (de retención, progresivas, de cierre, etc.), amortiguadores, y todos los elementos citados en el documento capaces de aprovechar el movimiento de los pedales para activar las bombas y propulsar los motores, impulsando así todas las ruedas, o sólo una de ellas (tanto la trasera como la delantera), o incluso permitir el movimiento tanto hacia adelante como hacia atrás de la rueda delantera (según lo que se escoja); y además elegir las distintas marchas de velocidad. Incluye cualquier variación descrita en el documento. Se pretende resolver el problema que supone en vehículos por pedales de al menos dos ruedas, el que tan sólo tenga tracción a una de ellas; mediante un sistema hidráulico que no tenga un diseño complejo y que además permita elegir sólo una de las dos como motriz cuando se prefiera US Al menos dos ruedas motrices, cilindros y cámaras hidráulicas de volumen variable, bombas, motores, válvulas, pistones, un cigüeñal, aletas dentro de cada cámara (y sus diversas disposiciones), uno o varios depósitos de fluido, distintos sistemas para que las ruedas motrices rueden a distinta velocidad, conexiones entre las tomas de salida y entrada de las diversas máquinas hidráulicas, mecanismos que permiten ajustar la relación de transmisión, y todas las variaciones descritas en el documento original. VORSTEHER TANJA [CH] DE Un accionamiento hidráulico y sistema de freno con una primera máquina hidráulica rotacionalmente manejable que es operado principalmente como una bomba y al menos otra máquina hidráulica conectada de manera hidráulicamente, que es operado principalmente como un motor y que tiene una válvula de bypass, y con un depósito de aceite, caracterizado porque la bomba de forma continua en su velocidad de flujo es ajustable y el motor es una válvula de bypass. BERNARD GIROLAMI MCCAY JR ROBERT D [US]; SPRENGER WALLACE A [US]; CHUNG KWANGSOOK [US]; HUGHES KEVIN M [US]; HUGHES KARNA M [US] + País DE4139422 A1 HYDRAULIC DRIVING AND BRAKING SYSTEM WO9311027 A1 **Ver anterior VORSTEHER TANJA [CH] WO EP0630335 A1 **Ver anterior VORSTEHER TANJA [CH] EP 03/02/1994 255 En una nación que gastaba el 2,6% de su energía en viajes de corta distancia, se busca un transporte alternativo independiente del petróleo y sus derivados. Además se emplea un triciclo, más estable que una bicicleta. Se implanta un sistema hidráulico para evitar las complejidades de un sistema de cadena-piñón. El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de accionamiento y de frenado hidráulico que es particularmente adecuado para los vehículos de conducción, como una solución constructiva para las máquinas hidráulicas es un simple y de peso barato de fabricar, en su traducción diseño continuamente variable es elegir que sin embargo permite la mayor eficiencia posible del sistema hidráulico. ANEXO A ID Nombre AU3083492 A **Ver anterior DE9115574U U1 No title available Fecha Publicación Inventor 09/07/1992 Solicitante País VORSTEHER TANJA [CH] AU FABKE, GOTTFRIED DE DE4208657 A1 Transmission system for bicycle - comprises pedaldriven hydraulic pump with connecting pipes to hydraulic motor 23/09/1993 KIBLER KURT [DE] + KIBLER KURT [DE] + DE DE4224075 A1 Hydraulisches Antriebs- und Bremssystem 03/02/1994 VORSTEHER TANJA VORSTEHER TANJA [CH]; VORSTEHER BETTINA [CH] + DE AU4701093 A **Ver anterior VORSTEHER TANJA [CH]; VORSTEHER BETTINA [CH] + AU WO9402334 A2 **Ver anterior VORSTEHER TANJA [CH]; VORSTEHER BETTINA [CH] + WO 256 Reivindicaciones Problema a resolver Accionamiento hidráulico para bicis, caracterizado por el sistema descrito en observaciones. Un sistema igual pero operado neumáticamente. El mismo sistema pero empleado como bicicleta estática (para hacer ejercicio) o medicinalmente. La carga del fluido se produce mediante una boquilla. El accionamiento descrito, pudiendo derivar en otros como por ejemplo uno caracterizado porque está prevista una bomba controlable que lleve a cabo un cambio de marcha continuamente variable (automático) u otro con un motor hidráulico que permita llevar a cabo una transmisión sin escalonamientos. Con este fin también se puede emplear una válvula de control. También puede haber una válvula de retención que permita obtener un sistema de rueda libre. El ya citado uso del cuadro de la bici como tubería, el empleo de las dos ruedas como motrices o la posibilidad de elegir entre tracción a una y dos ruedas. Toda configuración que incluya al menos dos máquinas volumétricas (una bommba y un motor) sean del tipo que sean, con las conexiones descritas en el documento entre sí, con la geometria que se especifique y con las válvulas o cables necesarios; que sirva para conseguir acumular energía hidráulica mediante un acumulador de presión que reciba la energía aportada por la bomba conectada a las ruedas motrices (tal como se describe) tanto en el movimiento como en el frenado (sobre todo en éste último) . DIcha energía puede ser usada tanto en la marcha como para arrancar el motor (si este es de combustión interna), con el consiguiente ahorro que ello conlleva. En los sistemas convencionales, el cambio de marchas sólo puede hacerse gradualmente, con esta invención se intenta solucionar es inconveniente Sustituir la cadena de una bici por un sistema hidráulico, solucionando así los problemas que supone el uso de la cadena en cuanto a daños físicos se refiere (necesita un protector para no dañar las piernas o ropa del ciclista), que sea más barato y que además permita un sistema de cambio de marchas más eficiente. Ahorro de energía y conseguir una movilidad más ecológica. ANEXO A ID Nombre EP0650419 A1 **Ver anterior JPH0640374 A HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR BICYCLE US5387000 A **Ver anterior FR2700516 A3 Hydraulic power multiplier Fecha Publicación 15/02/1994 22/07/1994 Inventor SATO YASUNORI TRILLES HENRI Solicitante País VORSTEHER TANJA [CH]; VORSTEHER BETTINA [CH] + EP SATO YASUNORI JP SATO YASUNORI US TRILLES HENRI 257 FR Reivindicaciones Problema a resolver Un sistema de accionamiento hidráulico para bicicletas que comprende una carcasa adaptada para encerrar una porción de suspensión de la bicicleta, un sistema de engranajes planetario para aumentar el número de rotaciones de un cigüeñal, un conjunto de leva excéntrica accionado por dicho acelerar engranajes y adaptado para controlar su excentricidad durante la rotación impulsado por la velocidad a una marcha superior, y una bomba hidráulica de caudal variable que tiene pistones impulsados por el conjunto de leva y proporcionadas en una porción de entrada del sistema de conducción, encontrándose el sistema de engranajes, el conjunto de leva excéntrica y la bomba hidráulica de desplazamiento variable en dicha caja. Para reducir la presión de aceite de operación, mejorar la eficiencia de la transmisión, y facilitar la fabricación mediante la mejora del dispositivo de accionamiento hidráulico de una bicicleta. Dos secciones cilíndricas cuyas cámaras contienen agua y que contienen pequeños pistones impulsados por el movimiento del pedaleo, cada conjunto de pistones según el pedal que lo accione, consiguiendo un movimiento continuo y alterno de éstos, que llevan agua a una sección 10 veces mayor, consiguiendo así una potencia 10 veces mayor. El pistón de este cilindro de mayor sección impulsa otro pedal que es el que transmite dicha potencia adicional. Multiplicar la potencia aportada por el ciclista ANEXO A ID US5411448 A Nombre Gear shifting mechanism for a transmission Fecha Publicación 02/05/1995 Inventor HORII YOSHIYUKI [JP]; AMANO MASASHI [JP] Solicitante Reivindicaciones Problema a resolver JP/US Un engranaje mecanismo de cambio para una transmisión, que comprende los mecanismos habituales de una caja de cambios, cuyo brazo de palanca de cambio esté fijado al husillo de cambio de marchas y conectado operativamente a un tambor de cambio de marchas articulado en la caja de transmisión para impartir la rotación a la misma; incluyendo dicho brazo un engranaje de sector impulsado operativamente por un engranaje de accionamiento montado en un eje rotativo de un actuador de giro reversible, unido a la caja y mediante el cual se imparta el movimiento a dicho pedal de cambio de marchas para proporcionar la rotación de dicho tambor de cambio de velocidades para efectuar un cambio de marchas y, de manera similar, accionar el actuador de giro reversible mediante rotación del engranaje de accionamiento para proporcionar la rotación del tambor de cambio de marchas y evitar así el tener que pedalear. Buscamos solucionar el hecho de que el sistema de transmisión de potencia para transmitir una parte de la potencia del motor al tambor de cambio de marchas y el embrague para acoplar y desacoplar un sistema de transmisión de un mecanismo de cambio de marchas es muy complejo. Además, como el tambor de cambio de velocidades se acciona sólo en una dirección de cambio de velocidad, la fuerza de accionamiento del pedal de cambio de velocidades no puede reducirse durante un desplazamiento hacia abajo de la transmisión. PATMONT MOTOR WERKS [US] US En una scooter normal, un eje accionado interior conectado al motor en un lado de la rueda trasera a ser impulsada, y que se extiende a través de dicha rueda para transmitir el par de ésta e impulsar una bomba exterior y que está conectada a dicho eje accionado y consiguiendo así transmitir el par al eje mencionado; un eje de accionamiento externo con la rueda montada concéntricamente alrededor; una turbina acoplada al eje de accionamiento y yuxtapuesta en comunicación mediante fluido con dicha bomba en el lado opuesto de la rueda para recibir energía de rotación del fluido que pasa a través de esta bomba; medios de sellado de fluido donde sea necesario; un escudo montado con el motor y que se extiende sobre la rueda con el fin de proteger; paletas de refrigeración de aire conectados al exterior de la bomba, a modo de aletas. Hasta ahora, los embragues o convertidores de par hidráulicos se construían de tal forma que ocupaban demasiado espacio, esta invención trata de subsanar ese inconveniente. HONDA MOTOR CO LTD [JP] País US5494128 A Fluid coupling for small engine with direct wheel drive WO9510443 A1 **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] WO JPH09505782 A **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] JP ES2166380T T3 **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] ES 27/02/1996 WITTHAUS CHARLES A [US] 258 ANEXO A ID Nombre PT722402E E Fecha Publicación Solicitante País **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] PT EP0722402 A1 **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] EP DK0722402T T3 **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] DK DE69429581T T2 **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] DE AT211449T T **Ver anterior PATMONT MOTOR WERKS [US] AT? DE4335494 A1 Hydrostatic gearless bicycle drive with energy accumulation 20/04/1995 DE9320942U U1 Hydrostatischer schaltungsfreier Fahrradantrieb mit Energiespeicherung 06/07/1995 GB2272748 A Hydraulic transmission for bicycle etc. 25/05/1994 Inventor SCHWERDTFEGER JOHANNES DIPL IN [DE] STORR HERBERT THOMPSON SCHWERDTFEGER JOHANNES DIPL IN [DE] DE SCHWERDTFEGER JOHANNES DIPL IN [DE] DE STORR HERBERT THOMPSON 259 GB Reivindicaciones Problema a resolver Circuito hidrostático libre en el disco de la bicicleta con el almacenamiento de energía de accionamiento hidráulico, caracterizado porque para baja velocidad de la bomba de paletas de baja presión se proporciona con control de flujo dependiente de la presión automática como una bomba hidráulica. Puede incluir motores hidráulicos, cilindros, orificios, diferentes depósitos, válvulas reguladoras, etc. tal y como se describe en el documento. El circuito bomba-motor es abierto. Tiene una versión más simple en la que se emplea un sistema de rueda libre. Potenciar el uso de bici en lugar de coche y moto mediante un sistema hidráulico que requiera menor energía de aporte y que permita un cambio automático. Un amplificador hidráulico que comprende un pistón de entrada, medios de accionamiento conectado a al menos un pistón de entrada para efectuar un movimiento alternativo lineal del pistón al menos una entrada, un pistón de salida, medios para transmitir la presión del pistón de entrada al pistón de salida de tal manera que la el movimiento alternativo lineal del pistón de entrada hace que la presión deba aplicarse a ambos lados del pistón de salida para hacer que el pistón de salida se mueva continuamente de un lado para el otro, en el que medios de transmisión de la presión comprenden una válvula que, en combinación con los pistones de entrada y salida , transmite y aumenta una fuerza de entrada aplicada por los medios de accionamiento para permitir que el pistón de salida para aplicar una mayor fuerza a medios de salida conectado al mismo. Incluye todos los tipos de conexión entre los El objetivo es ayudar en la conducción de un ciclo, que no necesariamente requiere ningún combustible para impulsar, y que reduce la cantidad de trabajo necesario para ser entrada. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver pistones de entrada y salida y sus extremos, así como las distintas posibilidades de instalación de válvulas. US5423560 A Variable speed hydraulic drive, for single or multi-wheel drive bicycles and the like WO9525036 A1 AU1940795 A WARRICK, JOHN J, ; GILBERT, ROBERT M US **Ver anterior WARRICK, JOHN J, ; GILBERT, ROBERT M WO **Ver anterior WARRICK, JOHN J, ; GILBERT, ROBERT M AU 13/06/1995 WARRICK, JOHN J, ; GILBERT, ROBERT M 260 Una bicicleta de diseño de accionamiento hidráulico que comprende: un bastidor cuyos miembros comprender un circuito hidráulico, de dos ejes que están acoplados a, y en comunicación de fluido con, dicho bastidor, en cada uno de los cuales está montado un motor hidráulico de paletas rotativas plegable con una rueda unida montaje, una salida infinitamente variables, el desplazamiento axial, del tipo de pistón, bomba hidráulica, montados a y en comunicación de fluido con el marco, con medios de ajuste que está externamente controlado manualmente, un manillar, y un asiento. Además; se contemplan multitud de variaciones tanto en las conexiones como en la geometría de las máquinas hidráulicas empleadas, así como cilindros hidráulicos cuyas posiciones de los pistones también pueden ser diversas. La transmisión por cadena es menos efectiva, el desviador (varias ruedas dentadas, el actual) provoca muchos fallos en la cadena y hay que bajarse a arreglarla y, hasta ahora; todas las transmisiones hidráulicas eran costosas y pesadas. Se pretende acabar con esto. ANEXO A ID Nombre US5495926 A Hydraulic power transmission apparatus WO9532368 A1 **Ver anterior AU7272294 Rotary drive transmissions WO9504890 A1 **Ver anterior Fecha Publicación 05/03/1996 28/02/1995 DE9414770 (U1 Zusatzantrieb für Fahrzeuge 03/11/1994 JPH08216970 A BICYCLE AUXILIARY POWER UNIT 27/08/1996 US5605514 A Automatic transmission system for a cycle 25/02/1997 Inventor RHEINGOLD, LAWRENCE M THOMAS WILLIAM WIELKOPOLSKI TAKADA KENICHI DRIVER, GARY W Solicitante País Reivindicaciones RHEINGOLD, LAWRENCE M US Se reivindica un aparato de transmisión de potencia que consta de varios ejes y cilindros, pudiendo estar estos en cualquier disposición de las descritas; que proporcione una transmisión continua y estable. La Mejorar la transmisión principal mejora se encuentra en una válvula que hidráulica en bicicletas incluye un miembro de oclusión que separa dos lados; pudiendo regularse mediante dicha válvula el flujo que pasa a través de ambos lados. RHEINGOLD, LAWRENCE M WO THOMAS WILLIAM WIELKOPOLSKI AU THOMAS WILLIAM WIELKOPOLSKI WO KOLAROV ANDRIJA DIPL ING [DE] DE TAKADA KENICHI JP DRIVER, GARY W 261 US Una transmisión de medios de accionamiento que comprende miembros de entrada y salida de potencia rotativa, estando uno de éstos acoplados a un alojamiento giratorio que está acoplado a un par de unidades hidrostáticas en rotación con la carcasa. Empleo de un sistema de memoria mediante un compresor o una máquina que ejerza la misma función; que almacene la energía generada durante el movimiento para su posterior empleo en el accionamiento de vehículos, tanto de propulsión por esfuerzo humano como de motor; cada uno con las disposiciones descritas. Bicicleta provista de instituciones de todo por el aire comprimido accionado bicicleta unidad de potencia auxiliar cilindro de aire que se caracteriza en que transmite la fuerza de rotación a las ruedas motrices . Un sistema de transmisión automática para un ciclo que incluye un miembro de correa que tiene una anchura fija y se extiende desde una primera polea conectada a los pedales del ciclo a una segunda polea en relación a una rueda del ciclo y un actuador en contacto con el miembro de correa de transmisión. La segunda polea de la correa tiene una ranura receptora de ahusamiento anchura tal que la ranura es más ancha un diámetro exterior adyacente de la segunda polea. El actuador aplica la presión al miembro de correa en relación con una velocidad de rotación de la rueda. El accionador hace que el miembro de correa se mueva radialmente en la ranura cónica. Problema a resolver Abaratar los costes de la transmisión hidromecánica Ayudar a la propulsión de vehículos, sean cuales sean Ayudar a realizar menos esfuerzo en la subida en bicicleta. Conseguir un sistema de transmisión continuamente variable y automático, que mejore la eficiencia del movimiento de un vehículo a pedales y que sea útil y barato. ANEXO A ID US5667449 A Nombre Fluid-controlled bicycle transmission Fecha Publicación 16/09/1997 Inventor DALTON, CURTIS E Solicitante Reivindicaciones Problema a resolver US Una transmisión de velocidad variable para la conversión de energía de rotación alrededor de un primer eje a la energía de rotación alrededor de un segundo eje, Reemplazar el sistema de accionamiento de cadena desviador por otro más ligero, silencioso y eficiente en todos los terrenos y de fácil implantación en las bicicletas estándar YAMAHA MOTOR CO LTD JP En una motocicleta todo tipo de accionamiento de la rueda en el que una rueda trasera se gira y se mueve en la relación de enclavamiento con la rotación de un eje de salida de una transmisión y un motor hidráulico dispuesto en una rueda delantera que se acciona debido a la presión del aceite de una Para proporcionar mayor bomba hidráulica, accionada ésta en relación al tracción en una enclavamiento con la rotación del eje de salida para motocicleta. girar y empujar la rueda delantera, el motor hidráulico es un motor de plato oscilante, y está dispuesto dentro de un alcance de un diámetro de cubo igual al de la rueda delantera en la parte trasera de un tenedor frontal. Incluidas todas las variaciones mencionadas. DALTON, CURTIS E País JPH09156570 A ALL WHEEL DRIVE TYPE MOTOR-CYCLE EP0779205 A2 **Ver anterior YAMAHA MOTOR CO LTD EP US5873428 A **Ver anterior YAMAHA MOTOR CO LTD US DE69624078T T2 **Ver anterior YAMAHA MOTOR CO LTD DE FR2742722 A1 Direct drive for motorcycle 17/06/1997 27/06/1997 OSHITA SHIGERU , RAASU YANSON GOMILA CHARLES ROBERT [FR] 262 FR Un dispositivo para transmitir directamente la fuerza impulsora de cualquier motor. La unidad utiliza un motor combustión interna acoplado a una bomba hidráulica que se acciona desde un depósito de suministro de fluido a alta presión a un distribuidor. En dicho distribuidor hay un selector controlado por una de las aperturas del distribuidor. La presente invención se refiere a un dispositivo para transmitir directamente la fuerza motriz de cualquier motor de combustión a las dos ruedas de una motocicleta y elimina la necesidad de elementos del sistema de transmisión habitual de interferencia. ANEXO A ID US5771754 A Nombre Bike hydraulic disk drive and method therefor DE19608124 A1 Motorrad mit kraftregelbarem Vorderradantrieb (Allradantrieb) EP0798202 A1 Fecha Publicación 30/06/1998 SMEETH, STEPHEN F Solicitante SMEETH, STEPHEN F País US HIEBLE SIEGFRIED DE **Ver anterior HIEBLE SIEGFRIED EP US5894903 A **Ver anterior HIEBLE SIEGFRIED US AT186504T T **Ver anterior HIEBLE SIEGFRIED AT? DE29605308U U1 DE19612519 A1 Fahrrad mit hydraulischem Antrieb Hydraulic transmission for bicycles 04/09/1997 Inventor HIEBLE SIEGFRIED CONSTANTIN DIMA [DE] 23/05/1996 02/10/1997 GOEB HELMUT GOEB HELMUT 263 DE DE Reivindicaciones Un sistema de accionamiento de la bicicleta con control hidráulico para transferir de forma variable la fuerza motriz de rotación de un jinete a la cadena de una bicicleta. La bicicleta comprende un accionamiento de cadena, una pluralidad de abrazaderas hidráulicas, y una pluralidad de abrazaderas de rodillos un disco giratorio accionado por los pedales de la bicicleta recibida en las abrazaderas hidráulicas y las abrazaderas de rodillos y un mecanismo de control controlable por el piloto para aplicar una presión variable a las abrazaderas hidráulicas. El montaje y disposición, así como elementos adicionales mencionados en las reivindicaciones también entran en este apartado. Motocicleta con una unidad de accionamiento con un motor de accionamiento que impulsa una rueda trasera no orientable, conectada por medio de un dispositivo de transmisión de potencia con la rueda delantera orientable para su accionamiento; caracterizado dicho dispositivo porque comprende una unidad hidrostática con una bomba hidráulica impulsada por el motor y que impulsa al motor hidráulico situado en la rueda delantera. La rueda unida al eje de los pedales tiene una bomba que impulsa un motor que es el que mueve los pistones de los cilindros situados en la bici. De esta forma, se triene una transmisión continua y, gracias a los resortes en los vástagos de los pistones, se acumula energía que ayuda a la propulsión de la misma. Traducir documento. Una bomba hidráulica conectada al cigüeñal del pedal de la bicicleta, siendo una bomba de paletas con una o más células de alimentación. La cara de borde periférico de al menos una célula tiene una válvula de desplazamiento que es radialmente ajustable en relación con el eje de accionamiento de la bomba. La válvula de desplazamiento comprende el eje de accionamiento de la bomba por un ángulo que es mayor que el ángulo central de una célula de alimentación. Problema a resolver Buscar un sistema de transmisión que sustituya a la cadena estándar y al desviador (por tener mayor desgaste y por perderse tiempo y dinero en su sustitución) y que sea barato y asequible. La invención tiene por objeto proporcionar un accionable en ambas ruedas de la motocicleta, que ayude a evitar su atasco en terrenos pantanosos y demás. Tiene la desventaja de que añade peso. Ayudar a la propulsión de la bicicleta y mejorar la transmisión Sistema de transmisión de potencia, con posibilidad de almacenar energía para transmitirla cuando sea necesaria y rebajar así el esfuerzo del conductor ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación US5772225 A Hydraulic bicycle with conjugate drive motors 30/06/1998 DE29612234U U1 Oelhydraulischer Fahrradantrieb 19/12/1996 JPH1029583 A VEHICULAR FRAME EP0819599 A2 BRACKETT, DOUGLAS C Solicitante País BRACKETT, DOUGLAS C US GAUERMANN JOERG DE SHIMANO KK JP **Ver anterior SHIMANO KK EP CN1171347 A **Ver anterior SHIMANO KK CN US6135474 A **Ver anterior SHIMANO KK US DE69733105T T2 **Ver anterior SHIMANO KK DE DE19630447 A1 Hydrostatic drive with control unit for bicycles 03/02/1998 Inventor 29/01/1998 NAKAMURA YASUSHI OSTER ECKHARD DR ING; KETTNER GERHARD OSTER ECKHARD DR ING; KETTNER GERHARD 264 DE Reivindicaciones Una transmisión para transmitir potencia entre un primer movimiento mecánico y un segundo movimiento mecánico, que comprende: una bomba de fluido acoplado a dicho primer movimiento mecánico para el bombeo de un fluido; un motor de fluido acoplado a dicho segundo movimiento mecánico; y un colector que conecta dicha bomba de fluido y dicho motor de fluido, dicho colector capaz de conducir la salida de fluido desde dicha bomba de fluido a dicho motor de fluido para accionar dicho motor de fluido y recirculación de dicho fluido de vuelta a dicha bomba de fluido, al menos uno de dicho fluido bombear y dicho motor de fluido que incorpora un traductor movimiento unidad conjugado. **Traducir documento (está en alemán). Unidad de transmisión hidráulica para bicicletas Un componente del vehículo utilizado en un vehículo conducido y propulsado por el ser humano que comprende: un cuerpo de bastidor tiene un espacio interior cerrado; y una válvula de gas en comunicación de fluido con el espacio sellado para comunicar selectivamente gas a través del armazón. Todos los sistemas y elementos adicionales son explicados en el documento La unidad tiene una bomba de control de volumen variable y un hidromotor integrado en el cubo de la rueda de accionamiento. El motor está conectado a la bomba a través de una unidad de control hidráulico de modo que la unidad de control permite ir al ralentí con una válvula de control en el estado de reposo que actúa como un bypass. Cuando está activado se tiene un circuito cerrado de flujo entre la bomba y el motor, lo que permite una transmisión continuamente variable de accionamiento y el frenado del motor mediante la inversión de la bomba. Hay una función anti bloqueo de la rueda. Problema a resolver La presente invención tiene como objetivos proporcionar una transmisión que de forma fiable y eficiente transmita la potencia desde un primer movimiento mecánico a un segundo; haciendo con ello, una bici más limpia, segura y fácil de usar que una compuesta por un accionamiento de cadena. Cargar barata y fácilmente un marco vehicular con aire comprimido sin aumentar su peso. La invención se basa en el objeto de un dispositivo adecuado de un concepto de propulsión para vehículos de dos ruedas, sobre todo para darse cuenta de las bicicletas, lo que evita los inconvenientes de los sistemas de accionamiento conocido descritos, y aún otros propiedades ventajosas como pedal de freno, frenos antibloqueo, el frenado no afectada por el clima, los cambios ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver continuos en la permite la traducción incluso bajo carga y si se desea en todas las ruedas y marcha atrás. DE19631159 A1 GB2318102 A Forward motion booster system for bicycle with rear wheel suspension Human powered hydraulic drive system 05/02/1998 15/04/1998 MATEJKA BENJAMIN COOK TERRY THOMAS MATEJKA BENJAMIN COOK TERRY THOMAS 265 DE GB El sistema de refuerzo para una bicicleta utiliza desviaciones de la suspensión trasera sobre los baches para asistir posteriormente en la marcha hacia adelante. La energía generada cuando se desvía la rueda trasera suspendida, se almacena antes de ser convertida en energía de movimiento hacia adelante. La energía de deflexión pulsante se almacena en, por ejemplo; un resorte de torsión , parte de elastómero, comprimen cámara de aire, o cámara de aceite comprimido, y se suministra continuamente al eje de soporte del cojinete inferior. Varios elementos de energía acumulada se pueden usar juntos. Un sistema de accionamiento hidráulico accionado mediante esfuerzo humano por mano o de pie, impulsando bielas oscilantes o pedales para producir señales de presión entre un par de accionadores de transmisión giratorios y un par de actuadores de recepción giratorios. El movimiento de los actuadores de recepción es convertido por los embragues de rueda libre en rotación unidireccional de un eje. Un sub-sistema de transformación de la presión puede ser incorporado para variar la ganancia del sistema. Aprovechar la energía generada en la suspensión de la rueda trasera para la propulsión posterior Ayuda en la propulsión para cualquier tipo de vehículo propulsado por esfuerzo humano, consiguiendo reducir éste. ANEXO A ID Nombre DE19642465 A1 Hydraulic bicycle drive screw=spindle US5862717 A Motorcycle transmission with torque converter Fecha Publicación 16/04/1998 26/01/1999 Inventor Solicitante HAUNSCHILD ERWIN HAUNSCHILD ERWIN MAY, ALBERT L; HOUGH, SCOT J MAY, ALBERT L; HOUGH, SCOT J 266 País DE US Reivindicaciones Sistema hidráulico para bicicleta con husillos, caracterizado porque el soporte inferior convencional es sustituido por una bomba de tornillo. La potencia se transmite a la rueda trasera hidráulicamente. La aplicación de la energía a la rueda trasera también que ahora se realiza mediante un tornillo grupo al ser utilizado como un motor hidráulico. El accionamiento de la bicicleta de husillo hidráulico transmite la potencia hidráulicamente a sus ruedas traseras y la conversión de energía a la rueda trasera se consigue a través de un grupo de husillo roscado insertado en el motor hidráulico. La bomba de husillo puede llevar cojinetes. Una transmisión para una motocicleta del tipo accionado por un motor de automóvil conectable a la salida del motor que comprende: una sección de convertidor de par que tiene una cubierta, la sección de convertidor de par conectable a la salida del motor y que tiene una turbina, estator y la bomba; un eje de accionamiento que transmite la potencia por el extremo de salida y que tiene un extremo de entrada impulsado por dicha sección de convertidor de par; un cubo exterior dispuesto concéntricamente con respecto al eje de accionamiento, estando éste conectado a la sección que convierte el par y siendo accionado por la misma; la turbina conectada al eje recibe fluido de la bomba y el estator para establecer un acoplamiento de fluido entre la salida del motor y dicho eje de accionamiento; un embrague que tiene un cuerpo y un miembro interior hidráulicamente accionable, dicho elemento interior está sobre eje mencionado; siendo selectivamente accionable para acoplarse con el mismo eje de salida de potencia, que incluye un primer engranaje cónico para engranar con el embrague; un segundo engranaje cónico que tiene una salida 90º al eje de salida de potencia y se acopla a la primera rueda dentada cónica; una bomba de engranajes interpuesta entre la sección de convertidor de par y el embrague y siendo impulsado por el cubo; un colector de aceite dentro de un alojamiento de recepción para recibir fluido hidráulico; y una válvula hidráulica conectada mediante el fluido con dicha bomba y que tiene un miembro de control posicionable al fluido directamente al sumidero o Problema a resolver Propulsión suave y eficaz de vehículos de dos y tres ruedas. Conseguir una transmisión que permita viajar a bajas velocidades sin tener que jugar con el embrague para que no se te cale. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver de embrague con una posición neutral que se establece cuando el fluido es dirigido al colector de aceite. Más disposiciones son consideradas en el documento. US5938224 A Hydraulic bicycle with conjugate drive motors and variable stroke crankshaft 17/08/1999 BRACKETT, DOUGLAS C BRACKETT, DOUGLAS C 267 US Una transmisión para transmitir potencia entre un primer movimiento mecánico y un segundo movimiento mecánico, que comprende una bomba de fluido acoplado a dicho primer movimiento mecánico para el bombeo de un fluido; un motor de fluido acoplado a dicho segundo movimiento mecánico; y un colector que conecta dicha bomba de fluido y dicho motor de fluido, dicho colector capaz de conducir la salida de fluido desde dicha bomba de fluido a dicho motor de fluido para accionar dicho motor de fluido y recirculación de dicho fluido de vuelta a dicha bomba de fluido, al menos uno de dicha bomba de fluido y dicho motor de fluido que incorpora un traductor movimiento de accionamiento conjugado, y uno de dicha bomba de fluido y el motor de fluido que tiene un volumen de desplazamiento variable que es atribuible a una carrera del Transmitir el par creado por los pedales a un segundo movimiento mecánico (el de la rueda motriz) evitando elementos de desgaste como pueden ser los piñones y las cadenas (que además son más sucios por atraer el polvo) que haga de la bici un vehículo más limpio, eficiente y fácil de usar. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver cigüeñal ajustable dijo. Otras 17 configuraciones más pueden ser consideradas, siendo la descrita la principal y en la que se basa el resto. WO9737887 A1 US6032968 A Hydraulic transmission for bicycles WO9838077 A1 AU6539598 A DE19741941 A1 BRACKETT, DOUGLAS C **Ver anterior WO CHATTIN HYDRO CYCLE INC US **Ver anterior CHATTIN HYDRO CYCLE INC WO **Ver anterior CHATTIN HYDRO CYCLE INC AU Hydraulically powered bicycle with switchable all-wheel drive continuously variable speed governing 07/03/2000 06/05/1999 CHATTIN JESSE HUG HELMUT HUG HELMUT 268 DE Un mecanismo de accionamiento para una bicicleta que comprende una unidad de bomba accionada por la rotación de los pedales de la bicicleta, un motor hidráulico accionado por la unidad de bomba, un sistema de conductos creando un sistema hidráulico cerrado para la circulación de fluido hidráulico entre la unidad de bomba y el motor hidráulico, y un regulador de presión para controlar el flujo de fluido hidráulico de la unidad de bomba al motor hidráulico y controlando de este modo la velocidad a la que se propulsa la bicicleta. Mejorar las patentes anteriores de propulsión de bicis, conseguir una transición suave del reposo a altas velocidades (no como las que van con cadena); siendo esta invención más ligera, suave, eficaz, barata y fácil de montar. El accionamiento para la bicicleta es proporcionado por dos cilindros hidráulicos situados uno junto al otro. La presión hidráulica creada por la potencia de las piernas impulsa una rueda hidráulica montada en la rueda delantera y trasera de la bicicleta. Los cilindros hidráulicos se retraen y se extienden alternativamente. El movimiento rectilíneo de los cilindros hidráulicos se convierte en movimiento de rotación por la rueda hidráulica. Las ruedas de la bicicleta son impulsadas por dos ruedas de cadena. Conseguir una tracción total a todas las ruedas de la bicicleta, mediante una transmisión suave. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación DE19744608 A1 Adjustable hydrostatic compact gear for bicycle 15/04/1999 DE29717977U U1 Stufenlos verstellbares hydrostatisches Kompaktgetriebe für Fahrräder 29/01/1998 US6055878 A Adjustable eccentric shift mechanisms WO9930958 A2 02/05/2000 Inventor GEISER HEROLD MARC RENE País Reivindicaciones Problema a resolver GEISER HEROLD MARC RENE DE Unidad compacta hidrostática infinitamente variable para las bicicletas, caracterizado porque un motor de paletas y una bomba de paletas están dispuestos de modo que un kreisst rotor exterior concéntricamente alrededor de un rotor interior, que es con ella en un plano, y encierra esto, el estator está montado entre los dos engranajes, y consiste en un anillo no concéntrico. Unidad compacta de transmisión hidráulica montable en bicicletas convencionales y que proporcione un rango de velocidades mayor, ajustable y un cambio de velocidad más suave. GEISER HEROLD MARC RENE DE **Corrección de la anterior **Corrección de la anterior Un mecanismo de cambio de transmisión que comprende: un eje central que define un eje central, un cilindro maestro configurado para aumentar la presión de un líquido; y un montaje excéntrico que comprende un miembro de soporte proporcionado sobre el eje central y una excéntrica acoplada con el miembro de soporte, definiendo la montura excéntrica un eje excéntrico y estando en comunicación de fluido con el cilindro maestro y configurado para moverse entre las posiciones primera y segunda radiales relativos al eje central para proporcionar el ajuste radial del eje excéntrico con respecto al eje central. La presente invención describe un método mejorado de proporcionar el control del operador de la transmisión de una transmisión. El mecanismo de cambio y los métodos de control de la transmisión descrita proporcionan un mejor funcionamiento mecánico y la reducción de esfuerzo por parte del operador para cambiar los engranajes de la transmisión asociada, incluso durante el funcionamiento bajo carga. Mediante cilindros hidráulicos y válvulas (con un depósito) se regula la fuerza que hay que ejercer para pedalear, lo que permite ejercitar las piernas. Ejercicio de musculatura mediante una máquina a pedales SPEED CONTROL INC US **Ver anterior SPEED CONTROL INC WO AU1829799 A **Ver anterior SPEED CONTROL INC AU EP1060099 A1 **Ver anterior SPEED CONTROL INC EP DE29806222U U1 Fahrende Fitness-Maschine KOEHLER BJOERN DE 16/07/1998 MILLS NED D; JONES BENJAMIN K Solicitante 269 ANEXO A ID Nombre DE19823643 A1 Hydraulic muscle-powered drive for bicycles etc. DE29809534U U1 **Corrección del anterior Fecha Publicación 02/12/1999 Inventor STELZ ALFRED Solicitante País Reivindicaciones STELZ ALFRED DE Accionamiento hidráulico (fuerza muscular) para bicicletas y otros vehículos a pedales o equipos, caracterizado porque la palanca de dos caras izquierda y derecha está montada de forma móvil al cuadro de la bicicleta. Las palancas de dos caras se Ejercicio de musculatura sitúan a la izquierda ya la derecha del cuadro de la mediante una máquina a bicicleta. Puede haber pedales en un lado de la pedales palanca de eje de giro, colocados de manera que puedan ser operados convenientemente por los pies. En el otro lado del eje de palanca giratoria, hay un cilindro hidráulico cuya cabeza de la varilla es ajustable. STELZ ALFRED DE HINRICHS DENNIS C [US] DE **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] WO CN1261426 A **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] CN AU7811798 A **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] AU JP2002505729 A **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] JP CA2294001 A1 **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] CA EP0988474 A1 **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] EP AT278127T T FLUIDIC DRIVE APPARATUS WO9859188 A1 15/10/2004 HINRICHS DENNIS C [US] 270 Un aparato que comprende: unos primeros medios de turbina para convertir un par externo a presión impuesta a un fluido; incluyendo estos medios un eje para transferir dicho par externo y un primerdepósito, que incluye un puerto de salida y un orificio de entrada dispuesto para optimizar la transferencia del par externo de dicho fluido; una segunda turbina para convertir la presión del fluido en energía de rotación; incluyendo ésta otro eje para transferir dicha energía de rotación y otro depósito para encerrar el fluido; incluyendo este último un puerto de entrada y un orificio de salida dispuestos para optimizar la transferencia de la presión del fluido a la ya mencionada energía rotacional; el fluido que se aplica a una superficie lateral de ambas turbinas; y todos los conductos necesarios, incluidos los que conectan el orificio de salida (28) de la segunda carcasa al de entrada de la primera carcasa. Problema a resolver Transmisiones de automóviles convencionales emplean una compleja combinación de velocidad y sistemas de impulsión de fluidos. Bicicletas convencionales generalmente dependen de rotación piñones, cadenas y cambios de velocidades. Con esta invención se busca simplificar y hacer más eficaz la impulsión de estos vehículos, en especial la de las bicicletas. Otras 55 posibilidades basadas en la aquí descrita son admitidas. ANEXO A ID Nombre US6164404 A DE69826658T T2 DE29814750U U1 WO9920519 A1 Fecha Publicación Solicitante País **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] US **Ver anterior HINRICHS DENNIS C [US] DE Ergonomischer Antrieb für Tretfahrzeuge AUTOMATIC TRANSMISSION FOR BICYCLE Inventor 25/02/1999 29/04/1999 LIMBECK ACHIM JUNG YONG CHUL (koreano) JUNG YONG CHUL 271 Reivindicaciones Unidad ergonómica para vehículos de pedales caracterizado porque los pedales están guiados para la conducción del vehículo en un movimiento DE de vaivén , en el que el movimiento vertical a la horizontal se establece por medio de guías , o por medio de un eje de guiado de la piernasegún sea necesario Una transmisión automática de bicicleta que comprende: un eje de soporte que tiene un orificio de guía; un depósito de aceite que tiene una partición con un paso de aceite dividiendo su interior por dos, un tubo de conexión que conecta dos partes divididas por la partición, y un pistón situado en su interior y que tiene una punta fijada a una placa móvil; un dispositivo de fijación de arte, siempre a la parte inferior de la placa móvil a la que un alambre de cambio de velocidad está conectado, y se inserta en un punto de ranuras fijas formadas en un lado de la porción inferior del depósito de aceite dado; un tornillo formado en el lado opuesto del pistón para tener un engranaje desplazable en WORLWIDE su punta expuesta al exterior; engranajes planetarios montados en una placa fija del eje de soporte, y comprometerse con el tornillo; y un engranaje interno formado en el interior de un eje de giro, donde el engranaje móvil está engranado con los engranajes planetarios y los engranajes planetarios engrana con el engranaje interno formado en el interior del eje de rotación de manera que una rueda dentada de cadena está acoplado a un extremo del eje de giro y un engranaje de alta velocidad se coloca hacia el interior. El engranaje móvil del tornillo también puede ser acoplado directamente con el engranaje interno del eje de rotación. Problema a resolver El objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión automática para la bicicleta que es capaz de cambiar automáticamente una velocidad de la bicicleta mediante el mecanismo de presión de aceite y la fuerza de rotación creado por las ruedas de bicicleta sin manipulación adicional por turno. ANEXO A ID Nombre AU1744999 A A method of driving a means of transport by using the energy of human's muscles and a hydraulic transmission to embody this method WO9951486 A1 **ver anterior FR2789968 A1 Child's pedal car with auxiliary compressed air drive has single cylinder/pump and compressed air tank AU2811200 A **Ver anterior WO0048897 A1 **Ver anterior DE29906415U U1 Hydraulisch angetriebenes Fahrrad, mit zuschaltbaren Allradantrieb und stufenloser Geschwindigkeitsregulierung Fecha Publicación 25/10/1999 15/06/2001 Inventor BUDKEVICH GALINA GRIGORYEVNA; STARODETKO EVGENY ALEXANDROVIC;(+3) SIMERAY JANICK Solicitante País Reivindicaciones GALINA GRIGORYEVNA BUDKEVICH AU La invención se refiere a los medios de una transmisión accionada mediante el uso de la energía muscular de un ser humano y puede ser utilizado en bicicletas, en la silla de ruedas de un inválido o un anciano y en otros medios de transporte. Con el fin de tener un consumo eficiente de la energía desarrollada por un ser humano con sus movimientos, una transmisión hidráulico comprende una bomba y un motor Ayuda a la propulsión de hidráulico que incluyen cámaras de trabajo y las vehículos propulsados por la cámaras de escape, y dos depósitos de líquido. El fuerza humana primer depósito está equipado por un cojín de gas o por un pistón cargado mediante un resorte y está conectado con las cámaras de escape de la bomba y el motor hidráulico. La bomba está conectada con un mecanismo accionado por los músculos de un ser humano, por ejemplo, con los pedales; y el motor hidráulico está conectado con la hélice con una rueda. GALINA GRIGORYEVNA BUDKEVICH WO SIMERAY JANICK SIMERAY JANICK FR Problema a resolver El coche está impulsado por pedales conectados a las ruedas traseras y tiene una unidad de aire comprimido auxiliar en la forma de un cilindro de simple / bomba conectada a un tanque de aire comprimido. Con las ruedas levantado del suelo por una zapata de freno los pedales se utilizan para comprimir el aire y llenar el tanque. Luego, con el freno desconectado, el coche puede ser conducido por los pedales solo, por una combinación de pedaleo y aire comprimido, o por el aire comprimido solo. Un conmutador permite que el aire comprimido que se utiliza para accionar las ruedas traseras a través de un mecanismo de rueda libre o, si es necesario, para ser liberado a la atmósfera. Conseguir un mini coche a pedales de juguete que, gracias a la neumática, aumente la duración de la batería eléctrica y además consiga una mejor propulsión. Sistema hidráulico de transmisión para lograr una tracción a todas las ruedas Conseguir una transmisión suave y que logre una tracción a ambas ruedas de la bicicleta AU WO 12/08/1999 HUG HELMUT 272 DE ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC AU En un sistema de suspensión, la mejora que comprende: primero y segundo miembros de soporte telescópicos para conexión entre un masas suspendidas y reactivadas; un pistón fijado a uno de dichos miembros y acoplada de manera estanca con el otro de dichos miembros y que define con dichos elementos de soporte primero y segundo cámaras hidráulicas; medios que definen una tercera cámara hidráulica que tiene una pared móvil; significa que proporciona comunicación fluida entre dicha primera, segunda y tercera cámaras; y significa que puede moverse entre una posición abierta de la válvula en el que dicho flujo de fluido entre dicha válvula permite primera, segunda y tercera cámaras y una posición cerrada en la que dicha válvula impide la comunicación entre dichas cámaras e impide el movimiento de dichos miembros de soporte para bloquear dichos miembros en una posición de bloqueo. Otras 18 variaciones, con este mismo fin, son descritas en el documento. Pretende acabar con el problema que supone la rigidez que tienen los triciclos, permitiendo que la parte trasera (con dos ruedas) se incline hacia ambos lados. Además; permite ajustar verticalmente la posición del asiento. Todo ello favorece la conducción. AU3924099 A Lightweight transportation vehicle WO9961303 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC WO EP1080005 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC EP CA2333374 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC CA CN1305419 A **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC CN WO9961302 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC WO AU3924399 A **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC AU JP2002516220 A **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC JP 13/12/1999 JACKSON ERIC; RIDLEY ROBERT 273 ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación 13/12/1999 Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC AU Un sistema hidráulico de propulsión, que comprende: un depósito de fluido; una bomba con una entrada conectada a la salida del depósito; medios para accionar la bomba para suministrar fluido a presión en la salida de la ésta; un motor hidráulico que tiene puertos de entrada / salida de fluido motor primera y segunda; un depósito de fluido hidráulico bajo presión y que tiene un orificio de admisión de fluido dentro; un dispositivo para el mantenimiento de una relación de presión seleccionable entre dicho acumulador y uno de dichos puertos de motor es un dispositivo que tiene un primer puerto conectado al puerto del depósito, un segundo puerto conectado a dicho depósito de fluido y un tercer puerto conectado a un mecanismo de control de flujo de fluido, un dispositivo sensible a una desviación en la relación de las presiones en dicho primer y segundo puertos de una relación de presión predeterminada mediante la adición de fluido a o extracción de líquido desde dicho dicho sistema hidráulico con el fin de restaurar dicha relación a la predeterminada; y un mecanismo de control de flujo que tiene: una primera conectada a dicho puerto de control de la bomba y al ya mencionado tercer puerto del dispositivo; un segundo puerto de control conectado a uno de los puertos de entrada de fluido motor / salida; un tercer puerto conectado a otro de los puertos de entrada de fluido motor / salida; y una válvula sensible a las entradas del operador para conectar selectivamente el control: la salida de la bomba a uno de los puertos de entrada de fluido motor / de salida para accionar dicho motor; y la salida de la bomba a uno de los puertos de entrada del fluido motor / de salida para accionar el motor; uno de los puertos de entrada de fluido motor / de salida al tercer dispositivo de puerto para el suministro de fluido a presión a éste para la carga de dicho acumulador. Hay una necesidad de un vehículo urbano propulsión humana como un vehículo alternativo que llena el espacio entre la bicicleta y el automóvil AU3924299 A Hydraulic drive system WO9961306 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC WO CN1305420 A **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC CN JACKSON ERIC 274 ANEXO A ID Nombre JP2002516221 A Fecha Publicación Solicitante País **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC JP EP1082250 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC EP CA2333369 A1 **Ver anterior APAX VEHICLE DEVELOPMENTS INC CA US6341946 B1 Continuously adjustable telescopic pedal crank length 29/01/2002 Inventor KELLEY JOHN FALK IBM 275 US Reivindicaciones Problema a resolver Un aparato de pedal de la biela ajustable, que comprende: al menos una manivela de pedal; un conjunto de brazo del pedal, acoplado a al menos una manivela de pedal; un mecanismo de accionamiento, acoplado al conjunto de brazo del pedal para el alargamiento y acortamiento de la longitud de dicha manivela de pedal, para ajustar de manera selectiva y controlada una longitud de carrera de la manivela de pedal, un segundo eje ajustador para un segundo brazo del pedal montaje, en el que el conjunto de brazo de pedal comprende un primer conjunto de brazo de pedal que incluye un primer eje ajustador; un eje de sincronización ajustador para ligarse entre sí el primer y segundo ejes ajustadores del primer y segundo conjuntos de brazo de pedal, de tal modo que los conjuntos primero y segundo brazo del pedal recurren a alargar o acortar la carrera de la manivela al menos un pedal al unísono, en el que el mecanismo de accionamiento incluye un conjunto de tubo de manivela que tiene un tubo de manivela para ligarse conjunta de el primer y segundo conjuntos de brazo de pedal a través de un eje de accionamiento en el tubo del cigüeñal de manera que dichos conjuntos de brazo de pedal giran al unísono y se ajusta la longitud de carrera, en el que los brazos de pedal de los ensamblajes de pedal están unidos por el eje de accionamiento, y giran a una misma velocidad que el eje de sincronización estilo de ajuste de tal manera que sustancialmente ninguna fuerza de rotación se aplica contra los ejes ajustadores y de tal manera que la longitud de carrera permanece constante, y en donde dicho conjunto de tubo de manivela incluye: una leva de palanca de cambios; un engranaje de pivote montado en dicha leva palanca de cambios; y un engranaje de sincronización fija en el eje de un objeto de la presente invención es proporcionar, en el caso de una aplicación de bicicleta, una estructura para proporcionar un tiempo real, ajustabilidad continua a la longitud de carrera de la manivela del pedal, independientemente de velocidades bajas o altas velocidades de la bicicleta. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver sincronización ajustador, en el que, en respuesta a la actuación de un cable externo de la palanca de leva Shifter como engranaje de sincronización. ITTN990013 A1 A BICYCLE EQUIPPED WITH A MANUALLY OPERATED HANDLEBAR PROPULSION SYSTEM 09/01/2001 CASTELLANI FABIO CASTELLANI FABIO 276 IT Una bicicleta equipada con un sistema de propulsión de pedal y un sistema de propulsión auxiliar de la mano en el manillar, caracterizado porque dicho sistema auxiliar comprende: una manillar que puede oscilar mediante los brazos del ciclista en un plano transversal a la bicicleta avanzar plano; dos cilindros en los que un fluido se comprime alternativamente por el movimiento de balanceo de dicho manillar; motor hidráulico montado en la rueda delantera de la bicicleta y accionado por dicho fluido comprimido. Se conciben otras 8 variaciones con este mismo fin, sin variar sustancialmente Conseguir un sistema de doble propulsión accionable por el conductor para una bicicleta, para así mejorar su rendimiento ANEXO A ID Nombre WO0103997 A1 Fecha Publicación Solicitante País **Ver anterior CASTELLANI FABIO WO EP1222106 A1 **Ver anterior CASTELLANI FABIO EP AU2433600 A **Ver anterior CASTELLANI FABIO AU JP2001130275 A FRONT AND REAR WHEEL DRIVE TYPE FOUR-WHEEL VEHICLE WO0134457 A1 EP1151913 A1 WO0046531 A1 Inventor JANSSON LARS; LEIF GUSTAFSSON; (+2) YAMAHA MOTOR CO LTD JP **Ver anterior YAMAHA MOTOR CO LTD WO **Ver anterior YAMAHA MOTOR CO LTD EP IMPROVEMENTS IN AIR MOTORS 15/05/2001 10/08/2000 CASEY ALAN PATRICK SPLIT CYCLE TECH [AU];CASEY ALAN PATRICK [AU] 277 Reivindicaciones Problema a resolver Un tipo de tracción delantera y trasera del vehículo caracterizado porque comprende una bomba hidráulica accionada por el eje de una rueda trasera, una rueda delantera de accionamiento por motor hidráulico conectado a la bomba hidráulica y que se coloca en la proximidad de una rueda delantera, un medio de presurización interpuesto entre la rueda delantera motor de accionamiento hidráulico y la bomba hidráulica, con la bomba hidráulica, la rueda delantera de accionamiento de motor hidráulico, y los medios de presurización que constituyen un circuito hidráulico cerrado. Para reducir la fuerza de gobierno en el funcionamiento de un volante al tomar un modo que la fuerza motriz se genera en una rueda delantera, y para demostrar la función 4WD en la temporización necesaria sin demora. Una válvula de carrete para el control de la admisión y el escape de gas hacia y desde cada cilindro de una máquina rotativa de ciclo dividido, como se define anteriormente, dicha válvula de carrete que comprende un pistón móvil válvula de carrete dentro de un cilindro para la admisión de la válvula de carrete gas presurizado en una dirección a un cilindro de la máquina rotativa de ciclo dividido WORLWIDE y para la apertura de una conexión de fluido en el cilindro de la máquina rotativa de ciclo dividido para agotar gas a una presión inferior desde el cilindro de la rotativo ciclo dividido máquina a la atmósfera aguas abajo de la válvula de carrete, dicha válvula de carrete la incorporación de una cámara impelente que rodea una entrada de gas a presión al carrete la válvula para recibir gas presurizado desde una fuente de gas presurizado. Conseguir un motor de aire sencillo, eficaz y limpio (los de agua se contaminan fácilmente por los hidrocarburos) ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver Almacenamiento de energía que comprende la bicicleta: un depósito de alojamiento de un fluido de viscosidad predeterminada para el almacenamiento de energía de presión, al que al menos un tubo de suministro y al menos un tubo de retorno están conectados; al menos hay una bomba conectada a dicha tubería de suministro. Después de ser comprimido, el fluido entra la bomba y alcanza una cierta presión, siendo posteriormente suministrado desde la salida a una tubería de presión; un conjunto de cilindros con las mismas unidades que bombas de presión para reservar el fluido a presión en el mismo, cada uno con una entrada conectada a la tubería de presión y una salida conectada a una tubería de transmisión que tiene una válvula de compuerta; turbinas hidráulicas con las mismas unidades que cilindros de presión que reservan cada una con una entrada conectada a dicho tubo de transmisión, y cada una con una salida conectada a la tubería de retorno al depósito de fluido, y que tienen un rotor para poder ser accionadas por fluido altamente presurizado ; y con un cuadro de bicicleta para montar los mecanismos descritos anteriormente sobre la misma, al menos un eje de las ruedas de bicicleta está unida a un eje del rotor de la turbina. Otras 5 variaciones se contemplan a partir de ésta. Conseguir propulsar una bicicleta a partir de la energía almacenada por presión, con el fin de lograr un diseño más atractivo y una conducción más divertida US6315313 B1 Energy storing bicycle 13/11/2001 HUANG C. Y HUANG C. Y US DE10027690 A1 **Ver anterior 06/12/2001 HUANG CHING YUAN [TW] HUANG C. Y DE 278 ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación 15/01/2004 Inventor WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] Solicitante WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] País Un sistema de propulsión adecuado para uso en una bicicleta, incluyendo éste un medio que se puede operar manualmente mediante un tren de propulsión conectado a él para transferir la potencia hasta al menos una de las ruedas de la bicicleta, en el que el medio está montado para un movimiento alternativo sustancialmente rectilíneo en un sistema de palancas que incluye una primera palanca que tiene un primer extremo conectado a un primer pivote y un segundo extremo que puede rotar alrededor del primer pivote, una segunda palanca que tiene un primer extremo conectado WORLWIDE pivotando en torno al segundo extremo de la primera palanca y un segundo extremo al que está fijado el medio operable manualmente, y un tirante que tiene un primer extremo que está conectado de modo pivotable a un segundo pivote y un segundo extremo que está conectado pivotando en torno a la segunda palanca entre sus extremos primero y segundo; caracterizado porque la primera palanca está construida y dispuesta para rotación en vaivén limitada por el movimiento del segundo extremo respecto del primer pivote. Se conciben 10 variaciones más. AT257792T T DRIVE SYSTEM WO0105647 A2 **Ver anterior WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] WO EP1196315 A2 **Ver anterior WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] EP AU6166100 A **Ver anterior WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] AU US2002074767 A1 **Ver anterior WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] US DE60007747T T2 **Ver anterior WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] DE ES2214293T T3 **Ver anterior WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] ES 279 Reivindicaciones Problema a resolver proporcionar una bicicleta que tenga un sistema de propulsión que permita al ciclista conseguir una mayor potencia y/o montar en bicicleta más eficientemente. Lo mismo es aplicable a otros vehículos accionados por la fuerza humana ANEXO A ID Nombre JP2003504275 A **Ver anterior EP1160152 B1 Device for adjusting the position of the operating lever of a hydraulic actuator JP2003535758 A Fecha Publicación Inventor CORNOLTI RAFAELLO; GHERARDI PIERANGELO [IT] Solicitante País WIELKOPOLSKI THOMAS WILLIAM [GB] JP FRENI BREMBO SPA [IT] EUROPE **Ver anterior FRENI BREMBO SPA [IT] JP AU6014501 A **Ver anterior FRENI BREMBO SPA [IT] AU WO0194193 A1 **Ver anterior FRENI BREMBO SPA [IT] WO US2003183038 A1 **Ver anterior FRENI BREMBO SPA [IT] US AU2159301 A Hydraulic drive device, especially for two-wheeled vehicles 07/12/2005 30/05/2001 RALF STEPANI RALF STEPANI 280 Reivindicaciones Problema a resolver El problema abordado por la presente invención es Dispositivo para ajustar la posición de la palanca de el de idear y proporcionar un dispositivo para ajustar accionamiento de un accionador hidráulico, en la posición de la palanca particular para una motocicleta, que comprende: un de accionamiento de un manillar, un accionador hidráulico conectado al actuador hidráulico, tal manillar; una palanca principal que se extiende en como una palanca de una dirección esencialmente longitudinal, montado freno de la motocicleta, de manera pivotante en el manillar y destinado a las características ser desplazado hacia o lejos de dicho accionador estructurales y hidráulico, una palanca de ajuste montado de funcionales de este manera pivotante sobre dicho soporte y dispositivo tal como para funcionalmente conectado a la palanca principal cumplir con los requisitos con el fin de operar el accionador hidráulico cuando de buen precio, eficacia y buen rendimiento; así la palanca principal se mueve hacia el mismo; y como acabar con la medios para ajustar la posición de la palanca principal con respecto a la palanca de ajuste, siendo molestia que suponen los frenos normales para los accesible desde fuera del dispositivo de ajuste de motoristas, en especial estos medios, caracterizado porque dichos medios durante una carrera o un de ajuste de la posición de la palanca principal viaje largo, ya que comprenden un pasador orientado tendrían que parar para aproximadamente a lo largo de la dirección ajustar el freno a su longitudinal. gusto. Proporcionar un freno cómodo para el motorista. Dispositivo de accionamiento para una bicicleta o un triciclo con un accionamiento giratorio que acciona una bomba de pistón hidráulico, que acciona un motor de pistón hidráulico por medio de WORLWIDE una conexión de la línea hidráulica que tiene una salida para la conducción de una rueda, caracterizado por una transmisión más rápida en entre el accionamiento de giro y la bomba de pistón. Otras 26 variaciones son posibles Sistema de accionamiento para vehículos de dos y tres ruedas que sustituya al conjunto mecánico de transmisión usual, consiguiendo una menor suciedad y contaminación del ambiente, así como desgaste de las piezas. ANEXO A ID Nombre WO0136260 A1 **Ver anterior ITTV20000137 A1 Means of locomotion EP1213213 A2 **Ver anterior CN2457005Y Y Energy storage self aid bicycle Fecha Publicación 22/04/2003 31/10/2001 Inventor CAVALLIN CAMILLO ;BESSEGATO ROBERTO DONG QIANSHE [CN] Solicitante País RALF STEPANI WO DAG HORSES S R L IT DAG HORSES S R L EP DONG QIANSHE [CN] 281 CN Reivindicaciones Problema a resolver Proporcionar un medio de locomoción que es adecuado para ser utilizado simultáneamente para la práctica de actividades de gimnasia, tales como, en Un medio de locomoción, en particular para la particular, llamado paso a actividad de la bicicleta y / o para la práctica de paso. Dentro de este actividades de gimnasia, constituido por un bastidor objetivo, intentar que tenga de soporte para un par de ruedas, caracterizado reducidas dimensiones y porque comprende pedales para activar un circuito peso. Otro objeto es hidráulico que interactúa con otros medios para proporcionar un medio de transmitir el movimiento a al menos una de dichas locomoción que se pueda ruedas. utilizar fácilmente y de manera intuitiva, de modo que hasta un niño pueda usarlo. Además; se intentará que sea estructuralmente simple y de coste reducido. El modelo de utilidad describe una bicicleta de auto-ayuda de almacenamiento de energía, que pertenece al campo técnico de una bicicleta. El modelo de utilidad está formado por el conjunto de una trama, un manillar, ruedas, una silla, una cadena de pedal tipo volver parte de tracción, y un almacenamiento de energía autoayuda parte. Un mecanismo de almacenamiento de energía hace que la energía mecánica que se convierte en energía interna del gas de alta presión para ser almacenado, y un mecanismo de auto-ayuda hace que la energía almacenada para ser convertido en energía mecánica para ser utilizado. Cuando no se necesita la energía, (tales como una bajada), la energía se almacena. Cuando se necesita la energía (como una subida), la energía se descarga, propulsando así la bici. Buscar un sistema de propulsión para una bicicleta que ayude en el momento de la subida, ahorrando así en energía para el ser humano. Además; conseguir de esta forma una bicicleta ecológica, que contamine menos que las convencionales. El modelo de utilidad tiene las ventajas de ahorro de energía, sin molestia pública, ninguna contaminación del ambiente, y por lo tanto, el modelo de utilidad también es un tipo de bicicleta protección del medio ambiente. El resto de configuraciones se basan en esta. ANEXO A ID Nombre AT410309B B BICYCLE WITH FRONT AND REAR DRIVE WO02057127 A1 **Ver anterior Fecha Publicación 25/03/2003 Inventor MEDITZ RAINER [AT] Solicitante MEDITZ RAINER [AT] MEDITZ RAINER [AT] País Reivindicaciones Problema a resolver El objeto de la invención es proporcionar los beneficios La invención se refiere a una bicicleta convencional de la mecánica de que incluya un sistema de transmisión hidráulico de transmisión de energía de la rueda trasera a la delantera. Comprende una alta eficiencia y alta bomba de fluido acoplada mecánicamente a la capacidad con bajo peso y WORLWIDE rueda trasera y un motor de fluido acoplado con las ventajas de una mecánicamente a la rueda delantera. La bomba potencia transmitida hidráulica es conectada al motor del mismo tipo por hidráulicamente, sin que medio de una línea de presión. ello afecte a la capacidad de control de la dirección de la rueda delantera. WO US2002112477 A1 Bicycle drive mechanism 22/08/2002 CHENG GIN-LIAN (Taiwán) CHENG GIN-LIAN US Un mecanismo de accionamiento de la bicicleta tiene una bomba de presión de aceite, dos brazos de manivela dispuestos en la bomba de presión de aceite, una primera tubería de tres vías conectada a la bomba de presión de aceite, una segunda tubería de tres vías conectada a la bomba de presión de aceite, una primera presión de aceite motor, un segundo motor de presión de aceite, una primera tubería de aceite conectada a la primera tubería de tres vías y la primera presión de aceite del motor, un segundo tubo de aceite conectado a la segunda tubería de tres vías y la primera presión de aceite del motor, un tercer tubo de aceite conectado a la primera tubería de tres vías y la segunda presión de aceite del motor, y un cuarto tubo de aceite conectado a la segunda tubería de tres vías y la segunda presión de aceite del motor. FR2821823 A3 Bicycle transmission has a crank driven hydraulic pump linked to hub mounted hydraulic motors by hydraulic hoses 13/09/2002 CHENG GIN-LIAN (Taiwán) CHENG GIN-LIAN FR **Misma que la anterior **Misma que la anterior DE20104733U U1 **Ver anterior CHENG GIN-LIAN DE GB2372486 A Bicycle drive mechanism CHENG GIN-LIAN GB **Misma que la anterior **Misma que la anterior 28/08/2002 CHENG GIN-LIAN (Taiwán) 282 Mecanismo de accionamiento para una bicicleta que además incluya dos variadores para controlar el cambio de velocidades. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación 16/04/2002 Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver JENKINS STEPHEN S US Un sistema de marco de la rueda de rodadura para un ciclo que comprende propulsión humana: un eje ajustable; una rueda de rodadura montada de forma giratoria sobre éste; medios de control, incluidos los accesorios conectados a los extremos del eje ajustable con el control de la rueda de banda de rodadura; miembros de bastidor trasero que tiene porciones superiores conectados respectivamente a los medios de control; miembros de bastidor sustancialmente verticales que tienen partes superiores conectados respectivamente a los extremos superiores de dichos miembros de bastidor traseras; un tubo de sillín conectado a los extremos superiores de dichos miembros de bastidor sustancialmente verticales; miembros de bastidor inferior que tienen las porciones traseras conectadas respectivamente a los extremos inferiores de dichos miembros de bastidor trasero, y que tiene las porciones medias conectados respectivamente a los extremos inferiores de dichos miembros de bastidor sustancialmente verticales; una rueda de accionamiento dispuesto sustancialmente por debajo, y siendo controlado por, dicha rueda de rodadura; un eje de la rueda de accionamiento conectado a las porciones traseras de dichos miembros de bastidor inferior; un conjunto de cubo conectado a las porciones medias de dichos miembros de bastidor inferior; medios de accionamiento incluyendo pedales, bielas, manivela del eje y la polea de accionamiento a rotación conectados a dicho conjunto de cubo, de utilizar el poder de un movimiento de pedaleo; significa la transmisión de energía, incluyendo una correa de transmisión conectada a dicha polea de transmisión, para transmitir el poder. Una mejora de la presente invención es que el mecanismo de accionamiento está montado de manera segura por encima del nivel de los ejes. Otras mejoras proporcionan soluciones a los problemas de chirriar, traqueteo, abrasión, arrastre, frenos irregulares, sillas de montar incómodas que dañan los tejidos, duro viaje, los residuos de la producción de energía del operador, caída del vehículo, paseo incómodo, y la torpeza intimidante de hacer pivotar una pierna sobre una barra. US2001028157 A1 Tread wheel frame system CA2370679 A1 **Ver anterior JENKINS STEPHEN S CA GB2373226 A **Ver anterior JENKINS STEPHEN S GB JENKINS STEPHEN S 283 ANEXO A ID Nombre AU8752101 A A foldable bicycle with air pressure transmission WO0204283 A1 **Ver anterior FR2831221 A1 DE10164369 A1 Low-pressure hydraulic pump, especially for bicycle hydraulic motor, has several piston pumps in star formation, actuated by multi-lobe cams Motor cycle hydraulic drive and transmission system Fecha Publicación 21/01/2002 Inventor CHUTING LIU Solicitante CHUTING LIU CHUTING LIU 25/04/2003 17/07/2003 GUITTARD JEAN YVES; BERTAUX PASCAL GUITTARD JEAN YVES POITNER HELMUT [DE] 284 País Reivindicaciones La invención se refiere a una bicicleta plegable con la transmisión de la presión de aire. La bicicleta puede ser doblado en forma de túmulo equipaje sin necesidad de herramientas, que pueden llevan convenientemente. Las ruedas de la bicicleta son accionados con gas a alta presión proporcionada WORLWIDE por un sistema de presión de aire, que hacen que la bicicleta fácil de conducir con alta velocidad. Esta bicicleta plegable con transmisión de presión de aire puede satisfacer las demandas de las instalaciones de transporte de energía humana de transporte común y las giras. Problema a resolver Bicicleta que se mueve gracias a la acción del esfuerzo humano y a una transmisión por aire comprimido WO FR DE Baja presión dispositivo de bomba hidráulica para la alimentación de al menos un motor hidráulico, en particular para el montaje en una bicicleta de accionamiento hidráulico, que comprende una pluralidad de bombas dispuestas radialmente en forma de estrella, y que comprende cada una un pistón capaz de ser empujado por la proyección de una leva central a través de la cual un eje en rotación, caracterizado porque comprende un riel de una pluralidad de levas (teniendo cada una una número diferente de patrones), se puede mover axialmente a fin de permitir enfrentar los pistones entre sí. Otras ocho configuraciones se derivan de esta inicial en el documento. Una motocicleta con al menos una rueda delantera y una rueda trasera, un bastidor, una bomba hidráulica de caudal variable, un motor hidráulico y una guía trasera, en el que la bomba de desplazamiento variable hidráulica y el motor hidráulico a través de una línea de alimentación y una línea de retorno están conectados entre sí, caracterizado porque que la rueda trasera de accionamiento de bomba hidráulica a través de una unidad de control con un sensor de velocidad y un transmisor de modo de conducción está conectado, en el que la unidad de control el flujo entre la bomba hidráulica y el motor hidráulico, dependiendo de las variables de control del sensor de velocidad y el transductor de modo de conducción determina y que comprende además un dispositivo de freno está previsto que, en respuesta a una señal de frenado aplicada a ella, a continuación, cuando la motocicleta se hace La presente invención tiene por objeto proponer un dispositivo de bomba hidráulica de baja presión, en particular destinado a equipar una bicicleta con motor hidráulico, que tenga un diseño y geometría simples; además de ser fácil de equipar. permitir la puesta en marcha, la aceleración y el frenado, su modo de acción y la respuesta es variable, incluso durante la conducción. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver funcionar en el modo de rebasamiento, cierra la línea de alimentación y la línea de retorno. CN1362581 A Pneumatic transmission mechanism for transport machine acting also as a safeguard WO03062673 A1 **Ver anterior US2003189305 A1 Fluid automatic bicycle transmission 07/08/2002 LIU CHUDING [CN] LIU CHUDING [CN] LIU CHUDING [CN] 09/10/2003 MALLARD THOMAS IRVIN MALLARD THOMAS IRVIN 285 La presente invención se refiere a una transmisión de "potencia neumática" (que contiene el control de conducción) que sustituye a la convencional, que utiliza el principio de la utilización de aire comprimido y la explosividad de éste para mejorar el mecanismo de transmisión existente y remediar el defecto que supone estar limitado por las artes de mala relación y no poder soportar un exceso de WORLWIDE energía producida en el curso de la transmisión. Dicha invención posee la función de ahorro de energía, para su automóvil puede ahorrar energía en al menos un 50%, su aire comprimido almacenado puede activar el airbag colocado fuera del mecanismo transportador para pasar a poseer acciones de seguridad específicas de resistencia a la colisión, resistiendo la caída, resistiendo agua y resistente al fuego, etc. Transmisión neumática para todo tipo de vehículos (aire, tierra o mar) que ayude a ahorrar hasta el 50%de energía y que además sirva para activar el airbag en caso de ser necesario. WO US Una transmisión automática de fluido para bicicletas y otros vehículos impulsados por el esfuerzo humano que regula dinámicamente el cambio de velocidades suponiendo así una ventaja mecánica para el piloto o el motor. Similar en principio a la utilización de un par-convertidor de la automoción que nunca esté bloqueado, el diseño explicado es único en la aplicación de ese concepto para el tren de transmisión de la bicicleta. Se emplea para ello un fluido y resortes entre el interior y capas exteriores que incorporan Se busca que no requiera un cambio realizado por el piloto en una variedad de terreno y condiciones, es decir que la operación sea verdaderamente automática; que el coste sea aproximadamente el mismo que el sistema convencional al que sustituye y que el diseño se pueda hacer para ANEXO A ID US7048083 B1 Nombre Motorcycle including a unique frame and drive unit Fecha Publicación 23/05/2006 Inventor CARPENTER MARK R; LINDSAY JESS D Solicitante PARADIGM TECHNOLOGIES L L P País FLUID POWER PROPULSOR FOR BICYCLE WO2004020274 A1 **Ver anterior RIZZI ALBERTO WO AU2003253314 A1 **Ver anterior RIZZI ALBERTO AU RIZZI ALBERTO RIZZI ALBERTO 286 Problema a resolver rodamientos con llenado de líquidos y medios de sellado. adaptarse a cualquier concentrador de bicicleta estándar. Una motocicleta incluyendo un bastidor que tiene un soporte de columna vertebral y el motor evita la necesidad de barras de soporte frontales. La planta de energía está fijado a la columna vertebral y el portador de motor y puede ser eliminado US rápidamente. La planta de energía se convierte en una bomba hidráulica que transfiere potencia a un motor hidráulico a través de fluido hidráulico. Un depósito de fluido hidráulico está contenido preferiblemente en la columna vertebral. El propulsor se coloca en la posición normalmente ocupada por la tubería principal de la trama que incluye una funda cilíndrica que mantiene el propio propulsor en un baño de aceite y en el interior de los cuales, en dos compartimentos estancos, una bomba de inyección / alimentación y una turbina anómala se llevan a cabo el caso es atravesado por el eje del pedal manivelas en la que dos levas se WORLWIDE fusionan en un solo cuerpo, con los vértices puestos a 180º las levas mover los pistones de inyección, corsses las válvulas de inyección y empuja las cuchillas de la turbina provocando así la rotación de un disco este último, está fusionado con un manguito, provoca la rotación de la rueda de mano, engranaje de cadena, en forma ahusada en el manguito y externa a la caja la cadena promoverá la idea central de la bicicleta. ITTS20020016 A1 08/02/2004 Reivindicaciones Diseñar una moto de diseño atractivo, que aproveche la hidráulica para ser más cómoda, además de para el sistema de transmisión y frenado de la misma. También incluye un accionamiento hidráulico que puede serle aplicado. El objetivo de la presente invención es el de la creación de un propulsor para la bicicleta que permite que alcanzaron velocidades más altas y la reducción de los esfuerzos de usuario. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País GB2395696 A Bicycle with fluid power augmentation of pedal drive DE10320894 A1 Air or fluid pumping system for driving hydraulic vehicles, has propulsion pumps, cock, container, pressure pumps, and mechanically or electrically driven piston pumps combined in piston pump engine to store energy for several applications 09/12/2004 HEIN JOHANN HEIN JOHANN DE FR2856439 A1 Variable capacity low pressure hydraulic pump, e.g. for a hydraulic driven bicycle 16/09/2005 BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES FR EP1489302 A1 **Ver anterior BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES EP DK1489302T T3 **Ver anterior BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES DK DE602004000489T T2 **Ver anterior BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES DE AT320559T T **Ver anterior BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES AT 02/06/2004 LOTINGA MARCUS LOTINGA MARCUS 287 GB Reivindicaciones La bicicleta tiene bielas de los pedales giratorio alrededor de un eje de manivela con una bomba peristáltica conectado por un tubo de goma en el cuadro de la bicicleta a uno o varios motores en los cubos de las ruedas delanteras y traseras. Además, la bicicleta tiene la rueda trasera conectada a medios de dirección para la rueda delantera de modo que gire en la dirección opuesta a la rueda delantera sobre el movimiento de dirección. El sistema comprende de bombas de propulsión para su uso como bombas de alimentación, un grifo para el cambio de aire o flujo de fluido, un recipiente para almacenar y entregar energía aplicada, bombas de presión para ejercer presión directa de aire o fluido, y bombas de pistón accionadas mecánica o eléctricamente, todo ello combinado en un motor de bomba de pistón. El sistema puede almacenar la energía para varias aplicaciones. Una bomba hidráulica de baja presión con caudal variable de rodete radial en forma de estrella, y que comprende en cada punta de la estrella un pistón capaz de ser empujado de nuevo en una cámara cilíndrica por los salientes o entrantes de una leva de geometría variable central capaz de ser arrastrada en rotación, y donde el retorno del fluido hidráulico se lleva a cabo a través de la carcasa que contiene la leva, mientras que los pistones de las bombas están perforados longitudinalmente con al menos un canal provisto de una válvula de no retorno adaptada para permitir el paso del fluido a las cámaras de cilindro de las bombas durante el ascenso del pistón, caracterizado porque dicha leva incluye varios patrones y tiene una forma cónica y es axialmente móvil con respecto a dichas bombas, cuyos ejes son sustancialmente perpendiculares a la superficie media cónica de dicha leva. Problema a resolver Sistema de propulsión hidráulica para una bicicleta con el fin de conseguir una tracción a las dos ruedas Conseguir un sistema eficiente de almacenamiento de energía hidráulica para su posterior empleo en lo que se necesite Sistema de accionamiento hidráulico que sea más simple y fiable que los diseñados hasta ahora. ANEXO A ID Nombre ES2262103T T3 **Ver anterior US2004118243 A1 Fluid automatic bicycle transmission Fecha Publicación 13/06/2006 Inventor MALLARD THOMAS IRVIN Solicitante País BERTAUX PASCAL; GUITTARD JEAN YVES ES MALLARD THOMAS IRVIN 288 US Reivindicaciones Problema a resolver Un cubo de bicicleta compuesto por: Un cuerpo del cubo de la bicicleta que tiene medios de soporte de la llanta; que tiene una transmisión automática de bicicletas fluido que comprende: una cubierta exterior cilíndrica con una entrada de potencia de rotación, tal como una rueda dentada para una unidad de cadena de la bicicleta estándar u otros medios; con bridas para medios de sellado con cojinetes de ajuste deslizante dentro de asientos de soporte a dicha transmisión en cada extremo de dicha cubierta cilíndrica externa; un estator con medios para variar la fricción como potencia de entrada varía con cambios limitados; con medios para regular o amortiguar dicha variación arrastre de tal manera que se relaciona con la cadencia humana; una carcasa interior; estando fijado el estator centralmente entre las bridas de dicha carcasa exterior al estator; un medio de sellado entre el estator, cáscara exterior e interior, y con todo esto montado creando una cámara de fluido; un medio líquido de llenado; esa transmisión llena con la capacidad de transferencia de potencia usando un fluido apropiado; y, o bien dicha transmisión está unida a dicho cuerpo de rueda libre que está unido a su vez al del cubo, o dicho cuerpo de rueda libre es parte integral de la carcasa interior y está fijado al cuerpo de cubo; o el cuerpo de rueda libre es interno al del cubo y actúa como envolvente externa anterior que aplica potencia utilizando la cámara de fluido para transferir la potencia al cuerpo de cubo que está actuando como carcasa interior; para completar el cubo de bicicleta. Sistema de transmisión con elementos que no sean de desplazamiento positivo, sino variable. ANEXO A ID Nombre ITTS20030018 A1 HYDRAULIC ENGINE WITH REAR CAPSULE FOR BICYCLE WO2005014386 A1 **Ver anterior DE20312013U U1 Controllable hydrostatic drive for pedal vehicles has hydraulic drive pump for muscle power with hydraulic fluid transported through tubular hoses to hydraulic motor Fecha Publicación 09/02/2005 Inventor RIZZI ALBERTO Solicitante RIZZI ALBERTO RIZZI ALBERTO 08/04/2004 WICHERN HERFRIED; BEST VOLKER 289 País Reivindicaciones El motor, movido por la fuerza de las piernas, tiene una doble bomba para inyección-alimentación que está encerrado en un baño de aceite en una carcasa colocado en la posición normalmente ocupada por el tubo central del bastidor y una cápsula dibujado cerca del cubo de la rueda trasera la carcasa está atravesado por el eje de la manivela del pedal y se divide en dos partes: cada compartimiento contiene una bomba de inyección / de alimentación cada bomba comprende dos levas sólidas de la corona y los inyectores individuales formadas por pistones que se desplazan dentro de sus respectivos WORLWIDE chaquetas de inyección el aceite, bajo el empuje del pistón de inyección, llegará a la cápsula que tiene un tambor giratorio de un diámetro menor que la circunferencia del espacio del cuerpo de la cápsula la superficie periférica del tambor toca el cuerpo de la cápsula creando así un espacio de las variables, dividido por una pared para formar dos cámaras en la que las dos series de dos paletas cada viaje el aceite a presión llegará dentro de las dos cámaras y empujará las paletas dentro de las cámaras de la cápsula haciendo así que el tambor para activar este último, por medio de un pasador luego hacer que el cubo y el giro de la rueda trasera. Problema a resolver El propósito de esta invención es crear un motor para la bicicleta que permite tanto a velocidades más altas a alcanzar y una reducción en los esfuerzos físicos requeridos del usuario. WO DE Transmisión hidrostática ajustable para un automóvil de 4 ruedas, coches de pedal, caracterizado porque una bomba de accionamiento hidráulico está diseñado y construido sobre la fuerza muscular y es operado por una potencia de pedaleo entre 60 vatios y 100 vatios y mangueras de fluido hidráulico transportados a un motor hidráulico. Las otras 4 configuraciones posibles nacen de esta. Sustituir la transmisión mecánica de un auto de cuatro ruedas a pedales por una hidráulica que conlleve menos fricción, menor susceptibilidad a la corrosión, y cuya necesidad de reparaciones sea mucho menor, evitar que la cadena salte, que no haya aceitado o manchas de aceite, que no haya daño debido al mal manejo del desviador y que no haga ruido (menor contaminación acústica) ANEXO A ID JP2005126002 A Nombre AIR ASSIST BICYCLE Fecha Publicación 19/05/2005 02/08/2005 Inventor SHOJI KAZUHISA Solicitante País Una cadena se enrolla entre un piñón de accionamiento integral con una manivela de pedal y un piñón accionado de una rueda trasera para constituir un mecanismo de transmisión principal. La conducción de alimentación humana se lleva a cabo. Una correa de transmisión auxiliar se enrolla entre un motor de aire y la manivela del pedal para HONDA MOTOR CO LTD JP formar un mecanismo de transmisión auxiliar y ayudar a la conducción se lleva a cabo. Compresión de aire en un bastidor de carrocería de vehículo se alimenta a un motor de aire a través de una válvula de aire y la válvula de aire está interconectado con un tensor proporcionado para la cadena para llevar a cabo la apertura/cierre. Dispositivo para uso en un vehículo, para la transmisión de fuerza de accionamiento a partir de al menos una primera rueda con al menos una segunda rueda por medio de una disposición de transmisión hidrostática, caracterizado porque la disposición comprende una bomba hidrostática que puede ser accionada por la primera rueda, preferiblemente a través del motor del vehículo, un conjunto de accionamiento hidrostático conectado a la bomba por un sistema de línea hidrostática WORLWIDE OEHLINS RACING AB para accionar la segunda rueda; y uno o más miembros que total o parcialmente de puente o desconecte o vuelva a conectar el conjunto de accionamiento, cuyo/s miembro/s está / están dispuestos para detectar directa o indirectamente su necesidad para la conducción en cada situación y, en caso de que se produzcan dichos cambios, que causen el puente o la desconexión total o parcial o la reconexión del conjunto. Otras 9 disposiciones son concebidas a partir de esta idea principal. SE0303495 A DEVICE FOR USE IN A VEHICLE WO2005061261 A1 **Ver anterior OEHLINS RACING AB WO JP2007517716 A **Ver anterior OEHLINS RACING AB JP EP1699657 A1 **Ver anterior OEHLINS RACING AB EP US2008053083 A1 **Ver anterior OEHLINS RACING AB US GUSTAVSSON LEIF Reivindicaciones 290 Problema a resolver Diseñar un sistema neumático para bicicletas de asistencia a la conducción, para conseguir que ésta sea mas suave Sistema hidráulico de transmisión y frenado para vehículos, preferiblemente a motor ANEXO A ID Nombre JP2005263143 A POWER UNIT EP1580060 A1 Fecha Publicación 02/12/2009 Inventor Solicitante País HONDA MOTOR CO LTD JP **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD EP US2005204737 A1 **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD US DE602005000069T T2 **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD DE YOSHIDA YOSHIHIRO 291 Reivindicaciones Problema a resolver Una unidad de potencia, caracterizado porque una unidad mecánica eje ruido metálico de un motor y una unidad mecánica de rotación de un estático hidráulico de la transmisión continuamente variable están alojados dentro de una carcasa principal, una carcasa de cilindro para alojar una unidad mecánica pistón del motor está acoplado integralmente con la carcasa principal, y un accionador de plato oscilante para la realización de control del ángulo de la placa motriz de al menos cualquiera de una bomba hidráulica y un motor hidráulico está dispuesto en un área cerca de una raíz de una carcasa de cilindro en la carcasa principal, en la unidad de potencia que está constituido incluyendo el motor y la estática hidráulico de la transmisión continuamente variable que consta de la bomba hidráulica tipo oscilante y la bomba hidráulica acoplada a través de un circuito de cierre de presión hidráulica a fin de extraer una rotación de salida del motor hidráulico cambiando la velocidad de rotación de entrada de la bomba hidráulica a través de la accionamiento de la bomba hidráulica con el motor y el control del ángulo de la placa motriz de al menos alguno de la bomba hidráulica y el motor hidráulico que gira. Los aspectos de la presente invención se refieren a una nueva unidad de potencia que puede proteger la placa de actuador oscilante desde el lado externo sin el uso de la cubierta de protección y no interfiere con el brazo de oscilación cuando la misma unidad de potencia está montada en una motocicleta . Transmisión variable hidrostática. ANEXO A ID DE102005041921 A1 Nombre Motorcycle for driving in e.g. marshy area, has controller controlling drive unit of hydraulic pump with control signal such that rotation of front wheel is adapted to current measured degree of deviation of front wheel alignment Fecha Publicación 08/03/2007 Inventor HIEBLE SIEGFRIED [DE] Solicitante HIEBLE SIEGFRIED [DE] 292 País Reivindicaciones Problema a resolver DE Motocicleta con una rueda no orientable trasera, que comprende una unidad de accionamiento un motor de accionamiento que acciona la rueda trasera , que tiene una rueda delantera orientable , en el que la unidad de accionamiento por medio de un dispositivo de transmisión de fuerza con la rueda delantera está conectado por su unidad y el dispositivo de transmisión de fuerza comprende una transmisión hidrostática cuya hidráulico de la bomba por el motor de accionamiento de la unidad de accionamiento se acciona y el motor hidráulico a un larguero está dispuesto para el tenedor frente, en la que una bomba hidráulica está provista de velocidad de flujo constante, el motor hidráulico que tiene la misma absorción de potencia constante a medida que la bomba hidráulica, de la bomba hidráulica apoyado de fluido hidráulico a través de una línea de presión con una línea frontal de la bomba hidráulica al motor hidráulico y una línea de retorno desde el motor hidráulico a través de un depósito de aceite (3) a la bomba hidráulica está guiado, en el que en la línea frontal entre la bomba hidráulica y el motor hidráulico, está provisto de una válvula de control de presión, que por un elemento de ajuste (girando el mango) para aproximadamente 20 a 200 bar es continuamente ajustable, y entre la línea de presión de aceite al motor hidráulico y la línea de retorno, una válvula de retención se proporciona que permite una liberación o corriendo por delante de la rueda delantera. Tracción a las dos ruedas, transmisión del movimiento de la rueda de atrás a la de adelante ANEXO A ID Nombre NL1026211C C2 Motorfiets met krachtbestuurbare voorwielaandrijving. DE202005013929U U1 **Ver anterior WO2005075285 A1 HYDROMECHANICAL FRONT WHEEL DRIVE FOR MOTORCYCLES Fecha Publicación 21/11/2005 18/08/2005 Inventor HIEBLE SIEGFRIED INOKAY ZSOMBOR [HU] Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver Motocicleta con una rueda trasera no orientable , con un motor de accionamiento, con una rueda orientable delantera, que se acciona mediante un dispositivo hidráulico de transmisión , con una bomba hidráulica accionada por el motor de accionamiento, y de la que el motor hidráulico está dispuesto en el eje de la rueda frontal, en el que se proporciona una bomba hidráulica con una potencia constante, el motor hidráulico incluye el mismo rendimiento constante que la bomba , alimentado por la bomba a través de una línea de presión que viaja por una tubería desde la bomba hidráulica, que se puede ajustar a aproximadamente 20-200 bar mediante un elemento de accionamiento, haciendo así que la rueda delantera funcione un 1-3% más lento que la rueda trasera, el aceite adicional a través de la válvula de retención vuelve, la válvula se cierra , caracterizado porque la línea de retorno del motor hidráulico al depósito va por una ruta a través de un refrigerador de aceite , que es un caso de operación intensiva de la bomba hidráulica el calentamiento de la medida en que reduce el aceite hidráulico. Tracción a las dos ruedas, transmisión del movimiento de la rueda de atrás a la de adelante Sistema hidromecánico de tracción delantera para motocicletas, que comprende de una bomba hidráulica para convertir la energía de giro mecánica en energía hidráulica, un sistema hidráulico y unidad de regulación vinculada a la bomba hidráulica, además, un motor hidráulico WORLWIDE reconvierte la energía hidráulica en energía de giro, caracterizado por que el sistema de conducción tiene una bomba hidráulica colocado en el cubo de la rueda trasera, estando unido el motor a la bomba hidráulica a través de un sistema hidráulico situado en el centro de la rueda delantera de la motocicleta. El objeto de la invención es una unidad de rueda delantera hidromecánico para motocicletas, la esencia de los cuales es, que el par transmitido a la rueda trasera de la motocicleta por una cadena o eje cardan se divide en una proporción opcional entre las ruedas delanteras y traseras; de cara a mejorar la conducción deportiva HIEBLE SIEGFRIED HOLANDA HIEBLE SIEGFRIED DE INOKAY ZSOMBOR [HU] 293 ANEXO A ID US2006025268 A1 WO2005044404 A1 Nombre Wheel hub having driving mechanism HORSELESS DEVICE Fecha Publicación 21/11/2006 19/05/2005 Inventor Solicitante CHANG CHAO LANG; HSIEH MENG HAN [TW] SUN QUN [CN] LIN SUQIN; SUN QUN [CN] 294 País Reivindicaciones Un cubo de la rueda para fijar a un vehículo incluye un motor hidráulico recibido en una cáscara de cubo y unido o fijado al vehículo, para permitir que el cuerpo del cubo a girar con relación al motor hidráulico y el vehículo. El motor hidráulico incluye un husillo giratorio, y un dispositivo de acoplamiento acoplado entre el eje del motor hidráulico y el cuerpo del cubo, para permitir que el US cuerpo del cubo sea accionado o girado por el motor hidráulico. Una placa y una carcasa de forma giratoria están recibidos en el cuerpo del cubo, para apoyar de manera giratoria el motor hidráulico en la carcasa del buje con la placa y la carcasa. Un dispositivo de control direccional puede ser usado para controlar los movimientos de rotación entre el eje del motor hidráulico y la carcasa del buje. A partir de ésta, hay otras 13 posibilidades más. La invención da a conocer un aparato de accionamiento de potencia para los zapatos de auto-movimiento que comprende el sistema de soporte que incluye un soporte superior y un soporte inferior, y un dispositivo de conversión gravedad hidráulico montado en el soporte inferior para la transformación de la gravedad cuerpo humano desde el soporte superior en fuerza hidráulica, la gravedad porción del WORLWIDE dispositivo de transformación de cojinete está conectado con el soporte superior, su tubo de salida de aceite hidráulico está conectado con el engranaje de transmisión de velocidad de rotación montado en el soporte inferior, el engranaje de accionamiento del engranaje de transmisión de velocidad de rotación está conectada con la propulsión mecánica eje de la rueda zapato montado en el soporte inferior. Problema a resolver El objetivo principal de la presente invención es proporcionar un cubo de rueda que incluye un mecanismo de accionamiento hidráulico para ruedas de motocicletas o vehículos de conducción. Este cubo debe ser de tamaño reducido y bajo coste y peso. Crear un patinete que se aproveche del peso de las personas para mover una bomba que accione un motor hidráulico, consiguiendo así un buen desplazamiento del patinete sin necesidad de realizar fuerzo humano. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor US2006113137 A1 Two-wheel drive motorcycle of belly roll type 01/06/2006 LIN JUNG-MING [TW] KR20060063024 A BICYCLE WITH AIR MOTOR 01/12/2006 KIM YEONG CHEON [KR] Solicitante País US KIM YEONG CHEON [KR] 295 KOREA Reivindicaciones Una unidad de dos ruedas de la motocicleta de tipo de rodillo del vientre que comprende principalmente una motocicleta como un cuerpo, caracterizado porque una bomba hidráulica se proporciona en la motocicleta, la bomba hidráulica está conectada a un motor hidráulico proporcionado en una rueda delantera de la motocicleta a través de una manguera de alimentación de combustible de alta presión, y un vientre de la motocicleta está provista de un dispositivo de rodillo; la bomba hidráulica suministra una presión hidráulica al motor hidráulico a través de la manguera de alimentación de combustible de alta presión, y el motor hidráulico se utiliza para transformar la presión hidráulica en una de torsión para obligar a la rueda delantera de la motocicleta para rodar. Se contemplan 7 variaciones más En una bicicleta típica , se fija al bastidor de la bicicleta, válvula de control de cantidad de aire para controlar la cantidad de aire que está conectado a combinar el cable calentador a la palanca de accionamiento regulador de velocidad dispuesto en el manillar de expulsión para ser conectado por un lado de la bomba de aire y así recibir del tubo de aire el suministro de aire comprimido y almacenarlo, desde el tanque se suministra aire comprimido al motor, controlado por una válvula de control ; la rueda trasera está provista de un eje fijo alrededor de un lado de la posición central, la succión y aire comprimido se lanza a los medios de bombeo por la fuerza de rotación de la rueda trasera , ya que dicho movimiento acciona la bomba, el manillar de la bicicleta tiene un medio para la transmisión intermitente; la carcasa se instala fija al otro lado cerca del eje de la rueda trasera , una vez que toda la carcasa se hace girar por el aire comprimido suministrado a través de la válvula de control de aire en la rueda trasera por la operación de rotación por el aire comprimido suministrado a través de la válvula de control de aire y tiene un embrague de aire para la conexión de la transmisión del par para permitir la rotación integral de la cadena de engranaje, con la cadena de engranajes accionada por el motor de aire comprimido, la batería es recargable y se requiere dicha batería para proporcionar energía suficiente Problema a resolver Conseguir un sistema que aporte una tracción total a la motocicleta Motor de aire comprimido para bicicletas ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver de rotación, y es recargada gracias al movimiento de rotación de la rueda delantera. FR2879546 A1 DE102005009821 B3 Energy recovery device for use during braking moment of e.g. bicycle, has two pressure reservoirs retaining hydraulic or pneumatic liquid at braking moment and redistributing liquid during starting or acceleration moment HYDRAULIC DRIVE UNIT 08/02/2008 20/07/2006 DE LA METTRIE AYMAR MATUZIC STEFAN [DE] DE LA METTRIE AYMAR MATUZIC STEFAN [DE] 296 FR Un dispositivo hidráulico o neumático para la recuperación de la energía adecuada para dos ruedas, caracterizado porque comprende tres distribuidores, dos válvulas de retención y una pluralidad de sumideros o depósito, al menos uno para el almacenamiento de energía con el fin de que sea accesible en cualquier momento y en especial en el arranque. DE La invención se refiere a una unidad de accionamiento hidráulico, en particular para la conducción de un vehículo de propulsión muscular, que comprende unos medios de bombeo hidráulicos, para la generación de un flujo de medio de presión hidráulica y al menos un motor hidráulico, con lo cual los medios de bomba hidráulica y el motor hidráulico son conectados entre sí por al menos una línea de medio de presión y los medios de bombeo hidráulico comprende al menos un cilindro y al menos un pistón anular de movimiento alternativo en el mismo. . Un recuperador de energía que aproveche la energía generada durante el frenado (especialmente producida en ciudad) y la aproveche para el posterior arranque o acelerado. También sirve para el seguro bloqueo antirrobo del eje trasero Por tanto un objeto de la presente invención es proporcionar una unidad de accionamiento hidráulico, que sea efectivo, requiera poco mantenimiento, fiable, menos contaminante que la clásica cadena y que; en particular, ofrece un ajuste continuo de la velocidad del cigüeñal y la entrega, tiene una alta eficiencia global y el ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver desgaste y requiere poco mantenimiento. DE112005003415 A5 **ver anterior MATUZIC STEFAN [DE] DE WO2006053546 A1 **ver anterior MATUZIC STEFAN [DE] WO JP2006264519 A ALL-WHEEL DRIVE MOTORCYCLE DE102006013240 A1 US2006213713 A1 30/06/2010 HONDA MOTOR CO LTD JP **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD DE **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD US TAKENAKA MASAHIKO 297 Una motocicleta todas las ruedas de accionamiento en el que un motor acciona una rueda trasera y una bomba hidráulica, y la presión de aceite generada por la bomba hidráulica se suministra a un motor hidráulico para accionar una rueda delantera que comprende: una llanta de rueda frontal provista en la rueda delantera, dicha llanta de rueda delantera tiene forma de copa provista de una parte de rebaje, la parte de rebaje de la llanta está cubierta por una cubierta y el motor hidráulico está soportado por la cubierta; un engranaje de accionamiento se proporciona en un eje de salida del motor hidráulico; y un engranaje accionado se proporciona en la parte de rebaje de la llanta; en la que el engranaje accionado se proporciona en el lado de un eje de la rueda delantera. A partir de esta idea, se especifican 19 posibilidades más. Para proporcionar una motocicleta de tracción total capaz de mejorar el grado de libertad del diámetro de un conjunto de engranajes. Esto es; dar una mayor posibilidad de parametrizado con el fin de optimizar la potencia ANEXO A ID Nombre GB2430241 A Conical gearing and all wheel drive bicycle WO2007034154 A1 **Ver anterior FR2897663 A1 Hydraulic device for e.g. bicycle, has hydraulic pump provided with rotor mounted in pump casing, connection unit for connecting pedals of vehicle to rotor, and varying unit varying rate of pump for constant rotation speed of rotor Fecha Publicación 21/03/2007 Inventor WALLACE DAVID THOMSON Solicitante WALLACE DAVID THOMSON WALLACE DAVID THOMSON 28/09/2012 GOUNY OLIVIER GOUNY OLIVIER 298 País Reivindicaciones Un sistema de engranaje de la bicicleta comprende un componente en forma cónica que se hace girar por medio de una disposición de engranaje cónico en el soporte inferior, teniendo el cono perfiles empotradas en su superficie, con la cual, una rueda dentada engancha y proporciona la transmisión a una rueda trasera accionada eje. La rueda dentada gira un eje estriado, y atraviesa la longitud del cono por medio de un carro. Como la circunferencia del WORLWIDE cono varía a lo largo de su longitud, donde el carro se coloca a lo largo del cono dictará la relación de transmisión para la transmisión. Una bomba hidráulica puede ser instalado en el sistema de engranajes para proporcionar alimentación de fluido para operar un motor hidráulico dentro del cubo delantero. La transmisión de engranajes de cono puede estar encerrada para protegerla de contaminantes. Problema a resolver Conseguir una bicicleta de doble tracción gracias a un sistema hidráulico apoyado en un sistema de engranajes para bicicletas que pueden ser montados internamente, dentro del marco de la bicicleta, protegidos contra los desechos. WO FR Un dispositivo hidráulico destinado a equipar un vehículo equipado con pedales para la transmisión de la potencia motriz proporcionada por el operador del vehículo, dicho pedales a una rueda motriz al menos comprende: - una bomba hidráulica que tiene un rotor montado de forma giratoria en una carcasa de la bomba, - medios para conectar los pedales a dicho rotor, - medios para la unión dicho alojamiento de la bomba rígida a un bastidor o el chasis de dicho vehículo, - un motor hidráulico con un rotor de motor montado de forma giratoria en una carcasa de motor, - medios para conectar el rotor del motor a dicha Rueda motriz, de acuerdo a un enlace rígido en al menos una dirección de rotación, - medios para conectar rígidamente dicho cárter a dicho bastidor o chasis de dicho vehículo, - medios de conexión de fluidos entre dicha bomba hidráulica y dicho motor hidráulico, a fin de establecer un circuito cerrado para la circulación de un fluido entre la bomba de la transmisión y el motor, estando dicho dispositivo caracterizado porque: - dicha bomba hidráulica comprende un rotor paleta , y porque comprende: medios para variar la velocidad de flujo de dicha bomba hidráulica, para una velocidad constante dada de rotación de la paleta de rotor. Ante los importantes inconvenientes de ser complejos, pesados y caros de fabricar, debido principalmente a la utilización de una caja de engranajes planetario y una bomba de pistón, o el conocido sistema de cadenas de todo lo inventado hasta ahora; y ante la falta de flexibilidad de ello, se plantea esta invención. ANEXO A ID WO2006122333 A1 Nombre PEDAL DRIVEN VEHICLE WHICH INCLUDES A MOTOR DRIVEN BY PNEUMATIC PRESSURE Fecha Publicación 16/11/2006 Inventor NEETHLING CORNELIUS ERNEST [ZA] Solicitante NEETHLING CORNELIUS ERNEST [ZA] País Un vehículo conducido a pedales que incluye un bastidor y al menos dos ruedas, con un motor conectado a al menos una de las ruedas, siendo éste impulsado por presión neumática que se obtiene de un depósito que se aloja en el bastidor, siendo dicha presión obtenida a partir de gas a WORLWIDE presión que se almacena en el tanque. El vehículo conducido pedal puede incluir además un compresor que está conectado al tanque y que es impulsada por al menos una de las ruedas. El resto de configuraciones o adiciones se basan en lo descrito. Un conjunto de la rueda de frenado regenerativo para un vehículo que comprende: un bastidor que tiene al menos un eje, al menos una rueda soportado rotativamente por dicho al menos un eje con dicha rueda que tiene una llanta y un neumático soportado por dicho borde, un mecanismo de frenado para resistir la rotación el movimiento de dicha al menos una rueda relativa dicho al menos un eje, y primero y segundo miembros de dicho mecanismo de frenado dispuesto en dicha WORLWIDE llanta y engranada acopla con dicho reborde con dichos miembros en comunicación fluida entre sí y selectivamente operable entre un modo de frenado como fluido de a partir de dicho primer miembro se transfiere a dicho segundo miembro de desviación de ese modo dicho elemento de recuperar y almacenar la energía de frenado y un modo de aceleración como el fluido es empujado fuera de dicho segundo miembro acelerando así la rotación de dicha llanta engranada enganchado con dicho segundo miembro. CN101336187 A Hydraulic regenerative braking for a vehicle US2007126284 A1 **Ver anterior UNIV MICHIGAN US WO2007067717 A2 **Ver anterior UNIV MICHIGAN WO 27/03/2013 ALBERT SHIH UNIV MICHIGAN 299 Reivindicaciones Problema a resolver Propulsión neumática que refuerce la propulsión a pedales de un vehículo de este dipo La presente invención se refiere a un dispositivo de frenado regenerativo o sistema que permite que un vehículo, tal como, por ejemplo, una bicicleta, para recuperar parte de la energía cinética que de otra manera se perdería cuando se frena y hacer uso de la energía recuperada para ayudar take apagado y subir la colina maniobras. ANEXO A ID Nombre FR2909705 A1 Compressed air device i.e. compressed air engine, for e.g. bicycle, has shaft alternatively activating pistons, where power cycle of device is discontinuous to produce intermittent function to control air engine for rotating engine WO2008065484 A2 HYDRAULIC-PRESSURE-DRIVEN VELOCIPEDE-TYPE VEHICLE DE202007007739U U1 Muskelgetriebenes Fahrzeug Fecha Publicación 13/06/2008 30/10/2008 27/09/2007 Inventor VENNIN HENRI CHARLES PIERRE MA Solicitante País Reivindicaciones Aparato de aire comprimido para proporcionar una fuerza motriz para ayudar a un movimiento de dicho motor, que comprende uno (o más) par (es) de los cilindros, los vástagos de pistón están conectados al brazo del pedal de forma simétricamente opuesta; de modo que el eje de accionamiento acciona alternativamente el pedal por medio de un conjunto de levas simétricas que VENNIN HENRI FR dan al pistón de control, para la distribución de aire CHARLES PIERRE MA comprimido para cada paso de un brazo de manivela por una posición de par máximo; caracterizado porque el impulso de accionamiento del dispositivo es discontinua, es decir, por ejemplo, dos veces por revolución durante aproximadamente un cuarto de vuelta, produciendo de esta manera un trabajo intermitente para no esclavizar al motor adicional durante el movimiento. La invención se refiere a un vehículo tipo velocípedo de presión hidráulica impulsada por tener un diseño de gran beneficio para los usuarios de que se facilita en gran medida el transporte de pasajeros o mercancías sin costo, que no requiere de combustible, sino GOMEZ ESCOBAR LUIS que la transformación de un esfuerzo físico WORLWIDE GUILLERMO [CO] mínimo de los pies o las manos en una producción enorme (velocidad), ya que el mecanismo hidráulico que forman el epicentro de la enorme eficacia de ella multiplica la fuerza recibida en un punto A (pedales) a su llegada a un punto B (bordes y el poder que reciben turbinas). Vehículo de accionamiento humano, en particular, de la bicicleta, con una unidad hidrostática acoplada a una rueda (la motriz), un acumulador hidráulico y un tanque de retorno, en el que el acumulador hidráulico y DE KLIMAS JOACHIM [DE] dicho depósito de retorno están conectados a través de líneas para el intercambio de fluido hidráulico a la unidad hidráulica. El resto de posibilidades se basan en esta y están contempladas en el documento. 300 Problema a resolver El dispositivo propuesto por esta nueva invención proporciona una solución que permite que un motor de aire comprimido sea utilizado como un motor auxiliar en un vehículo a pedales. Vehículo similar a las bicicletas, triciclos y demás, con pedales, pero propulsado hidráulicamente Vehículo de accionamiento humano que aproveche los momentos de bajada y de mayor acumulación de energía para reducir posteriormente el esfuerzo necesario. ANEXO A ID Nombre EP2173608 A1 HYDRAULIC DEVICE, IN PARTICULAR HYDRAULIC PUMP INCLUDING A ROTOR WITH VANES FOR VEHICLE WITH PEDALS WO2009016270 A1 **Ver anterior DE102007045014 B3 Hydraulischer Antrieb Fecha Publicación 14/04/2010 29/01/2009 Inventor GOUNY OLIVIER [FR] MATUZIC STEFAN Solicitante País GOUNY OLIVIER [FR] EUROPE GOUNY OLIVIER [FR] WO MATUZIC STEFAN 301 Reivindicaciones Problema a resolver Un dispositivo hidráulico destinado a equipar un vehículo equipado con pedales para la transmisión de la fuerza motriz suministrada por el conductor del vehículo, a una rueda motriz que comprende, al menos: - Una bomba hidráulica que tiene un rotor montado de forma giratoria en una carcasa de la bomba, - medios para un enlace de pedal a dicho rotor, - mediospara conectar dicho rígidamente carcasa de la bomba a un bastidor o chasis de dicho vehículo, - un motor hidráulico con un rotor de motor montado de forma giratoria en una carcasa de motor, - medios para conectar el rotor del motor a dicha rueda de accionamiento a lo largo de un enlace rígido en una dirección de rotación de al menos 5 Julios, - medios para conectar rígidamente dicho cárter a dicho bastidor o chasis del vehículo , medios fluídicos de conexión entre la bomba hidráulica y el motor hidráulico, a fin de establecer un circuito cerrado para la circulación de un fluido entre la bomba de la transmisión y el motor, en donde dicho dispositivo que se caracteriza porque: la bomba hidráulica comprende un rotor con paletas , y porque comprende: - medios para variar la velocidad de flujo de la bomba hidráulica para una velocidad constante dada de rotación del rotor en las paletas, que comprende una corredera, móvil en la traducción en una cámara en una dirección radial con respecto a dicho rotor de paletas. Más específicamente, se compone de un dispositivo hidráulico destinado a equipar un vehículo equipado con pedales para poder transmitir el par generado por dichos pedales La invención se refiere a un accionamiento hidráulico, en particular para la conducción de un vehículo de tracción humana que tiene una bomba hidráulica medios para proporcionar un flujo de medio de presión hidráulica y al menos un motor hidráulico, dichos medios de bomba hidráulica y el WORLWIDE motor hidráulico están conectados entre sí a través de al menos una línea de medio de presión y la bomba hidráulica significa al menos comprende un par de cilindros y al menos un pistón móvil radialmente en el presente documento par compuesto. Es por tanto un objeto de la presente invención proporcionar un accionamiento hidráulico que asista en la propulsión de un vehículo a pedales o con motor eléctrico, que elimine los elementos contaminantes de la transmisión y que también ofrezca un ajuste continuo de las velocidades, que también haga altas velocidades; para otras aplicaciones posibles niveles de sonido nulos, una alta eficiencia global que ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver reduzca los costes de fabricación y el desgaste y bajo mantenimiento. WO2009037151 A1 **Ver anterior JP2009180354 A SHIFT CONTROL METHOD OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION DE102008052716 A1 MATUZIC STEFAN 03/04/2013 WO HONDA MOTOR CO LTD JP **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD DE US2009197735 A1 **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD US ES2376806 A1 **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD ES CN101498369 A **Ver anterior HONDA MOTOR CO LTD CN USUKURA YASUTAKA 302 Un método de control de transmisión para una transmisión de variación continua que tiene una pluralidad de modos de control de transmisión, donde en un primer modo de control de transmisión, la relación de transmisión real se baja cuando se identifica la velocidad ideal del motor calculada a partir de la velocidad del vehículo y la posición del estrangulador es más alta que la velocidad real del motor, y dicha relación de transmisión real se sube cuando la velocidad deseada del motor es inferior a dicha velocidad real del motor; y en un segundo modo de control de transmisión, una relación de transmisión deseada se calcula en base a la velocidad deseada del motor, que se calcula a partir de dicha velocidad del vehículo y dicha posición del estrangulador, y dicha relación de transmisión real se cambia hacia dicha relación de transmisión deseada calculada. Proporcionar un método de control de cambio a una transmisión continuamente variable capaz de mejorar la capacidad de respuesta de un cambio en una velocidad del motor al desacelerar mediante el funcionamiento de un controlador de aceleración ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación 15/03/2011 Inventor Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver EDELMANN HERMANN DE Vehículo ligero para la entrega de al menos dos personas, que es impulsado por la potencia muscular que en los momentos de desaceleración genera una energía almacenada por un sistema hidrostático que ayude a la propulsión posteriormente y que, a su vez, permita un control de la dirección y la velocidad requerida, caracterizado por las siguientes características: a) El vehículo cuenta con un tren de potencia hidráulica, el asignado individualmente como elementos de transmisión a las ruedas del vehículo rotatorios - motores hidráulicos y como fuente de energía hidráulica un conjunto de bombas, que incluye la posible variante del vehículo individual con bombas hidráulicas asociadas pudiendo ser accionadas de forma individual o en grupos; b) un acumulador de presión, una unidad de suministro de presión por medio del dispositivo de bombeo recargable, que es desmontable y controlado por una válvula que regula la energía hidráulica para el accionamiento de control de funcionamiento de los motores hidráulicos; c) el motor que trabaja durante la recuperación de energía en el frenado, a su vez funcionan como bombas que están impulsadas por las ruedas, y un dispositivo de conversión que tiene unas bombas de engranajes alimentadas desde el dispositivo de accionamiento hidráulico ( diseñado para medios de bombeo alto nivel de presión de salida, que funciona como una memoria de carga conectable; d) la capacidad de los medios de suministro de presión está sintonizada para el efecto en el peso total del vehículo, que el contenido de energía del acumulador completamente cargada es suficiente para llevar el vehículo con una cantidad mínima de aceleración a una velocidad mínima requerida para un tráfico normal de una cantidad habitual de la velocidad; como por ejemplo 40 km / h. Vehículo que sea ligero, que lleve al menos dos personas, que sea a pedales y que esté ayudado por un sistema hidráulico AT498541T T LIGHT VEHICLE WO2008129037 A1 **Ver anterior EDELMANN HERMANN WO DE102008019993 A1 **Ver anterior EDELMANN HERMANN DE EP2146891 A1 **Ver anterior EDELMANN HERMANN EP EDELMANN HERMANN 303 ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante FR2931129 A1 Bicycle propulsion device, has pedals modified to push rods of pumps, where pumps supply air to dispenser via hoses to dispense air into cylinder such that cylinder rod is pushed for rotating large plate to drive chain for rotating wheels DE102008044817 A1 Muscle-powered vehicle e.g. bicycle, has gear rod mounted such that gear rod is coupled with gear wheel, where gear rod is rigidly connected with pistons of hydraulic cylinder of drive device 18/03/2010 FICHIN MOUSSEI, KINKER MYKHAYLO [DE] FICHIN MOUSSEI, KINKER MYKHAYLO [DE] WO2010072021 A1 HYDRAULIC POWER PLANT 01/07/2010 YU CHUN KWAN [CN] YU CHUN KWAN [CN] 22/04/2011 LETELLIER MICHEL LETELLIER MICHEL 304 País Reivindicaciones Dispositivo para propulsar una bicicleta convencional, pero mejorada, caracterizado porque comprende dos pedales, que se modifican con el fin de empujar las varillas, que comprimen el aire en las bombas. Estas bombas suministran al distribuidor a través de las mangueras, por lo tanto, no se distribuye a través de los cilindros. Esto empujará los pistones de los cilindros, que FR permitirán la rotación de la placa, aportando así energía que hace girar las ruedas. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado porque el pedal se modifica para acomodar el eje de la bomba. Dispositivo según la reivindicación primera, caracterizado porque el distribuidor se compone de una corredera permite la distribución y de escape de aire desde el cilindro. Vehículo, que con un marco con una plataforma y un tenedor posterior equipada, que comprende una rueda delantera, una rueda motriz trasera con un dispositivo de accionamiento y un eje, un manillar con una columna de dirección, un manguito DE cilíndrico y un tenedor de dirección, la palanca de pedal de los pedales de acuerdo con un eje común de rotación, el cilindro hidráulico con los vástagos de pistón con las cámaras de pistón y con los vástagos de pistón correspondiente a un cilindro y las mangueras. Una planta de energía hidráulica incluye un cilindro de primera presión que tiene una cámara circular , una primera entrada de fluido , una primera salida de fluido y un peso que tiene un primer pistón, el primer pistón es apto para el primer cilindro de presión herméticamente, y puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo en el primer cilindro de presión. Cuando el primer pistón se desliza hacia abajo en el WORLWIDE primer cilindro de presión, líquido en la cámara circular puede fluir a través de la primera salida de fluido bajo la presión del primer pistón, el poder de modo hidráulico es de salida cuando el primero deslice hacia arriba del pistón en el cilindro de primera presión, el líquido puede fluir en la cámara circular a través de la primera entrada de fluido y prepararse para la siguiente salida de potencia hidráulica. Problema a resolver El dispositivo de la invención supera los inconvenientes de la bicicleta convencional, es decir, una relación del par producido por el empuje sobre los pedales, y con ello disminuye el esfuerzo necesario para el movimiento. Buscamos un vehículo que: tenga una simplificación de la estructura de la unidad y aumente su seguridad; fácil ajuste de la velocidad; reducción y ajuste del conductor en la conducción esfuerzo fuerza muscular; un uso más eficiente de la unidad hidráulica. Sistema hidrostático de propulsión mediante cilindros. ANEXO A ID FR2941671 A1 CN101565083 A Nombre **Ver patente WO2012007648 A1 Pneumatic bicycle Fecha Publicación 06/08/2010 28/10/2009 Inventor BERNARD FRANCIS HENRI LOUIS; BERNARD MARINE EDITH ANNE FRANCETTE [FR] MINGCHENG DING; GUANGLI ZHANG [CN] Solicitante BERNARD FRANCIS HENRI LOUIS; BERNARD MARINE EDITH ANNE FRANCETTE [FR] MINGCHENG DING 305 País Reivindicaciones FR Dispositivo de transporte propulsado manualmente caracterizado porque comprende una palanca para recargar el sistema y una válvula que da capacidad de controlar el suministro de energía a una rueda del vehículo. CHINA La invención se refiere a una bicicleta neumática, que es una bicicleta con aire a alta presión como la energía auxiliar o de energía independiente. La bicicleta neumática comprende principalmente un marco, un manillar y una rueda trasera de la bicicleta, en el que la trama consta de un tenedor frontal, un tenedor atrás y un cuerpo de soporte, y el tenedor de nuevo está provisto de un motor neumático para el accionamiento de la parte de atrás la rueda de la bicicleta. Problema a resolver Esta invención se refiere a un dispositivo de transporte humano que tiene un almacenamiento de energía no contaminante, absolutamente libre y silenciosa. Pretende acabar con el problema de la contaminación (de todos los tipos) producida por los vehículos, y disminuir el esfuerzo necesario a realizar en los vehículos no contaminantes La bicicleta neumática tiene gran capacidad de almacenamiento de aire, peso ligero, aspecto hermoso, estructura compacta, un cómodo control, seguridad y fiabilidad, y se puede ejecutar más de 100 kilómetros de una vez, el aire se utiliza como un medio de poder que es inagotable, y la bicicleta neumática es con cero contaminación de ahorro de energía y es limpio y respetuoso del medio ambiente. ANEXO A ID Nombre FR2951432 (B1) Pneumatic assistance device for pedal on cycle, has control cams producing alternated, swinging and optimized assistance pulse with respect to movement of pedal by action on supply distributor valves and exhaust distributor valves DE102009060453 A1 Vehicle operated by muscle strength, in particular agricultural vehicle EP2338780 A1 **Ver anterior GB2476946 A Human powered vehicle with ground engaging propeller Fecha Publicación 11/11/2011 30/06/2011 13/01/2010 Inventor VENNIN HENRI [FR] OPITZ HANS-JOACHIM HASSAN YOUSIF OSMAN Solicitante VENNIN HENRI [FR] País FR OPITZ HANS-JOACHIM DE OPITZ HANS-JOACHIM EP HASSAN YOUSIF OSMAN 306 GB Reivindicaciones Sistema neumático en un ciclo que comprende un tanque de aire comprimido provisto de una válvula de dos válvulas de entrada y accionado por una leva el envío de burbujas de aire en dos cilindros y mediante la rotación de dos conjuntos de brazo/ placa y la conducción de un árbol de accionamiento vinculada a una rueda motriz del ciclo y que tienen ruedas libre a fin de permitir el restablecimiento de los cilindros bajo el efecto de un resorte cuando las válvulas de escape y controlada por una segunda leva están abiertos; caracterizado porque las levas de control y integral con la manivela de accionamiento del ciclo, producir, actuando sobre los conjuntos de válvulas, cuyos elementos se encuentran en pares en posiciones diametralmente opuestas sobre la leva, los pulsos de asistencia alternativa, temporizado y optimizado con respecto al movimiento del pedal; la optimización se puede obtener a fin de ajustar los impulsos de apoyo o cuando el par de pedaleo es cero, es decir, cuando el par de pedaleo es máxima. Desarrollado por vehículo de motor muscular, especialmente vehículo terrestre con una descarga de la fuerza, medios de transferencia que comprende mecanismo de manivela al menos un pedal y medios para transmitir la fuerza de servir en una parte del vehículo de locomoción, en particular un vehículo, caracterizado porque el mecanismo de manivela de pedal conjuntos de pistón-cilindro son asignados para un medio de transmisión de presión, los conjuntos de pistón y cilindro están dispuestos radialmente entre sí y a través de líneas de media presión con una con la parte del vehículo. El dispositivo de reducción de presión conectado de manera giratoria están conectados. Las otras 9 configuraciones parten de esta base. Un vehículo de propulsión humana incluye un miembro de hélice en la forma de una cruz que propulsa el vehículo mediante el acoplamiento del suelo. La hélice está formada por dos miembros relativamente deslizantes que se mueven uno respecto al otro de una manera que hace que la longitud de cada uno de los cuatro brazos de la cruz a variar en longitud que la hélice gira. Problema a resolver La presente invención implica la construcción de una disposición de ciclo utilizando un dispositivo para la obtención de una rueda motriz (o un eje de vehículo de motor) la asistencia de un tipo de motor de impulsos / reset, mencionado -dessus, por medio de dos cilindros, de modo que los pulsos alternos de par de asistencia se produce cuando el sistema de pedaleo ofrece más par motor debido a la orientación de los brazos de la manivela están en una posición vertical. Transmisión eficiente y no contaminante ni ruidosa, además de fiable; para una bici Ayuda a la propulsión mediante un sistema de hélice, con el fin de llevar a personas a cambio de una tarifa ANEXO A ID DE102010020956 A1 Nombre Muscle power operated vehicle comprises base frame, front wheel and rear wheel, where hydraulic motor is connected with rear wheel by drive shaft, and actuator is moved against base CN102278268 A LIQUID PRESSURE DRIVING ENGINE AND DRIVING METHOD THEREOF WO2011153877 A1 **Ver anterior WO2012007648 A1 HUMAN-TRANSPORT DEVICE HAVING A NON-POLLUTING, COMPLETELY FREE, AND SILENT ENERGY STORE Fecha Publicación 24/11/2011 Inventor WILLMERDINGER KURT Solicitante K&B KUNSTSTOFFTECHNIK GMBH & CO KG País Reivindicaciones Problema a resolver DE Vehículo para el funcionamiento a la potencia muscular de una persona, que comprende un bastidor de base, al menos una rueda delantera y al menos la rueda trasera, caracterizado por un motor hidráulico a través de un eje de accionamiento, con el al menos una rueda trasera está conectado a su unidad, y al menos uno con respecto al bastidor base medios de accionamiento móviles, el accionamiento de los cuales acciona el motor hidráulico. Las otras 13 posibilidades mencionadas en el documento nacen de esta descripción. Vehículo de propulsión humana con un sistema auxiliar de propulsión hidráulico, que aumenta la dinámica de la conducción Los mismos se proporcionan el motor impulsor presión del líquido y un método de conducción. El líquido en un tanque de agua es impulsado para ser líquida de alta presión o líquido super alta presión por un grupo de dispositivos de impulsar, y luego el líquido se inyecta impulsado en un dispositivo de WORLWIDE conversión. El dispositivo de conversión convierte la presión del líquido impulsado en energía y emite la potencia a través de un dispositivo de salida para accionar el equipo ensamblado con la presión del líquido del motor de accionamiento, tal como un avión, un barco, un vehículo de ruedas o un vehículo de orugas , etc. 12/11/2014 Reducir la contaminación de los vehículos. El método de motor y de accionamiento del mismo puede reducir el requisito de combustible convencional, incluso prevenir el combustible convencional de ser utilizado por personas más, así como para lograr el propósito de ahorrar energía, la reducción de las emisiones de carbono y la protección del medio ambiente. WO 19/01/2012 BERNARD FRANCIS HENRI LOUIS; BERNARD MARINE EDITH ANNE FRANCETTE [FR] BERNARD FRANCIS HENRI LOUIS; BERNARD MARINE EDITH ANNE FRANCETTE [FR] 307 La invención se refiere a un dispositivo de transporte humano permitiendo energía suministrada manualmente para ser almacenado y para controlar el suministro de los mismos a fin de ajustar la velocidad de desplazamiento. El WORLWIDE dispositivo consta de una palanca que permite al usuario suministrar energía al sistema. Una cámara, el espacio de las variables de las cuales controla resortes de compresión, contiene un líquido, la velocidad de descarga de los cuales está controlado por una válvula. Recuperación de energía y eliminar la contaminación ANEXO A ID Nombre DE102010034896 B3 Hydraulic pump i.e. rotary piston pump, for gear box of bicycle-like multi-track car, has pistons for abutting at opposite portions of control body, and stopper portions for projecting from base plate of carriage towards shaft DE202011104581U U1 **Ver anterior Fecha Publicación 28/07/2011 JP2012030778 A AIR ASSIST BICYCLE 16/02/2012 WO2012143595 A1 SPEED REGULATOR 26/10/2012 Inventor ALKE KNUT [DE] Solicitante País Reivindicaciones Problema a resolver ALKE KNUT [DE] DE Bomba hidráulica con una carcasa que tiene un cuerpo de base sustancialmente cilíndrica a la que un orificio de aspiración y una abertura de presión se proporcionan opuesto, montado de forma giratoria con en el del rotor carcasa , con al menos dos a la abertura de succión para recibir un fluido hidráulico y la abertura de presión para descargar el fluido hidráulico puede ser llevado y a una superficie interior periférica de la carcasa cámaras de alimentación abierta, cuyo volumen varía con la rotación del puerto de succión al puerto de presión y de la abertura de presión a la abertura de succión , en el que las al menos dos cámaras de alimentación cada uno de un pistón desplazable en el mismo, dichos pistones se apoyan contra un cuerpo de control y en el que el cuerpo de control con respecto al rotor está posicionado excéntricamente, caracterizado porque el rotor está diseñado como un disco de rotor, está conectado integral con una carcasa en el centro pasa a través del eje , y que el pistón se apoyan contra partes opuestas del cuerpo de control y de una placa de base de un carro en la dirección del eje porciones de tope salientes se forman. La presente invención es un objeto de la invención es proporcionar una bomba hidráulica variable de flujo de salida con un bajo desgaste, diseño simplificado y un gran grado de variabilidad. ALKE KNUT [DE] DE La asistencia de aire de bicicleta incluye un regulador que abre y cierra una válvula en correspondencia a una fuerza de pedaleo aplicada a los pedales, y un distribuidor que abre y cierra la válvula en correspondencia con una posición de giro JP de la manivela del pedal. La bicicleta de este modo ayudar a aire suministra aire sólo cuando sea necesario en correspondencia no sólo a una fuerza de pedaleo, sino también a una posición de rotación de la manivela de pedal. Un regulador de velocidad de una bicicleta, que es regulador de velocidad en el buje trasero o el centro de pedal de la bicicleta, que incluye una o más bombas hidráulicas que se hace girar por un piñón trasero o por los pedales, que la bomba WORLWIDE hidráulica gira uno o más motores hidráulicos , que / motores hidráulicos motor hidráulico gira / gire la rueda trasera de la bicicleta, caracterizado porque la velocidad de rotación de la bomba hidráulica es de forma continua modificable cuando el piñón trasero o los pedales giran a velocidad constante. Proporcionar una asistencia de aire de bicicleta que suministra aire no sólo cuando sea necesario una ayuda al pedaleo, sino también a una posición de rotación de una manivela de pedal en la asistencia a un jinete, reduciendo así el consumo de aire. El objeto de la invención es un regulador de velocidad que proporciona un cambio de velocidad continua de los pedales de la bicicleta para el movimiento giratorio de la rueda trasera de la bicicleta. Un objetivo adicional es que la transmisión es libre de mantenimiento. JTEKT CORP TANSKANEN KALLE TANSKANEN KALLE 308 ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante País Reivindicaciones Las otras 6 configuraciones parten de esta idea inicial US2014050596 A1 **Ver anterior 2014 TANSKANEN KALLE US JP2014514208 A **Ver anterior 2014 TANSKANEN KALLE JP EP2699470 A1 **Ver anterior 2014 TANSKANEN KALLE EP CN103748004 A **Ver anterior 2014 TANSKANEN KALLE CN AU2011365995 A1 **Ver anterior 05/07/1905 TANSKANEN KALLE AU 309 Problema a resolver ANEXO A ID Nombre GR1007763 B HYDRAULICALLY-DRIVEN BICYCLE EP2520483 A1 **Ver anterior Fecha Publicación 19/11/2012 Inventor MASTROKALOS ANTONIOS Solicitante País MASTROKALOS ANTONIOS GB MASTROKALOS ANTONIOS EP 310 Reivindicaciones Problema a resolver Una bicicleta hidráulica caracterizada porque consiste en un marco sobre el que está dispuesta una bomba hidráulica que suministra potencia a un motor hidráulico, que a su vez transfiere el movimiento a la parte trasera de la bicicleta que comprende brazos de palanca, en el que su parte intermedia está conectado a la parte trasera por medio de pasadores de giro, mientras que la parte intermedia está conectado al brazo de conexión por medio de pasadores de fijación, de manera que durante su movimiento el desplazamiento del brazo de palanca y la parte intermedia se transforma en un gran desplazamiento angular de la parte trasera del mismo. La presente invención proporciona una técnica alternativa a las conocidas, en lugar de utilizar una cadena con un brazo de manivela, la longitud de los cuales se limitaría a ca. 20 cm: En la presente invención, se utiliza un brazo de palanca, que tiene una longitud siempre mayor que el diámetro de la rueda, en el que la longitud también puede exceder de 80 cm que es la longitud de las piernas de humano de altura media. De este modo, el ciclista tendrá que aplicar únicamente las fuerzas necesarias para soportar su peso. Por otra parte, las piernas del ciclista no tendrán que aplicar esfuerzos especiales para .Execute el complejo movimiento de pedaleo, sino simplemente un pequeño arco de movimiento alternativo oscilación. El par obtenido por un brazo tal es, respectivamente, mucho más grande que la de los brazos de manivela, por lo tanto no se requiere de pedaleo intenso. Como resultado, también se incrementa la velocidad. ANEXO A ID US2012240568 A1 Nombre Multiple variable pedaling force energy summator Fecha Publicación 27/09/2012 Inventor GUHA PRABAL KUMAR Solicitante GUHA PRABAL KUMAR 311 País Reivindicaciones Problema a resolver US Un sistema para la adición de la energía producida por más de un dispositivo de pedaleo, en el que la fuerza de pedaleo aplicada a cada dispositivo de pedaleo para generar energía no está restringido, y en el que la energía generada por los dispositivos de pedaleo se sumaron sustancialmente correctamente no sólo en condiciones cuando el fuerzas aplicadas a los dispositivos de pedaleo son diferentes, sino también en las condiciones cuando la tasa de energía producida por los múltiples dispositivos de pedaleo es diferente que comprende más de un dispositivo de pedaleo en el que cada dispositivo de pedaleo está provisto de medios para la aplicación de la fuerza de pedaleo con el dispositivo en direcciones ascendente y descendente, y los medios para el flujo de aire comprimido del dispositivo de pedalear al tanque de almacenamiento de aire, y un tanque de almacenamiento de aire, en el que el tanque de almacenamiento de aire está conectado a los dispositivos de pedaleo a través de medios para el flujo de compressed'air para almacenar el aire comprimido para dar como resultado sumando o almacenar la energía generada por cada dispositivo de pedaleo,en el que cada dispositivo de pedaleo comprende al menos un conjunto de cilindro y el pistón para generar la presión de aire. La presente invención se refiere a un sistema que añade energía producida por más de un dispositivo de pedaleo que generan individualmente energía. Más particularmente, se refiere a un sistema que no limita las fuerzas de pedaleo aplicadas a cada dispositivo de pedaleo; en el que la energía generada por los dispositivos de pedaleo se suman a la energía almacenada para ser utilizada en momentos de necesidad. Además, el almacenamiento de energía es neumático en la forma y la energía almacenada se puede utilizar para conducir varios equipos incluyendo, pero no limitado; a las bicicletas, los automóviles y otras unidades. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación Inventor Solicitante ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE 21/02/2013 EP2746141 A1 **Ver anterior 2014 KAWASAKI HEAVY IND LTD; NITTA TAKAHIRO EP US2014212301 A1 **Ver anterior 01/08/2014 KAWASAKI HEAVY IND LTD; NITTA TAKAHIRO US FR2979893 A3 Propulsion system i.e. hydrovel system, for bicycle, has hydropneumatic device for replacing mechanical propulsion system of bicycle based on elements e.g. freely wheel, and booster rockets fixed on horizontal fork of rear wheel 15/03/2013 GAZAAN CHRISTIAN GERARD; LE GAC ANTOINE [FR] GAZAAN CHRISTIAN GERARD; LE GAC ANTOINE [FR] 312 Reivindicaciones La presente invención está provisto de una bomba hidráulica , un canal de aceite , una primera unidad de detección de presión hidráulica para detectar la presión hidráulica en el canal de aceite , una unidad de evaluación de la presión hidráulica capaz de evaluar si la presión hidráulica detectada por la primera unidad de detección de presión hidráulica es menor que un primer valor permitido, una unidad de evaluación estatal bomba capaz de evaluar si una orden de operación se ha emitido a la bomba hidráulica , y una unidad de salida de advertencia para emitir una señal de aviso en WORLWIDE respuesta a los resultados de la evaluación por parte de la unidad de evaluación de la presión hidráulica y la unidad de evaluación del estado de la bomba. La unidad de salida de alerta está configurado para no dar salida a una señal de aviso cuando se realiza la valoración de que una orden de operación no se ha emitido a la bomba hidráulica y la presión hidráulica en el canal de aceite es menor que el primer valor permitido, y para emitir una señal de advertencia cuando se realiza la valoración de que una orden de operación se ha emitido a la bomba hidráulica y la presión hidráulica en el canal de aceite es menor que el valor permitido primero. WO2013024507 A1 NITTA TAKAHIRO; KAWAI DAISUKE KAWASAKI HEAVY IND LTD; NITTA TAKAHIRO País FR Sistema de propulsión para todas las bicicletas caracterizado porque comprende un dispositivo hidroneumático para reemplazar el sistema de propulsión mecánica para bicicletas sobre la base de los elementos conocidos: placa única o doble, de cadena, el piñón de la rueda libre, desviador , cambio de marchas cable. Este nuevo sistema de propulsión, caracterizado porque comprende dos refuerzos hidroneumáticos posicionados verticalmente, cada uno compuesto de un cilindro de aceite, un compresor y la rueda trasera de la misma bicicleta hacia adelante. Problema a resolver El propósito de la presente invención es evitar que una pantalla de advertencia para advertir de una disminución de la presión hidráulica de ser emitida cuando una bomba hidráulica se detiene en un estado normal de funcionamiento y se reduce la presión hidráulica de un canal de aceite; en una moto híbrida eléctrica acompañada de una unidad hidráulica de accionamiento El sistema tiene un dispositivo hidroneumático para la sustitución de un sistema de propulsión mecánica de una bicicleta sobre la base de elementos como la placa de simple o doble, cadena, rueda libremente, piñones, pista y el cable de cambio de velocidades cambiantes. ANEXO A ID Nombre Fecha Publicación CN102874369 A Gravitational energy hydraulic driving system of bicycle 24/09/2014 WO2014059745 A1 **Ver anterior 2014 FR2989058 A1 Pedal assistance device for vehicle i.e. bicycle, has pressurized fluid tank comprising motor pump, which is rotatably connected to pedals in assistance mode, so that assistance of pedals is related to regulation of pedals and bicycle WO2014030988 A1 STEPLESS BICYCLE TRANSMISSION LV14697 B **Ver anterior 11/10/2013 27/02/2014 Inventor LIU XIANGLIN Solicitante LIU XIANGLIN LIU XIANGLIN CHRETIEN ANTOINE SYLVAIN THEOPHILE MARCEL [FR] MIROPOLECS STANISLAVS; MIROPOLECS PAVELS [LV CHRETIEN ANTOINE SYLVAIN THEOPHILE MARCEL [FR] MIROPOLECS STANISLAVS; MIROPOLECS PAVELS [LV MIROPOLECS STANISLAVS; MIROPOLECS PAVELS [LV 313 País Reivindicaciones Bajo la acción de la gravedad en el vehículo, unas bombas de émbolo distribuyen el fluido a lo largo del marco y las ruedas, creándose puntos de acumulación de energía gravitacional como los huecos de los neumáticos correctamente inflados, donde el fluido se encuentra a presión; y desde donde es desplazado a través de una tubería de manera que es transportado a un acumulador WORLWIDE hidráulico para ser almacenado. Mediante la utilización de un mango, una válvula de rebose controla la tasa del flujo de aceite a alta presión, que se utiliza para controlar la velocidad de rotación de un motor hidráulico de un cubo. Se realiza el cambio de velocidad continua. La bicicleta es impulsada sin necesidad de esfuerzo alguno, y entonces la gente no tiene por qué pedalear, o si lo hace tiene la ayuda del motor hidráulico. Problema a resolver Aprovechar la energía gravitatoria para hacer funcionar un ssitema hidráulico que haga desplazarse a la bicicleta entre 100 y 200m, siendo la eficiencia económica, la protección del medio ambiente, la rapidez y el rendimiento de ahorro de trabajo claras ventajas del sistema. WO FR Asistencia de pedaleo, obtenida mediante la conexión, a través de una válvula distribuidora, un depósito de fluido a presión a un motor-bomba que está conectado de forma giratoria a los pedales para que la ayuda está vinculada a la bicicleta, respetando así la regulación de las bicicletas. Existen 9 posibilidades que se extienden a partir de esta. La invención se refiere a la transmisión de la rotación hidráulica con dos conductos de salida del lado de eje de accionamiento y uno de salida del lado de eje accionado y puede utilizarse en WORLWIDE transmisiones de potencia y transmisiones donde la variación relación continuo es esencial. También se puede utilizar como dispositivo de variación de velocidad continua en bicicletas. LV La presente invención se refiere a un dispositivo para ayudar a pedalear motor de la bomba a una reserva de fluido a presión, tal como aire comprimido. Transmisión automática para bicicletas ANEXO A ID DE102012021554 A1 Nombre Hydraulic drive for driving e.g. rear wheel of bicycle, has axially rotatable functional components externally connected together by ball bearing, and transversely and centrally arranged crank pin fixed with swash plate Fecha Publicación 30/04/2014 Inventor Solicitante MATUZIC STEFAN 314 País Reivindicaciones Problema a resolver DE La unidad tiene una unidad hidráulica de la bomba, es decir axial unidad de bomba de pistón compuesto, provista de un par de bloques de cilindros dispuestos recíprocamente. Compuesto pistones están dispuestos entre los bloques de cilindros dispuestos recíprocamente y un cigüeñal, donde la longitud de carrera de los pistones de material compuesto se ajusta por una placa oscilante ajustable rango de ángulo de inclinación. Axialmente componentes funcionales giratorios se giran en el cigüeñal y conectadas externamente por un cojinete de bolas. Muñequilla del cigüeñal dispuesto transversalmente y centralmente se fija con la placa. También se incluyen reivindicaciones independientes para lo siguiente: una unidad de bomba hidráulica una bicicleta. Conseguir un accionamiento hidráulico - basado en el principio de funcionamiento de una bomba de pistón helicoidal - una entrega constante del medio de presión a la velocidad del mecanismo de manivela similar a una relación predeterminada fija en correspondientemente alta eficiencia, o la unidad tiene un convertidor de par variable con una eficiencia que es significativamente menor como la eficiencia del desviador. ANEXO A 315 ANEXO B ANEXO B. Ejemplos de cálculos En este Anexo se adjuntan algunos ejemplos de las tablas Excel empleadas para los cálculos, explicados en el Capítulo 5. V (km/h) l_manivela (m) 0,1 0,15 0,2 0,25 12 Mr Froz 187,69 625,65 221,17 707,76 258,88 796,55 197,99 659,98 233,44 747,00 273,23 840,69 208,29 694,32 245,70 786,24 287,57 884,84 218,60 728,65 257,96 825,48 301,92 928,98 228,90 762,99 270,22 864,72 316,27 973,13 Feje_max (N) 3162,66 2108,44 1581,33 1265,07 16 Mr Froz 189,47 631,57 221,52 708,87 259,37 798,05 199,77 665,90 233,79 748,11 273,71 842,20 210,07 700,24 246,05 787,35 288,06 886,34 220,37 734,57 258,31 826,59 302,41 930,49 230,67 768,91 270,57 865,83 316,76 974,63 Feje_max (N) 3167,56 2111,71 1583,78 1267,02 20 Mr Froz 191,76 639,19 221,97 710,31 260,00 799,99 202,06 673,52 234,23 749,55 274,34 844,14 212,36 707,86 246,50 788,79 288,69 888,28 222,66 742,19 258,76 828,03 303,04 932,43 232,96 776,53 271,02 867,27 317,39 976,57 Feje_max (N) 3173,86 2115,91 1586,93 1269,54 24 Mr Froz 194,55 648,49 222,52 712,07 260,77 802,36 204,85 682,83 234,78 751,31 275,11 846,50 215,15 717,16 247,05 790,55 289,46 890,65 225,45 751,50 259,31 829,79 303,81 934,79 235,75 785,83 271,57 869,03 318,16 978,94 Feje_max (N) 3181,55 2121,04 1590,78 1272,62 28 Mr Froz 197,85 659,49 223,17 714,14 261,68 805,16 208,15 693,83 235,43 753,38 276,02 849,30 218,45 728,16 247,69 792,62 290,37 893,45 228,75 762,50 259,96 831,86 304,72 937,59 239,05 796,83 272,22 871,10 319,06 981,74 Feje_max (N) 3190,65 2127,10 1595,32 1276,26 32 ESTÁTICO Mr Froz Mr Froz 201,66 672,19 223,92 716,53 262,73 808,39 211,96 706,52 236,18 755,77 277,07 852,53 222,26 740,86 248,44 795,01 353,2 706,32 291,42 896,68 232,56 775,19 260,70 834,25 305,77 940,82 242,86 809,53 272,97 873,49 320,11 984,97 Feje_max (N) Feje_max (N) 3201,14 3532,00 2134,09 2354,67 1600,57 1766,00 1280,46 1412,80 AnexoB 1. Cálculo de las Fuerzas y Pares resistentes. Fuente: Elaboración propia v_bici (m/s) β (º) β wrueda_trasera (rad/s) (rad/s) 4,44 0,00 0,00 4,44 4,44 4,44 4,44 10,00 20,00 30,00 40,00 0,17 0,35 0,52 0,70 v_ax (m/s) v_ay (m/s) v_c2 (m/s) Q (L/min) v_c1 (m/s) 13,89 -2,78 0,00 -2,78 0,47 0,10 13,89 13,89 13,89 13,89 -2,74 -2,61 -2,41 -2,13 -0,48 -0,95 -1,39 -1,79 -2,74 -2,61 -2,41 -2,13 0,46 0,44 0,41 0,36 1,54 1,47 1,35 1,20 316 ANEXO B v_bici (m/s) 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 4,44 β (º) 50,00 60,00 70,00 80,00 90,00 100,00 110,00 120,00 130,00 140,00 150,00 160,00 170,00 180,00 190,00 200,00 210,00 220,00 230,00 240,00 250,00 260,00 270,00 280,00 290,00 300,00 310,00 320,00 330,00 340,00 350,00 360,00 β wrueda_trasera (rad/s) (rad/s) 0,87 13,89 1,05 13,89 1,22 13,89 1,40 13,89 1,57 13,89 1,75 13,89 1,92 13,89 2,09 13,89 2,27 13,89 2,44 13,89 2,62 13,89 2,79 13,89 2,97 13,89 3,14 13,89 3,32 13,89 3,49 13,89 3,67 13,89 3,84 13,89 4,01 13,89 4,19 13,89 4,36 13,89 4,54 13,89 4,71 13,89 4,89 13,89 5,06 13,89 5,24 13,89 5,41 13,89 5,59 13,89 5,76 13,89 5,93 13,89 6,11 13,89 6,28 13,89 v_ax (m/s) -1,79 -1,39 -0,95 -0,48 0,00 0,48 0,95 1,39 1,79 2,13 2,41 2,61 2,74 2,78 2,74 2,61 2,41 2,13 1,79 1,39 0,95 0,48 0,00 -0,48 -0,95 -1,39 -1,79 -2,13 -2,41 -2,61 -2,74 -2,78 v_ay (m/s) -2,13 -2,41 -2,61 -2,74 -2,78 -2,74 -2,61 -2,41 -2,13 -1,79 -1,39 -0,95 -0,48 0,00 0,48 0,95 1,39 1,79 2,13 2,41 2,61 2,74 2,78 2,74 2,61 2,41 2,13 1,79 1,39 0,95 0,48 0,00 v_c2 (m/s) -1,79 -1,39 -0,95 -0,48 0,00 0,48 0,95 1,39 1,79 2,13 2,41 2,61 2,74 2,78 2,74 2,61 2,41 2,13 1,79 1,39 0,95 0,48 0,00 -0,48 -0,95 -1,39 -1,79 -2,13 -2,41 -2,61 -2,74 -2,78 Q (L/min) 0,30 0,24 0,16 0,08 0,00 0,08 0,16 0,24 0,30 0,36 0,41 0,44 0,46 0,47 0,46 0,44 0,41 0,36 0,30 0,24 0,16 0,08 0,00 0,08 0,16 0,24 0,30 0,36 0,41 0,44 0,46 0,47 Tabla 2. Cálculos de la velocidad de los pistones en función del ángulo barrido por las manivelas. Fuente: Elaboración propia 317 v_c1 (m/s) 1,00 0,78 0,53 0,27 0,00 0,27 0,53 0,78 1,00 1,20 1,35 1,47 1,54 1,56 1,54 1,47 1,35 1,20 1,00 0,78 0,53 0,27 0,00 0,27 0,53 0,78 1,00 1,20 1,35 1,47 1,54 1,56 ANEXO C ANEXO C. Diseño Kansei En este Anex se adjunta la encuesta realizada, los datos recopilados y la tabla de análisis de los coeficientes explicados en el Capítulo 6. 318 ANEXO C 319 ANEXO C 320 ANEXO C AnexoC 1. Encuesta realizada. Fuente: Google Docs. 321 ANEXO C RESULTADOS MUESTRA 1 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 7 1 2 2 2 7 7 7 7 7 4 4 3 5 6 6 6 5 2 5 4 5 4 5 4 5 6 6 3 6 6 6 5 2 5 5 3 5 2 4 3 4 4 1 2 2 3 3 1 3 4 5 2 7 5 6 5 6 7 6 3 5 4 2 3 4 5 4 5 4 6 6 5 2 5 6 6 5 2 5 4 5 3 4 4 4 4 3 3 4 4 6 4 4 4 6 6 5 2 5 4 5 6 3 2 6 6 5 2 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 6 6 5 2 5 2 5 5 3 4 2 3 3 2 3 5 5 4 3 5 3 4 2 2 2 4 2 3 1 3 4 7 7 3 6 1 1 1 1 1 4 5 4 5 4 1 1 3 1 1 5 4 4 2 3 322 ANEXO C MUESTRA 1 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 7 7 7 7 7 4 5 2 2 3 2 5 5 1 5 2 2 3 2 1 2 2 3 3 3 2 3 2 1 6 2 3 4 2 4 2 1 1 1 3 4 5 4 1 1 4 4 5 3 4 3 5 5 3 4 3 2 1 3 2 6 5 5 5 6 4 6 6 2 2 2 5 6 5 2 2 2 2 1 1 3 4 3 3 4 4 2 3 1 2 3 2 4 2 4 5 6 5 4 4 6 7 5 7 6 3 3 4 3 2 3 1 2 2 1 2 2 2 1 1 3 1 2 2 1 4 3 5 4 5 3 3 4 2 3 6 6 5 2 5 3 1 3 1 1 5 6 4 4 6 6 6 5 2 5 5 5 6 3 4 5 3 3 3 3 4 3 6 2 2 4 3 6 2 2 3 2 1 1 1 3 1 3 1 1 2 4 5 3 3 323 ANEXO C MUESTRA 1 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 6 5 6 3 6 6 6 5 2 5 5 6 6 5 7 5 4 5 3 3 6 6 5 2 5 7 5 5 6 6 4 5 6 3 4 6 6 5 2 5 7 5 5 6 6 5 6 6 2 2 6 6 5 2 5 1 1 4 1 3 5 6 5 2 3 6 6 5 2 5 7 5 5 6 6 2 4 5 3 3 5 3 5 2 4 6 5 6 7 6 5 6 5 2 3 4 3 6 2 2 6 7 5 7 6 4 5 4 5 4 6 6 5 2 5 4 4 3 3 4 3 1 2 2 1 6 6 5 2 5 4 6 6 2 2 5 3 3 3 3 5 6 5 2 3 Tabla 3. Respuestas Muestra 1 324 ANEXO C MUESTRA 2 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 3 1 2 2 2 7 7 7 7 7 5 4 5 5 6 6 3 2 6 3 4 4 5 5 4 6 5 5 6 6 6 3 2 6 3 4 5 5 5 5 4 4 5 3 4 3 2 2 3 2 3 4 5 4 4 6 6 7 6 6 3 3 4 3 4 4 4 5 5 4 6 3 2 6 3 6 3 2 6 3 6 3 3 5 6 4 4 3 3 5 6 4 6 6 6 6 3 2 6 3 3 3 2 4 4 6 3 2 6 3 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 6 3 2 6 3 1 4 5 6 6 3 3 3 2 3 6 5 5 5 5 3 2 3 6 4 5 3 4 3 6 5 4 4 5 6 6 6 6 6 6 4 5 4 5 4 5 5 4 6 4 6 2 4 7 5 4 4 4 4 4 5 4 6 7 7 325 ANEXO C MUESTRA 2 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 7 5 4 6 3 3 2 2 4 2 3 3 3 4 4 4 4 3 2 5 4 2 3 4 3 5 4 5 4 5 5 4 3 5 5 5 4 3 5 3 4 3 4 4 3 3 4 5 3 7 7 7 7 7 6 6 6 7 6 5 3 2 7 6 3 3 2 3 2 2 2 2 2 1 7 5 6 5 7 5 4 4 5 5 6 5 5 7 5 7 5 7 7 7 5 5 6 6 6 3 3 2 3 2 6 4 6 6 4 6 7 6 5 6 4 4 3 3 4 6 3 2 6 3 2 1 1 1 1 5 5 6 6 7 6 3 2 6 3 6 5 4 7 6 5 4 5 6 5 5 5 4 7 5 5 5 4 7 5 3 2 2 2 2 5 4 4 6 5 5 3 5 5 5 6 4 5 5 6 6 3 2 6 3 326 ANEXO C MUESTRA 2 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 5 4 6 4 7 5 5 5 5 5 6 3 2 6 3 5 5 5 5 5 6 4 4 6 5 6 3 2 6 3 5 5 5 5 5 6 3 4 5 4 6 3 2 6 3 1 3 2 3 1 5 4 4 5 5 6 3 2 6 3 5 5 5 5 5 5 3 5 5 5 4 5 5 5 5 6 6 7 6 6 5 4 4 5 5 5 5 4 7 5 7 5 7 7 7 4 4 5 5 4 6 3 2 6 3 4 4 3 3 5 6 4 6 6 4 6 3 2 6 3 6 6 6 7 6 5 4 5 6 5 5 4 4 5 5 Tabla 4. Respuestas Muestra 2 MUESTRA 3 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 1 1 1 1 1 7 7 7 7 7 327 ANEXO C MUESTRA 3 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 5 5 4 4 5 6 6 4 5 5 5 4 4 4 5 7 7 7 5 7 6 6 4 5 5 3 4 4 5 4 3 7 6 6 7 3 3 3 3 3 3 6 5 7 4 6 6 6 6 6 6 7 5 6 5 5 4 4 4 5 6 6 4 5 5 6 6 4 5 5 6 5 4 4 5 4 4 5 4 5 6 6 6 6 6 6 6 4 5 5 5 5 4 4 4 6 6 4 5 5 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 6 6 4 5 5 7 7 5 6 7 3 3 2 6 2 3 5 4 5 4 2 4 4 4 6 4 4 4 7 6 5 6 6 7 7 7 7 7 4 5 4 5 4 6 6 4 5 7 5 5 5 6 5 6 6 6 6 6 7 6 7 7 7 4 4 4 4 4 3 3 3 4 3 2 4 4 4 4 328 ANEXO C MUESTRA 3 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 6 1 3 3 5 4 4 2 4 3 5 6 4 6 6 6 4 4 6 4 6 5 5 4 4 5 5 4 6 5 5 7 3 7 7 7 7 7 7 7 6 7 5 7 7 7 7 7 7 7 2 1 2 2 2 3 4 4 2 1 7 5 1 7 3 5 5 5 4 4 5 4 5 5 5 6 6 7 6 6 5 6 6 6 6 2 1 2 2 2 6 6 5 7 7 4 1 2 4 3 4 4 5 4 6 6 6 4 5 5 3 2 2 2 2 7 5 5 4 4 6 6 4 5 5 6 5 6 5 5 6 5 5 7 6 6 7 2 7 4 6 7 2 7 4 4 3 3 3 3 5 2 4 5 2 3 3 4 4 4 5 5 6 5 6 6 6 4 5 5 5 6 5 7 6 6 7 6 6 7 6 6 4 5 5 329 ANEXO C MUESTRA 3 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 7 6 5 4 3 5 5 4 5 5 6 6 4 5 5 7 6 5 4 3 6 5 5 4 4 6 6 4 5 5 3 3 3 3 3 5 7 3 6 6 6 6 4 5 5 7 6 5 4 3 3 3 4 4 4 3 4 4 5 4 6 6 6 6 6 5 7 3 6 6 6 7 2 7 4 6 6 7 6 6 5 4 4 4 5 6 6 4 5 5 4 4 5 4 5 6 6 5 7 7 6 6 4 5 5 6 7 5 7 7 6 5 5 7 6 5 7 3 6 6 Tabla 5. Respuestas Muestra 3 MUESTRA 4 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 3 2 5 2 3 7 7 7 7 7 5 4 4 5 6 4 6 2 4 6 3 3 4 4 4 330 ANEXO C MUESTRA 4 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 7 7 7 7 7 4 6 2 4 6 4 4 5 4 4 3 3 4 3 3 1 2 1 2 1 3 2 1 3 2 6 6 7 6 5 1 3 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 2 4 6 4 6 2 4 6 2 3 4 4 4 2 2 2 2 2 5 5 5 5 5 4 6 2 4 6 4 6 2 4 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 6 2 4 6 4 4 3 4 5 2 2 2 3 4 3 4 4 4 4 2 5 3 5 5 4 6 3 5 7 3 5 5 4 4 4 4 4 4 5 4 5 4 3 3 2 4 2 5 3 3 6 5 7 7 5 7 7 5 4 5 6 7 3 2 4 5 5 3 3 3 3 3 3 4 4 5 4 3 5 5 2 4 3 2 2 3 2 5 6 5 6 6 331 ANEXO C MUESTRA 4 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 6 6 5 6 6 6 5 4 5 4 4 3 3 4 4 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 3 2 3 6 3 4 3 3 3 2 2 3 2 3 2 4 3 3 3 3 2 5 3 7 5 4 5 5 4 5 5 6 5 5 5 6 7 7 6 6 4 4 4 6 6 2 3 2 3 2 4 5 3 3 4 5 6 6 5 5 6 5 6 4 5 4 6 2 4 6 3 3 3 2 1 4 5 7 7 7 4 6 2 4 6 6 5 4 5 5 6 5 5 6 6 6 7 4 7 6 6 7 4 7 6 3 3 3 4 2 3 6 6 6 6 4 3 5 6 3 6 6 5 5 6 4 6 2 4 6 3 5 5 4 5 6 6 6 6 6 4 6 2 4 6 4 4 4 4 4 6 6 4 5 6 4 6 2 4 6 332 ANEXO C MUESTRA 4 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 4 4 4 4 4 4 4 5 5 6 4 6 2 4 6 3 3 2 3 3 3 2 3 2 3 4 6 2 4 6 4 4 4 4 4 4 3 5 6 3 4 4 5 4 4 6 6 7 6 5 3 2 3 2 3 6 7 4 7 6 6 7 7 6 6 3 3 4 4 4 4 6 2 4 6 2 2 2 2 2 4 5 3 3 4 4 6 2 4 6 3 2 3 6 3 6 5 5 6 6 3 2 3 2 3 Tabla 6. Respuestas Muestra 4 MUESTRA 5 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 3 1 2 2 3 7 7 7 7 7 6 5 5 4 5 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 6 3 3 3 3 6 5 4 5 7 3 1 2 1 2 6 4 3 4 5 3 1 1 2 1 333 ANEXO C MUESTRA 5 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 5 4 6 4 7 7 7 7 7 7 4 6 5 3 6 7 7 7 7 7 6 5 4 5 7 6 5 4 5 7 5 6 3 4 4 7 7 7 7 7 4 2 2 3 2 6 5 4 5 7 7 7 7 5 5 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 5 4 5 7 2 7 5 3 6 3 2 2 2 7 7 7 7 7 5 4 4 5 5 6 1 5 2 3 3 3 3 3 4 1 1 1 1 1 4 5 5 4 5 2 3 2 3 2 6 3 3 5 5 3 3 3 3 3 6 6 7 4 7 3 1 7 1 3 3 2 3 3 3 4 6 2 3 3 4 2 2 3 5 2 2 2 1 3 5 4 2 3 4 5 3 2 2 3 4 2 6 4 3 3 3 3 2 2 5 4 1 5 3 7 4 4 3 3 334 ANEXO C MUESTRA 5 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 6 3 3 5 3 5 2 2 3 1 2 1 1 2 1 4 3 3 3 3 7 7 5 6 4 5 2 2 3 4 5 3 5 4 3 5 6 7 6 5 7 7 6 7 7 2 1 1 2 1 7 5 4 4 4 7 7 7 7 7 5 4 3 4 5 6 5 4 5 7 3 3 3 3 3 5 7 7 7 5 6 5 4 5 7 5 4 4 5 6 5 3 5 4 5 5 3 3 3 3 5 3 3 3 3 2 2 1 1 2 4 3 3 3 2 3 2 3 3 3 7 6 6 6 6 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 5 3 5 4 5 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 5 3 4 1 3 6 5 4 5 7 3 2 3 3 2 6 4 3 4 7 335 ANEXO C MUESTRA 5 [CALIDAD] [COMODIDAD] [SEGURIDAD] [VELOCIDAD] [MANEJABLE] 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 3 2 3 3 3 3 1 2 1 2 7 7 7 7 7 6 4 3 4 7 5 3 3 3 3 5 6 7 6 5 7 7 7 7 7 6 5 4 5 7 7 7 7 7 7 7 5 4 4 4 6 5 4 5 7 6 3 3 5 3 5 3 5 4 5 6 4 3 4 7 Tabla 7. Respuestas Muestra 5 336 ANEXO C Kansei Calidad Comodidad Seguridad Velocidad Manejabilidad CCM 1 1 1 1 1 CP Propiedad 0,818 Estructura 0,750 Depósitos 0,626 Acelerador 0,538 Pedales 0,894 Estructura 0,710 Depósitos 0,989 Acelerador 0,919 Pedales 0,972 Estructura 0,430 Depósitos 0,922 Acelerador 0,414 Pedales 0,817 Estructura 0,932 Depósitos 0,543 Acelerador 0,241 Pedales 0,879 Estructura 0,935 Depósitos 0,570 Acelerador 337 Sub-propiedad Cubierta Sin cubierta Escondidos Visibles Mango Palanca Convencionales Accionamiento Angular Cubierta Sin cubierta Escondidos Visibles Mango Palanca Convencionales Accionamiento Angular Cubierta Sin cubierta Escondidos Visibles Mango Palanca Convencionales Accionamiento Angular Cubierta Sin cubierta Escondidos Visibles Mango Palanca Convencionales Accionamiento Angular Cubierta Sin cubierta Escondidos Visibles Mango Palanca C.S. 0,476 -0,476 0,476 -0,476 0,564 -0,564 -0,476 0,476 0,708 -0,708 0,708 -0,708 0,866 -0,866 -0,708 0,708 0,207 -0,207 0,207 -0,207 0,903 -0,903 -0,207 0,207 0,412 -0,412 0,412 -0,412 0,417 -0,417 0,537 -0,537 0,481 -0,481 0,481 -0,481 0,502 -0,502 ANEXO C Kansei CCM CP Propiedad 0,551 Pedales Tabla 8. Representación QT1 para los Kanseis seleccionados 338 Sub-propiedad Convencionales Accionamiento Angular C.S. -0,481 0,481