ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA José Agüera Soriano 2011 1 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA •EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS •ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS •SEMEJANZA DE MODELOS Ensayos con modelos Leyes de semejanza Semejanza de Froude Semejanza de Reynolds Semejanza de Mach José Agüera Soriano 2011 2 EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS Las ecuaciones fundamentales de un flujo no son generalmente suficientes para una solución completa del problema. En Mecánica de fluidos que pueden intervenir hasta 9 magnitudes físicas. Parece imposible la experimentación. Afortunadamente, en un problema concreto, no influirán más de 6; pero todavía es excesivo. José Agüera Soriano 2011 3 Mediante el análisis dimensional podemos formar agrupaciones adimensionales y trabajar con ellas en lugar de con las magnitudes físicas reales. Con ello se reduce el número de variables a (n−m): n = número de magnitudes físicas que intervienen m = número de magnitudes básicas que intervienen José Agüera Soriano 2011 4 Cuantas menos agrupaciones resulten, menos experiencias hay que hacer: una agrupación requeriría una experiencia; dos agrupaciones varias experiencias (10 por ejemplo) para construir una curva, y tres nos llevaría a varias (10 curvas y/o 100 experiencias, por ejemplo). Una ventaja adicional que nos proporciona la teoría dimensional es la de predecir los resultados de un proyecto, en base a los obtenidos ensayando con un modelo a escala. José Agüera Soriano 2011 5 ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS Para establecer los posibles adimensionales, supongamos que intervienen a la vez todas las posibles fuerzas sobre el flujo: de presión, de gravedad, de fricción, de elasticidad y de tensión superficial. Expresemos la resultante (ΣF ), o fuerza de inercia ( Fi ), que provoca la aceleración del flujo, en función de la velocidad u: ΣF = Fi = m ⋅ a = ( ρ ⋅ l 3 ) ⋅ (l ⋅ t − 2 ) = = ρ ⋅ l 2 ⋅ (l ⋅ t −1 ) 2 = ρ ⋅ l 2 ⋅ u 2 José Agüera Soriano 2011 6 Fuerza de presión (p): Fp = l 2 · p Fg = l 3 · ρ ·g Fuerza de gravedad (g): Fuerza viscosa (µ ): Fr = l 2 · τ = l · u · µ Fuerza elástica (K): FK = l 2 · K Fuerza tensión superficial (σ ) Fσ = l · σ José Agüera Soriano 2011 7 Sumando las cinco fuerzas e igualándolas a la de inercia: l 2 ⋅ p + l 3 ⋅ ρ ⋅ g + l ⋅ u ⋅ µ + l 2 ⋅ K + l ⋅σ = ρ ⋅ l 2 ⋅ u 2 expresión que relaciona 8 magnitudes físicas: f (l, p, ρ, g, u, µ, K, σ) = 0 Si hubiera dos longitudes características, lo que ocurre con frecuencia, resultarían 9 magnitudes físicas en lugar de 8. Dividamos la primera ecuación por la fuerza de inercia: µ σ l⋅g K p ϕ , 2 , , , =0 2 2 2 ρ ⋅l ⋅u ρ ⋅u ρ ⋅l ⋅u u ρ ⋅u en la que intervienen 5 variables (adimensionales), en lugar de las 8 (dimensionales). José Agüera Soriano 2011 8 p l⋅g K µ σ , , , , =0 2 2 2 2 u ρ ⋅l ⋅u ρ ⋅u ρ ⋅l ⋅u ρ ⋅u ϕ Coeficiente de presión = Número de Froude Número de Reynolds Número de Mach Número de Weber p ρ ϕ 2 , u 2 p ρ u2 2 u Fr = l⋅g ρ ⋅l ⋅u l ⋅u Re = = µ ν u u = Ma = K ρ a We = u σ ρ ⋅l u l ⋅u , , l⋅g ν u , K ρ José Agüera Soriano 2011 = 0 σ ρ ⋅l u 9 p ρ ϕ 2 , u 2 u l ⋅u , , l⋅g ν u , K ρ = 0 σ ρ ⋅l u p ρ = f (Fr, Re, Ma, We) 2 u 2 Si hubiera dos longitudes características en el problema, l y l', el cociente l/l', ó l'/l, sería otra variable adimensional: p ρ = f (Fr, Re, Ma, We, l/l’) 2 u 2 En cada caso se eliminarán aquellos adimensionales cuya intervención sea nula o poco importante. José Agüera Soriano 2011 10 Wiliam Froude Inglaterra (1810-1879) José Agüera Soriano 2011 11 Osborne Reynolds Belfast (1842-1912) José Agüera Soriano 2011 12 Ernst Mach Austria (1839-1916) José Agüera Soriano 2011 13 Moritz Weber Alemania (1871-1951) José Agüera Soriano 2011 14 Ensayos con modelos Los modelos se hacen de materiales diversos madera, escayola, metales, hormigón, plástico etc. No es necesario ensayar con el mismo fluido que utilice el prototipo. El agua y el aire son los fluidos que generalmente se utilizan. José Agüera Soriano 2011 15 Los ensayos de canalizaciones, puertos, presas, aliviaderos, etc, se hacen en los laboratorios de hidráulica. Los ensayos de modelos de aviones, y en general de cuerpos sumergidos, se hacen en túneles de viento y en túneles de agua. Los ensayos de barcos se hacen en los llamados canales hidrodinámicos. José Agüera Soriano 2011 16 José Agüera Soriano 2011 17 José Agüera Soriano 2011 18 José Agüera Soriano 2011 19 José Agüera Soriano 2011 20 José Agüera Soriano 2011 21 José Agüera Soriano 2011 22 José Agüera Soriano 2011 23 José Agüera Soriano 2011 24 José Agüera Soriano 2011 25 José Agüera Soriano 2011 26 José Agüera Soriano 2011 27 José Agüera Soriano 2011 28 José Agüera Soriano 2011 29 José Agüera Soriano 2011 30 José Agüera Soriano 2011 31 José Agüera Soriano 2011 32 José Agüera Soriano 2011 33 José Agüera Soriano 2011 34 José Agüera Soriano 2011 35 José Agüera Soriano 2011 36 José Agüera Soriano 2011 37 Leyes de semejanza Dos corrientes fluidas son semejantes cuando las líneas de flujo de una lo sean respecto a las homólogas de la otra; diremos entonces que existe semejanza cinemática. Para ello es necesario, a) Semejanza geométrica lp lm = λ; siendo λ la escala. l p2 2 lm = λ2 ; l p3 3 lm = λ3 b) Semejanza dinámica. Las fuerzas en puntos homólogos han de ser semejantes: Rep = Rem; Frp = Frm; Map = Mam; Wep = Wem José Agüera Soriano 2011 38 a) Cuando el flujo presenta una superficie libre la fuerza predominante es la de gravedad: semejanza de Froude, Frp = Frm b) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo subsónico la fuerza predominante es la de viscosidad: semejanza de Reynolds, Rep = Rem c) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo supersónico la fuerza predominante es la compresibilidad: semejanza de Mach, Map = Mam d) En láminas de líquido muy delgadas prima la tensión superficial: semejanza de Weber, Wep = Wem José Agüera Soriano 2011 39 Semejanza de Froude Frp = Frm Relación de velocidades up um = lp ⋅ g p lm ⋅ g m up um = λ⋅ gp gm y si gp = gm, como es lo habitual: up um = λ1 2 Por ejemplo, si λ = 25 , up /um = 5. José Agüera Soriano 2011 40 Relación de caudales (Q = S ⋅ u ) Qp Sp up = ⋅ Qm S m u m Qp Qm = λ5 2 Para λ = 25, Qp/Qm = 3125. Relación de fuerzas ( F = γ ⋅ l 3 ) γp 3 = ⋅ λ Si γp = γm, Fm γ m Fp Fp Fm =λ 3 Para λ = 25, Fp/Fm = 15625. José Agüera Soriano 2011 41 Relación de potencias ( P = F ⋅ u ) Si γp = γm, Pp Fp u p = ⋅ = λ3 ⋅ λ1 2 Pm Fm u m Pp Pm = λ7 2 Para λ = 25, Pp/Pm = 78125. José Agüera Soriano 2011 42 Semejanza de Reynolds Re p = Re m Relación de velocidades lp ⋅ up νp = lm ⋅ um νm ; νp 1 = ⋅ u m ν m lp lm up νp 1 = ⋅ um ν m λ up Por ejemplo, si λ = 25, νp = νm, y up/um = 1/25. Con la semejanza de Froude, había que ensayar con una velocidad 5 veces menor, y con la Reynolds con una velocidad 25 veces mayor, por lo que no es posible que se cumplan las dos a la vez, a menos que la escala sea la unidad. José Agüera Soriano 2011 43 Podemos ensayar desde luego con un fluido diferente al del prototipo, y algo podríamos compensar. Menos mal que lo frecuente es que sólo intervenga una. Relación de caudales (m& = ρ ⋅ Q = ρ ⋅ S ⋅ u ) ρ p Sp up ρ p 2 ν p 1 = ⋅ ⋅ = ⋅λ ⋅ ⋅ νm λ m& m ρ m S m u m ρ m m& p ρp ν p µp = ⋅ ⋅λ = ⋅λ m& m ρ m ν m µm m& p José Agüera Soriano 2011 44 Relación de fuerzas ( F = l ⋅ u ⋅ µ ) ν p 1 ν p ⋅ ρp lp up µ p = ⋅ ⋅ =λ⋅ ⋅ ⋅ ν m λ ν m ⋅ ρm Fm l m u m µ m Fp 2 ν p ρp = ⋅ Fm ν m ρ m Fp Si se tratara del mismo fluido y en el mismo estado, Fp = Fm: el mayor esfuerzo cortante en el modelo contrarresta su menor superficie de rozamiento. José Agüera Soriano 2011 45 Semejanza de Mach Ma p = Ma m Relación de velocidades up Kp ρp up um = = um Km ρm ap am Relación de caudales (m& = ρ ⋅ Q = ρ ⋅ u ⋅ S ) m& p ρ p u p S p = ⋅ ⋅ m& m ρ m u m S m ρ p ap 2 = ⋅ ⋅λ m& m ρ m a m m& p José Agüera Soriano 2011 46 Relación de fuerzas ( F = K ⋅ S ) Fp Kp Sp Kp 2 = ⋅ = ⋅ λ ; y como a = Fm K m S m K m Fp ρ p = Fm ρ m K ρ 2 ap ⋅ ⋅ λ2 am José Agüera Soriano 2011 47 José Agüera Soriano 2011 48